iMS-3D-在軌道交通BIM上的應(yīng)用

室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量（iMMS）與建筑信息模型（BIM）北京華泰天宇科技有限公司鄭勇議程建筑信息模型（BIM）建筑信息模型的優(yōu)勢(shì)SLAM技術(shù)iMMS解決方案應(yīng)用分析–軌道交通1.建筑信息模型（BIM）

BuildingInformationModeling傳統(tǒng)CAD軟件關(guān)注于工程圖生產(chǎn)通過多種文件和格式提供項(xiàng)目信息難以在設(shè)計(jì)流程的后期管理變更在各團(tuán)隊(duì)合作期間容易面臨數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)PDSDCDPRCAOPDD時(shí)間努力/效果PD：預(yù)設(shè)計(jì)SD：示意圖設(shè)計(jì)DD：設(shè)計(jì)開發(fā)CD：施工文檔PR：采購CA：施工管理OP：運(yùn)營圖形由AIA/HOK的PatrickMacLeam提供能夠影響成本和功能11設(shè)計(jì)變更成本22傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程33首選的設(shè)計(jì)流程44演進(jìn)到新的設(shè)計(jì)流程業(yè)主土木工程師結(jié)構(gòu)工程師MEP系統(tǒng)工程師建筑人員與建造人員建筑師建筑信息模型全新設(shè)計(jì)方法BIM建筑人員與建造人員業(yè)主MEP系統(tǒng)工程師結(jié)構(gòu)工程師土木工程師建筑師BIM什么是建筑信息模型？支持設(shè)計(jì)師或工程師在施工前以數(shù)字的方式探索項(xiàng)目的關(guān)鍵物理和功能特征。

他們可以使用協(xié)調(diào)一致的信息完成以下任務(wù)：設(shè)計(jì)可視化、模擬和分析文檔編制

交付一個(gè)集成流程2.建筑信息模型（BIM）的優(yōu)勢(shì)在整個(gè)項(xiàng)目生命周期內(nèi)充分利用建筑信息模型構(gòu)思可視化分析文檔編制制造構(gòu)建管理ConceptualizeVisualizeAnalyzeDocumentFabricateBuildManageBIM正促使AEC行業(yè)采用新的方式交付和管理項(xiàng)目BIM正在整個(gè)項(xiàng)目范圍內(nèi)提供一致可靠的信息。BIM正在消除設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)與施工團(tuán)隊(duì)之間的障礙，建立起設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)與施工團(tuán)隊(duì)間溝通的橋梁。BIM并不僅僅是三維模型，但必須從三維模型入手。利用模型內(nèi)固有的智能協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行可視化、仿真和分析。在實(shí)際施工前體驗(yàn)?zāi)脑O(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)替代方案進(jìn)行仿真，分析性能。在流程早期制定更加明智的設(shè)計(jì)決策，從而降低變更成本。部分BIM優(yōu)勢(shì)：在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行預(yù)測(cè)和可視化

逼真的交互動(dòng)畫使利益相關(guān)方能夠更加直觀地對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行體驗(yàn)。分析逼真的三維模型，更加輕松地確定施工問題。利用三維渲染圖和逼真的AVI視頻為實(shí)地工作團(tuán)隊(duì)提供更智能的信息。協(xié)作和沖突檢測(cè)沖突檢測(cè)應(yīng)用能夠大幅減少或消除成本高昂的變更單。整合建筑、土木、結(jié)構(gòu)、P&P和MEP設(shè)計(jì),自動(dòng)進(jìn)行沖突檢測(cè)任何橫斷面均支持切割和可視化4維仿真和階段劃分更明確了解如何構(gòu)造三維設(shè)計(jì)模型，查找可能發(fā)生關(guān)鍵沖突的位置。4維排序提供更直觀界面，能夠檢測(cè)建筑序列精確度，評(píng)估元素間依存關(guān)系。面向建筑師和設(shè)計(jì)師的建筑信息模型面向MEP工程的建筑信息模型面向結(jié)構(gòu)工程的建筑信息模型面向施工的建筑信息模型更加經(jīng)濟(jì)的成本、更高的效率和更加可預(yù)測(cè)的方式交付項(xiàng)目面向土木基礎(chǔ)設(shè)施的建筑信息模型——公路和高速公路面向土木基礎(chǔ)設(shè)施的建筑信息模型——土地開發(fā)高效協(xié)同ImagecourtesyofKlingStubbins可持續(xù)ModelcourtesyofDesignGroupandtheNationalAudubonSociety建筑信息模型為AEC業(yè)帶來的優(yōu)勢(shì)

