基于GPS的物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

基于GPS的物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計transportation,logisticsv精準(zhǔn)定位、檢測和實(shí)時跟蹤,需要物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計;當(dāng)前使用的監(jiān)控在物流車輛進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中,有遮擋物出現(xiàn)時無法精準(zhǔn)的對物流車輛進(jìn)行物流車輛停放在室內(nèi)停車場時可能出現(xiàn)定位不到物流車輛的情況;為此,提出～種基監(jiān)控中心服務(wù)器群和控制終端三部分,同時將全球定位系統(tǒng)與地理道利用聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)與國際互聯(lián)網(wǎng)傳輸相關(guān)信息;系統(tǒng)軟件部分使用聯(lián)通分組通信送控制中心下達(dá)指令,GPS接收指令并給進(jìn)行定位;實(shí)驗(yàn)證明,所提系統(tǒng)可以對物流車輛精準(zhǔn)定位、實(shí)時監(jiān)測和有效跟蹤.近年來，我國物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入一個高速發(fā)展時期，物流已成為一個要作用，并且已在物流運(yùn)輸中進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用[2]。但相對于成長階段，缺乏必要的管理及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，且無法長期遠(yuǎn)程監(jiān)控物流車輛的狀態(tài)，不能精準(zhǔn)解決物流車輛無法定位的情況。這種情況下，如何實(shí)現(xiàn)對物流車信息相結(jié)合，以短信方式在聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)和國際互聯(lián)網(wǎng)中傳輸相關(guān)信息，系統(tǒng)軟件控系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，具有廣大發(fā)展前景，所以受到許多專家的重視，并取得控系統(tǒng)無線傳感器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，對物流車輛中運(yùn)輸?shù)奈镔Y信息進(jìn)行采集息進(jìn)行處理與顯示，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時將啟動攝像頭進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，而且還流車輛相關(guān)信息，并在VMwareUbuntu11.1從而實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)的傳輸。該物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡廣和應(yīng)用價值，但該系統(tǒng)不能同時對多地區(qū)物流車輛進(jìn)行監(jiān)控，影響監(jiān)信息數(shù)據(jù)，并使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地理信息系控系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)原則對該系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)、功能架構(gòu)以及部署架構(gòu)情輛以上的物流車輛，并且可以實(shí)時監(jiān)控物流車輛的地點(diǎn)，但該系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)以物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際需求出發(fā)，并研究基于嵌入式理，該系統(tǒng)還擴(kuò)展了無線通訊模塊，有效的對物流車輛定位與實(shí)時控制，但國際互聯(lián)中進(jìn)行信息傳輸，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括地理位置信息，運(yùn)行狀態(tài)等主控制單元和附屬配件四個部分組成，其中附屬配件包含顯示屏，地全國互聯(lián)網(wǎng)將物流車輛定位信息發(fā)送到監(jiān)控中心服務(wù)器上，同時接收物流車輛移動位置信息、車輛狀態(tài)以及物流車輛其他的相關(guān)信息；應(yīng)用服務(wù)器包括：移動客戶端與互聯(lián)網(wǎng)客戶端是可以與物流車輛終端進(jìn)行文字信息交互，并車載終端能夠連接聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)的情況下，進(jìn)行信息令并進(jìn)行反饋，根據(jù)不同指令的執(zhí)行結(jié)果，將反饋的格式分為三種：固參反饋以及混合反饋，有效的分析反饋結(jié)果可以提高監(jiān)控終端的運(yùn)行速定區(qū)域，當(dāng)單片機(jī)接收到反饋信息的第一個字符時，開始與單片機(jī)S3C2440A內(nèi)饋信息，由于混合反饋的信息種類雜亂，進(jìn)行一次匹配不能保證信息字符完全匹配，周圍GPS信號塔，以信號塔為基準(zhǔn)，測量信號塔與物流車輛車載終端之間的距離，則各個信號塔到物流車輛車載終端距離差可以表示為：,...,N統(tǒng)的測量系數(shù)；τi為時間差的干擾引起的延時誤差；N為參與測量的信號塔數(shù)目；利用公式(1)來定義TDOA觀測方程離為偽距，傳輸過程中存在的時間偏差，可以通過信根據(jù)公式(4)和公式(5)定義GPS觀測方程的根據(jù)公式(2)和公式(7)定義GPS觀測方程的距觀測量標(biāo)準(zhǔn)差的倒數(shù)；求解公式(8)可以得到迭代關(guān)系函數(shù)：公式中▽θF(θk)計算方法，如公式(10)所示：式中，(x,y,z)為物流車輛車載終端的真實(shí)位置件環(huán)境為Linux2.6.19。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來源了本文所提系統(tǒng)、文獻(xiàn)[6]、文獻(xiàn)[7]和文輛在室外無遮擋處行駛，文獻(xiàn)[6]、文獻(xiàn)[7]和文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)定位的成功近的物流室內(nèi)停車場中，這時文獻(xiàn)[6]系統(tǒng)無法定位物流車輛的位置，文獻(xiàn)[7位系統(tǒng)，本文所提的物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的定位功能可用性得到提不僅測試了系統(tǒng)定位功能的可用性，同時對系統(tǒng)定位功能的精準(zhǔn)度進(jìn)行實(shí)本文系統(tǒng)、文獻(xiàn)[6]系統(tǒng)、文獻(xiàn)[7]系統(tǒng)和文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)進(jìn)行對比實(shí)證系統(tǒng)定位功能的精準(zhǔn)度，在室外無遮擋、室外有遮擋、室內(nèi)與室位精度變小，但總體來說使用本文系統(tǒng)定位功能垂直方向精準(zhǔn)度大于使用文獻(xiàn)[6]、文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)水平方向定位的精準(zhǔn)度都在增加，但前者文獻(xiàn)[8]物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)定位功能更加精準(zhǔn)，精準(zhǔn)采用當(dāng)前的物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)，在物流車輛進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，時無法精準(zhǔn)的對物流車輛進(jìn)行定位，當(dāng)物流車輛停放在室內(nèi)停車場時可能[1]滕志軍,郭素陽,徐艷偉,等.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的物流運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)[J].河南科技大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2015,36(4):47-50.[2]孟衛(wèi)平.GIS/GPS技術(shù)在云物流信息系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J].電子設(shè)計工程,2016,24(15):93-94.[3]鄭妮,齊歡,代建民.物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)建模與仿真[J].計算機(jī)仿真,2005,22(12):208-210.[4]張晨,明德祥,陳建云,等.A-GPS輔助定位技術(shù)研究[J].計算機(jī)測量與控制,2016,24(1):216-218.[5]秦懿,蔡成林,李思敏.一種GPS/BDS多頻單站電離層模型與衛(wèi)星頻間偏差精化方法[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2016,16(15):129-133.[6]沈敏燕,邵舉平,翁衛(wèi)兵,等.基于數(shù)據(jù)融合的果蔬類農(nóng)產(chǎn)品物流信息溯源研究[J].科技通報,2016,32(11):233-238.[7]朱宏,王曉磊,劉磊,等.天津市地震局?jǐn)?shù)據(jù)監(jiān)控與展示系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].地震工程學(xué)報,2016(A02):231-235.[8]鄧明華.基于GSM嵌入式物流監(jiān)控的農(nóng)業(yè)自主導(dǎo)航車輛設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究,2017,39(2):237-241.