理論力學(xué)練習(xí)題1

一、判斷下列論述是否正確。

1、首尾相接構(gòu)成一封閉多邊形的平面力系是平衡力系。

2、力對(duì)物體的作用效果分為外效應(yīng)（運(yùn)動(dòng)效應(yīng)）和內(nèi)效應(yīng)（變形效應(yīng)），理論力學(xué)

中主要研究的是力的外效應(yīng)。

3、根據(jù)硬化原理和力的可傳性，作用在平衡的剛體系統(tǒng)中的某個(gè)剛體上的力可以

沿其作用線移到另一個(gè)剛體上。

4、如果剛體是靜止的，作用其上的力具有可傳性；如果剛體作一般運(yùn)動(dòng)，作用其

上的力就不具有可傳性了。

5、平面任意力系向平面內(nèi)簡(jiǎn)化所得到的主矢大小一定等于該力系的合力大小。

6、根據(jù)力平移定理，可以將一個(gè)力分解成一個(gè)力和一個(gè)力偶。反之一個(gè)力和一個(gè)

力偶肯定能合成為一個(gè)力。

7、根據(jù)二力平衡條件（公理），兩個(gè)大小相等、作用線相同、指向相反的力構(gòu)成一

個(gè)平衡力系，因此將他們作用在任何物體上，都不會(huì)改變物體的運(yùn)動(dòng)。

8、作用在一個(gè)物體上有三個(gè)力，當(dāng)這三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)時(shí)，則此力系必

然平衡。

9、作用在剛體的八個(gè)點(diǎn)上的力滿足￡F2=-F2,,鳥=-居’，居=-工’，

如下圖所示，因?yàn)榱Χ噙呅畏忾]，所以該剛體平衡。

居’K

M/,

10、用解析法求平面匯交力系的合力時(shí)，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合

力不同。

11、力偶只能使剛體轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能使剛體移動(dòng)。

12、力對(duì)于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動(dòng)而改變。

13、力系的主矢就是合力，力系的主矩就是合力矩。

14、對(duì)任何點(diǎn)主矩均不為零的力系可以等效為一個(gè)力偶。

15、如果作用在一個(gè)剛體上的力系對(duì)任何點(diǎn)主矩均不為零，該力系可以等效為一個(gè)

力偶或一個(gè)力螺旋。

16、一個(gè)不為零的力對(duì)某軸的矩為零，則力的作用線與該軸共面。

精選文檔

17、作用在任意質(zhì)點(diǎn)系上的兩個(gè)力系等效的充分必要條件是主矢相等和對(duì)同一點(diǎn)的

主矩相等。

18、作用在一個(gè)剛體上的任意兩個(gè)力成平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線

相同，大小相等，方向相反。

19、剛體平衡的充分必要條件是作用其上的力系的主矢和對(duì)同一點(diǎn)的主矩等零。

20、若平面匯交力系構(gòu)成首尾相接、封閉的力多邊形，則合力必然為零。

21、首尾相接構(gòu)成封閉三角形的平面力系是平衡力系。

22、平面匯交力系平衡時(shí)，力多邊形各力應(yīng)首尾相接，但在作圖時(shí)力的順序可以不

同。

23、力偶不能簡(jiǎn)化為合力。

有一空間力系，已知它向某三點(diǎn)A、8、C（此三點(diǎn)不共線）簡(jiǎn)化時(shí)所得的主矩相同，

則該力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果應(yīng)該是一個(gè)合力偶。

24、只要接觸面間有正壓力存在，則必然會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。

25、只有在摩擦系數(shù)非常大時(shí)才會(huì)發(fā)生摩擦自鎖現(xiàn)象。

26、在慣性參考系中，不論初始條件如何變化，只要質(zhì)點(diǎn)不受力的作用，則該質(zhì)點(diǎn)

應(yīng)保持靜止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

27、在自然坐標(biāo)系中，如果速度丫=常數(shù)，則加速度a=0

28＞若作用在物體上的主動(dòng)力的合力的作用線落在摩擦錐以內(nèi)，則無(wú)論主動(dòng)力的合

力有多大，物體始終保持平衡。

29、點(diǎn)的速度是該點(diǎn)相對(duì)參考系原點(diǎn)的矢徑對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，而加速度是速度對(duì)時(shí)間

的導(dǎo)數(shù)。

30、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，定參考系可以是相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)的，而動(dòng)參考系可以是相對(duì)

地面靜止不動(dòng)的。

31、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一定會(huì)有科氏加速度。

32、牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。

33、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，相對(duì)加速度是相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)。

34、在點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，點(diǎn)的絕對(duì)加速度總是等于牽連加速度與相對(duì)加速度的矢量

