《乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司，吉利汽車研究院（寧波）有限公司、浙江亞太

機(jī)電股份有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技術(shù)有限公司、河南全能科技有限公

司、中國第一汽車股份有限公司、東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心、神龍汽車有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限

公司（乘用車）、安徽江淮汽車股份有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院、奇瑞汽車

股份有限公司、北京汽車股份有限公司、北京汽車研究總院有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)中心、國家汽車

質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄陽）、東軟集團(tuán)股份有限公司、泛亞汽車技術(shù)中心有限公司、戴姆勒大中華區(qū)投

資有限公司、沃爾沃汽車（亞太）投資控股有限公司、博世汽車部件（蘇州）有限公司、捷豹路虎（中

國）有限公司。

本標(biāo)準(zhǔn)起草人：

本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。

I

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乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了乘用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的術(shù)語和定義、技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB4094-2016汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志

GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動(dòng)名詞術(shù)語及其定義

GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

GB21670乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

3術(shù)語和定義

GB/T5620中確定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)advancedemergencybrakingsystem；AEBS

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免

碰撞或減輕碰撞的系統(tǒng)。

3.2

被試車輛subjectvehicle

按照本標(biāo)準(zhǔn)的要求，進(jìn)行AEBS系統(tǒng)試驗(yàn)的車輛。

3.3

目標(biāo)target

大批量生產(chǎn)的，GB/T15089定義的M1類車輛或采用柔性材料制造、其探測(cè)參數(shù)能夠代表上述車輛并

適合被試車輛AEBS傳感器系統(tǒng)探測(cè)特征的物體。

3.4

靜止目標(biāo)stationarytarget

在被試車輛行駛前方同一車道中央保持不動(dòng)的目標(biāo)。

3.5

1

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移動(dòng)目標(biāo)movingtarget

在被試車輛行駛前方同一車道中央，以恒定速度同向移動(dòng)的目標(biāo)。

3.6

制動(dòng)目標(biāo)brakingtarget

在被試車輛行駛路線中央原以恒定車速與被試車輛同向行駛而后開始減速的目標(biāo)。

3.7

碰撞預(yù)警階段collisionwarningphase

在車輛向駕駛員發(fā)出前方可能發(fā)生碰撞的預(yù)警開始到車輛緊急制動(dòng)階段以前的時(shí)段。

3.8

緊急制動(dòng)階段emergencybrakingphase

在AEBS控制下，被試車輛以至少4m/s2減速度開始減速的階段。

3.9

共用空間commonspace

可以不同步地顯示兩種或多種信息功能（如：標(biāo)志）的區(qū)域。

注：GB4094定義3.6。

3.10

碰撞時(shí)間timetocollision；TTC

被試車輛與目標(biāo)之間的距離除以被試車輛與目標(biāo)瞬間相對(duì)車速所得出的時(shí)間。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1安裝有符合3.1定義的AEBS的車輛都應(yīng)滿足4.1～4.5規(guī)定的性能要求，并且安裝有符合GB

21670性能要求的防抱制動(dòng)系統(tǒng)。

4.1.2AEBS的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。

4.1.3AEBS的功能安全性應(yīng)滿足附錄B的要求。

4.2預(yù)警及警告信號(hào)

4.2.1AEBS應(yīng)能向駕駛員提供如下合適的預(yù)警及警告信號(hào)：

a)在AEBS檢測(cè)到可能與在前方同一車道以較低車速行駛、減速行駛或靜止的M、N或O類車輛發(fā)

生碰撞時(shí)，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)。該預(yù)警信號(hào)應(yīng)符合4.2.2的規(guī)定。

b)在AEBS發(fā)生可能妨礙滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求的失效時(shí)，應(yīng)發(fā)出失效警告信號(hào)。該警告信號(hào)應(yīng)符合

4.2.5的規(guī)定。

c)AEBS自檢時(shí)、不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；在發(fā)生電子電器故障時(shí)，警告燈點(diǎn)亮也不應(yīng)出現(xiàn)明顯的

延遲。

d)對(duì)安裝有AEBS手動(dòng)功能關(guān)閉裝置的車輛，應(yīng)在AEBS手動(dòng)功能關(guān)閉時(shí)發(fā)出功能關(guān)閉警告。該警

