理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)總的的加速度可能沿著切向方向。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤動(dòng)能定理積分形式與動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理微分形式是獨(dú)立的。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確功率方程分析多自由度系統(tǒng)不太合適。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確為了方便，在不同構(gòu)件的受力圖中，同一處約束反力標(biāo)識(shí)名稱應(yīng)該相同。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)切向加速度方向一定與速度方向平行。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)于單個(gè)剛體，若由功率方程得到一個(gè)動(dòng)力學(xué)微分方程，采用動(dòng)靜法一定可以得到。由動(dòng)靜法所得到的3個(gè)獨(dú)立方程必然與功率方程相關(guān)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)當(dāng)剛體的速度瞬心到質(zhì)心的距離對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于0，則其對(duì)速度瞬心P的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度之積等于外力對(duì)P的力矩

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確在粗糙的地面上作純滾動(dòng)，不考慮滾動(dòng)摩擦，地面對(duì)物體所有作用力做功之和不為0。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確虛位移之比等于虛速度之比。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確幾何法的本意是通過(guò)畫(huà)圖獲知幾何關(guān)系和尺寸。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確套筒滑桿問(wèn)題，短的套筒也可視為滑塊。對(duì)于該類問(wèn)題，一般選取已知信息或待求點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或平動(dòng)的物體為動(dòng)系。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確構(gòu)成力偶的2個(gè)力，大小一定相同，方向相反，且兩個(gè)力間的距離不等于0。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)求某一時(shí)刻力與加速度問(wèn)題，采用動(dòng)靜法，不一定能實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求的未知力。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確應(yīng)用二力平衡公理和3力匯交定理目的是在解題的第一步就盡量減少未知量的數(shù)目，便于計(jì)算。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確空間力對(duì)某一點(diǎn)之矩在任意軸上的投影等于力對(duì)該軸的矩。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤物體的質(zhì)心就是形心

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)作用于剛體上的力可以沿著其作用線在該變形體上滑動(dòng)到其他點(diǎn)，不影響其作用效果，屬于滑動(dòng)矢量。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確一個(gè)剛體的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的各自的微分形式得到的方程是獨(dú)立的。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)量矩積分方程。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤牽連點(diǎn)與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān)。牽連運(yùn)動(dòng)指的是動(dòng)系相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)系往往固結(jié)在有尺寸的物體上，但本質(zhì)上不是該物體，動(dòng)系是坐標(biāo)系，應(yīng)理解為無(wú)限大的剛體，故動(dòng)系上有很多點(diǎn)，其中與動(dòng)點(diǎn)位置重合的點(diǎn)就是牽連點(diǎn)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)量概念的引入通過(guò)將無(wú)限轉(zhuǎn)化為有限，解決了由無(wú)數(shù)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的剛體動(dòng)量的計(jì)算問(wèn)題。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確若剛體上有2點(diǎn)的速度方向平行，且與2點(diǎn)的連線不垂直，該物體一定做平動(dòng)。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)一個(gè)剛體的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的各自的微分形式得到的方程是獨(dú)立的。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)定義兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是無(wú)意義的。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確研究質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的一個(gè)過(guò)程的位置及速度問(wèn)題，是通過(guò)牛頓第2定理建立切向的運(yùn)動(dòng)微分方程，再用數(shù)學(xué)上的積分方法，得到通式，再代入初始條件。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確處于平衡的平面匯交力系，只有2個(gè)未知力，則一定可以不聯(lián)立求解求得其中1個(gè)力。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確對(duì)于受平面匯交力系的剛體，當(dāng)力多邊形自行封閉，該物體就會(huì)與力多邊形相同的方向旋轉(zhuǎn)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體規(guī)定從轉(zhuǎn)軸的正方向向里看，順時(shí)針為正，這是基于數(shù)學(xué)上轉(zhuǎn)角正方向的規(guī)定。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤一個(gè)剛體的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的各自的微分形式得到的方程是獨(dú)立的。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確采用直角坐標(biāo)系描述，任何空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)加速度必須用3個(gè)獨(dú)立分量表示。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)對(duì)于常見(jiàn)的限制位移的約束，自由度等于廣義坐標(biāo)的數(shù)目

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確分析繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和角加速度的合成時(shí)，取的是動(dòng)線而不是動(dòng)點(diǎn)，所以，取轉(zhuǎn)動(dòng)的AB為動(dòng)系，也不會(huì)出現(xiàn)科氏加速度項(xiàng)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確力偶在力投影方程中一定不會(huì)出現(xiàn).