目前在使用建筑信息模型集成的哪些方面？DesignIntelligence技術(shù)調(diào)查建筑信息模型的投資回報(bào)消除了多達(dá)40%未編入預(yù)算的變更編制成本預(yù)算所需的時(shí)間減少了80%成本預(yù)算的精確度在3%以內(nèi)通過沖突檢測(cè)，節(jié)省了高達(dá)10%的合同價(jià)值使項(xiàng)目時(shí)間減少了7%斯坦福大學(xué)集成設(shè)施工程中心（CIFE）根據(jù)采用建筑信息模型的32個(gè)主要項(xiàng)目得出的數(shù)據(jù)3.SLAM技術(shù)SLAM技術(shù)SimultaneousLocationandMapping同步定位與制圖算法機(jī)器人研究領(lǐng)域。SLAM技術(shù)SLAM用于創(chuàng)建陌生建筑的地圖。通過它：為你導(dǎo)航，哪里有門？樓梯在哪里？哪些東西可能絆倒你？保持追蹤你在建筑內(nèi)的軌跡。SLAM技術(shù)SLAMs有很多分類測(cè)圖遙感定位……SLAM技術(shù)系統(tǒng)采集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)不再利用其他任何組件使用SLAM算法確定系統(tǒng)位置4.iMMS解決方案室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)系統(tǒng)組成在前部掃描區(qū)域中心安裝有一個(gè)激光雷達(dá)傳感器，主要用于定位（確定設(shè)備某時(shí)刻在掃描空間內(nèi)的平面位置）。激光雷達(dá)連續(xù)不斷的掃描，使用SLAM算法查找并確定設(shè)備位置。在前部掃描區(qū)域的左側(cè)和右側(cè)安裝有二個(gè)激光雷達(dá)傳感器?？蓲呙璜@取30米范圍內(nèi)的目標(biāo)。傳感器按照球形視場(chǎng)獲取掃描區(qū)域的全覆蓋數(shù)據(jù)。全景照相機(jī)（可選），可以拍攝360°全景影像。并可以按照時(shí)間序列完美地定位融合到點(diǎn)云上。觸摸屏。系統(tǒng)操作簡單，用戶可以在觸摸屏上設(shè)置任何參數(shù)，實(shí)時(shí)看到掃描的狀況。觸摸屏顯示。掃描空間被實(shí)時(shí)計(jì)算生成一個(gè)二維平面圖，以便能夠觸發(fā)到外部傳感器（如全景相機(jī)）。室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)iMMS不依賴于GPS或使用復(fù)雜的慣導(dǎo)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)數(shù)據(jù)采集。利用激光雷達(dá)和SLAM算法，為開放環(huán)境掃描，最終建立三維立體數(shù)據(jù)，包括激光點(diǎn)云與全景影像。室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量-快速采集室內(nèi)移動(dòng)測(cè)繪提供快速采集能力是架站式激光掃描設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的速度。室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)-

用于任何室內(nèi)環(huán)境公共建筑（機(jī)場(chǎng)，車站，行政機(jī)構(gòu)，……）GPS禁止使用的政府大樓與安全相關(guān)的環(huán)境資產(chǎn)管理大型超市辦公室虛擬游覽室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)-

iMMS能夠保證高速、高精度、高密度和動(dòng)態(tài)影像能夠獲得令人滿意的細(xì)節(jié)可以每

1-10米

生成一個(gè)全景影像某購物商場(chǎng)的掃描該商場(chǎng)是直徑為100米左右的圓。環(huán)路閉合采集方法，地圖和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精確度達(dá)到厘米級(jí)（沒有漂移）。室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)-

iMMS完全集成的三維激光掃描和數(shù)字影像室內(nèi)移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)利用LiDAR和SLAM算法，達(dá)到高精度的定位激光雷達(dá)范圍可達(dá)30米低于1cm精度360°全景相機(jī)輸出地理參考線，時(shí)間序列，激光點(diǎn)云與影像完全移動(dòng)，操作、移動(dòng)和掃描都很簡單緊湊的可拆卸系統(tǒng)。易于運(yùn)輸專為室內(nèi)應(yīng)用，如安全機(jī)構(gòu)等5.應(yīng)用分析-軌道交通階段劃分工程建設(shè)階段搭建有效的工程管理平臺(tái)，對(duì)建設(shè)期間的設(shè)計(jì)錯(cuò)漏、專業(yè)碰撞、工程籌劃、工程算量等問題的協(xié)調(diào)提出咨詢意見。工程竣工后根據(jù)工程竣工圖紙和竣工資料，建立竣工建筑信息模型和資產(chǎn)移交信息模型，提供三維可視化信息檔案。工程驗(yàn)收與運(yùn)維階段向建設(shè)單位移交完整的工程BIM竣工模型，并為科學(xué)化運(yùn)維管理搭建BIM運(yùn)維管理平臺(tái)。工作內(nèi)容建筑結(jié)構(gòu)模型建立及設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)機(jī)電設(shè)備模型建立與設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)裝修模型建立及裝修設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)多系統(tǒng)綜合與協(xié)調(diào)機(jī)電設(shè)備安裝及裝修施工三維動(dòng)態(tài)工程籌劃竣工BIM模型歸檔工程算量運(yùn)維BIM模型的建立與移交建筑信息模型結(jié)構(gòu)信息模型機(jī)電安裝信息模型設(shè)備及裝修信息模型FAS/BAS專業(yè)模型AFC專業(yè)模型導(dǎo)向?qū)I(yè)模型通信專業(yè)模型管線碰撞檢查消防疏散檢查無障礙通道檢查設(shè)備通道檢查裝修效果模擬多專業(yè)系統(tǒng)綜合工程籌劃管理工程虛擬驗(yàn)收方案機(jī)電安裝工程管理裝修工程管理投資控制

動(dòng)態(tài)投資控制系統(tǒng)運(yùn)營維護(hù)

車站設(shè)備運(yùn)營管理系統(tǒng)運(yùn)營維護(hù)

區(qū)間工務(wù)維護(hù)管理系統(tǒng)運(yùn)營維護(hù)

區(qū)間隧道自動(dòng)監(jiān)測(cè)運(yùn)營維護(hù)

設(shè)施設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可視化展示管片沉降值進(jìn)入預(yù)警范圍內(nèi)顯示狀態(tài)站臺(tái)層電梯故障報(bào)警IMMS應(yīng)用階段劃分設(shè)備安裝和裝修前掃描及建模與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)比對(duì)檢查碰撞、設(shè)置不合理等設(shè)備安裝階段掃描及建模模擬動(dòng)畫，提供業(yè)主及安裝公司；調(diào)整安裝工序；工