計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)01

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)唐志國1通信工程學(xué)院自動化教研室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教師：唐志國

單位：通信工程學(xué)院緒論第一講唐志國2通信工程學(xué)院自動化教研室緒論（一）為什么學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制（二）計(jì)算機(jī)控制一般概念（三）計(jì)算機(jī)控制組成與特點(diǎn)（四）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型本講主要內(nèi)容：唐志國3通信工程學(xué)院自動化教研室數(shù)控機(jī)床按預(yù)定程序自動加工工件雷達(dá)和計(jì)算機(jī)自動將導(dǎo)彈引至敵方目標(biāo)計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、交通等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。無人駕駛飛機(jī)按預(yù)定航跡自由升降飛行機(jī)器人廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境和娛樂中工業(yè)生產(chǎn)線流水作業(yè)自動完成人造衛(wèi)星準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道運(yùn)行并回收為什么學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制唐志國4通信工程學(xué)院自動化教研室電火花線切割機(jī)加工產(chǎn)品唐志國5通信工程學(xué)院自動化教研室電火花線切割機(jī)加工特點(diǎn)傳統(tǒng)的機(jī)床多采用靠模仿形；電火花線切割卻采用移動的細(xì)金屬導(dǎo)線作為電極，進(jìn)行火花脈沖放電，加工成形，并配合采用水或水基的工作液，更加安全。省時(shí)省錢安全精度高控制要求：按照加工要求自動控制電極絲相對工件的運(yùn)動軌跡。逐點(diǎn)比較唐志國6通信工程學(xué)院自動化教研室電視劇《旗艦》片段唐志國7通信工程學(xué)院自動化教研室艦炮系統(tǒng)工作過程1.發(fā)現(xiàn)敵方靶船，雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動，時(shí)刻跟蹤2.雷達(dá)測得數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)計(jì)算雷達(dá)系統(tǒng)3.控制艦炮炮身轉(zhuǎn)動，瞄準(zhǔn)敵方靶船4.開火?。。?dǎo)彈系統(tǒng)唐志國8通信工程學(xué)院自動化教研室飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)無人駕駛飛機(jī)唐志國9通信工程學(xué)院自動化教研室工業(yè)機(jī)器人智能機(jī)器人唐志國10通信工程學(xué)院自動化教研室可口可樂公司生產(chǎn)線唐志國11通信工程學(xué)院自動化教研室可口可樂生產(chǎn)過程唐志國12通信工程學(xué)院自動化教研室連續(xù)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制一般概念計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)二進(jìn)制數(shù)據(jù)采集處理實(shí)時(shí)控制唐志國13通信工程學(xué)院自動化教研室在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，除了包含數(shù)字信號外，也包含連續(xù)信號，因此，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)；如果忽略幅值上的量化效應(yīng)，數(shù)字信號即離散信號，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也稱采樣控制系統(tǒng)；如果將連續(xù)的被控對象連同保持器一起離散化，那么采樣系統(tǒng)即簡化為離散控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的別稱唐志國14通信工程學(xué)院自動化教研室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。計(jì)算機(jī)控制組成與特點(diǎn)完成程序存儲、程序執(zhí)行、數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和數(shù)據(jù)處理等工作。單片機(jī)、工控機(jī)、計(jì)算機(jī)、plc等分為輸入和輸出通道兩部分，一般包括：模擬量輸入/輸出、開關(guān)量輸入/輸出。外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與外部交換信息的設(shè)備，包括人機(jī)通信和輸入輸出設(shè)備和外存儲器。鍵盤、打印機(jī)、顯示器、磁盤裝置等過程通道計(jì)算機(jī)操作人員與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行對話的裝置。顯示屏、功能鍵、數(shù)字鍵等操作臺軟件完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，分為系統(tǒng)軟件和程序軟件。唐志國15通信工程學(xué)院自動化教研室

含有模擬、數(shù)字等多種形式信號的混合系統(tǒng)便于修改控制規(guī)律，具有很大的靈活性和適應(yīng)性可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律離散控制可分時(shí)控制多個(gè)回路便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化，自動化程度高唐志國16通信工程學(xué)院自動化教研室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型計(jì)算機(jī)的輸出不直接用來控制被控對象每隔一定時(shí)間，計(jì)算機(jī)進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集將系統(tǒng)的一些參數(shù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算及處理，然后進(jìn)行報(bào)警、打印和顯示操作人員根據(jù)這些結(jié)果去改變調(diào)節(jié)器的給定值或直接操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。多個(gè)對象控制快速工程控制系統(tǒng)研制初期試驗(yàn)新模型調(diào)試新程序√×唐志國17通信工程學(xué)院自動化教研室工業(yè)過程控制最普遍的一種方式計(jì)算機(jī)通過檢測元件對一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測，并經(jīng)過輸入通道送入計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)規(guī)定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出控制信號直接去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求只需要修改程序就可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜控制唐志國18通信工程學(xué)院自動化教研室由計(jì)算機(jī)按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出最佳控制輸出計(jì)算結(jié)果送給模擬調(diào)節(jié)器或者DDC計(jì)算機(jī)，最后由模擬調(diào)節(jié)器或者DDC計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過程，從而使生產(chǎn)過程始終處于最佳工作狀態(tài)。

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