《液壓與氣動(dòng)技術(shù)（AR版）》 課件 第5章 液壓控制閥

第五章液壓控制閥5.1方向控制閥

目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)目的任務(wù)

了解液壓控制閥的功用、分類和結(jié)構(gòu)

掌握換向閥位通滑閥機(jī)能重點(diǎn)難點(diǎn)

1.換向閥的位、通、滑閥機(jī)能的概念?

2.換向閥符號(hào)的含義?

5.1方向控制閥

定義

功用

分類定義液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力、流量元件

或:液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為閥。功用控制液壓系統(tǒng)中液體的方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求。分類

1按用途分2按控制方式分

3按結(jié)構(gòu)形式分

4按安裝連接形式分

按功用分

方向控制閥壓力控制閥流量控制閥

按控制方式分

開關(guān)（定值）

比例閥伺服閥數(shù)字閥按結(jié)構(gòu)形式分

滑閥錐閥球閥轉(zhuǎn)閥噴嘴擋板閥射流管閥結(jié)構(gòu)形式返回滑閥錐閥球閥轉(zhuǎn)閥噴嘴擋板閥射流管閥按安裝連接形式分

管式連接

板式連接集成式連接

疊加式連接

法蘭式連接插裝式連接5.1方向控制閥功用：用以控制油液流動(dòng)方向或液流通斷。

分類：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥5.1.1單向閥

一、普通單向閥

二、液控單向閥一、普通單向閥（逆止閥或止回閥）功用分類

結(jié)構(gòu)

工作原理

性能參數(shù)普通單向閥功用只允許油液正向流動(dòng)，不許反流

普通單向閥分類

DIF型直通單向閥

直角單向閥

普通單向閥結(jié)構(gòu)

錐形閥體、閥芯〈

、彈簧等鋼球式普通單向閥工作原理

液流從進(jìn)油口流入時(shí)：

p1p2

液流從出油口流入時(shí)：

p1p2工作原理圖工作原理圖普通單向閥性能參數(shù)開啟壓力：Pk=0.035～0.1MPa

做背壓閥：Pk=0.2~0.6MPa

2.單向閥的應(yīng)用①選擇液流方向，使壓力油或回油只能按單向閥限定的方向流動(dòng)，構(gòu)成特定的回路。

②區(qū)分高、低壓力油，防止高壓油進(jìn)入低壓系統(tǒng)。③將單向閥安置在泵的出口處，防止系統(tǒng)壓力突然升高反向傳給泵，避免泵反轉(zhuǎn)或損壞單向閥的功能④液壓泵停止時(shí)，保持液壓缸的位置。

⑤將單向閥做背壓閥用，利用單向閥的背壓作用，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。⑥利用單向閥的背壓作用，保持低壓回路的壓力。⑦與其它控制閥并聯(lián)使用，使之在單方向上起作用。二液控單向閥功用結(jié)構(gòu)工作原理液控單向閥功用正向流通，反向受控流通

液控單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥+液控裝置

結(jié)構(gòu)原理圖液控單向閥工作原理工作原理圖雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)雙向液壓鎖是由一對(duì)液控單向閥裝在同一閥體內(nèi)而組成的。圖4—70所示為雙向液壓鎖的結(jié)構(gòu)。雙液控單向閥工作原理雙液控單向閥的工作原理是當(dāng)一個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另一個(gè)油腔為反向出油，反之亦然。而當(dāng)A腔或B腔都沒有液流時(shí)，A1腔與B1腔的反向油液被閥芯錐面與閥座的嚴(yán)密接觸而封閉(液壓鎖作用)。4

