2021年機械設(shè)計基礎(chǔ)題庫

《機械設(shè)計基本》試題庫填空題（機械原理某些）1．牛頭刨床滑枕往復(fù)運動實現(xiàn)是應(yīng)用了平面四桿機構(gòu)中機構(gòu)。2．機構(gòu)具備擬定運動條件是數(shù)目與數(shù)目相等。3．平面四桿機構(gòu)壓力角愈，傳力性能愈好。4．平面四桿機構(gòu)傳動角愈，傳力性能愈好。5．有些平面四桿機構(gòu)是具備急回特性，其中兩種名稱是機構(gòu)、機構(gòu)。6．在平面四桿機構(gòu)中，用系數(shù)表達急回運動特性。7．?dāng)[動導(dǎo)桿機構(gòu)中，以曲柄為原動件時，最大壓力角等于度，最小傳動角等于度。8．在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若導(dǎo)桿最大擺角φ=30°，則其行程速比系數(shù)K值為。9．四桿機構(gòu)與否存在止點，取決于與否與共線。10．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短桿和最長桿長度之和不不大于其她兩桿長度之和時，只能獲得機構(gòu)。11．平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿長度之和不大于別的兩桿長度之和，最短桿為機架，這個機構(gòu)叫__機構(gòu)。12．平面連桿機構(gòu)急回特性系數(shù)Ｋ____１時，機構(gòu)有急回特性。13．以滑塊為積極件曲柄滑塊機構(gòu)有____個止點位置。14．凸輪機構(gòu)重要由凸輪、從動件、和機架三個基本構(gòu)件構(gòu)成。15．盤形凸輪基圓，是指以凸輪輪廓值為半徑所作圓。16.在凸輪機構(gòu)中，從動件運動規(guī)律完全由來決定。17．據(jù)凸輪形狀，凸輪可分為凸輪、凸輪和移動凸輪。18．凸輪機構(gòu)壓力角是指運動方向和方向之間所夾銳角。19．在實際設(shè)計和制造中，一對漸開線外嚙合原則斜齒圓柱齒輪對的嚙合條件是相等、相等、且相反。20．在實際設(shè)計和制造中，一對漸開線原則直齒圓柱齒輪對的嚙合條件是、。21．一對漸開線原則直齒圓柱齒輪持續(xù)傳動條件是。22．在原則齒輪分度圓上，與數(shù)值相等。23．斜齒圓柱齒輪傳動重疊度比直齒圓柱齒輪傳動重疊度，因而承載能力。24．.漸開線上各點壓力角不等，向徑越大，則壓力角越，圓上壓力角為零。25．單個齒輪漸開線上任意點法線必是圓切線。26．漸開線齒輪五個基本參數(shù)是齒數(shù)、、、系數(shù)和頂隙系數(shù)。27．國內(nèi)規(guī)定齒輪原則壓力角為度；模數(shù)單位是。28．齒輪切削加工辦法可分為仿形法和范成法，用成形銑刀加工齒形辦法屬法，用滾刀加工齒形辦法屬法。29．漸開線齒輪上具備原則模數(shù)和原則壓力角圓稱為圓。30．在普通銑床上用銑刀加工斜齒圓柱齒輪時，刀號據(jù)選用。31．漸開線齒輪特性稱為中心距可分性。32．齒輪傳動最基本規(guī)定是其瞬時傳動比必要。33．用齒條型刀具按范成法加工齒輪，如果切齒結(jié)束時，刀具中線與輪坯分度圓相切，則加工出來齒輪是齒輪，刀具中線與輪坯分度圓不相切，則加工出來齒輪稱為齒輪。34．規(guī)定漸開線原則斜齒圓柱齒輪____面上參數(shù)為原則值。35．直齒圓錐齒輪原則模數(shù)規(guī)定在____端圓上。36．對于對的安裝一對漸開線圓柱齒輪，其嚙合角等于圓上角。37．在課本上所簡介間歇運動機構(gòu)中，其中兩種機構(gòu)名稱是：機構(gòu)、機構(gòu)。38．外槽輪機構(gòu)由、和機架構(gòu)成，其中撥盤作轉(zhuǎn)動。（機械零件某些）1.