和。

35、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角速度不等于零，則剛體的瞬時(shí)速度中心

一定存在。

精選文檔

36、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角速度和角加速度都不等于零，則剛體的

瞬時(shí)加速度中心一定存在。

37、剛體作平移時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡相同，均為直線。

38、剛體的角速度是剛體相對(duì)參考系的轉(zhuǎn)角對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，而角加速度是角速度對(duì)

時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。

39、如果剛體上各點(diǎn)的軌跡都是圓，則該剛體一定做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

40、速度投影定理給出的剛體上兩點(diǎn)速度間的關(guān)系只適用于作平面運(yùn)動(dòng)的剛體。

41、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平面圖形內(nèi)兩點(diǎn)的速度在任意軸上的投影相等。

42、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其平面圖形上任意兩點(diǎn)的加速度在該兩點(diǎn)連線上的投影若

相等，則該瞬時(shí)剛體的角加速度必須等于零

43、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，其平面圖形上任意兩點(diǎn)的加速度在該兩點(diǎn)連線上的投影若

相等，則該瞬時(shí)剛體的角速度必須等于零。

44、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角加速度不等于零，則剛體的瞬時(shí)加速度

中心一定存在。

45、若點(diǎn)的法向加速度為零，則該點(diǎn)軌跡的曲率必為零。

46、在剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，角速度合成公式為：。=4+例+4乂?

47、已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。

48、質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)

量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。

49、兩自由質(zhì)點(diǎn)，僅其運(yùn)動(dòng)微分方程相同，還不能肯定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。

50、凡是作勻速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)都不受到力的作用。

51、動(dòng)量矩定理是牛頓定律導(dǎo)出的，因此在相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理中，質(zhì)心的加

速度必須等于零。

52、剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的量度，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞

該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的量度。

53、設(shè)一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為加，其速度5與x軸的夾角為a,則其動(dòng)量在x軸上的投影為〃2注