告信號(hào)應(yīng)符合4.2.5的規(guī)定。

2

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4.2.24.2.1a)所述的碰撞預(yù)警應(yīng)采用聲學(xué)、觸覺及光學(xué)信號(hào)中的至少兩種信號(hào)預(yù)警。該要求應(yīng)按照

5.4.2、5.5.2和5.6.2進(jìn)行試驗(yàn)。

4.2.3車輛制造商應(yīng)在試驗(yàn)時(shí)對(duì)預(yù)警、警告信號(hào)指示方式及向駕駛員警告的順序進(jìn)行說明，并在試驗(yàn)

報(bào)告中予以記錄。

4.2.4如果采用光學(xué)信號(hào)作為碰撞預(yù)警信號(hào)之一，可采用對(duì)4.5.4規(guī)定的閃爍的失效警告信號(hào)。

4.2.54.2.1b)所述的失效報(bào)警信號(hào)應(yīng)采用常亮的黃色報(bào)警信號(hào)，可用文字或圖形表示。

4.2.6當(dāng)點(diǎn)火（啟動(dòng)）開關(guān)處于“on”（運(yùn)行）狀態(tài)或點(diǎn)火（啟動(dòng)）開關(guān)處于“on”（運(yùn)行）和“啟

動(dòng)”之間、制造商指定用作檢查的位置時(shí)，每個(gè)光學(xué)警告信號(hào)都應(yīng)啟動(dòng)點(diǎn)亮。該要求不適用于在共用空

間顯示的警告信號(hào)。

4.2.7光學(xué)警告信號(hào)即使在白天也應(yīng)清晰可見，便于駕駛員在正常的駕駛位置查看信號(hào)狀態(tài)是否符合

要求。

4.3性能要求

4.3.1基本性能

AEBS正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)滿足下列要求：

a)進(jìn)入緊急制動(dòng)階段，應(yīng)按照5.3、5.4和5.5進(jìn)行試驗(yàn)。

b)除按照4.4關(guān)閉無法工作情況以外，系統(tǒng)在所有車輛載荷狀態(tài)下都至少應(yīng)在15km/h至AEBS

系統(tǒng)最高工作車速之間正常運(yùn)行。

4.3.2靜止目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能

4.3.2.1按5.3進(jìn)行試驗(yàn)，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時(shí)間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)被試車輛最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1s以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)至少兩種模式預(yù)警；

b)預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或被試車輛速度下降總額的30%，取較高者。

4.3.2.2被試車輛在與靜止目標(biāo)不能發(fā)生碰撞。

4.3.2.3緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在碰撞時(shí)間3s前開始。

4.3.2.4在排除其他因素干擾后，5次試驗(yàn)至少3次滿足4.3.2.1-4.3.2.3條的規(guī)定。

4.3.3移動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能

4.3.3.1按5.4進(jìn)行試驗(yàn)，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時(shí)間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)被試車輛最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1s以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)至少兩種模式預(yù)警；

b)預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或被試車輛速度下降總額的30%，取較高者。

4.3.3.2緊急制動(dòng)階段被試車輛不應(yīng)與移動(dòng)目標(biāo)發(fā)生碰撞。

4.3.3.3緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間3s前開始。

4.3.3.4在排除駕駛員干擾后，5次試驗(yàn)至少3次滿足4.3.3.1-4.3.3.3條的規(guī)定。

4.3.4制動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能

4.3.4.1按5.5進(jìn)行試驗(yàn)，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時(shí)間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)被試車輛最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1s以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)至少兩種模式預(yù)警；

3

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b)預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或被試車輛速度下降總額的30%，取較高者。

4.3.4.2緊急制動(dòng)階段被試車輛不應(yīng)與制動(dòng)目標(biāo)發(fā)生碰撞。

4.3.4.3緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間3s前開始。

4.3.4.4在排除駕駛員干擾后，5次試驗(yàn)至少3次滿足4.3.4.1-4.3.4.3條的規(guī)定。

4.4系統(tǒng)失效后的警告信號(hào)

按5.6進(jìn)行試驗(yàn)，符合GB4094-2016規(guī)定的常亮的光學(xué)警告信號(hào)最遲應(yīng)在車輛以大于15km/h的

車速行駛10s時(shí)啟動(dòng)；并且只要模擬的失效仍然存在，車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)又重新打開后，

