fanuc系統(tǒng)培訓課件

fanuc系統(tǒng)培訓2024/4/16fanuc系統(tǒng)培訓一：數(shù)控系統(tǒng)概述FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及種類CNC0i系列CNCPowerMate0CNC16i/18i/21i系列CNC16/18/160/180系列操作fanuc系統(tǒng)培訓FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展年代使用元件NC的種類伺服的種類1987年LSI（表面安裝）FS15系列AC伺服電機（數(shù)字控制）1990年LSI（3維安裝）FS16系列1991年FS18系列1992年FS20系列1993年FS21系列1996年FS16i系列FS18i系列FS21i系列1998年FS15i系列PowerMatei系列fanuc系統(tǒng)培訓CNC0i系列整體軟件功能包10.4〞/8.4〞彩色LCD顯示器網(wǎng)絡(luò)功能高速、高精度加工0i-MB/MA:用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動0i-TB/TA:用于車床，4軸2聯(lián)動0i-mateMA:用于銑床，3軸3聯(lián)動0i-mateTA:用于車床，2軸2聯(lián)動FANUC所說的幾軸，不包括主軸fanuc系統(tǒng)培訓CNCPowerMate0用于2軸小型車床取代步進電機的伺服系統(tǒng)中文顯示的CRT/MDIfanuc系統(tǒng)培訓CNC16i/18i/21i系列FANUC16i/18i/21i-B是控制單元與LCD集成于一體的CNC系統(tǒng)，并具有網(wǎng)絡(luò)功能：接線少----使用超高速串行數(shù)據(jù)通訊，連接電纜少網(wǎng)絡(luò)功能----以太網(wǎng)為標準配置（FS16i/18i）高速高精度加工----納米級CNC系統(tǒng)：插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位（FS16i-MB）維護性----經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)遠程診斷16i：最大8軸，6軸聯(lián)動18i：最大6軸，4軸聯(lián)動21i：最大4軸，4軸聯(lián)動fanuc系統(tǒng)培訓CNC16/18/160/180系列16/18MC：用于加工中心、銑床、平面磨床16/18TC：用于車床、圓柱磨床160/180MC：用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC160/180TC：用于車床、圓柱磨床的開放式CNC16i/18i/21i系列具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC，其CNC功能和液晶顯示功能溶為一體。160i/180i/210i系列是CNC功能和電腦功能融合在一起的開放式CNC。具有PC功能，開放性強fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓二：數(shù)控系統(tǒng)維修CNC控制單元的構(gòu)成關(guān)于構(gòu)成框圖的解釋伺服電機的控制方式伺服控制部分的構(gòu)成伺服電機檢測器PMC構(gòu)成及指令fanuc系統(tǒng)培訓主軸放大器電磁線圈油壓源切屑傳送帶電機等

