全國職業(yè)大賽（中職）ZZ008智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽題第10套（教師賽）

任任務(wù)書13.參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊、視覺控制器操作手冊、PLC控制器操作手冊、HMI操作手冊、平臺(tái)簡介、設(shè)備單元圖片、編號(hào)、接線圖等資料）放置在4.選手在比賽過程中利用電腦創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能比命名格式為“HMI+場次號(hào)+位號(hào)”，離線仿真文件2123456789要求檢查工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤的銷釘孔對(duì)33.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa，打開過濾器末端開關(guān)，測4根據(jù)D盤中參考資料提供的PLC輸入輸出信號(hào)表，完成PLC控制線在工業(yè)機(jī)器人示教器中，根據(jù)D盤中參考資料提供的工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人安全點(diǎn)姿態(tài)為本體的1軸、2軸、3軸、4軸、6軸的關(guān)52.編寫力控指令，將3個(gè)行星齒輪安裝至輪架中。安裝時(shí)每個(gè)行6（3）機(jī)器人從料盤抓取藍(lán)色零件1至零件暫存區(qū)（共需抓取兩）；72.默認(rèn)情況下涂膠工具位于涂膠單元上方、工具Z軸垂直于涂膠（1）工業(yè)機(jī)器人完成A軌跡基礎(chǔ)涂膠，軌跡速度為130mm/s。完2.工業(yè)機(jī)器人完成底層碼垛，使用垛型方82.在觸摸屏上選擇工具(夾爪或吸盤)、取料位置(從上至下或底部)和碼垛順序(A-B-C或者C-B-A)。按下“運(yùn)行”按鈕計(jì)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人按照觸摸屏設(shè)定的要求從碼垛中依次取出3個(gè)物料3.在觸摸屏上選擇方式(按層數(shù)或按區(qū)域)，按層數(shù)則按照C-B-A域物料全部拆除再拆除B區(qū)域物料，以此類推。按下“運(yùn)4.在觸摸屏設(shè)定畫面中選擇垛型(垛型1，垛型2或垛型3)。由裁判隨機(jī)手動(dòng)將上的物料取走m個(gè)(m：1-3)。按下“運(yùn)9垛和計(jì)時(shí)。垛型若為垛型1，觸摸屏紅色指示燈常亮，蜂鳴器報(bào)警，運(yùn)行前，考生提前將4個(gè)零件A（4種類型）擺放到料庫內(nèi)，將4個(gè)零件C（4種類型）放置到零件C原料區(qū)1-4號(hào)倉位，將8種不同屬性根據(jù)任務(wù)描述完成PLC控制程序的編寫與調(diào)試，與工業(yè)機(jī)器人、1.設(shè)定工業(yè)機(jī)器人安全點(diǎn)姿態(tài)為本體的1軸、2軸、3軸、4軸、63.工業(yè)機(jī)器人完成零件A從料庫中抓取到輸送線上，由輸送線流6.加工完成后，對(duì)零件A去毛刺處理（機(jī)器人抓取工件靠近但不8.工業(yè)機(jī)器人更換夾具，與視覺系統(tǒng)配合，抓取需要的零件B裝9.工業(yè)機(jī)器人更換夾具，從零件C原料區(qū)1-4號(hào)倉位抓取零件C，10.將裝配完成后的成品放置到RFID讀寫區(qū)，將成品信息（如零）；實(shí)時(shí)顯示倉位狀態(tài)（有無）、運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行燈、停止燈指示）、R10.工業(yè)機(jī)器人和視覺配合完成零件B定位抓取，將設(shè)定的零件B20.工業(yè)機(jī)器人將要出庫的成品放置到RFID讀寫器，讀取芯片信燈、“啟動(dòng)”指示燈以2Hz頻率閃爍，觸摸屏正在檢修畫面，直到按下“重新”按鈕，“啟動(dòng)”指示燈恢復(fù)常亮，“停止”指示燈熄滅，機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行，報(bào)警畫面消失。若“報(bào)警確認(rèn)狀態(tài)”下確認(rèn)時(shí)間到達(dá)10s還沒有進(jìn)行選擇，則視為無人處理事故亮，“啟動(dòng)”指示燈熄滅，觸摸屏彈出設(shè)備急停畫面，直到按下“返回”,再次進(jìn)入“報(bào)警確認(rèn)狀態(tài)”。2.程序正常運(yùn)行過程中按下“急?！卑粹o，所有動(dòng)作立即停止，“啟動(dòng)”指示燈熄滅，三色燈紅燈閃爍報(bào)警，觸摸屏彈出報(bào)警畫面。當(dāng)釋放“停止”按鈕，并按下“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，“啟動(dòng)”指示燈恢復(fù)常亮，報(bào)警畫面消失。(二)產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與效率提升要求：將控制面板的“模式開關(guān)”切換到“自動(dòng)”模式，將觸摸屏從主畫面切換至產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全畫面，如圖所示。若觸發(fā)安全光柵，則會(huì)報(bào)警(報(bào)警相關(guān)要求參照設(shè)備安全及注意事項(xiàng))。按照下述要求編寫機(jī)器人程序，裁判根據(jù)正確率和完成數(shù)量評(píng)分。1.生產(chǎn)效率數(shù)據(jù)采集與分析編寫PLC程序及組態(tài)觸摸屏畫面，自動(dòng)記錄統(tǒng)計(jì)模塊3-3任務(wù)中最近四個(gè)訂單的加工時(shí)間(加工時(shí)間為工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行開始，到工業(yè)機(jī)器人