失效警告信號(hào)應(yīng)立即重新點(diǎn)亮。

4.5駕駛員干預(yù)性能

4.5.1AEBS可允許駕駛員中斷預(yù)警階段。

4.5.2AEBS應(yīng)保證駕駛員能夠中斷緊急制動(dòng)階段。

4.5.3上述兩種情形均可通過表明駕駛員意識(shí)到緊急狀態(tài)的主動(dòng)動(dòng)作（例如，踩下加速踏板、打開轉(zhuǎn)

向燈及車輛制造商規(guī)定的其他方式）中斷。

4.5.4安裝AEBS功能關(guān)閉控制裝置應(yīng)滿足的要求：

a)AEBS功能關(guān)閉以后應(yīng)在車輛再次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。

b)AEBS功能關(guān)閉以后應(yīng)采用常亮的光學(xué)報(bào)警信號(hào)向駕駛員報(bào)警，可采用4.5.4規(guī)定的黃色報(bào)警信

號(hào)。

4.6相鄰車道車輛制動(dòng)誤響應(yīng)性能

按5.8進(jìn)行試驗(yàn)，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，也不應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

4.7車道內(nèi)鐵板誤響應(yīng)性能

按5.9進(jìn)行試驗(yàn)，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，也不應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)條件

5.1.1試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行，附著系數(shù)宜為0.8以上。

5.1.2試驗(yàn)環(huán)境溫度應(yīng)處于0℃～45℃。

5.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中觀察目標(biāo)，能見度宜為500m以上。

5.1.4試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速不大于5m/s。

5.2車輛條件

5.2.1車輛載荷

車輛應(yīng)在制造商規(guī)定的載荷狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)開始后不應(yīng)對(duì)車輛載荷進(jìn)行任何調(diào)整。

5.2.2輪胎

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試驗(yàn)所用輪胎應(yīng)磨合至正常狀態(tài)，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造商推薦的冷態(tài)充氣壓力。

5.2.3制動(dòng)器

被試車輛應(yīng)按GB21670的規(guī)定對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行磨合。

5.3靜止目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)試驗(yàn)

5.3.1被試車輛應(yīng)在試驗(yàn)功能部分之前至少2s沿直線向靜止目標(biāo)行駛；被試車輛與目標(biāo)兩者中心線

的偏差不超過0.5m。

5.3.2試驗(yàn)功能性部分應(yīng)在被試車輛以（30±2）km/h行駛（見附錄A表A.1）且距離目標(biāo)至少60m

時(shí)開始。

5.3.3除為防止車輛方向偏移對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行輕微調(diào)整外，從試驗(yàn)功能性部分開始直至被試車輛停止，駕

駛員不應(yīng)對(duì)被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。

5.4移動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)試驗(yàn)

5.4.1被試車輛和移動(dòng)目標(biāo)應(yīng)在試驗(yàn)功能性部分之前至少2s沿直線同向行駛；被試車輛與目標(biāo)中心

線的偏差不超過0.5m。

5.4.2試驗(yàn)功能性部分應(yīng)在被試車輛以（50±2）km/h行駛、移動(dòng)目標(biāo)以（20±2）km/h（見附錄A表

A.1）且二者相距至少120m時(shí)開始。

5.4.3除為防止車輛方向偏移對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行輕微調(diào)整外，從試驗(yàn)功能性部分開始直至被試車輛車速與目

標(biāo)車速相等為止，駕駛員不應(yīng)對(duì)被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。

5.5制動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)試驗(yàn)

5.5.1被試車輛和制動(dòng)目標(biāo)應(yīng)在試驗(yàn)功能性部分之前至少2s沿直線同向行駛；被試車輛與目標(biāo)中心

線的偏差不超過0.5m。

5.5.2試驗(yàn)功能性部分應(yīng)在被試車輛以（50±2）km/h行駛；制動(dòng)目標(biāo)以（50±2）km/h、（-4±0.25）

m/s2（見附錄A表A.1）且二者相距至少40m時(shí)開始。

5.5.3除為防止車輛方向偏移對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行輕微調(diào)整外，從試驗(yàn)功能性部分開始直至被試車輛車速與目

標(biāo)車速相等為止，駕駛員不應(yīng)對(duì)被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。

5.6失效檢測(cè)試驗(yàn)