聯(lián)軸器重要用于以實現(xiàn)之間運動與動力傳遞。2.彈性聯(lián)軸器因裝有元件，不但可以補償兩軸間偏移，并且具備能力。3.操縱式離合器重要有和兩類。4.在設(shè)計一對閉式傳動鋼制軟齒面齒輪計算中,先按疲勞強度計算齒輪重要尺寸,再按疲勞強度進行校核。5.在圓柱齒輪減速器中,為了普通將小齒輪做得比大齒輪寬某些,強度計算時,按齒輪寬度進行計算。6.對普通工作條件下閉式齒輪傳動，如果是硬齒面齒輪，應(yīng)按疲勞強度進行設(shè)計計算，按校核。7．阿基米德蝸桿傳動對的嚙合條件是：蝸桿軸向模數(shù)應(yīng)等于蝸輪,蝸桿應(yīng)等于蝸輪端面壓力角，蝸桿分度圓導(dǎo)程角應(yīng)等于蝸輪分度圓角，且兩者方向相似。8．蝸桿傳動重要失效形式是、和磨損。9．通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直平面稱為，在此平面，漸開線蝸桿與蝸輪嚙合可視為與嚙合。10．一對蝸桿蝸輪傳動,在其嚙合處，蝸桿所受圓周力與蝸輪所受力大小相等，方向相反。11．蝸輪材料慣用。蝸桿材料慣用。12．對閉式蝸桿傳動除了要進行強度計算外，還需進行計算。13．只承受軸稱為傳動軸。14．既承受又承受軸稱為轉(zhuǎn)軸。15．軸稱為心軸。16．軸慣用材料是和。17．當(dāng)軸上需要切制螺紋時，應(yīng)設(shè)有。18．足夠、合理和良好是設(shè)計軸必要滿足基本規(guī)定。19．按用途不同，平鍵可分為平鍵、平鍵、和滑鍵三種。其中鍵用于靜聯(lián)接，鍵用于動聯(lián)接。20．楔鍵工作面是，而半圓鍵工作面是。平鍵工作面是。21．原則平鍵靜聯(lián)接重要失效形式是。22．花鍵聯(lián)接由和構(gòu)成。矩形花鍵定心方式有定心、定心、定心。23．花鍵聯(lián)接重要失效形式是。24．花鍵聯(lián)接重要失效形式，對于靜聯(lián)接為，對于動聯(lián)接為。25．花鍵聯(lián)接按齒形不同分為花鍵、花鍵和三角形花鍵三類。26．花鍵聯(lián)接工作面是，工作時靠傳遞轉(zhuǎn)矩。27．聯(lián)接可分為動聯(lián)接和靜聯(lián)接兩類，聯(lián)接稱為靜聯(lián)接。28．圓柱普通螺紋牙型角是指在截面內(nèi)，夾角。29．圓柱普通螺紋導(dǎo)程是指同一螺紋線上在中徑線上軸向距離。30．圓柱普通螺紋螺距是指相鄰螺牙在中徑線上間距離。導(dǎo)程L與螺距P關(guān)系式為。31．螺紋聯(lián)接防松，其主線問題在于防止螺紋副。32．依照采用原則制度不同，螺紋分為制和制，國內(nèi)除管螺紋外，普通都采用制螺紋。33．圓柱普通螺紋公稱直徑是指徑。34．圓柱普通螺紋牙型角為________度。35．摩擦帶傳動設(shè)計準則為和。36．按帶截面形狀，摩擦帶可分為帶、帶、多楔帶和帶等。37．在相似張緊力條件下，V帶傳動承載能力比平帶傳動承載能力。38．摩擦帶傳動中彈性滑動會導(dǎo)致從動輪產(chǎn)生損失。39．國標中，V帶以為基準長度，V帶輪以處直徑為基準直徑。40．依照工作原理不同，帶傳動可分為帶傳動和帶傳動兩類。41.普通V帶傳動重要失效形式有：帶在上打滑和帶發(fā)生破壞。42．帶傳動慣用張緊辦法有兩種：張緊輪法和調(diào)節(jié)法。43．V帶傳動工作時，傳動帶受有應(yīng)力、離心應(yīng)力和應(yīng)力、三種應(yīng)力疊加后，最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊繞入處。44．按照用途不同，鏈可分為鏈、牽引鏈和鏈三大類。45．滾子鏈條上距離稱為節(jié)距。46．鏈傳動慣用張緊辦法有調(diào)節(jié)法或設(shè)立輪。.47．