2024年堆垛機器人知識歷年高頻考點試卷專家薈萃含答案

2024年堆垛機器人知識歷年高頻考點試卷專家薈萃含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共25題)1.MENUS是機械手手柄上的什么鍵（）A、暫停鍵B、復(fù)位鍵C、菜單鍵2.周轉(zhuǎn)輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積3.機器人視校器順向執(zhí)行按鈕是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD4.易邁克裝箱機奶包倒包報警后，可以直接按復(fù)位、啟動按鈕讓機器繼續(xù)運行5.吸管機變頻器報警不一定是電機損壞導(dǎo)致6.堆垛機主要有哪些結(jié)構(gòu)組成（）A、金屬主體結(jié)構(gòu)B、運行結(jié)構(gòu)C、貨叉伸縮機構(gòu)D、載貨臺機構(gòu)E、鋼絲繩式起升結(jié)構(gòu)7.標(biāo)簽打印淺的調(diào)整方法有（）A、中心柱歪斜B、調(diào)整標(biāo)簽與鏡頭間距離C、調(diào)整打印速度D、調(diào)整頻率8.碼垛機電機的運行參數(shù)測量檢查項目（）A、電壓B、電流C、電阻D、溫度9.堆垛機取貨動作描述，哪種是正確的（）A、堆垛機水平走到目的列，垂直走到目的層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛機水平走到目的列，垂直走到目的層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛機水平走到起始列，垂直走到起始層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛機水平走到起始列，垂直走到起始層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。10.噴碼機的劃速率可以改變字體的長度11.電力線路敷設(shè)時嚴(yán)禁采用突然剪斷導(dǎo)線的辦法松線12.要保證機器人正常工作，前提條件是要將奶包分開，均勻的通過機器人13.打印頭溫度范圍是（）度A、26-50；B、20-50；C、26-45；D、20-45；14.導(dǎo)致噴碼機墨線不分裂的主要原因（）A、墨滴發(fā)生器底部加熱器不加熱；B、晶振桿損壞或連接線斷開；C、偏轉(zhuǎn)板有墨水；D、墨線位置不正；15.通過調(diào)整打印延時，可改變噴碼的前后位置16.墨水溢出回收管的原因和處理辦法（）A、回收管過濾器被堵塞，更換回收管過濾器；；B、回收管管路被堵塞，清洗并疏通回收管；C、回收管漏氣，真空度不夠，檢查回收管管路有無漏氣現(xiàn)象；；D、真空泵頭故障，檢查/更換泵頭；E、壓力設(shè)置不正確，調(diào)整壓力。17.噴碼機報警燈從上到下的顏色順序為（）A、紅黃藍(lán)；B、藍(lán)黃紅；C、紅黃綠；D、紅綠藍(lán)；18.TSA/22吸管機壓合臂皮帶輪的張緊力距為22.6Nm19.機器人出現(xiàn)無報警時不抓產(chǎn)品原因是保險絲燒斷20.在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處21.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb22.堆垛機人體安全電壓最高是（）A、42VB、36VC、24V23.MSHIFT按鈕作用是什么（）A、與其他鍵組合使用B、順向執(zhí)行C、逆向執(zhí)行D、坐標(biāo)切換24.噴碼機自動關(guān)機的原因（）A、低壓電源輸出電壓不穩(wěn)定；B、外部印刷接口板保險壞；C、墨水系統(tǒng)接口板壞；D、高壓電源故障；25.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)不存在急回特性第2卷一.參考題庫(共25題)1.機器人正常工作期間，人員可以進(jìn)入機器內(nèi)部進(jìn)行其它的工作2.各個電氣設(shè)備的金屬外殼可以相互串接后接地3.磁感應(yīng)強度B是一個矢量，不僅有大小而且有方向4.為了安全可靠，所有開關(guān)均應(yīng)同時控制相線和零線5.噴碼機打印頭主要由墨滴發(fā)生器、打印頭電磁閥、噴嘴電磁閥、驅(qū)動桿、加熱器、打印頭溫度傳感器、噴嘴、充電槽、偏轉(zhuǎn)板、（）所組成A、過濾器；B、液位傳感器；C、回收管組件；D、墨水泵；6.墨水粘度故障一般分為兩種情況：一種是粘度目前值偏高；一種是粘度目前值偏低7.雙搖桿機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置8.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積9.特種作業(yè)人員必須年滿20周歲，且不超過國家法定退休年齡10.外蓋機外部啟停聯(lián)動有（）A、擦拭鏡頭B、后段堵停C、進(jìn)口缺瓶D、進(jìn)口倒瓶11.堆垛機行走無高速檢查（）A、模塊B、變頻器C、電機剎車D、編碼器及信號線E、以上都對12.無壓力分瓶是靠電眼決定鏈條速度13.理鑫套標(biāo)機切刀驅(qū)動馬達(dá)類型為（伺服馬達(dá)）14.上位機通過（）與堆垛機進(jìn)行信號傳輸A、激光器B、以太網(wǎng)C、紅外通訊D、電眼15.堆垛機貨物出列報警頻繁應(yīng)檢查哪些部位（）A、檢查貨叉中位位置是否合適B、貨叉是否對齊C、檢查出列電眼是否有輸出和反光板衛(wèi)生D、檢查出列電眼反光板衛(wèi)生16.噴碼機回收積墨的原因？（）A、墨線沒有調(diào)到正確位置；B、字高設(shè)置太低；C、電壓調(diào)制窗口設(shè)置不當(dāng)；D、噴嘴堵墨線左右擺動；E、墨路壓力不穩(wěn)：主過濾器和供墨過濾器堵塞或泵嚴(yán)重磨損；F、高壓不穩(wěn)定；17.TCBP71裝箱機171氣缸由兩個磁性開關(guān)控制18.