5.6.1按附錄B的B.3b)模擬AEBS系統(tǒng)失效。模擬AEBS失效時(shí)，不應(yīng)切斷4.2.1規(guī)定的駕駛員報(bào)警

信號(hào)的電路連接或4.5規(guī)定的AEBS手動(dòng)關(guān)閉控制裝置。

5.6.2只要模擬的失效仍然存在，車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)又重新打開后，檢查失效警告信號(hào)

是否立即重新點(diǎn)亮。

5.7駕駛員干預(yù)性能試驗(yàn)

對(duì)安裝有AEBS功能關(guān)閉控制裝置的車輛，將點(diǎn)火開關(guān)置于“點(diǎn)火”（運(yùn)行）位置并關(guān)閉AEBS，4.4.2

所述的報(bào)警信號(hào)應(yīng)點(diǎn)亮。將點(diǎn)火開關(guān)置于“熄火”（關(guān)閉）位置；然后再次將點(diǎn)火開關(guān)置于“點(diǎn)火”（運(yùn)

行）位置，確認(rèn)此前曾點(diǎn)亮的報(bào)警信號(hào)并未點(diǎn)亮。如果點(diǎn)火系統(tǒng)通過鑰匙啟動(dòng)，則應(yīng)在未拔出鑰匙的條

件下滿足上述要求。

5.8相鄰車道車輛制動(dòng)誤響應(yīng)試驗(yàn)

5.8.1兩輛靜止的M1類車輛按如下狀態(tài)放置：

5

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e)與被試車輛行駛方向相同；

f)兩車內(nèi)側(cè)相距3.5m；

g)兩車的尾部對(duì)齊，并與被試車輛頭部相距50m。

5.8.2被試車輛朝著兩輛靜止的車輛行駛并以（50±2）km/h的恒定速度從兩輛靜止的車輛的中間通

過。除為防止車輛方向偏移對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行輕微調(diào)整外，試驗(yàn)中不應(yīng)對(duì)被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。

5.8.3重復(fù)進(jìn)行5.8.2的試驗(yàn)五次。

5.9車道內(nèi)鐵板誤響應(yīng)試驗(yàn)

5.9.1道路中鐵板按如下規(guī)定和狀態(tài)放置：

a)圓形，直徑為600mm，厚度為10mm；

b)位于被試車輛行駛方向前方；

c)與被試車輛相距50m；

5.9.2被試車輛朝著鐵板行駛并以的（50±2）km/h恒定速度從鐵板中間通過。除為防止車輛方向偏

移對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行輕微調(diào)整外，試驗(yàn)中不應(yīng)對(duì)被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。

5.9.3重復(fù)進(jìn)行5.9.2的試驗(yàn)五次。

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AA

附錄A

（規(guī)范性附錄）

預(yù)警和啟動(dòng)制動(dòng)的要求——判定合格/不合格的限值

表A.1預(yù)警和啟動(dòng)制動(dòng)的要求——判定合格/不合格的限值

目標(biāo)類別目標(biāo)及被試車輛狀態(tài)功能表現(xiàn)限值

最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1.0秒激活觸覺、

碰撞預(yù)警

目標(biāo)速度：0km/h聲學(xué)及光學(xué)報(bào)警的至少兩種報(bào)警（見4.2.1）。

靜止目標(biāo)被試車輛速度：（30±2）

km/h速度降低（見5.3.2）不發(fā)生碰撞

最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1.0秒激活觸覺、

碰撞預(yù)警

目標(biāo)速度：（20±2）km/h聲學(xué)及光學(xué)報(bào)警的至少兩種報(bào)警（見4.2.1）。

移動(dòng)目標(biāo)被試車輛速度：（50±2）

km/h速度降低（見5.4.2）不發(fā)生碰撞

目標(biāo)速度：（50±2）最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1.0秒激活觸覺、

碰撞預(yù)警

km/h，目標(biāo)減速度：聲學(xué)及光學(xué)報(bào)警的至少兩種報(bào)警（見4.2.1）。

制動(dòng)目標(biāo)（-4±0.25）m/s2

被試車輛速度：（50±2）速度降低（見5.5.2）不發(fā)生碰撞

km/h

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BB

附錄B

（規(guī)范性附錄）

對(duì)車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的功能安全要求

B.1總則

車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致潛在的危害事件（例如，車輛正常行駛過程

中，發(fā)生非預(yù)期的緊急制動(dòng)，導(dǎo)致車輛碰撞）。GB/T34590-2017《道路車輛功能安全》闡明了車輛安

全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，以避免或降低系統(tǒng)發(fā)生故障而導(dǎo)致的風(fēng)

