任務(wù)8：搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)

搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)延遲符任務(wù)八：搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)

任務(wù)描述1任務(wù)分析2新知識(shí)學(xué)習(xí)3任務(wù)實(shí)施4總結(jié)評(píng)價(jià)5學(xué)習(xí)任務(wù)流程一、任務(wù)描述

（1）初始位置。機(jī)械手停在初始位置（原點(diǎn)）上，其上限位開關(guān)和右限位開關(guān)閉合。（2）起動(dòng)狀態(tài)。①機(jī)械手由初始位置向下運(yùn)動(dòng)，直到下限位開關(guān)閉合；②機(jī)械手夾緊工件，時(shí)間為1s；③夾緊工件后向上運(yùn)動(dòng)，直到上限位開關(guān)閉合；④再向左運(yùn)動(dòng)，直到左限位開關(guān)閉合；⑤再向下運(yùn)動(dòng)，直到下限位開關(guān)閉合；⑥機(jī)械手將工件放到工作臺(tái)上，其放松的時(shí)間為1s；⑦再向上運(yùn)動(dòng)，直到上限位開關(guān)閉合；⑧再向右運(yùn)動(dòng)，直到右限位開關(guān)閉合，一個(gè)工作周期結(jié)束。二、任務(wù)分析

二、任務(wù)分析

完成本任務(wù)需達(dá)成的目標(biāo)是：序號(hào)類別目標(biāo)1知識(shí)1.掌握PLC步進(jìn)指令和定時(shí)器的使用；2.熟悉PLC選擇分支順序功能圖和梯形圖編程方法；3.掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟與內(nèi)容。2技能1.能夠合理對(duì)PLC硬件選型與安裝；2.能夠完成PLC控制程序編輯與調(diào)試；3.能夠?qū)LC控制系統(tǒng)調(diào)試，會(huì)排除常見故障。3職業(yè)素養(yǎng)1.具有相互溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工中注重質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保等意識(shí)。二、任務(wù)分析從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行哪個(gè)流程，稱為選擇性分支流程。

圖示是一個(gè)三流程順序選擇性分支的狀態(tài)流程圖。三、新知識(shí)學(xué)習(xí)分支狀態(tài)的編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。圖2的分支狀態(tài)S20如圖所示三、新知識(shí)學(xué)習(xí)匯合狀態(tài)如圖所示三、新知識(shí)學(xué)習(xí)按照匯合狀態(tài)的編程方法，依次將S21、S22、S31、S32、S41、S42的輸出進(jìn)行處理，然后按順序進(jìn)行從S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉(zhuǎn)移。匯合梯形圖如下三、新知識(shí)學(xué)習(xí)三、新知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)生任務(wù)單實(shí)訓(xùn)臺(tái)編號(hào)學(xué)生姓名子任務(wù)名稱訓(xùn)練內(nèi)容1.硬件選型PLC選型；輸入輸出設(shè)備的選擇；電源類型的選擇；保護(hù)裝置的選擇等。2.I/O接點(diǎn)分配確定輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出繼電器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.外部接線完成輸入輸出回路接線圖；并實(shí)現(xiàn)輸入輸出回路硬接線。4.程序編寫依據(jù)編程規(guī)則，編寫梯形圖。5.軟件調(diào)試在編程軟件下將程序下載到PLC，并進(jìn)行程序運(yùn)行監(jiān)控及調(diào)試。6.系統(tǒng)調(diào)試實(shí)現(xiàn)程序的運(yùn)行結(jié)果。四、任務(wù)實(shí)施任務(wù)單引領(lǐng)實(shí)際訓(xùn)練完成子任務(wù)任務(wù)單引領(lǐng)查閱資料分組討論回答問(wèn)題子任務(wù)1訓(xùn)練PLC選型；輸入輸出設(shè)備選擇；電源類型選擇等。子任務(wù)1--硬件選型四、任務(wù)實(shí)施子任務(wù)2訓(xùn)練確定輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出繼電器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系子任務(wù)2--接點(diǎn)分配輸入輸出設(shè)備名稱代號(hào)輸入繼電器設(shè)備名稱代號(hào)輸出繼電器啟停按鈕SB1X000下降電磁閥線圈YV1Y0下限位開關(guān)SQ1X001夾緊放松電磁閥線圈YA1Y1上限位開關(guān)SQ2X002上升電磁閥線圈YV2Y2右限位開關(guān)SQ3X003右行接觸器線圈KM1Y3左限位開關(guān)SQ4X004左行接觸器線圈KM2Y4原點(diǎn)指示燈HL1Y5四、任務(wù)實(shí)施子任務(wù)3訓(xùn)練完成輸入輸出回路接線圖；并實(shí)現(xiàn)輸入輸出回路硬接線。子任務(wù)3--外部接線四、任務(wù)實(shí)施子任務(wù)4訓(xùn)練依據(jù)編程規(guī)則編寫梯形圖。子任務(wù)4—程序編寫四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施●單號(hào)組每組推薦一名學(xué)生隨機(jī)抽取任務(wù)單中的問(wèn)題回答，雙號(hào)組對(duì)應(yīng)就回答的問(wèn)題進(jìn)行修正、補(bǔ)充?！窠處熉爩W(xué)生回答，看實(shí)際訓(xùn)練任務(wù)完成情況，記錄回答及實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)的問(wèn)題、了解學(xué)生對(duì)每一個(gè)子任務(wù)掌握的情況，并及時(shí)給予指導(dǎo)。子任務(wù)5訓(xùn)練在編程軟件下將程序下載到PLC，并進(jìn)行程序調(diào)試。子任務(wù)5-軟件調(diào)試

子任務(wù)6—系統(tǒng)調(diào)試子任務(wù)6訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)程序的運(yùn)行結(jié)果。四、任務(wù)實(shí)施對(duì)選擇性分支順序功能圖編程方法進(jìn)行總結(jié)對(duì)選擇性分支順序功能圖應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行總結(jié)對(duì)并進(jìn)和選擇性分支順序功能圖區(qū)別進(jìn)行總結(jié)五、總結(jié)評(píng)價(jià)請(qǐng)各小組成員對(duì)本次學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)五、總結(jié)評(píng)價(jià)2323謝謝延遲符PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/zili