腹腔鏡手術(shù)設(shè)備、工作原理與操作應(yīng)用

11三月2024腹腔鏡手術(shù)設(shè)備、工作原理與操作應(yīng)用腹腔鏡設(shè)備

攝像監(jiān)視系統(tǒng)CO2氣腹機(jī)系統(tǒng)操作器械系統(tǒng)

攝像監(jiān)視系統(tǒng)腹腔鏡攝像系統(tǒng)冷光源腹腔鏡

現(xiàn)在使用的腹腔鏡都是采用柱狀透鏡系統(tǒng)，具有透光性好、分辨力強(qiáng)、成像清晰、視野大、周邊視野圖像不失真的特點(diǎn)。

腹腔鏡的視角：腹腔鏡鏡頭有0°、30°、45°等不同視角以供選擇。

0°鏡正視前方，如欲顯露深部的視野就要抬高腹腔鏡的尾部，而欲觀察淺部的視野需將腹腔鏡的尾部向下壓，如病人平臥位時(shí)，腹腔鏡與腹壁幾乎平行才能看到前腹壁。有時(shí)因受病人體位或腹腔內(nèi)臟器的遮擋，要想抬高或下壓腹腔鏡會(huì)受到一定的限制，以至于顯露不滿(mǎn)意，會(huì)感到十分不便。選用30°或45°鏡則可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鏡身使其鏡面向不同方向改變，在攝像頭位置保持不變的情況下，腹腔鏡鏡面向下就可以看到深部臟器，旋轉(zhuǎn)180°使鏡面向上就可清楚看到前腹壁。30°、45°、70°等不同視角腹腔鏡的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是腹腔鏡與手術(shù)器械可以不在一個(gè)平面，可以減少與腹腔鏡手術(shù)器械的相互干擾。但應(yīng)注意使用不同視角的腹腔鏡觀察到的解剖位置關(guān)系會(huì)有相應(yīng)的變化，術(shù)者必須適應(yīng)這種變化，才能對(duì)觀察到的解剖位置關(guān)系做出正確的判斷。腹腔鏡的直徑和長(zhǎng)度

通常用的腹腔鏡直徑為10mm，而診斷性腹腔鏡時(shí)則常用直徑為5mm和7mm。腹腔鏡鏡身長(zhǎng)度280～330mm不等。另外還有直徑2mm或3mm、長(zhǎng)度280mm的微型腹腔鏡，因管徑細(xì)小，也稱(chēng)為針式腹腔鏡。放大倍數(shù)

不同直徑的內(nèi)鏡和監(jiān)視器會(huì)產(chǎn)生不同倍數(shù)的放大作用，放大倍數(shù)與內(nèi)鏡同目的物的間距成反比，相距越近則放大越大。一般最多可放大4～6倍；反之鏡身距觀察物越遠(yuǎn)，則圖像不僅不放大反而縮小。

內(nèi)鏡與目的物距離放大倍數(shù)4㎝13㎝22㎝41㎝6攝像系統(tǒng)由攝像頭、光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器和電視監(jiān)視器組成。攝像頭通過(guò)光電轉(zhuǎn)換器將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器則將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為彩色視頻信號(hào)輸出給電視監(jiān)視器還原為彩色圖像，或輸出到錄像機(jī)、視頻打印機(jī)等。單晶片攝像頭攝像頭最重要的組件是光電耦合器（chargedcoupleddevice，CCD）晶片，它是由許多能把光能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并產(chǎn)生最小圖像單位的光敏元件組合而成，這些光敏元件也稱(chēng)像素（pixel）。CCD的分辨率取決于單位面積內(nèi)像素的數(shù)量，其所攝取的圖像分辨率越高，圖像就越清晰。一般的攝像頭可達(dá)到450線(xiàn)以上的解像度，已可基本滿(mǎn)足電視腹腔鏡手術(shù)的需要。三晶片攝像頭（3-chipcamera）是由單一CCD改變成能分別接受紅綠藍(lán)三原色的三個(gè)CCD。目前最先進(jìn)的三晶片數(shù)碼攝像頭，解像度可達(dá)1000線(xiàn)，48萬(wàn)像素，不僅提高了分辨力且圖像色彩還原更真實(shí)、自然，使得術(shù)者能夠更清楚的分辨組織的細(xì)微變化。電子腹腔鏡為消除腹腔鏡對(duì)影像吸收的減弱效應(yīng)，現(xiàn)在又有一種產(chǎn)品將超微攝像頭連接在一棒狀的傳導(dǎo)束上，不必再連接腹腔鏡而是直接放入腹腔內(nèi)。攝像機(jī)頭與棒狀傳導(dǎo)束連接的頸部還可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)而觀察到來(lái)自各個(gè)方向的影像，稱(chēng)之為chipontip。也有鏡頭前段可上下左右彎曲的電子腹腔鏡。三維圖像腹腔鏡通過(guò)雙管腹腔鏡連接雙攝像機(jī)即可在不同的距離與角度形成兩幀圖像，同時(shí)顯示在監(jiān)視器上即構(gòu)成一副重影，然后再利用立體眼鏡（shutterglasses）把重影撮合在一起，就構(gòu)成了一幅具有景深感的立體圖像，以克服二維平面圖像帶來(lái)的腦眼不協(xié)調(diào)的缺點(diǎn)。立體成像攝像機(jī)又稱(chēng)三維攝像機(jī)（3-dimensionscamera，3-Dcamera），這種立體成像攝像機(jī)曾一度引起人們關(guān)注，但其并未在臨床得到應(yīng)用。主要是因?yàn)樗鼉r(jià)格昂貴，更為不便的是凡參加手術(shù)人員均需