險(xiǎn)。

本附錄規(guī)定了乘用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）在功能安全方面的文件、故障策略及確認(rèn)試驗(yàn)的

特殊要求。

本附錄不針對(duì)乘用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的標(biāo)稱性能，也不作為AEBS功能安全開發(fā)的具體

指導(dǎo)，而是規(guī)定設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循的方法和系統(tǒng)驗(yàn)證確認(rèn)時(shí)應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行和故

障狀態(tài)下均能確保實(shí)現(xiàn)功能安全概念，并滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的、所有適用的性能要求。

B.2文件

B.2.1要求

應(yīng)具備相應(yīng)的文件來說明AEBS的功能概念、功能安全概念，并滿足以下要求：

a)說明AEBS的功能概念、內(nèi)外部接口、潛在的失效風(fēng)險(xiǎn)及安全措施；

b)證明AEBS設(shè)計(jì)考慮了潛在失效來源，包含隨機(jī)硬件失效和系統(tǒng)性失效，并應(yīng)用了相關(guān)領(lǐng)域的工

程實(shí)踐；

示例：GB/T34590《道路車輛功能安全第5部分：產(chǎn)品開發(fā)：硬件層面》附錄E給出了針對(duì)隨機(jī)硬件失效的設(shè)計(jì)實(shí)

踐。

c)為支持確認(rèn)試驗(yàn)，說明如何對(duì)AEBS正常運(yùn)行和失效模式下的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。

B.2.2相關(guān)性定義文件

B.2.2.1應(yīng)描述相關(guān)項(xiàng)的功能概念，提供功能描述清單。

注1：GB/T34590-2017《道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語》中，相關(guān)項(xiàng)是指執(zhí)行整車層面功能的一個(gè)或一組系

統(tǒng)。如：AEBS系統(tǒng)的相關(guān)項(xiàng)定義中可包含前置攝像頭、雷達(dá)、ECU、制動(dòng)控制模塊、駕駛員警示系統(tǒng)等。

注2：描述從整車層面可感知的功能并細(xì)化。

B.2.2.2應(yīng)定義相關(guān)項(xiàng)的范圍，明確屬于相關(guān)項(xiàng)中的系統(tǒng)和要素，并識(shí)別與其存在交互關(guān)系的外部系

統(tǒng)或要素。

B.2.2.3應(yīng)定義相關(guān)項(xiàng)的運(yùn)行條件和約束限制，針對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。

示例：常見的運(yùn)行條件有：供電、車速等；常見的約束限制有：環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)等。

B.2.2.4應(yīng)提供示意圖（例如，模塊圖）說明相關(guān)項(xiàng)的架構(gòu)及其內(nèi)外部接口。在示意圖中以序號(hào)標(biāo)明

相關(guān)項(xiàng)組件、外部接口系統(tǒng)、內(nèi)外部接口通道，并提供明細(xì)清單，簡要說明清單中各組件、系統(tǒng)和接口

的功能。

注：若一個(gè)組件集成了多種功能，為了清晰和便于解釋，在示意圖中可用多個(gè)模塊表示。

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GB/TXXXXX—XXXX

B.2.2.5應(yīng)利用識(shí)別標(biāo)志，清晰明確地識(shí)別相關(guān)項(xiàng)的每個(gè)組件(包含硬件和軟件)，并確認(rèn)其與所提供

的文檔的一致性。識(shí)別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本標(biāo)準(zhǔn)所述功能的改變，應(yīng)對(duì)識(shí)

別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。

B.2.3危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

B.2.3.1應(yīng)對(duì)相關(guān)項(xiàng)的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類。

示例：典型的分析方法，例如，危險(xiǎn)與可操作性研究(HAZOP)。

B.2.3.2應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場(chǎng)景及目標(biāo)用戶，給出潛在危害清單，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等

級(jí)(ASIL)，參見GB/T34590《道路車輛功能安全第3部分：概念階段》。

B.2.3.3應(yīng)針對(duì)潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。

B.2.4功能安全概念

B.2.4.1應(yīng)說明為確保AEBS發(fā)生失效時(shí)滿足相關(guān)安全目標(biāo)而在設(shè)計(jì)時(shí)采取的安全措施（含外部措施）。