-mvcosa。

54、剛體只受力偶作用時(shí)，其質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)不變。

55、彈性力的功等于彈簧剛度與其末始位置上變形的平方差的乘積的一半。

56、如下圖所示若作用在A點(diǎn)的兩個(gè)大小不等的力￡和F2,沿同一直線但方向相反。

精選文檔

則其合力可以表示為巴-月。

_A_

i'京

二、單選題：

1、作用在同一剛體上的兩個(gè)力B和尸2，若丹=-尸2，則表明這兩個(gè)力（）

A、必處于平衡；

B、大小相等，方向相同；

C、大小相等，方向相反，但不一定平衡；

D、必不平衡。

2、兩個(gè)力，它們的大小相等、方向相反和作用線沿同一直線。這是（）

A、它們作用在物體系統(tǒng)上，使之處于平衡的必要和充分條件；

B、它們作用在剛體系統(tǒng)上，使之處于平衡的必要和充分條件；

C、它們作用在剛體上，使之處于平衡的必要條件，但不是充分條件；

D、它們作用在變形體上，使之處于平衡的必要條件，但不是充分條件。

3、若要在已知力系上加上或減去一組平衡力系，而不改變?cè)ο档淖饔眯Ч瑒t

它們所作用的對(duì)象必需是（）

A、同一個(gè)剛體系統(tǒng)；B、同一?個(gè)變形體；

C、同一個(gè)剛體，原力系為任何力系；

D、同一個(gè)剛體，且原力系是一個(gè)平衡力系。

4、若要將作用力沿其作用線移動(dòng)到其它點(diǎn)而不改變它的作用，則其移動(dòng)范圍

（）

A、必須在同一剛體內(nèi)；

B、可以在不同剛體上；

C、可以在同一剛體系統(tǒng)上；

D、可以在同一個(gè)變形體內(nèi)。

5、力的平行四邊形公理中的兩個(gè)分力和它們的合力的作用范圍（）

A^必須在同一個(gè)物體的同一點(diǎn)上；

精選文檔

B、可以在同一物體的不同點(diǎn)上；

C、可以在物體系統(tǒng)的不同物體上；

D、可以在兩個(gè)剛體的不同點(diǎn)上。

6、作用與反作用公理的適用范圍是（）

A、只適用于剛體的內(nèi)部；B、只適用于平衡剛體的內(nèi)部；

C、對(duì)任何宏觀物體和物體系統(tǒng)都適用；D、只適用于剛體和剛體系統(tǒng)。

7、作用在剛體的同平面上的三個(gè)互不平行的力，它們的作用線匯交于一點(diǎn)，這是

剛體平衡的（）

A、必要條件，但不是充分條件；

B、充分條件，但不是必要條件；

C、必要條件和充分條件；

D、非必要條件，也不是充分條件。

8、作用與反作用公理的適用范圍是（）

A、只適用于剛體的內(nèi)部；

B、只適用于平衡剛體的內(nèi)部；

C、對(duì)任何宏觀物體和物體系統(tǒng)都適用；

D、只適用于剛體和剛體系統(tǒng)。

9、若要在已知力系上加上或減去一組平衡力系，而不改變?cè)ο档淖饔眯Ч?，則

它們所作用的對(duì)象必需是（）

A、同一個(gè)剛體系統(tǒng)；B、同一個(gè)剛體，原力系為任何力系；

C、同一個(gè)變形體；D、同一個(gè)剛體，且原力系是一個(gè)平衡力系。

10、剛化公理適用于（）

A、任何受力情況下的變形體；

B、只適用于處于平衡狀態(tài)下的變形體；

C、任何受力情況下的物體系統(tǒng)；

D、處于平衡狀態(tài)下的物體和物體系統(tǒng)都適用

11、如下圖所示：各桿自重不計(jì)，以下四種情況中，哪一種情況的8。桿不是二力

精選文檔

構(gòu)件?()

12、如下圖所示：無(wú)重直桿ACD在C處以光滑較鏈與直角剛桿BC連接，若以整

體為研究對(duì)象，以下四圖中哪一個(gè)是正確的受力圖。（）

D

13、如下圖所示：三角拱,自重不計(jì)，若以整體為研究對(duì)象，以下四圖中哪一個(gè)是

精選文檔

14、如下圖所示：梁AD,A端為固定端，8處由一無(wú)重直桿支撐。以下四圖中哪一

個(gè)是其正確的受力圖。（）

15、圖示兩等長(zhǎng)的桿件AB、CD,A8桿的中點(diǎn)￡固定一銷釘，銷釘可在桿CO的光

滑直槽中相對(duì)滑動(dòng)，若銷釘又位于桿。的中點(diǎn)，并在。端掛一重物；

CP,D至此機(jī)

構(gòu)在水平力。作用下處于平衡，則有（）才"

A、P=QB、Rc=PC、RA=QD,NB=Q“

A

16、如下圖所示：A3、CO兩桿在其中點(diǎn)E由較鏈連接，AB與水平桿G8在3處較

接，8G與CO桿在。處光滑接觸，各桿重不計(jì)，G處作用一鉛垂向下的力尸。以

下四圖中哪一個(gè)是所選研究對(duì)象的正確受力圖。（）

(A)(B)(C)(D)

精選文檔

17、如下圖所示：無(wú)重直桿AC的A端靠在光滑的鉛垂墻上，3處為光滑接觸點(diǎn)，

C端掛一重為尸的重物，以下四圖中哪一個(gè)是苴正確的受力圖，且直桿處于平衡。

)

(A)\\(B)(C)(D)

18、如下圖所示：曲柄連桿機(jī)構(gòu)048,。為光滑圓柱軸承，A為光滑較鏈，B為光

滑滑塊，曲柄、連桿和滑塊的自重不計(jì)。以下四圖中哪一個(gè)是所選研究對(duì)象的正確

受力圖。)

19、如下圖所示：四個(gè)力B、尸2、/3、F4,下列它們?cè)趛軸上的投影的計(jì)算式中,

哪些是正確的？()

A、Y}=F}cosax；

精選文檔

B、X=gsin%

C、X二居sin%;

D、Y4=-/^cosa4o

20、如下圖所示：四個(gè)力B、F2吊、F4,下列它們?cè)趚軸上的投影的計(jì)算式

中，哪一個(gè)是正確的？

A、X1=-Fisin四；

B、X2=-F2cosa2

C、X3二一月cos（18（r+%）；

D、X4=-F4sina4o

21、一個(gè)力沿兩個(gè)互不垂直的相交軸線的分力與該力在該兩軸上的投影之間的關(guān)系

是（）

A、兩個(gè)分力分別等于其在相應(yīng)軸上的投影；

B、兩個(gè)分力的大小分別等于其在相應(yīng)軸上的投影的絕對(duì)值；

C、兩個(gè)分力的大小不可能等于其在相應(yīng)軸上的投影的絕對(duì)值；

D、兩個(gè)分力的大小分別等于其在相應(yīng)軸上的投影。

22、如下圖所示：作用在剛體上的四個(gè)大小相等且互相垂直的力（B,f2,吊，四），

/7/=仍=再=月=/所組成的平面任意力系，其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為（）

A、過(guò)。點(diǎn)的合力;

B、力偶；

精選文檔

C、平衡；

D、過(guò)A點(diǎn)的合力。

23、如下圖所示：平面內(nèi)一力系（為,F2,丹,冷），F(xiàn)1=F2=F3=F4=F,此力系簡(jiǎn)化

的最后結(jié)果為（）

A、作用線過(guò)8點(diǎn)的合力；

B、一個(gè)力偶；

C、作用線過(guò)。點(diǎn)的合力；

D、平衡。

24、如下圖所示：作用在剛體上的四個(gè)大小相等且互相垂直的力（后，F(xiàn)2,F3,F4）,

尸/=尸2=后=居=尸所組成的平面任意力系，其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為（）

A、過(guò)A點(diǎn)的合力;