按照用途不同，鏈可分為鏈、牽引鏈和鏈三大類。48．按滾動體形狀，滾動軸承可分為軸承和軸承兩大類。49．國標規(guī)定滾動軸承內(nèi)孔與軸配合采用制，軸承外徑與座孔配合采用制。50．軸剛度分為剛度和剛度兩種。二、是非題（機械原理某些）1．構(gòu)件是構(gòu)成機構(gòu)各相對運動單元。（）2．在設(shè)計平面四桿機構(gòu)時，一定要避免死點位置。（）3．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。（）4．對心曲柄滑塊機構(gòu)具備急回特性。（）5．平面四桿機構(gòu)中極位夾角就是從動件在兩個極限位置夾角。（）6．平面四桿機構(gòu)中死點位置，就是采用任何辦法都不能使機構(gòu)運動位置。（）7．平面四桿機構(gòu)中至少存在一種曲柄。（）8．在曲柄搖桿機構(gòu)中，若變化積極件曲柄轉(zhuǎn)速值，將會使表達急回運動特性行程速度變化系數(shù)值得到變化。（）9．在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子半徑可以任意選用。（）10．在設(shè)計平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)時，從動件平底長度可以任意選用。（）11．凸輪機構(gòu)壓力角大小對機構(gòu)運動無影響。（）12．凸輪機構(gòu)慣用于傳力較大場合。（）13．繪制滾子從動件盤形凸輪工作輪廓時，可由其理論輪廓上各點向徑減去滾子半徑求得。（）14．設(shè)計盤形凸輪時，取基圓越小越好。（）15．同一條漸開線上各點壓力角不相等。（）16．變位齒輪模數(shù)、壓力角仍和原則齒輪同樣。（）17．正傳動齒輪也就是正變位齒輪。（）18．用仿形法加工原則直齒圓柱齒輪（正常齒）時，當(dāng)齒數(shù)少于１７時產(chǎn)生根切。（）19．一對外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪，輪齒螺旋角相等，旋向相似。（）20．輪系傳動比，是指輪系中首末兩齒輪齒數(shù)比。（）21．漸開線齒輪上具備原則模數(shù)和原則壓力角圓稱為分度圓。（）22．相嚙合一對齒數(shù)不相等齒輪，由于兩輪壓力角相等，模數(shù)相等，因此齒形相似。（）23．仿形法加工齒輪比范成法加工齒輪精度高。（）24．負傳動齒輪也就是負變位齒輪。（）25．剛性轉(zhuǎn)子若達到了靜平衡，也就是滿足了動平衡。（）（機械零件某些）1．普通聯(lián)接多用細牙螺紋。（）2．圓柱普通螺紋公稱直徑就是螺紋最大直徑。（）3．管螺紋是用于管件聯(lián)接一種螺紋。（）4．三角形螺紋重要用于傳動。（）5．梯形螺紋重要用于聯(lián)接。（）6．金屬切削機床上絲杠螺紋普通都是采用三角螺紋。（）7．雙頭螺柱聯(lián)接合用于被聯(lián)接件厚度不大聯(lián)接。（）8．圓柱銷和圓錐銷都是靠過盈配合固定在銷孔中。（）9．銷和圓錐銷銷孔普通均需鉸制。（）10．在曲柄搖桿機構(gòu)中，若變化積極件曲柄轉(zhuǎn)速值，將會使表達急回運動特性行程速度變化系數(shù)值得到變化。（）11．.圓柱銷是靠微量過盈固定在銷孔中，經(jīng)常拆裝也不會減少定位精度和聯(lián)接可靠性。（）12．帶傳動和鏈傳動都是屬于摩擦傳動。（）13．摩擦帶傳動包角是指傳動帶與帶輪接觸弧所相應(yīng)中心角。（）14．V帶輪計算直徑是指帶輪外徑。（）15．彈性滑動是摩擦帶傳動重要失效形式之一。（）16．打滑是摩擦帶傳動重要失效形式之一。（）17．摩擦帶傳動中帶彈性滑動是由于帶彈性變形而引起，可以避免。（）18．