發(fā)展中的機(jī)器人

發(fā)展中的機(jī)器人第一頁(yè)，共十三頁(yè)。機(jī)器人應(yīng)該是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。我們身邊的大多數(shù)家用電器都是功能簡(jiǎn)單的機(jī)器人，它們通常具有三個(gè)基本特征：

（1）身體：具有一定的形態(tài)；

（2）大腦：有控制機(jī)器人的程序；（3）動(dòng)作：有一定的動(dòng)作表現(xiàn)。第二頁(yè)，共十三頁(yè)。古代的“機(jī)器人”第三頁(yè)，共十三頁(yè)。公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的“機(jī)器人”--自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開(kāi)門，還可以借助蒸汽唱歌。西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。第四頁(yè)，共十三頁(yè)。通過(guò)各種渠道，找一找古代還有哪些類似的“機(jī)器人”，請(qǐng)將你找到的資料，整理填寫(xiě)在下面的表格中。時(shí)期名稱功能第五頁(yè)，共十三頁(yè)?，F(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展第六頁(yè)，共十三頁(yè)。1.早期的機(jī)器人

現(xiàn)代早期的機(jī)器人依靠“打孔定位”來(lái)工作。18世紀(jì)，法國(guó)人JacquesdeVaucanson設(shè)計(jì)出的世界上最古老的機(jī)械機(jī)器人——織布機(jī)，就是由打孔機(jī)控制的。隨后，法國(guó)人JosephMarieJacquard在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，使其結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，并減少了人工干預(yù)過(guò)程。1834年，英國(guó)人CharlesBabbage把“打孔定位”這一構(gòu)想引入他的分析機(jī)，制造了世界，上最早的通用機(jī)械數(shù)字計(jì)算機(jī)。他的這一設(shè)計(jì)為計(jì)算機(jī)的發(fā)明奠定了基礎(chǔ)。第七頁(yè)，共十三頁(yè)。2.現(xiàn)代機(jī)器人

1959年，美國(guó)人英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“尤尼梅特”，機(jī)器人的歷史真正開(kāi)始。這個(gè)機(jī)器人的功能和人手臂的功能相似。它是世界上第一臺(tái)真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。

第八頁(yè)，共十三頁(yè)?，F(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)時(shí)代。第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人?，F(xiàn)在工業(yè)中的噴漆、報(bào)運(yùn)、電焊機(jī)器人，大都屬于第一代機(jī)器人。第二代群體勞動(dòng)機(jī)器人具備了感覺(jué)能力。感覺(jué)從何面來(lái)呢？源于它們身上的各種各樣的“傳感器”。第三代智能機(jī)器人是當(dāng)前研究的重點(diǎn)。智能機(jī)器人只需要告訴它去“做什么”，而不用告訴它“怎么做”。它具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，能夠以一種“認(rèn)知——適應(yīng)”的方式自律地進(jìn)行操作。

第九頁(yè)，共十三頁(yè)。3.機(jī)器人分類關(guān)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。目前，機(jī)器人分類有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分。有的按自由度分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。第十頁(yè)，共十三頁(yè)。拓展與練習(xí)第十一頁(yè)，共十三頁(yè)。試一試查找相關(guān)資料，自己試著對(duì)機(jī)器人進(jìn)行分類。按照____