可采取如下安全措施：

d)利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時(shí)選擇維持部分性能的運(yùn)行模式，應(yīng)說明條件并界

定其效果。

e)切換到獨(dú)立的備用系統(tǒng)。如選擇備用系統(tǒng)方式來實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)，應(yīng)對(duì)切換機(jī)制的原理、冗余度

邏輯及水平和備份系統(tǒng)檢查特征進(jìn)行說明并界定備用系統(tǒng)的效果。

f)通過關(guān)閉上層功能而進(jìn)入安全狀態(tài)。如選擇關(guān)閉上層功能，應(yīng)禁止與該功能有關(guān)的所有相應(yīng)的

輸出控制信號(hào)，以此來限制過渡性干擾。

g)通過駕駛員警告，將風(fēng)險(xiǎn)暴露時(shí)間降低到一個(gè)可接受的時(shí)間區(qū)間內(nèi)。

B.2.4.2AEBS發(fā)生功能失效時(shí)，應(yīng)通過報(bào)警信號(hào)或提示信息等方式警告駕駛員。即使是由駕駛員主動(dòng)

通過開關(guān)或?qū)Ｓ梅绞角袛喙δ軄硎笰EBS系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)仍應(yīng)提供必要的警示。

B.2.4.3應(yīng)解釋AEBS中軟件的概要結(jié)構(gòu)并注明所使用的設(shè)計(jì)方法和工具。

B.2.5安全分析

應(yīng)通過安全分析從總體上說明對(duì)影響系統(tǒng)安全目標(biāo)的故障或故障組進(jìn)行了有效識(shí)別和處理，以此來

支持上述文件。

分析可采用潛在失效模式及后果分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)或適合系統(tǒng)安全分析的其它類似方

法。

B.3確認(rèn)和試驗(yàn)

應(yīng)按照A.2中相關(guān)文檔的描述，進(jìn)行下列試驗(yàn)，對(duì)AEBS功能概念和安全概念進(jìn)行確認(rèn)：

a)確認(rèn)AEBS的功能概念

除非需要按照本標(biāo)準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的專門試驗(yàn)程序進(jìn)行功能試驗(yàn)，應(yīng)按照A.2.2.1的功能概念，

執(zhí)行車輛系統(tǒng)非故障狀態(tài)下的功能試驗(yàn)，作為確定AEBS正常運(yùn)行水平的方法。

b)確認(rèn)AEBS的功能安全概念

按照A.2.4的功能安全概念，應(yīng)通過向AEBS電子電氣組件或機(jī)械組件施加相應(yīng)的輸出信號(hào)，來模擬

組件內(nèi)部故障的影響，以檢查AEBS在單個(gè)組件失效時(shí)的反應(yīng)。

確認(rèn)結(jié)果應(yīng)與功能安全概念的結(jié)論一致，并說明相關(guān)安全概念及其實(shí)施效果的充分性。

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ICS43.040.40

T24

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求

及試驗(yàn)方法

Performancerequirementsandtestmethodsforadvancedemergencybrakingsystem

(AEBS)ofpassengercars

點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)

征求意見稿

（本稿完成日期：2018-9-10）

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了乘用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的術(shù)語和定義、技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）的M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB4094-2016汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志

GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動(dòng)名詞術(shù)語及其定義

GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

GB21670乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

3術(shù)語和定義

GB/T5620中確定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)advancedemergencybrakingsystem；AEBS