B、力偶；

C、平衡；

D、過(guò)。點(diǎn)的合力。

25、如下圖所示：已知入、入、吊為作用于剛體上的一個(gè)平面匯交力系，其各力

矢的關(guān)系如下圖所示，則該力系()

A、有合力R=B；

B、有合力R=F3;

C、有合力R=2B；

D、無(wú)合力。

26、作用在剛體上兩個(gè)不在一直線上的匯交力F,和F2,可求得其合力R=Fi+F2,

則其合力的大小（）

A、必有R=F/+P2；B、可能有R=B+@；

C、必有R>Fi、R>F2;D、可能有R<F2o

精選文檔

27、如下圖所示：四連桿機(jī)構(gòu)ABC。，B、C為光滑錢鏈，A、。為固定錢支座，受

圖示兩力尸和Q的作用。若要使此機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡，則有

A、P=-0.61Q

B、P=1.22。

C、P=0.61Q

D、P=0.7070

28、如右圖所示：力分別對(duì)x、y、z三軸之矩為

A、-3P,Mv（F）=-4P,（尸）=2.4P；

B、M（E）=3只Mv（F）=0,M=（F）^-2.4P；

C、Mx（F）=-3P,My（F）=4PM（F）=0；

D、Mx（F）=3P,My（F）=4P,MZ（F）=一2.43。

29、如下圖所示：壓延機(jī)由兩輪構(gòu)成，若燒紅的鐵板與鑄鐵輪接觸處的摩擦系數(shù)為

f,摩擦角為仰尸arctan/,以下四種a角（鐵板與鑄鐵輪接觸點(diǎn)的圓心角）的情況，哪

一種能使鐵板被自動(dòng)壓延而進(jìn)入滾輪。?（）

A、a<（p>nB、ci>90°-（pm

C>a><pm\jZ/__________

D^a<90°-（f）i>i卜

_.Z—V1ZZ

30、如下圖所示：直桿重量不計(jì)，兩端分別以錢鏈與削水平和垂直滑槽

內(nèi)滑動(dòng)的滑塊A和5連接，若在細(xì)桿的中點(diǎn)C作用一力內(nèi)〔下列四圖的作用力中，

哪一個(gè)可使細(xì)桿處于平衡？（）

精選文檔

31、如下圖所示：已知物塊重為P,放在地面上，物塊與地面之間有摩擦，其摩擦

角為仰尸20。，物塊受圖示。力的作用，若。=P,以下四種情況，哪一種說(shuō)法是正

確的。()

(A)a=25°,(B)o=25°,(C)o=20°,(D)o=20°,

一定不平衡一定平衡臨界平衡一定平衡

32、如下圖所示：用鋼契劈物，接觸面間的摩擦角為a”，劈入后欲使契子不滑出,

契子的夾角a應(yīng)為？()

A、a>2(pmB、a<2(pm

C、a>(pmD、a=(p?、

33、如下圖所示：木梯重為P,8端靠在鉛垂墻上，A端放在水平地面上，若地面

為絕對(duì)光滑，木梯與墻之間有摩擦，其摩擦系數(shù)為/,梯子與地面的夾角為a。以下

四種條件的說(shuō)法，哪一種是正確的。()

A、a<arctan/,桿能平衡B、a=arctanf,桿能平衡,B

C、只有當(dāng)a<arctan/,桿不平衡

D、在0。<“<90。時(shí)，桿都不平衡

A

34、若點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)，則()

A、點(diǎn)的加速度大小|Q|=常量；

B、點(diǎn)的加速度矢量a=常量；

C、點(diǎn)的切向加速度矢量a7=常量；

D、點(diǎn)的切向加速度大小|a1=常量。

35、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))

精選文檔

A、其上各點(diǎn)的軌跡不可能都是圓弧；

B、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的速度大小與它們到轉(zhuǎn)軸的垂直距離成正比;

C、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的速度方向都互相平行；

D、某瞬時(shí)在與轉(zhuǎn)軸垂直的直線上的各點(diǎn)的加速度方向都互不平行。

36、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（）

A、其上各點(diǎn)的軌跡必定為一圓；

B、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的法向加速度大小與它們到轉(zhuǎn)軸的垂直距離成反比；

C、某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的加速度方向互相平行；

D、某瞬時(shí)在與轉(zhuǎn)軸垂直的直線上的各點(diǎn)的加速度方向互相平行。

37、平移剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，（）

A、必為直線；B、必為平面曲線；C、不可能是空間曲線；D、可能是空間曲線。

38、某瞬時(shí)剛體上任意兩點(diǎn)A、8的速度分別用以、VB表示，則（）

A、當(dāng)剛體作平移時(shí)，必有|以|=|/|;