摩擦帶傳動工作時，帶中存在拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和離心應(yīng)力。（）19．在摩擦帶傳動中，普通V帶傳動能力比平帶傳動能力強。（）20．在中心距不變狀況下，兩帶輪基準直徑之差越大，則小帶輪包角也越大。（）21．帶傳動可合用于油污、高溫、易燃和易爆場合。（）22．摩擦帶傳動具備過載保護作用，可避免其她零件損壞。（）23．由于摩擦帶傳動具備彈性且依托摩擦力來傳動，因此工作時存在彈性滑動，不能合用于規(guī)定傳動比恒定場合。（）24．鏈傳動是依托嚙合力傳動，因此它瞬時傳動比很精確。（）25．滾子鏈節(jié)距越大，鏈可以傳遞功率也越大。（）26．鏈傳動具備過載保護作用。（）27．鏈傳動水平布置時，最佳將鏈條松邊置于上方，緊邊置于下方。（）28．在單排滾子鏈承載能力不夠或選用節(jié)距不能太大時，可采用小節(jié)距雙排滾子鏈。（）29．滾子鏈傳動中鏈輪齒數(shù)越少，傳動越不平穩(wěn)，沖擊、振動加劇。（）30．節(jié)距是滾子鏈條重要參數(shù)。（）31．滾子鏈傳動中鏈條節(jié)數(shù)采用奇數(shù)最佳。（）32．滾子鏈傳動普通不適當(dāng)用于兩軸心連線為鉛垂場合。（）33．在滿足傳動功率狀況下，應(yīng)優(yōu)先選用較大節(jié)距鏈條。（）34．滾子鏈傳動瞬時傳動比恒定，傳動平穩(wěn)。（）35．普通蝸桿傳動效率高于帶傳動效率。（）36．普通蝸輪材料常選用45鋼。（）37．蝸桿傳動傳動比也等于蝸輪、蝸桿直徑比。（）38．開式蝸桿傳動只按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計。（）39．設(shè)計閉式蝸桿傳動時，應(yīng)作熱平衡核算。（）40．受力較小且不重要軸，材料應(yīng)選用40Cr。（）41．周向固定目是防止軸與軸上零件產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。（）42．軸上截面尺寸變化處，應(yīng)加工為圓角過渡，目是比較美觀。（）43．軸肩和軸環(huán)能對軸上零件起精確軸向定位作用。（）44．試圖通過采用合金鋼來提高軸剛度是不恰當(dāng)。（）45．平鍵聯(lián)接可承受單方向軸向力。（）46．普通平鍵聯(lián)接可以使軸上零件周向固定和軸向固定。（）47．鍵聯(lián)接重要用來聯(lián)接軸和軸上傳動零件，實現(xiàn)周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩。（）48．緊鍵聯(lián)接中鍵兩側(cè)面是工作面。（）49．緊鍵聯(lián)接定心較差。（）50．單圓頭普通平鍵多用于軸端部。（）51．半圓鍵聯(lián)接，由于軸上鍵槽較深，故對軸強度削弱較大。（）52．鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接是最慣用軸向固定辦法。（）53．.深溝球軸承重要承受徑向載荷，也能承受一定軸向載荷。（）54．推力球軸承只能承受軸向載荷，不能承受徑向載荷。（）55．滾動軸承外圈與軸承座孔配合采用基孔制。（）56．在滾動軸承尺寸系列代號中，直徑系列代號表達具備同一內(nèi)徑而外徑不同軸承系列。（）57．在相似直徑系列、相似內(nèi)徑狀況下，球軸承極限轉(zhuǎn)速比滾子軸承高。（）58．用軸承蓋上凸緣可以實現(xiàn)滾動軸承外圈軸向固定。（）59．毛氈圈密封屬于非接觸式密封。（）60．可以通過增減軸承蓋處墊片厚度來實現(xiàn)軸軸向位置調(diào)節(jié)。（）61．一對直齒錐齒輪傳動，在其嚙合處，積極輪和從動輪所受圓周力大小相等，方向相反。