平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

8-3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)根據(jù)給定的要求→選型式、定尺，滿足結(jié)構(gòu)、動(dòng)力條件◆

滿足預(yù)定的連桿位置要求（剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）◆滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求（函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）

例如：連架桿的對(duì)應(yīng)位置從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)特性◆滿足預(yù)定的軌跡要求（軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）

方法：解析法、作圖法、實(shí)驗(yàn)法●D1.已知：活動(dòng)鉸點(diǎn)B、C中心位置求：固定鉸鏈A、D中心位置。B1C1B2C2四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D為所求.A●一、按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)ABCD實(shí)現(xiàn)連桿給定的三個(gè)位置B1C1B2C2B3C3AD四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D

為所求.D′A′DAB1C1●DB1C1A●B2C2四邊形AB2C2D

四邊形A′B1C1D′2.已知：固定鉸鏈A、D中心位置求：活動(dòng)鉸點(diǎn)B、C中心位置。E1F1E2F2E3F3●CB●A′D′A′′D′′ADABCD1234B1a10B2a122E1j12E2EAD1）用反轉(zhuǎn)法求相對(duì)位置、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。B2C2

ajAB1C1DjjB2'A'C2'2.按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位移設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1B2a10a12j12ADj10E1E2B2'●試設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)連架桿兩對(duì)應(yīng)位置.j12C1例.已知:LAB、LAD、a10、a12、j10、j12.ABCD1234鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D

為所求.以mL

=…作圖.LBC=mLB1C1=、LCD=mLC1D=.……★已知點(diǎn)(B)繞未知點(diǎn)(C)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(D)反轉(zhuǎn).B1B2a10a12j12ADj10E1E2E3j13a13B3j12B2'●j13B3'C1設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)連架桿三對(duì)對(duì)應(yīng)位置.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D

為所求.B2C21）曲柄搖桿機(jī)構(gòu):給定

K、j、LCDABCDqO2qjq=——

180°K-1K+1①分析.900-

qB1ADC13.按照給定的行程速比系數(shù)K,設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu):C2DC1y900-

q2qOAEBCAC1=BC-ABAC2=BC+ABAB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC12曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD

為所求.②設(shè)計(jì).以mL

=…作圖.LAB=

mLAB

=

、LBC=

mLBC=.……q=——

1800=K-1K+1…C1C2S2qSADBCee若給定

K、S、e.AB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC122）曲柄滑塊機(jī)構(gòu):給定

K、S3.按照給定的行程速比系數(shù)K,設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu):步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)連桿曲線圖譜