液控單向閥通常應(yīng)用的場(chǎng)合(1)保持壓力滑閥式換向閥都有間隙泄漏現(xiàn)象，只能短時(shí)間保壓。當(dāng)有保壓要求時(shí)，可在油路上加一個(gè)液控單向閥，如圖a所示，利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性，使油路長(zhǎng)時(shí)間的保壓。(2)用于液壓缸的“支承”液控單向閥接于液壓缸下腔的油路，如圖b所示，可防止立式液壓缸的活塞和滑塊等活動(dòng)部分因滑閥泄漏而下滑。液控單向閥通常應(yīng)用的場(chǎng)合(3)實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖緊狀態(tài)換向閥處于中位時(shí)，兩個(gè)液控單向閥關(guān)閉，嚴(yán)密封閉液壓缸兩腔的油液(見圖c)，這時(shí)活塞就不能因外力作用而產(chǎn)生移動(dòng)。(4)大流量排油圖d中液壓缸兩腔的有效工作面積相差很大。在活塞退回時(shí)，液壓缸右腔排油量驟然增大，此時(shí)若采用小流量的滑閥，會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用，限制活塞的后退速度；若加設(shè)液控單向閥，在液壓缸活塞后退時(shí)，控制壓力油將液控單向閥打開，便可以順利地將右腔油液排出。液控單向閥通常應(yīng)用的場(chǎng)合(5)作為充油閥使用立式液壓缸的活塞在高速下降過程中，因高壓油和自重的作用，至使下降迅速，產(chǎn)生吸空和負(fù)壓，必須增設(shè)補(bǔ)油裝置。圖e所示的液控單向閥作為充油閥使用，以完成補(bǔ)油功能。(6)組合成換向閥圖f為組合成換向閥的一個(gè)例子，是用兩個(gè)液控單向閥和一個(gè)單向閥組合成的，相當(dāng)于一個(gè)三位三通換向閥的換向回路。5.1.2換向閥

作用

分類換向閥作用變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。換向閥分類

座閥式換向閥

按結(jié)構(gòu)形式分〈

滑閥式換向閥

轉(zhuǎn)閥式換向閥一滑閥式換向閥的主體結(jié)構(gòu)形式

結(jié)構(gòu)分類工作原理一滑閥式換向閥的換向原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體滑閥式換向閥的分類按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等

電磁換向閥液動(dòng)換向閥按控制方式分類<

電液換向閥機(jī)動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)原理滑閥式換向閥基本概念位:閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。圖形符號(hào)含義

1位—用方格表示，幾位即幾個(gè)方格2通—↑不通—┴

、┬箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通.3p.A.B.T有固定方位，p—進(jìn)油口，T—回油口

A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口4彈簧—W、M，畫在方格兩側(cè)。二位閥，靠彈簧的一格。5常態(tài)位置<

(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)

三位閥，中間一格。換向閥基本概念位:閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。二滑閥式換向閥的操縱方式

（1）手動(dòng)換向閥

(2)機(jī)動(dòng)換向閥

(3)電磁換向閥

（4）液動(dòng)換向閥

（5）電液換向閥

手動(dòng)換向閥特征:利用手動(dòng)杠桿操縱閥心運(yùn)動(dòng)以控制流向.

鋼球定位式分類<

彈簧復(fù)位式。

返回動(dòng)畫演示機(jī)動(dòng)換向閥（行程閥）特征

分類

舉例

機(jī)動(dòng)換向閥特征利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向機(jī)動(dòng)換向閥分類常為二位閥，有二位、二通、三通、四通

舉例：二位二通機(jī)動(dòng)換向閥

組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等工作原理:電磁換向閥

特征

分類

舉例電磁換向閥特征利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向

電磁換向閥分類

二通四通二位〈三通三位〈

四通五通舉例：三位四通電磁換向閥

組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等三位四通電磁換向閥工作原理圖示位置：P、A、B、T均不通右電磁鐵通電：P→A，B→T左電磁鐵通電：P→B，A→T二位三通電磁換向閥

組成：

工作原理：圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴

液動(dòng)換向閥特征分類組成工作原理舉例返回液動(dòng)換向閥特征利用壓力油改變滑閥位置以控制流向液動(dòng)換向閥分類二位、三位等液動(dòng)換向閥組成液動(dòng)換向閥工作原理

圖示位置：p、A、B、均→Tk1通壓力油：p→A，B→Tk2通壓力油：p→B，A→T

電液換向閥特征

組成

工作原理返回電液換向閥特征利用電磁閥控制液動(dòng)閥，以變換液流方向

電液換向閥組成

電磁閥（先導(dǎo)閥）

〈組合而成

液動(dòng)閥（主閥）電液換向閥工作原理電液換向閥工作原理

電：p┴A、B→T

圖示〈

液：p、A、B、T均不通電：p→A→液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥右腔→B→T1YA通電〈