B、當(dāng)|必|=|”|時(shí),剛體必作平移；

C、當(dāng)剛體作平移時(shí)，必有|以|=四|，但以與UB的方向可能不同；

D、當(dāng)剛體作平移時(shí)，以與的方向必然相同，但可能有何國(guó)刑。

39、某瞬時(shí)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度口和角加速度￡都是一代數(shù)量（）

A、當(dāng)￡>0時(shí)，剛體作加速轉(zhuǎn)動(dòng)；

B、只要K0,則剛體必作減速運(yùn)動(dòng)；

C、當(dāng)加0,￡<0時(shí)，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)；

D、當(dāng)加0,￡>0時(shí)，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。

40、如下圖所示：圓盤繞。軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其邊緣上一點(diǎn)M的加速度。如下列各

圖所示，以下所列的四組列式中，哪一組符合圖示的實(shí)際情況？（）

(a)(b)(c)

精選文檔

A、(a)￡=0>g0,(b)分0、加0,(c)6=0>g0；

B、（a）分0、。=0,(b)^0>加0,(c)6^0>67=0；

C、（a）分0、加0,（b）今0、g0,（c）6=0>弼0；

D、(a)分0、80,(b)kO、80,(c)分0、69^0o

41、A、3兩點(diǎn)相對(duì)于地球作任意曲線運(yùn)動(dòng)，若要研究A點(diǎn)相對(duì)于5點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，則

（）

A、可以選固結(jié)在8點(diǎn)上的作平移運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系；

B、只能選固結(jié)在B點(diǎn)上的作轉(zhuǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系；

C、必須選固結(jié)在A點(diǎn)上的作平移運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系；

D、可以選固結(jié)在A點(diǎn)上的作轉(zhuǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系為動(dòng)系。

42、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中速度合成定理的速度四邊形中（）

A、絕對(duì)速度為牽連速度和相對(duì)速度所組成的平行四邊形的對(duì)角線；

B、牽連速度為絕對(duì)速度和相對(duì)速度所組成的平行四邊形的對(duì)角線；

C、相對(duì)速度為牽連速度和絕對(duì)速度所組成的平行四邊形的對(duì)角線；

D、相對(duì)速度、牽連速度和絕對(duì)速度在任意軸上投影的代數(shù)和等于零。

43、平面運(yùn)動(dòng)剛體在某瞬時(shí)的角速度、角加速度分別用。、庶示，若該瞬時(shí)它作瞬

時(shí)平移，則此時(shí)（）

A、必有=0,eN0；B-,必有0H0,￡70；

C、可能有口70,￡70；D、必有口=0,￡=0。

44、如下圖所示：機(jī)構(gòu)均由兩曲柄0/A、01B和連桿AB組成，且圖示瞬時(shí)均有

精選文檔

O1A//O2B.在下列四圖中，當(dāng)0/A、。28兩曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),哪一種情況的桿A3作平

移運(yùn)動(dòng)。（）

45、如下圖所示：曲柄連桿機(jī)構(gòu),在某瞬時(shí)A、8兩點(diǎn)的速度的關(guān)系如下,以下四

46、如下圖所示：直角形桿OAB在圖示位置的角速度為0，其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針向。取

小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與直角形桿0A8固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四

邊形，哪一個(gè)是正確的？（）

精選文檔

47、如下圖所示：一直角形桿件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為。，角

加速度為&它們的方向如圖所示。以下四圖所示，桿上點(diǎn)B的速度、切向加速度

和法向加速度的方向，哪一個(gè)圖是完全正確的。（）

(A)(B)(C)(D)

48、如下圖所示機(jī)構(gòu)中，0A桿在圖示位置的角速度為3,其轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針向。取

BC。構(gòu)件上的8點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與04桿固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行

四邊形，哪一個(gè)是正確的（）

vaA

(D)

49、如下圖所示：圓盤以勻角速度。繞軸。朝逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。取AB桿上的A點(diǎn)為

動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與圓盤固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一個(gè)是正確

的()

(A)(B)(C)(D)

精選文檔

50、如下圖所示：無(wú)重直桿AC的A端靠在光滑的鉛垂墻上，8處為光滑接觸點(diǎn)，

C端掛一重為產(chǎn)的重物，以下四圖中哪一個(gè)是其正確的受力圖，且直桿處于平衡。

()

51、如下圖所示：半圓板A、B兩點(diǎn)分別由較鏈與兩個(gè)等長(zhǎng)的平行桿連接，平行桿

O/A和028分別繞軸。與02以勻角速度磁動(dòng)，垂直導(dǎo)桿上裝一小滑輪C,滑輪

緊靠半圓板，并沿半圓周作相對(duì)滑動(dòng)，使導(dǎo)桿在垂直滑道中上下平移。若以滑輪C

為動(dòng)點(diǎn)，以半圓板A8為動(dòng)系，分析圖示位置滑輪C的運(yùn)動(dòng)速度。以下所畫的四個(gè)

