(17)-4.4機(jī)械工程控制基礎(chǔ)最小相位系統(tǒng)_第1頁
(17)-4.4機(jī)械工程控制基礎(chǔ)最小相位系統(tǒng)_第2頁
(17)-4.4機(jī)械工程控制基礎(chǔ)最小相位系統(tǒng)_第3頁
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文檔簡介

4.4最小相位系統(tǒng)1.最小相位系統(tǒng)的定義非最小相位系統(tǒng)：非最小相位傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)。最小相位傳遞函數(shù)：在右半s平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)且不含延時(shí)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。非最小相位傳遞函數(shù)：在右半s平面上有零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。最小相位系統(tǒng)：最小相位傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)。最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)非最小相位系統(tǒng)最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)

將兩個(gè)環(huán)節(jié)的相頻特性曲線相加，得到系統(tǒng)的相頻特性曲線。最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)

將兩個(gè)環(huán)節(jié)的相頻特性曲線相加，得到系統(tǒng)的相頻特性曲線。最小相位系統(tǒng)

最小相位系統(tǒng)2.最小相位系統(tǒng)的重要特性最小相位系統(tǒng)

特性2

對(duì)數(shù)幅頻特性與相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這就是說，根據(jù)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，可以唯一地確定相應(yīng)的相頻特性和傳遞函數(shù)，反之亦然。但對(duì)于非最小相位系統(tǒng)，就不存在上述的這種關(guān)系。

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