液：p→A，B→T

電：p→B→液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥左腔→A→T2YA通電〈

液：p→B，A→T

三換向閥的中位機(jī)能滑閥機(jī)能常見中位機(jī)能

滑閥機(jī)能換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式，對(duì)三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機(jī)能。常見中位機(jī)能換向閥中位機(jī)能應(yīng)用-1中位為“O”型，

P口被堵塞時(shí)，油需從溢流閥流回油箱，從而增加了功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。換向閥中位機(jī)能應(yīng)用-22）系統(tǒng)卸荷。中位為“M”型，當(dāng)方向閥于中位時(shí)，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱。由于泵直接接油箱，因此泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，系統(tǒng)即可減少功率損失。換向閥中位機(jī)能應(yīng)用-33)液壓缸快進(jìn)。中位為“P”型，當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，因P、A、B口相通，故可用作差動(dòng)回路。特殊機(jī)能、過渡機(jī)能五多路換向閥特征

分類

符號(hào)多路換向閥特征是一種集中布置的組合式手動(dòng)換向閥返回多路換向閥分類

串聯(lián)式按組合方式有〈并聯(lián)式順序單動(dòng)式

返回

多路換向閥符號(hào)見圖5、1、4所示

返回5.2壓力控制閥

目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)目的任務(wù)了解壓力、流量閥功用、分類、組成、特點(diǎn)

掌握壓力、流量閥的工作原理、性能、區(qū)別

重點(diǎn)難點(diǎn)先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性減壓閥、壓力閥的區(qū)別

調(diào)速閥原理和特性5.2壓力控制閥

作用分類結(jié)構(gòu)共同工作原理壓力控制閥的作用控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作。壓力控制閥的分類溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器壓力控制閥的結(jié)構(gòu)閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等

壓力控制閥共同工作原理利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。5.2.1溢流閥

穩(wěn)壓溢流作用<

安全保護(hù)溢流閥分類

直動(dòng)式先導(dǎo)式

直動(dòng)式溢流閥組成工作原理調(diào)壓原理特點(diǎn)

直動(dòng)式溢流閥的組成

錐閥式

閥體、閥芯<球閥式、彈簧、調(diào)節(jié)螺釘

滑閥式直動(dòng)式溢流閥工作原理工作原理:當(dāng)pA<FT時(shí)，閥口關(guān)閉。當(dāng)pA=FT時(shí)，閥口即將打開,

此時(shí)，pA=FT=KX0p=pK=KX0/A

開啟壓力當(dāng)pA>FT時(shí)，閥口打開，pT,

穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。直動(dòng)式溢流閥調(diào)壓原理

調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮

量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)

∵FT直接與pA平衡∴稱直動(dòng)式又∵p高，q大時(shí)，K較大，不但手調(diào)困難，且FT略有變化，p變化較大?！嘁话阌糜诘蛪盒×髁繄?chǎng)合。

其最大調(diào)整壓力為2.5MPa

先導(dǎo)式溢流閥

組成工作原理調(diào)壓原理特點(diǎn)先導(dǎo)式溢流閥組成

先導(dǎo)閥—直動(dòng)式錐閥，硬彈簧。

帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥（二級(jí)同心式）

主閥

滑閥和軟彈簧。

帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥(三級(jí)同心式)

先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)pA<F硬T時(shí),導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉。當(dāng)pA>F硬T時(shí),導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△p<F軟T時(shí)，主閥關(guān)閉。當(dāng)△p>F軟T時(shí)，主閥打開，穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù).動(dòng)畫演示先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理:調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，改變硬

彈簧力，即改變壓力。

先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)∵溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力?！嗉词瓜虏繅毫^大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時(shí)，彈簧力的變化量較小，壓力穩(wěn)定、壓力變化小，主要用于中高壓液壓系統(tǒng)，最大調(diào)整壓力為6.3MPa。又∵調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。

∴壓力隨流量變化較小，克服了直動(dòng)式閥缺點(diǎn)還∵錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬?！嗾{(diào)壓方便。

溢流閥的靜態(tài)特性

靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要指壓力—流量特性和啟閉特性。

溢流閥應(yīng)用舉例1為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓動(dòng)畫演示和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。2為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)動(dòng)畫演示和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過載時(shí)打開，起安全保護(hù)作用，故又稱安全閥。3實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓p遠(yuǎn)程<p主調(diào)動(dòng)畫演示4系統(tǒng)卸荷和多級(jí)調(diào)壓動(dòng)畫演示和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）5形成背壓