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免

碰撞或減輕碰撞的系統(tǒng)。

3.2

被試車輛subjectvehicle

按照本標(biāo)準(zhǔn)的要求，進(jìn)行AEBS系統(tǒng)試驗(yàn)的車輛。

3.3

目標(biāo)target

大批量生產(chǎn)的，GB/T15089定義的M1類車輛或采用柔性材料制造、其探測(cè)參數(shù)能夠代表上述車輛并

適合被試車輛AEBS傳感器系統(tǒng)探測(cè)特征的物體。

3.4

靜止目標(biāo)stationarytarget

在被試車輛行駛前方同一車道中央保持不動(dòng)的目標(biāo)。

3.5

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GB/TXXXXX—XXXX

移動(dòng)目標(biāo)movingtarget

在被試車輛行駛前方同一車道中央，以恒定速度同向移動(dòng)的目標(biāo)。

3.6

制動(dòng)目標(biāo)brakingtarget

在被試車輛行駛路線中央原以恒定車速與被試車輛同向行駛而后開始減速的目標(biāo)。

3.7

碰撞預(yù)警階段collisionwarningphase

在車輛向駕駛員發(fā)出前方可能發(fā)生碰撞的預(yù)警開始到車輛緊急制動(dòng)階段以前的時(shí)段。

3.8

緊急制動(dòng)階段emergencybrakingphase

在AEBS控制下，被試車輛以至少4m/s2減速度開始減速的階段。

3.9

共用空間commonspace

可以不同步地顯示兩種或多種信息功能（如：標(biāo)志）的區(qū)域。

注：GB4094定義3.6。

3.10

碰撞時(shí)間timetocollision；TTC

被試車輛與目標(biāo)之間的距離除以被試車輛與目標(biāo)瞬間相對(duì)車速所得出的時(shí)間。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1安裝有符合3.1定義的AEBS的車輛都應(yīng)滿足4.1～4.5規(guī)定的性能要求，并且安裝有符合GB

21670性能要求的防抱制動(dòng)系統(tǒng)。

4.1.2AEBS的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。

4.1.3AEBS的功能安全性應(yīng)滿足附錄B的要求。

4.2預(yù)警及警告信號(hào)

4.2.1AEBS應(yīng)能向駕駛員提供如下合適的預(yù)警及警告信號(hào)：

a)在AEBS檢測(cè)到可能與在前方同一車道以較低車速行駛、減速行駛或靜止的M、N或O類車輛發(fā)

生碰撞時(shí)，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)。該預(yù)警信號(hào)應(yīng)符合4.2.2的規(guī)定。

b)在AEBS發(fā)生可能妨礙滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求的失效時(shí)，應(yīng)發(fā)出失效警告信號(hào)。該警告信號(hào)應(yīng)符合

4.2.5的規(guī)定。

c)AEBS自檢時(shí)、不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；在發(fā)生電子電器故障時(shí)，警告燈點(diǎn)亮也不應(yīng)出現(xiàn)明顯的

延遲。

d)對(duì)安裝有AEBS手動(dòng)功能關(guān)閉裝置的車輛，應(yīng)在AEBS手動(dòng)功能關(guān)閉時(shí)發(fā)出功能關(guān)閉警告。該警

告信號(hào)應(yīng)符合4.2.5的規(guī)定。

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GB/TXXXXX—XXXX

4.2.24.2.1a)所述的碰撞預(yù)警應(yīng)采用聲學(xué)、觸覺及光學(xué)信號(hào)中的至少兩種信號(hào)預(yù)警。該要求應(yīng)按照

5.4.2、5.5.2和5.6.2進(jìn)行試驗(yàn)。

4.2.3車輛制造商應(yīng)在試驗(yàn)時(shí)對(duì)預(yù)警、警告信號(hào)指示方式及向駕駛員警告的順序進(jìn)行說明，并在試驗(yàn)

報(bào)告中予以記錄。

4.2.4如果采用光學(xué)信號(hào)作為碰撞預(yù)警信號(hào)之一，可采用對(duì)4.5.4規(guī)定的閃爍的失效警告信號(hào)。

4.2.54.2.1b)所述的失效報(bào)警信號(hào)應(yīng)采用常亮的黃色報(bào)警信號(hào)，可用文字或圖形表示。

4.2.6當(dāng)點(diǎn)火（啟動(dòng)）開關(guān)處于“on”（運(yùn)行）狀態(tài)或點(diǎn)火（啟動(dòng)）開關(guān)處于“on”（運(yùn)行）和“啟

動(dòng)”之間、制造商指定用作檢查的位置時(shí)，每個(gè)光學(xué)警告信號(hào)都應(yīng)啟動(dòng)點(diǎn)亮。該要求不適用于在共用空