速度四邊形中，哪一個(gè)是正確的？()

精選文檔

52、如下圖所示：機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，A3桿水平，8C桿鉛直，滑塊A沿水平面滑

動(dòng)的速度3*0、加速度的=0。此時(shí)AB桿的角速度和角加速度分別用如B和表示,

桿的角速度和角加速度分別用力BC和歷c表示，則（）

A、①A"=0

B、①A8=0，%w0

C、①sc=0，￡BCw()

D、①4B=0，〃B=0

53、如下圖所示：在圖示位置已知曲柄O/A的角速度為。，以下四種求B點(diǎn)速度的

方法中，哪一個(gè)是正確的？（）

精選文檔

54、如下圖所示：曲柄滑道機(jī)構(gòu)中T形構(gòu)件BCOE的8C段水平，。七段鉛直。已

知曲柄0A長(zhǎng)r,它在圖示位置時(shí)的角速度為0,角加速度為&其轉(zhuǎn)向均為順時(shí)針

向。取曲柄0A上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與T形構(gòu)件固連?，F(xiàn)欲求動(dòng)點(diǎn)A的相對(duì)

加速度和T形構(gòu)件的加速度，標(biāo)出A點(diǎn)的各項(xiàng)加速度如圖，并取圖示的坐標(biāo)系，則

根據(jù)加速度合成定理，以下所示的四個(gè)表式中，哪一個(gè)是正確的()

A、x:a：sin°+a：cos。=一4

B、y:a[cos°-a"sin=0

C、-aecos<()+ar?>\n^=0

T

D、i]'.aa-aesin(/)-arcos=0

55、質(zhì)量相等的兩質(zhì)點(diǎn)，若它們?cè)谝话阄恢玫氖芰D相同，則它們的運(yùn)動(dòng)情況,

()

A、必然相同；

B、只有在所選坐標(biāo)形式相同時(shí)才會(huì)相同；

C、只有在初始條件相同時(shí)才會(huì)相同；

D、只有在初始條件和所選坐標(biāo)形式都相同時(shí)才會(huì)相同。

56、如下圖所示：一質(zhì)量為〃?、半徑為「的均質(zhì)圓輪以勻角速度。沿水平面滾動(dòng)而

精選文檔

不滑動(dòng)，均質(zhì)桿0A與圓輪在輪心。處被接。設(shè)0A桿長(zhǎng)L=4r,質(zhì)量M=m/4,在桿

與鉛垂線的夾角(^60。時(shí)其角速度的=R2,則此時(shí)該系統(tǒng)的動(dòng)能T為：()

A、T=—mra)2B、1「=丘七,

24

7,,722?y入xxACOOA

C、T^-mr2co2D、r^-mr(o\^<P>4

63iA

57、如下圖所示：三個(gè)均質(zhì)圓盤A、1入。的重量均為P,半徑均為R,它們的角速

度①的大小、轉(zhuǎn)向都相同。A盤繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng),8盤繞其邊緣上。軸轉(zhuǎn)動(dòng)，。盤在

水平面上向右滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)。在圖示位置時(shí)，，4、B、。三個(gè)圓盤的動(dòng)量分別用KA、

KB、Kc表示，則()

a

CD

A、KA=KB=KC;B、C、KA^KB=KC；D、KA=KBWKC。

58、如下圖所示：一均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m,半徑為R,沿傾角為a的斜面滾動(dòng)而無(wú)

滑動(dòng)。已知輪心O的速度大小為v,則它對(duì)斜面上與輪的接觸點(diǎn)C的動(dòng)量矩大小

Gc為()

A、Gc=mRv/2；B、Gc=mRv；

C、Gc=3mRv/2；D、Gc=5mRv/2o

59、如下圖所示：一均質(zhì)圓盤以勻角速度磁其邊緣上的。軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知圓盤的質(zhì)

精選文檔

量為〃2,半徑為R,則它對(duì)。軸的動(dòng)量矩Go大小為:()

2

A、Go=3mRa)/2；

B、Go=mR'co；

C、Go=mR~(x>12

D^Go=mR~(o/3

60、如下圖所示：平板A以勻速丫沿水平直線向右運(yùn)動(dòng)，質(zhì)量為加、半徑為一的均

質(zhì)圓輪8在平板上以勻角速度0朝順時(shí)針向滾動(dòng)而不滑動(dòng)，則圓輪的動(dòng)能T為：

1232

A、7=—mv~+—mr"2co~B、T=-m(v+rco)2+—mr2co2

2424

r-r'12.122

C、I=—mv+—mrCDD、T--m(rco)2+—mr2a>2

24

三、繪圖題：

1、繪制出下圖較拱橋左右兩部分AOC和8C的受力圖。

2、畫出下圖組合梁中AB、BC構(gòu)件的受力圖（D處為滑動(dòng)支撐）。

精選文檔

3、畫出下圖組合梁中A3、CO構(gòu)件的受力圖（AB、CO在。處較接，CD桿桿端靠

在光滑的墻壁上）。

4、畫出下列各構(gòu)件中桿A3、BC、（或C。）的受力圖（圖（a）中假定產(chǎn)力作用在

銷釘8上；圖（c）中4?桿和CO桿在8處較接）。

5、試畫出右圖機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以桿上A點(diǎn)