5.2.2減壓閥功用分類

減壓原理減壓閥功用

功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。減壓閥分類

直動(dòng)式分類<定值減壓閥*先導(dǎo)式<

定差減壓閥

減壓閥減壓原理減壓原理:利用油液在某個(gè)地方的壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥

結(jié)構(gòu)

工作原理

特點(diǎn)

先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥工作原理

p2<pt時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，f最大，不減壓

<

p2>pt時(shí)，導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△P<F軟t時(shí)，同上

<

當(dāng)△P>F軟t時(shí)，主閥閥芯右移，f↓，p2↓

先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理

調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。減壓閥特點(diǎn)

特點(diǎn)：在減壓閥出口油液不再流動(dòng)時(shí)，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動(dòng)，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥

a保持進(jìn)口壓力不變出口壓力

b

內(nèi)部回油外部回油

c

閥口常閉閥口常開

d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩

e一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)減壓閥應(yīng)用1）減壓回路如圖示為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過3MPa。減壓閥應(yīng)用計(jì)算【例5-1】圖示，溢流閥調(diào)定壓力ps1=4.5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力ps2=3MPa，活塞前進(jìn)時(shí)，負(fù)荷F=1000N，活塞面積A=20×10-4m2，減壓閥全開時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì)，求：1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力；2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力。減壓閥應(yīng)用計(jì)算

減壓閥應(yīng)用計(jì)算

減壓閥應(yīng)用計(jì)算活塞走到盡頭時(shí)，作用在活塞上的工作壓力Pw增加，且此時(shí)壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥不起減壓作用，故pA=ps1=4.5(MPa)pB=ps2=3(MPa)減壓閥應(yīng)用計(jì)算（2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，減壓閥口關(guān)閉，減壓閥出口壓力最大是3MPa，無法推動(dòng)活塞，故pA=ps1=4.5(MPa)pB=ps2=3(MPa)5.2.3順序閥

功用分類順序閥功用

功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件按一定的順序動(dòng)作。順序閥分類

*直動(dòng)式

按結(jié)構(gòu)形式

先導(dǎo)式內(nèi)泄式分類

按泄漏方式

外泄式內(nèi)控式按控制方式

外控式直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理組成

工作原理直動(dòng)式順序閥組成直動(dòng)式順序閥工作原理pA<Ft，閥口關(guān)閉，AB工作原理

pA>Ft,閥口打開，AB，

下一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。直動(dòng)式順序閥調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。最大調(diào)定壓力為2.5MPa先導(dǎo)式順序閥調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理：結(jié)構(gòu)和工作原理與先導(dǎo)式溢流閥相似。順序閥與溢流閥的區(qū)別出口。溢流閥出油口連通油箱，順序閥的出油口通常連接另一工作油路，因此順序閥的進(jìn)、出口處的油液都是壓力油。壓力。溢流閥打開時(shí)，進(jìn)油口的油液壓力基本上保持在調(diào)定壓力；順序閥打開后，油口的油液壓力可以連續(xù)升高。泄油。由于溢流閥出油口連通油箱，其內(nèi)部泄油可通過回油口流回油箱；而順序閥出油油液為壓力油，且通往另一工作油路，所以順序閥的內(nèi)部要有單獨(dú)設(shè)置的泄油口L。密封。順序閥關(guān)閉時(shí)要有良好的密封性能，因此閥芯和閥體間的封油長(zhǎng)度較溢流閥長(zhǎng)。其他順序閥液控順序閥

單向順序閥卸荷閥.順序閥的應(yīng)用-1

1）

用于順序動(dòng)作回路圖示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退時(shí)同時(shí)退后。順序閥的應(yīng)用-22）

起平衡閥的作用。

在大形壓床上由于壓柱及上模很重，為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象，因此必須加裝平衡閥（順序閥），5.2.4壓力繼電器

功用組成

工作原理主要性能壓力繼電器功用

功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動(dòng)接通或斷開電路，實(shí)現(xiàn)程序控制或安全保護(hù)。

壓力繼電器組成*柱塞式彈簧管式壓力—位移轉(zhuǎn)換器膜片式組成<波紋管式微動(dòng)開關(guān)

