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第6章結(jié)論本設(shè)計主要涉及到對伺服精確定位系統(tǒng)的設(shè)計,主要針對點(diǎn)焊機(jī)X(橫梁)、Y(主軸)、Z(置物臺)這三個運(yùn)動軸的精確定位進(jìn)行了深入的研究。本設(shè)計是用PLC來對伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制,再由上述伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)進(jìn)行操控的方式使其精準(zhǔn)定位。這種將PLC作為對系統(tǒng)控制主體的方案,從最終的結(jié)果來看是行的通的。況且這種特殊的控制方式對于其它方法來說簡單方便,便于操控,甚至還可以自動保護(hù)等特點(diǎn)。系統(tǒng)自動化程度高,免去了人工點(diǎn)焊過程中造成的誤差,適合專一的大批量的生產(chǎn),大大的提高了企業(yè)的自動化,為企業(yè)創(chuàng)造更多的利潤。本次設(shè)計是利用現(xiàn)在工控中比較流行的PLC的操縱方法對傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行操縱,不僅讓生產(chǎn)的效率準(zhǔn)確度等都獲得了很大的改善,而且對于高科技程度都有了很大的提高,這讓各種行業(yè)在競爭中增加了巨大的優(yōu)勢。
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