附件一 第三屆四川大學(xué)工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題

附件一：第三屆四川大學(xué)工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題1.競(jìng)賽主題：本屆競(jìng)賽主題為“無(wú)碳小車(chē)越障競(jìng)賽”。2.競(jìng)賽命題：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車(chē)給定一定重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并以此驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的裝置。要求小車(chē)行走過(guò)程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來(lái)源。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差400±2m參賽小車(chē)要求具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。要求小車(chē)為三輪結(jié)構(gòu)，具體設(shè)計(jì)、材料選用以及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成。圖1：無(wú)碳小車(chē)示意圖3.競(jìng)賽方式本屆競(jìng)賽設(shè)競(jìng)賽項(xiàng)目I和競(jìng)賽項(xiàng)目Ⅱ。3.1競(jìng)賽項(xiàng)目I：競(jìng)賽小車(chē)在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開(kāi)賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。以小車(chē)前行的距離和成功避障的多少來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。在硬質(zhì)水平地面的指定賽道上進(jìn)行比賽，賽道寬度為2米，障礙間距為1米。小車(chē)有效的繞障方法為：小車(chē)從賽道一側(cè)越過(guò)一個(gè)障礙后，整體穿過(guò)賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒(méi)碰倒者，視為通過(guò)）；重復(fù)上述動(dòng)作，直至小車(chē)停止。小車(chē)有效的運(yùn)行距離為：停止時(shí)小車(chē)距出發(fā)線最遠(yuǎn)端與出發(fā)線之間的垂直距離。測(cè)量此距離，每米得2分，測(cè)量讀數(shù)精確到毫米；每繞過(guò)一個(gè)障礙得8分（以小車(chē)整體越過(guò)賽道中線為準(zhǔn)），一次繞過(guò)2個(gè)或2個(gè)以上障礙時(shí)只算1個(gè)；多次繞過(guò)同1個(gè)障礙時(shí)只算1次，障礙物被撞倒不得分；障礙物未倒，但被推出定點(diǎn)區(qū)域也不得分。圖2：無(wú)碳小車(chē)在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖3.2競(jìng)賽項(xiàng)目Ⅱ小車(chē)在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長(zhǎng)1525mm、寬1370mm）上，繞相距一定距離的兩個(gè)障礙沿8字形軌跡繞行，繞行時(shí)不可以撞倒障礙物，不可以掉