（）62．閉式傳動中軟齒面齒輪重要失效形式是磨損。（）63．開式傳動中齒輪，疲勞點蝕是常用失效形式。（）64．齒輪傳動中，一對齒輪許用接觸應(yīng)力相等。（）65．聯(lián)軸器和離合器是用來聯(lián)接兩軸，使其一同轉(zhuǎn)動并傳遞轉(zhuǎn)矩裝置。（）66．聯(lián)軸器和離合器在聯(lián)接和傳動作用上是相似。（）67．用聯(lián)軸器聯(lián)接兩根軸，可以在機器運轉(zhuǎn)過程中隨時進行分離或接合。（）68．撓性聯(lián)軸器可以補償兩軸之間偏移。（）69．十字軸萬向聯(lián)軸器容許被聯(lián)接兩軸間有較大角位移。（）70．在牙嵌式安全離合器中，選用矩形齒比選用梯形齒更好。（）三、簡答題（機械原理某些）1．某凸輪機構(gòu)滾子損壞后，與否可任意選用另一滾子來代替？為什么？2．為什么要校核凸輪機構(gòu)壓力角？校核時應(yīng)滿足什么條件？3．一對漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓與節(jié)圓有什么不同？在什么條件下重疊？4．什么是變位齒輪？什么狀況需要采用變位齒輪？5．正變位齒輪與正傳動齒輪有什么區(qū)別？6．設(shè)計平面四桿機構(gòu)普通有哪幾種辦法？各有何特點？7．什么是機構(gòu)運動簡圖？它和機構(gòu)示意圖有什么區(qū)別？8．機構(gòu)急回特性有什么作用？急回限度標志是什么？9．阿基米德蝸桿蝸輪對的嚙合條件是什么？10．在《機械設(shè)計課程設(shè)計》中，你設(shè)計一對軟齒面齒輪其大小齒輪熱解決辦法獲得不同樣，為什么？（機械零件某些）1．對持續(xù)工作閉式蝸桿傳動，為什么要進行熱平衡計算？2．阿基米德蝸桿傳動對的嚙合條件是什么？3．三角帶輪槽角φ為什么要比傳動帶兩側(cè)夾角θ??？4．什么叫滾動軸承基本額定壽命？5．.典型滾動軸承由哪些元件構(gòu)成，各元件作用是什么？6．摩擦帶傳動中彈性滑動和打滑對傳動有什么影響？兩者與否能避免？為什么？7．某車間既有三個A型三角帶輪，其直徑分別為90mm、112mm、和200mm,今欲用作轉(zhuǎn)速為3000r/min積極輪，請分析闡明與否合用？8．在V帶傳動設(shè)計中，為什么要限制帶輪最小直徑？（10分）9．在設(shè)計齒輪傳動、帶傳動時，哪些參數(shù)要取原則值？10．在設(shè)計軟齒面齒輪傳動時，為什么常使小齒輪齒面硬度高于大齒輪齒面硬度30~50HBS？11．滾子傳動鏈傳動具備運動不均勻性，試分析其因素。12．對摩擦帶傳動，為什么要限制其最小中心距？13．為什么普通V帶梯形剖面夾角為40°，而其帶輪輪槽楔角卻為34°、36°、或38°（即<40°）?14．阿基米德蝸桿傳動模數(shù)和壓力角是在哪個平面上定義？該傳動對的嚙合條件是什么？15．為什么滾子鏈傳動不適合高速傳動？四、解釋標記、代號含義1、闡明圖（a）滾動軸承代號、圖（b）滾子解釋鏈標記中劃線某些含義(16分)620812A---1---124(b)2、闡明圖（a）滾動軸承代號、圖（b）平鍵標記中劃線某些含義(12分)60207鍵18×80GB1096-79(b)3、據(jù)下列滾動軸承代號填空(12分)62077310C/P5軸承內(nèi)徑d=㎜軸承內(nèi)徑d=㎜公差級別為級公差級別為級軸承類型為軸承類型為4、闡明圖（a）滾動軸承代號、圖（b）平鍵標記、圖（c）滾子鏈標記中劃線某些含義(15分)30209鍵18×70GB1096-79(a)(b)16A—1—82GB/T1243—(c)5、闡明下列滾動軸承代號含義(14分)62/2230208/P6x五、計算題、圖解題計算下列運動鏈自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）。