打印不清楚與電壓、墨路壓力有關(guān)19.并聯(lián)補償電容器主要用在直流電路中20.小車在自動狀態(tài)下不走有什么原因（）A、托盤或貨物馬房不整齊，超出尺寸檢測B、托盤卡住沒到位或過位C、兩邊光電開關(guān)被遮擋或斜偏D、條碼掃描儀唄遮擋21.理鑫套標(biāo)機伺服控制器品牌為（安川）22.設(shè)備故障時，操作設(shè)備前首先應(yīng)不仔細(xì)觀察故障部位和其周圍情況23.堆垛機送貨物時，貨叉（）才可以伸出A、隨意停放B、只要手動模式C、貨格停準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)D、貨格停準(zhǔn)區(qū)域外24.堆垛機載貨臺有貨報警無貨物檢查什么（）A、中位電眼B、載貨臺貨物檢測電眼C、超長電眼D、超寬電眼25.噴碼機主要由控制面板、墨路系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、（）組成A、打印頭；B、液位傳感器；C、打印頭溫度傳感器；D、主板；第3卷一.參考題庫(共25題)1.在平面機構(gòu)中，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不為零2.當(dāng)導(dǎo)體溫度不變時，通過導(dǎo)體的電流與導(dǎo)體兩端的電壓成正比，與其電阻成反比3.平面連桿機構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角4.導(dǎo)致噴碼機出現(xiàn)粘度計報警的可能原因（）A、墨水添加不及時；B、溶劑添加不及時；C、排線壞；D、低壓電源壞；5.整理輸送線工作正常，機器人工作正常，但機器人不抓取紙箱的原因是（）A、碼垛用托盤未到位B、機器人停止C、輸送線停止D、機器人故障6.隔離開關(guān)是指承擔(dān)接通和斷開電流任務(wù)，將電路與電源隔開7.機器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-0048.機械手一年保養(yǎng)內(nèi)容包括那幾項（）A、電眼B、更換控制柜內(nèi)電池C、氣缸D、更換操作手柄9.機器人報警PinDIError（）意思A、不在原點B、沒有伸叉信號C、伸長針有誤D、伸針信號有誤10.生產(chǎn)過程中吸管脫落原因（）A、膠點位置不正B、溫度設(shè)定過高C、包裝未分開11.在壓力作用下墨水通過墨滴發(fā)生器形成細(xì)微的墨線在晶振桿的作用下形成墨滴12.機器人一個幾個軸（）A、4B、5C、613.平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是n（n+1）/214.能耗制動這種方法是將轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上15.巷道口外側(cè)輸送機上的產(chǎn)品不向內(nèi)輸送一般應(yīng)檢查那些部位（）A、檢查輸送到位電眼B、檢查堆垛機地面通訊C、以上都對16.堆垛機松繩過載報警應(yīng)怎檢查哪些部位（）A、檢查鋼絲繩有無斷股B、檢查松繩過載開關(guān)C、檢查載貨臺是否犯卡D、檢查重錘是否犯卡17.收縮爐使用（蒸汽）加熱將瓶標(biāo)收縮在瓶子上18.裝箱機在生產(chǎn)中壓縮空氣報警的原因（）A、因為數(shù)包電眼壞B、主壓縮空氣閥壞C、先導(dǎo)閥壞D、PLC模塊壞19.堆垛機貨叉經(jīng)常無中位應(yīng)怎樣調(diào)節(jié)（）A、檢查調(diào)節(jié)中叉是否對齊B、中叉鏈條是否過松并調(diào)緊C、檢查調(diào)節(jié)中位開關(guān)位置D、電機鏈條是否過松并調(diào)緊20.堆垛機的制動系統(tǒng)分三部分，即走行、升降、貨叉機構(gòu)的制動由其驅(qū)動電機制動器完成21.規(guī)定噴碼機的過濾器是（）小時更換A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；22.外蓋機掉蓋原因有（）A、風(fēng)道缺蓋B、抓蓋頭松C、蓋變形23.光通訊的作用（）A、監(jiān)測距離B、接收和反饋信號C、檢測貨物D、控制運行24.電工鉗、電工刀、螺絲刀是常用電工基本工具25.日光燈點亮后，鎮(zhèn)流器起降壓限流作用。第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:C2.參考答案:錯誤3.參考答案:A4.參考答案:錯誤5.參考答案:正確6.參考答案:A,B,C,D,E7.參考答案:A,B,C,D8.參考答案:A,B,C,D9.參考答案:B10.參考答案:正確11.參考答案:正確12.參考答案:正確13.參考答案:A14.參考答案:B15.參考答案:正確16.參考答案:A,B,C,D,E17.參考答案:C18.參考答案:正確19.參考答案:錯誤20.參考答案:正確21.參考答案:錯誤22.參考答案:A23.參考答案:A24.參考答案:A25.參考答案:錯誤第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:錯誤2.參考答案:錯誤3.參考答案:正確4.參考答案:錯誤5.參考答案:C6.參考答案:正確7.參考答案:錯誤8.參考答案:正確9.參考答案:錯誤10.參考答案:A,B,C,D11.參考答案:E12.參考答案:正確13.參考答案:正確14.參考答案:C15.參考答案:A,B,C,D16.參考答案:A,B,C,D,E,F17.參考答案:正確18.參考答案:正確19.參考答案:錯誤20.參考答案:A,B,C,D21.參考答案:正確22.參考答案:錯誤23.參考答案:C24.參考答案:B25.參考答案:A第3卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:錯誤2.參考答案:正確3.參考答案:錯誤4.參考答案:C5.參考答案:A6.