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確系統(tǒng)獨(dú)立方程的數(shù)目大于未知力的數(shù)目，是超靜定結(jié)構(gòu)

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤虛速度法是幾何法中的一種

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。向特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化后，慣性力大小等于質(zhì)量乘以質(zhì)心加速度，通過(guò)質(zhì)心。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤對(duì)于N個(gè)自由度的靜定的系統(tǒng)，一定有N個(gè)未知的主動(dòng)力。求其中任意一個(gè)主動(dòng)力，由虛速度法一定可以避免引入未知力。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確限制位移的約束反力的大小有時(shí)是已知的。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤當(dāng)采用動(dòng)靜法需要引入任何不待求未知力時(shí)，可采用動(dòng)力學(xué)普遍方程來(lái)替換動(dòng)靜法。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)一個(gè)剛體，動(dòng)力學(xué)普遍定理的3個(gè)定理分別有導(dǎo)數(shù)形式和積分形式。對(duì)于同一種形式，3個(gè)定理只有2個(gè)是獨(dú)立的。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。向特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化后，慣性力矩大小等于對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量乘以角速度，轉(zhuǎn)向與角速度相反。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤當(dāng)剛體的速度瞬心到質(zhì)心的距離對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于0，則其對(duì)速度瞬心P的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度之積等于外力對(duì)P的力矩。判斷導(dǎo)數(shù)為0的簡(jiǎn)便方法是該時(shí)刻的上一極限時(shí)刻的速度瞬心到質(zhì)心的距離與下一極限時(shí)刻的速度瞬心到質(zhì)心的距離相等。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)N個(gè)自由度系統(tǒng)的具有理想約束的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，采用動(dòng)力學(xué)普遍方程一定可以實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求未知力。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤虛位移就是無(wú)限小的實(shí)位移。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤速度大小對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)就是切向加速度。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確當(dāng)處于平衡的整體僅僅在3處受力，有2處的力平行，則第3處的力的方向必然可以確定。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確空間平行力系不可能簡(jiǎn)化為力螺旋。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確求剛體2點(diǎn)間加速度有3種方法，但一般情形優(yōu)選基點(diǎn)法

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確動(dòng)力學(xué)普遍方程就是動(dòng)力學(xué)普遍定理。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確在粗糙的地面上作純滾動(dòng)，地面對(duì)物體所有作用力做功之和不為0。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤平面力偶系能只能列2個(gè)獨(dú)立方程。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤求剛體2點(diǎn)間速度有3種方法。一般可按如下方法選?。褐磺笏俣?，當(dāng)各個(gè)速度矢量與投影線的夾角容易計(jì)算時(shí)，一般優(yōu)選速度投影法；當(dāng)可找到速度瞬心時(shí)，求速度和角速度問(wèn)題或僅僅求角速度，一般優(yōu)選速度瞬心法。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確車(chē)輪之所以做成圓形，是因?yàn)槠錆L阻系數(shù)與輪半徑之比遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦系數(shù)。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)若一個(gè)物體共有3個(gè)點(diǎn)受到平面力，其其中2個(gè)力匯交與一點(diǎn)，則畫(huà)受力圖時(shí)將第3個(gè)約束反力必然通過(guò)該交點(diǎn)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確存在穩(wěn)定接觸點(diǎn)問(wèn)題，一般選取穩(wěn)定的接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，穩(wěn)定接觸點(diǎn)所在的物體為動(dòng)系。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤采用弧坐標(biāo)來(lái)描述，任何空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)加速度一定可用切向加速度和法向加速度共2個(gè)分量來(lái)表示。一般點(diǎn)