2、如圖示，已知兩對原則直齒圓柱齒輪傳動原則中心距a1=a2=160mm，輪1與輪3模數(shù)相似，齒數(shù)Z2=20，Z3=30，Z4=50，求這四個齒輪模數(shù)及輪1齒數(shù)Z1。（16分）3、如圖示，已知兩對原則直齒圓柱齒輪傳動原則中心距a1=a2，輪1與輪3模數(shù)m1=m3=4,齒數(shù)Z1=60，Z3=30，Z4=50，求(1)輪2模數(shù)m2；(1)輪2齒數(shù)Z2；（3）當(dāng)輪2轉(zhuǎn)速n2=1440r/min時，輪4轉(zhuǎn)速n4。（16分）4、圖示為一原則直齒圓柱齒輪機構(gòu)傳動簡圖。已知輪1、輪2中心距與輪3、輪4中心距相等，Z3模數(shù)為5mm，輪1轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，輪2轉(zhuǎn)速n2=480r/min，求（1）Z齒數(shù)；（2）Z1和Z2模數(shù)；（3）Z4轉(zhuǎn)速。（16分）5、兩個原則直齒圓柱齒輪，已測得齒數(shù)Z1=22，Z2=98，小齒輪齒頂圓直徑da1=240㎜，大齒輪全齒高h=22.5㎜，試判斷這兩個齒輪能否對的嚙合傳動？（15分）6、有一對漸開線原則直齒圓柱齒輪傳動如圖示，請在圖上作出：（1）理論嚙合線；（2）節(jié)圓；(3)嚙合角。(10分)7、有一對漸開線原則直齒圓柱齒輪傳動如圖示。請在圖上作出：（1）理論嚙合線；（2）節(jié)圓；(3)嚙合角。(10分)8、如圖所示凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一偏心圓盤，其半徑R=30mm，凸輪回轉(zhuǎn)中心O1到圓盤中心O2距離為O1O2=15mm。（1）求基圓半徑rb值；（4分）（2）求行程h值；(4分)（3）求圖示位置壓力角值；（2分）（4）在圖上畫出基圓。（2分）9、如圖所示凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一偏心圓盤，其半徑R=40mm，凸輪回轉(zhuǎn)中心O1O2距離為O1O2=20mm，滾子半徑r=10mm，（1）求基圓半徑rb（2）求行程h值；（3）求圖示位置壓力角值；（4）在圖上畫出基圓。（12分）10、某機加工車間只能加工m=3、4、5mm三種模數(shù)齒輪。現(xiàn)打算在齒輪機構(gòu)中心距為180mm不變條件下，選配一對i=3原則直齒圓柱齒輪機構(gòu)。試擬定在此車間能加工齒輪模數(shù)和齒數(shù)。（14分）11、已知一對直齒圓錐齒輪傳動，其積極輪所受三個分力大小為圓周力Ｆt=2220N，徑向力Ｆr=640N，軸向力Fa=320N，求從動輪三個分力大小。（5分）12、圖(a)所示為直齒圓錐—斜齒圓柱齒輪兩級減速器。在圖（ｂ）中（1）分別標出這三個齒輪受力作用點和三個分力（圓周力Ｆt、徑向力Ｆr、軸向力Fa）方向。（18分）(若某力作用線垂直紙面，則闡明垂直紙面箭頭朝里或朝外)。（2）用文字闡明斜齒圓柱齒輪是左旋齒輪還是右旋齒輪。（2分）（a）(b)13、有一鉸鏈四桿機構(gòu)，尺寸如圖示，AB為積極件且順時針轉(zhuǎn)動，CD為從動件；寫出該機構(gòu)詳細名稱及判斷根據(jù)；（2）用圖解法求機構(gòu)極位夾角和從動件擺角；（取作圖比例為0.001m/mm）（18分）14、圖示為一種大傳動比減速器，已知各輪齒數(shù)為Z1=100，Z2=101，Z3=100，Z4=99，求原動件H對從動件1傳動比iH1，并闡明兩者轉(zhuǎn)向是相似還是相反。（16分）15、圖示輪系，已知n1=50r/min，n3=200r/min