間顯示的警告信號(hào)。

4.2.7光學(xué)警告信號(hào)即使在白天也應(yīng)清晰可見，便于駕駛員在正常的駕駛位置查看信號(hào)狀態(tài)是否符合

要求。

4.3性能要求

4.3.1基本性能

AEBS正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)滿足下列要求：

a)進(jìn)入緊急制動(dòng)階段，應(yīng)按照5.3、5.4和5.5進(jìn)行試驗(yàn)。

b)除按照4.4關(guān)閉無法工作情況以外，系統(tǒng)在所有車輛載荷狀態(tài)下都至少應(yīng)在15km/h至AEBS

系統(tǒng)最高工作車速之間正常運(yùn)行。

4.3.2靜止目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能

4.3.2.1按5.3進(jìn)行試驗(yàn)，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時(shí)間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)被試車輛最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1s以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)至少兩種模式預(yù)警；

b)預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或被試車輛速度下降總額的30%，取較高者。

4.3.2.2被試車輛在與靜止目標(biāo)不能發(fā)生碰撞。

4.3.2.3緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在碰撞時(shí)間3s前開始。

4.3.2.4在排除其他因素干擾后，5次試驗(yàn)至少3次滿足4.3.2.1-4.3.2.3條的規(guī)定。

4.3.3移動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能

4.3.3.1按5.4進(jìn)行試驗(yàn)，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時(shí)間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)被試車輛最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1s以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)至少兩種模式預(yù)警；

b)預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或被試車輛速度下降總額的30%，取較高者。

4.3.3.2緊急制動(dòng)階段被試車輛不應(yīng)與移動(dòng)目標(biāo)發(fā)生碰撞。

4.3.3.3緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間3s前開始。

4.3.3.4在排除駕駛員干擾后，5次試驗(yàn)至少3次滿足4.3.3.1-4.3.3.3條的規(guī)定。

4.3.4制動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能

4.3.4.1按5.5進(jìn)行試驗(yàn)，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時(shí)間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)被試車輛最遲應(yīng)在緊急制動(dòng)階段開始前1s以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)至少兩種模式預(yù)警；

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b)預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或被試車輛速度下降總額的30%，取較高者。

4.3.4.2緊急制動(dòng)階段被試車輛不應(yīng)與制動(dòng)目標(biāo)發(fā)生碰撞。

4.3.4.3緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間3s前開始。

4.3.4.4在排除駕駛員干擾后，5次試驗(yàn)至少3次滿足4.3.4.1-4.3.4.3條的規(guī)定。

4.4系統(tǒng)失效后的警告信號(hào)

按5.6進(jìn)行試驗(yàn)，符合GB4094-2016規(guī)定的常亮的光學(xué)警告信號(hào)最遲應(yīng)在車輛以大于15km/h的

車速行駛10s時(shí)啟動(dòng)；并且只要模擬的失效仍然存在，車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)又重新打開后，

失效警告信號(hào)應(yīng)立即重新點(diǎn)亮。

4.5駕駛員干預(yù)性能

4.5.1AEBS可允許駕駛員中斷預(yù)警階段。

4.5.2AEBS應(yīng)保證駕駛員能夠中斷緊急制動(dòng)階段。

4.5.3上述兩種情形均可通過表明駕駛員意識(shí)到緊急狀態(tài)的主動(dòng)動(dòng)作（例如，踩下加速踏板、打開轉(zhuǎn)

向燈及車輛制造商規(guī)定的其他方式）中斷。

4.5.4安裝AEBS功能關(guān)閉控制裝置應(yīng)滿足的要求：

a)AEBS功能關(guān)閉以后應(yīng)在車輛再次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。

b)AEBS功能關(guān)閉以后應(yīng)采用常亮的光學(xué)報(bào)警信號(hào)向駕駛員報(bào)警，可采用4.5.4規(guī)定的黃色報(bào)警信

號(hào)。

4.6相鄰車道車輛制動(dòng)誤響應(yīng)性能

按5.8進(jìn)行試驗(yàn)，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，也不應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

4.7車道內(nèi)鐵板誤響應(yīng)性能

按5.9進(jìn)行試驗(yàn)，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，也不應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)條件

5.1.1試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行，附著系數(shù)宜為0.8以上。

5.1.2試驗(yàn)環(huán)境溫度應(yīng)處于0℃～45℃。

5.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中觀察目標(biāo)，能見度宜為500m以上。

5.1.4試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速不大于5m/s。

5.2車輛條件

5.2.1車輛載荷

車輛應(yīng)在制造商規(guī)定的載荷狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)開始后不應(yīng)對(duì)車輛載荷進(jìn)行任何調(diào)整。

5.2.2輪胎

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試驗(yàn)所用輪胎應(yīng)磨合至正常狀態(tài)，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造商推薦的冷態(tài)充氣壓力。

5.2.3制動(dòng)器

被試車輛應(yīng)