伺服放大器fanuc系統(tǒng)培訓主CPUCRT控制模塊FROM模塊SRAM模塊DRAM模塊PMC控制模塊伺服模塊主軸模塊手輪脈沖器CRT/LCD單元鋰電池I/O單元伺服放大器伺服放大器主軸電機伺服電機機床操作面板強電盤fanuc系統(tǒng)培訓關(guān)于構(gòu)成框圖的解釋CPU（Centralprocessingunit）中央處理單元用寫在ROM里的CNC控制軟件，通過地址總線/數(shù)據(jù)總線控制各NC語句。CRT控制模塊控制CRT畫面和LCD畫面的顯示內(nèi)容。FROM（Flashreadonlymemory）模塊（快速只讀存儲器）存儲CNC及伺服的控制軟件，PMC的內(nèi)容等。fanuc系統(tǒng)培訓SRAM（Staticrandomaccessmemory）模塊（靜態(tài)隨機存取存儲器）存儲加工程序和參數(shù)。為了防止斷電時存儲的內(nèi)容消失，用電池保存記憶的數(shù)據(jù)。DRAM（Dynamicrandomaccessmemory）模塊（動態(tài)隨機存取存儲器）執(zhí)行加工程序時，使用的存儲模塊。PMC（Programmablemachinecontroller）模塊（可編程控制器）處理NC與機床接口的模塊。順序回路上，有CNC的專用命令。fanuc系統(tǒng)培訓I/O單元（I/OLink）外部的驅(qū)動/接收回路，很容易與NC連接。由于使用I/OLink功能，大大減少布線。操作面板/強電回路這是與I/O單元連接的機床的控制板和操作面板。伺服模塊控制伺服電機的模塊。伺服放大器驅(qū)動伺服電機的放大器，是用晶體管、電容等電子元件構(gòu)成的fanuc系統(tǒng)培訓伺服電機的控制方式伺服電機用位置檢測器、速度檢測器及時的檢測速度和位置，并將此信息反饋給NC控制裝置。CNC使用的伺服機構(gòu)根據(jù)位置檢測方法，可以分類如下：控制方式開環(huán)方式閉環(huán)方式半閉環(huán)方式全閉環(huán)方式混合控制方式fanuc系統(tǒng)培訓開環(huán)方式這種方式如下圖所示，由NC發(fā)出的指令通過驅(qū)動部件直接驅(qū)動電機。不使用電氣的反饋信號。因此，步進電機的回轉(zhuǎn)精度、齒輪、滾珠絲桿的精度都影響到機床的精度。NC加減速放大器機床工作臺滾珠絲桿步進電機容易丟步耗能fanuc系統(tǒng)培訓半閉環(huán)方式如下圖所示，這種工作方式中，電機驅(qū)動的滾珠絲桿軸就是最終的控制對象。在工作臺之前，進行位置檢測（間接測量）的控制方式CNC位置控制速度控制機床工作臺PC脈沖編碼器滾珠絲桿伺服電機速度反饋信號位置反饋信號fanuc系統(tǒng)培訓閉環(huán)方式（由于機械變形，可能會產(chǎn)生機械震蕩，不好調(diào)）如下圖所示，此種方式是把檢測裝置直接裝在機床的工作臺上進行反饋的控制方式。除了檢測方法是直接檢測外，其它的與半閉環(huán)方式相同。特點是精度高，位置檢測器是使用直線尺CNC位置控制速度控制PC脈沖編碼器滾珠絲桿伺服電機速度反饋信號位置反饋信號直線尺fanuc系統(tǒng)培訓混合方式此方式取用了半閉環(huán)方式的穩(wěn)定性和全閉環(huán)方式的定位準確性雙方優(yōu)點的控制方式。位置檢測器是采用伺服電機內(nèi)的脈沖編碼器和外部的直線尺，從兩個方面檢測位置。這種方式用于大型機床。CNC位置控制速度控制PC脈沖編碼器滾珠絲桿伺服電機速度反饋信號位置反饋信號直線尺位置反饋信號fanuc系統(tǒng)培訓伺服由以下4部分構(gòu)成：（1）位置及速度控制部分（2）伺服放大器（3）伺服電機（4）檢測器伺服控制部分的構(gòu)成fanuc系統(tǒng)培訓CNC內(nèi)的位置、速度控制是把移動指令和反饋信號相比較，進行位置控制。位置控制回路把速度指令送給速度控制器，與電機來的速度反饋信號相比較，進行平穩(wěn)的速度控制。速度控制信號把脈沖調(diào)制信號輸出給伺服放大器。在伺服放大器中，用位置、速度來的信號，使功率晶體管打開、關(guān)閉，用電流驅(qū)動電機。