傳感器應(yīng)用技術(shù) 課件 知識點(diǎn)：9.1增量式編碼器

傳感器應(yīng)用技術(shù)項目九基于數(shù)字式傳感器的位置檢測儀的設(shè)計與制作增量式編碼器講授內(nèi)容增量式編碼器的結(jié)構(gòu)組成：它由檢測頭、脈沖編碼器以及發(fā)光二極管的驅(qū)動電路和光敏三極管的光電檢測電路組成。在一個圓盤的邊緣上開有相等角度的細(xì)縫（分透明和不透明兩種），在開縫圓盤兩邊安裝光源及光敏元件。增量式編碼器工作原理：在圓盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就發(fā)生一次光線的明暗變化，經(jīng)過光敏元件就產(chǎn)生一次電信號的變化，再經(jīng)過整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號（脈沖數(shù)=轉(zhuǎn)過的細(xì)縫數(shù)）。將脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，則計數(shù)碼就能反映圓盤轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角。增量式編碼器下圖給出了變相環(huán)節(jié)的邏輯電路框圖。采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置，這兩套光電轉(zhuǎn)換裝置在空間的相對位置有一定的關(guān)系，保證它們產(chǎn)生的信號在相同位置上相差1/4周期，將得到的兩路信號（相位相差900）經(jīng)放大整形后，脈沖編碼器輸出兩路方波信號。增量式編碼器

正轉(zhuǎn)時，光敏元件2比光敏元件1先感光，此時與門DA1有輸出，將加減控制器觸發(fā)器使可逆計數(shù)器的加減母線為高電位。同時，DA1的輸出脈沖又經(jīng)或門送到可逆計數(shù)器的輸入端，計數(shù)器進(jìn)行加法計數(shù)。

反轉(zhuǎn)時，光敏元件1比光敏元件2先感光，計數(shù)器進(jìn)行減法計數(shù)。這樣就可以區(qū)別旋轉(zhuǎn)方向，自動進(jìn)行加法減法計數(shù)，它每次反映的都是相對于上次角度的增量。增量式編碼器增量式編碼器增量式編碼器如圖所示，通道A和通道B的信號的周期相同，且相位相差1/4個周期，結(jié)合兩相的信號值：當(dāng)B相和A相先是都讀到高電平（11），再B讀到高電平，A讀到低電平（10），則為順時針轉(zhuǎn)當(dāng)B相和A相先是都讀到低電平（00），再B讀到高電平，A讀到低電平（10），則為逆時針轉(zhuǎn)除通道A、通道B以外，還會設(shè)置一個額外的通道Z信號，表示編碼器特定的參考位置，如圖所示，傳感器轉(zhuǎn)一圈后Z軸信號才會輸出一個脈沖，在Z軸輸出時，可以通過將AB通道的計數(shù)清零，實現(xiàn)對碼盤絕對位置的計算。增量式編碼器增量式編碼器的工作特點(diǎn)：1、只有當(dāng)設(shè)備運(yùn)動時才會輸出信號。2、一般會輸出通道A和通道B兩組信號，并且有90°的相位差（1/4個周期），同時采集這兩組信號就可以計算設(shè)備的運(yùn)動速度和方向。增量式編碼器世界上第一臺光纖編碼器是如何誕生的？2003年，瑞士。Doppelmayr/Garaventa公司需要一個“光纖”編碼器，可對雷電免疫，并能在長距離內(nèi)運(yùn)行。這個需求促使研發(fā)公司經(jīng)過不斷的研究實驗，最終Micronor與控制器供應(yīng)商FreyAG合