壓力繼電器主要性能調(diào)壓范圍：即發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力的范圍。調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，即調(diào)節(jié)工作壓力。2通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（返回區(qū)間）開啟壓力-閉合壓力=返回區(qū)間壓力繼電器工作原理

pk>pT時(shí)，柱塞上升，發(fā)出信號(hào)。工作原理pk<pT時(shí)，柱塞下降，斷開信號(hào)。一般中壓系統(tǒng)的調(diào)壓范圍為1.0～6.3MPa，返回區(qū)間一般為0.35～0.8MPa。動(dòng)畫演示5.3流量控制閥

功用分類流量控制閥功用功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。5.3.1節(jié)流閥

結(jié)構(gòu)

工作原理

特點(diǎn)節(jié)流閥組成組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等

節(jié)流閥工作原理

工作原理：調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)，

A變化，q變化。節(jié)流閥特點(diǎn)特點(diǎn)：∵進(jìn)口壓力油通過彈簧腔徑向小孔和閥體上的斜孔同時(shí)作用在閥芯的上下兩端∴即使在高壓下，調(diào)節(jié)閥口比較方便。節(jié)流閥調(diào)速原理

節(jié)流閥類型及原理

單向節(jié)流閥行程節(jié)流閥節(jié)流閥的壓力特性圖a）液壓系統(tǒng)未裝節(jié)流閥，若推動(dòng)活塞前進(jìn)所需最低工作壓力為1MPa，則當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，壓力表指示的壓力為1MPa；圖b），當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，節(jié)流閥入口壓力會(huì)上升到溢流閥所調(diào)定的壓力，溢流閥被打開，一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。節(jié)流閥的流量特性通過節(jié)流口的流量可用下式表式為：Q=kAΔpm當(dāng)k、Δp和m不變時(shí)，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過節(jié)流閥的流量大小，又當(dāng)k、A和m不變時(shí)，若節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差Δp有變化，則通過節(jié)流閥的流量也會(huì)有變化。5.3.2調(diào)速閥

∵q=KA△pm

F變化，△p變化，

A=常數(shù)

，q仍變化

∴v穩(wěn)定性要求較高時(shí)，用調(diào)速閥

調(diào)速閥的組成

組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成減壓閥閥芯受力平衡方程

∵p2A=p3A+Ft

∴p2-

p3=Ft/A=kX0/A

∵k較小且不可調(diào)，工作時(shí)閥芯移動(dòng)很小∴

Ft≈常數(shù)

△p=p2-p3=Ft/A≈

常數(shù)

故當(dāng)A=常數(shù)時(shí)，q=常數(shù)，v=常數(shù)

調(diào)速閥的工作原理F↑，p3↑，減壓閥閥芯右移，x↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3，基本不變反之：F↓，p3↓，減壓閥閥心左移，x↓，減壓作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不變↑∴F皆有△p=常數(shù)，若A=常數(shù)，則q

=常數(shù)↓動(dòng)畫演示調(diào)速閥和節(jié)流閥特性比較

2調(diào)速閥的流量特性

∵對(duì)調(diào)速閥，當(dāng)△p<Ft/A時(shí)，X最大，不減壓，

>△p——相當(dāng)于節(jié)流閥中低壓，=0.5MPa最小壓差△pmin<

△pmin

<△p——流量不變高壓，=1Mpa0.5MPa∴正常工作時(shí)，△pmin1Mpa

5.4插裝閥、比例閥與疊加閥

目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)目的任務(wù)

了解各種閥的分類、組成、特點(diǎn)

掌握功用、工作原理重點(diǎn)難點(diǎn)比例閥與普通閥的區(qū)別

插裝閥和疊加閥的工作原理和應(yīng)用5.4.1插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。下一頁功用大流量系統(tǒng)中，便于集成執(zhí)行邏輯運(yùn)算，也叫邏輯閥

分類

二通插裝方向閥二通插裝壓力閥二通插裝流量閥

插裝閥的工作原理組成結(jié)構(gòu)工作原理組成控制蓋板插裝主閥（閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）插裝塊體先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板上）1—閥體；2—閥套；3—閥芯；4—彈簧；5—控制蓋板；6—先導(dǎo)控制工作原理控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過錐閥啟閉對(duì)主油路通斷起控制作用。動(dòng)畫演示實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥或二位二通液動(dòng)閥返回二、方向控制插裝閥1）

單向閥2）二位二通換向閥3）二位三通換向閥4）二位四通換向閥