伺服電機內(nèi)部裝有位置和速度反饋檢測器（脈沖編碼器）fanuc系統(tǒng)培訓伺服電機有以下幾種：電液步進電機DC電機AC電機特點：步進電機一個脈沖轉(zhuǎn)動一定的角度。沒有反饋機構(gòu)，控制簡便，價格便宜。用于小型，輕型的機床伺服電機fanuc系統(tǒng)培訓DC伺服電機啟動扭矩大，速度控制容易。利用控制電流電壓和極性來控制速度和方向。碳刷、電樞需定期保養(yǎng)、維修。AC伺服電機利用控制電機的電壓、頻率來控制方向和轉(zhuǎn)速。沒有碳刷、電機體積小、重量輕、不需要保養(yǎng)。fanuc系統(tǒng)培訓以下部件作為位置和速度的檢測器：裝在電機內(nèi)部的脈沖編碼器①按照位置測量方法分類☆檢測相對位置的增量脈沖編碼器電源切斷時，當前位置丟失?！顧z測絕對位置的絕對脈沖編碼器用于電池（1.5×4）支持，電源切斷時，當前位置不丟失，接通電源時，不用返回參考點，機床可以立刻運行。檢測器fanuc系統(tǒng)培訓②按數(shù)據(jù)傳送方式分類☆脈沖信號傳送方式☆串行數(shù)據(jù)傳送方式③反饋脈沖數(shù)☆32768脈沖/轉(zhuǎn)β系列☆65536脈沖/轉(zhuǎn)α系列☆100萬脈沖/轉(zhuǎn)αi系列分離型脈沖編碼器直線尺☆光柵尺☆磁柵尺☆感應(yīng)同步器激光尺（超精密）fanuc系統(tǒng)培訓PMC構(gòu)成及指令fanuc系統(tǒng)培訓fanuc系統(tǒng)培訓PMC的種類PMC機型SA1SA5SB5SB6SB7適用CNCFS16i/FS18i-B————○FS21i-B○———○FS16i/FS18i-A——○○—FS21i-A○○—○—裝料器控制板○————PowerMatei-D/H——○○—基本命令處理時間μs/step50.0850.033開發(fā)語言梯形圖○○○○○步序———○☆C語言—☆☆☆☆編輯功能編輯功能把編輯卡裝入CNC內(nèi)置FAPTLADDER-Ⅱ○○○○×FAPTLADDER-Ⅲ○○○○○注：○標配☆選配FAPTLADDER-Ⅱ用于DOS，F(xiàn)APTLADDER-Ⅲ用于Windowsfanuc系統(tǒng)培訓程序的級別和輸入輸出的信號處理2級程序第一級是每隔8ms進行讀取的程序。※主要是急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急功能的處理?！皇褂玫谝患墪r，只編寫END1命令。在第2級上編寫普通的順序程序?！鵖eguence是“順序”的意思。ATC（自動換刀裝置）在第2級上編寫?！诘?級上因為有同步輸入信號存儲器，所以輸入脈沖信號時，其信號寬度應(yīng)大于掃描時間?！鶔呙钑r間顯示在PMC診斷（PMCDGN）的標題欄（TITLE）上。

fanuc系統(tǒng)培訓子程序?qū)⒅貜蛨?zhí)行的處理和模塊化的程序作為子程序登錄，然后用CALL或CALLU命令由第二級調(diào)用。

※第1級不能調(diào)用子程序。另外，在PMC-SA1上不能使用子程序功能。第1級急停超程停止END1第2級運轉(zhuǎn)準備運轉(zhuǎn)方式切換手動進給手輪進給自動運轉(zhuǎn)MST功能CALL命令信息顯示END2子程序SPSPEENDfanuc系統(tǒng)培訓刀具功能、主軸功能、輔助功能CNC機床的刀具選擇，主軸轉(zhuǎn)速的指定及輔助動作開關(guān)的通斷地址T、S、M、B及其后面的數(shù)值指令。這些控制是通過PMC進行的。下面的框圖表示控制信號的流程。指令CNCPMCDI/DO機床FINM/S/T/B代碼信號梯形圖控制的順序回路驅(qū)動回路接收回路操作面板強電盤I/O單元I/O卡連接單元分度工作臺定位fanuc系統(tǒng)培訓例子輔助功能（M功能）用地址M和后面的數(shù)值組成的指令，可以控制機床主軸回轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)等。