為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在折桿OCO上）

C

0

精選文檔

6、試畫出圖示機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以小環(huán)M為動(dòng)

點(diǎn)，動(dòng)系固連在桿上）

7、試畫出下圖機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以套筒。為動(dòng)點(diǎn),

動(dòng)系固連在折桿OAB上）

8、繪制出下圖機(jī)構(gòu)中桿CG、桿80、桿AO的受力圖

9、試畫出圖示機(jī)構(gòu)合成運(yùn)動(dòng)分析的速度分析圖和加速度分析圖。（以套筒A為動(dòng)點(diǎn),

動(dòng)系固連在桿CO上，分析A點(diǎn)速度加速度）

精選文檔

四、計(jì)算題：

1、如圖所示，在邊長(zhǎng)為。的正方形頂角A和B處，分別作用力耳和居，求此兩力

在x、y、z軸上的投影和對(duì)龍、y、z軸之矩。

@

F

v-3V2

-

交

Mr

y-2

2、如圖已知梁AB上作用一力偶，力偶矩為M,梁長(zhǎng)為L(zhǎng),梁重不計(jì)。求支座A和

B的約束力。

FA-FR=

ABICOS0

3、在題圖所示結(jié)構(gòu)中二曲桿自重不計(jì)，曲桿AB上作用有主動(dòng)力偶，其力偶矩為M,

試求A和C點(diǎn)處的約束力。

精選文檔

工=兄=0.354—

a

4、壓榨機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示，A為固定較鏈支座。當(dāng)在較鏈B處作用一個(gè)鉛直力P時(shí),

可通過(guò)壓塊。擠壓物體E如果P=300N,不計(jì)摩擦和自重，求桿和8c所受的

力以及物體E所受的側(cè)向壓力。圖中長(zhǎng)度單位為cm。

FBC=FM=\A35kNFE=lA25kN

5、物體重P=20kN,用繩子掛在支架的滑輪8上，繩子的另一端接在絞。上，如

圖所示。轉(zhuǎn)動(dòng)絞，物體便能升起。設(shè)滑輪的大小，與桿自重及摩擦略去不計(jì),

A,B,C三處均為較鏈連接。當(dāng)物體處于平衡狀態(tài)時(shí)，求拉桿與CB所受的力。

（15分）

6、圖示系統(tǒng)中，在繩索A3、3c的節(jié)點(diǎn)C處作用有力P和。，方向如圖所示。已

知Q=534N,求欲使該兩根繩索始終保持張緊，力P的取值范圍。

精選文檔

桿。廠在一端D用錢鏈連接在桿A3上，而在DF中點(diǎn)的銷子E

則可在桿AC的槽內(nèi)自由滑動(dòng)。在自由端作用著鉛錘力凡求支座8和。的約束力

G=0七=-F，取=-￡工,.=-/，凡產(chǎn)F,琮,=2F

8、在圖示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件的自重都不計(jì)，在構(gòu)件上作用一力偶矩為M的力偶,

各尺寸如圖。求支座A的約束力。

9、曲柄。EA3在垂直平面內(nèi)，鼓輪C和軸垂直，已知a、b、c、R、力P及作

用在水平面內(nèi)且垂直O(jiān)E的力凡試求平衡時(shí)M（在鼓輪面內(nèi)）的大小及徑向軸承

A,8的約束力。

精選文檔

（注意：力偶矩M的存在只對(duì)曲柄產(chǎn)生繞y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)）

心」9把）,實(shí)際方向與圖示方向相反，

C

pbFp

FAJ，F(xiàn)B=一，F(xiàn)BJ,M=RP-aF

2Xc2

10、圖示桁架中，已知FLBjQlOOOkN。試求AC,BC,8。三桿的內(nèi)力。

FAC=1500kN（拉）FBC=707kN（拉）FBD=-2000kN（壓）

11、在圖示平面桁架中，已知戶。試求各桿的內(nèi)力。

12、梯子的重G,作用在梯子上的中點(diǎn)，上端靠在

光滑的墻上，下端擱在粗糙的地板上，摩擦因數(shù)為

人要想式重為。的人頂點(diǎn)A而梯子不致滑動(dòng)，問(wèn)傾

精選文檔

角。應(yīng)多大?

tanyG+20

2/（G+Q）

13、已知圖示機(jī)構(gòu)中。=a=0.2m,桿。狀的角速度囚=3rad/s,9=30。。求圖示

位置時(shí)QA桿的角加速度a。

a==0rad/s2

O2A

14、圖示較接四邊形機(jī)構(gòu)中，aA=Q5=10mm,又。a=AB,桿。3以等角速度

/=2rad/s繞。轉(zhuǎn)動(dòng)，桿A8上有一套筒C,此套筒與桿C。相較接。機(jī)構(gòu)的各部件

都在同一鉛直面內(nèi)，求當(dāng)0=60。時(shí)，桿CO的速度和加速度。

*弋精選文檔

1

NCD=va=vecos^=0.1m/s

2

aCD=aa=0.273m/s=0.3464m/s

15、圖示頂桿機(jī)構(gòu)，曲柄。4=/=30cm,圖示瞬時(shí)角速度折2rad/s，角加速度

a=3rad/s2o求該瞬時(shí)頂桿的速度和加速度。

ve=0.3m/s

4=-0.45-().66=1.49m/s2

16、如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，。3//0/,0田桿以勻角速度切轉(zhuǎn)動(dòng)，折桿ABC通過(guò)套

筒。帶動(dòng)0。桿轉(zhuǎn)動(dòng)，已知：O}A=O2B=OD=l,圖示瞬時(shí)0。鉛錘。求該瞬時(shí)

0。桿的角速度和角加速度。

精選文檔

D

(二)解：1.速度分析:

0),=—=6(o?1.73<w

OD

2

ae=aA,a"=靖1=3co\

17、如圖所示機(jī)構(gòu)中，AC平行且等于BD,曲柄"E以勻角速度g繞”軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

通過(guò)套筒E帶動(dòng)平行機(jī)構(gòu)ACDB運(yùn)動(dòng)。已知：HE=^3a,AC=a。求瞬時(shí)AC桿

的角速度和角加速度。

精選文檔

aAC

18、半徑為火的半圓形凸輪。以等速％沿水平線向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿A8沿鉛

直方向上升，如圖所示，求°=30。時(shí)桿45相對(duì)于凸輪的速度和加速度。

V。2^/3

V=------------=---------v

rcos30°30°

a“=R=±la-g4園

rR3Rr3r9R

19、平行四連桿機(jī)構(gòu)中的桿BC與一固定鉛垂桿EF相接觸，在兩者接觸處套上一

小環(huán)M,設(shè)曲柄A8=CD=r,BC=AD=l,圖示瞬時(shí)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ty,角

速度為a,AB與水平線的夾角為。，試求此瞬時(shí)小環(huán)M的速度和加速度。

精選文檔

va=vecos0=corcos0

aa=decos0-Q；sin0=r(acosO-arsin0)

20、圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)，滑桿BCD的圓弧滑道BC的圓心在。1點(diǎn)，半徑為

r-30cm,曲柄O4=/=30cm,圖示瞬時(shí)角速度69=2%//Y,角速度a=3rad/s2。

求該瞬時(shí)滑桿的速度和加速度。

^^4*

ve=().6x^m/s=l.()4m/s

2s

ae=(1.2V3-0.9)m/s=l.l8m/s

21、在圖示平面機(jī)構(gòu)中，己知：OA=r,AB=2i-O在圖示瞬時(shí)，。與A8的中點(diǎn)重合,

9=30。，角速度為。，角加速度a=0。

試求：此瞬時(shí)

1?桿45的角速度和滑塊C的速度；

2.桿AB的角加速度和滑塊C的加速度。

八二

0

D

精選文檔

A3桿作平面運(yùn)動(dòng)，8點(diǎn)為其速度瞬心,

648=}="（順鐘向）

AB2

以滑塊。為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于A3桿，由vc=ve+vr

vc=-^―=cor（沿CO向上）

sin。

+c△8r

vr=vccott）=---

以點(diǎn)A為基點(diǎn)，由=方A+碣A+，知aAB=0

設(shè)和為滑塊C的加速度，則

?c,=2A+/A+5C+4

向y軸投影氣sin。=%，所以%=23AB匕

所以%=6#「方向如圖（c）

22、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：桿長(zhǎng)。4=0由=尸。在圖示瞬時(shí)，曲柄QA的角速度為切，

角加速度為a，AB=BC=r,OA//O\B,且垂直于0C。試求該瞬時(shí)：

1.滑塊B的絕對(duì)速度；

2.滑塊。的絕對(duì)加速度。

精選文檔

以滑塊B為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于AC桿，由vB=ve+vr

匕sin30°=vecos30°

vr=vecot30°=廠。cot300

所以VB=vrcos30°-vesin30°=cor（豎直向上）

以A為基點(diǎn)，4=弱+電+電+）；

向x軸投影

sin。=sin6-〃；cos0-a^A

W=r療,a；=ra

Q；A==2ra）20=30°

4=-的二+3#》（方向向左）。

23、圖示系