汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)-張立新-主編4模塊四 LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)3

2024/4/21汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)全國交通運輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會組織編寫黃鵬主編悅中原景忠玉副主編全國交通運輸職業(yè)教育高職汽車運用與維修技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材2024/4/21高速CAN總線的檢測與修復(fù)低速CAN總線的檢測與修復(fù)LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)MOST總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)模塊二模塊三模塊四模塊五模塊六FlexRay總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)車載網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)知模塊一

模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．掌握LIN總線信號的波形特點；

2．掌握LIN數(shù)據(jù)總線的組成與工作原理；

3．掌握LIN數(shù)據(jù)總線電壓和波形的檢測方法；

4．掌握LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程；

5．能說出LIN與CAN數(shù)據(jù)總線的區(qū)別；

6．能用萬用表對LIN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行測量并進(jìn)行分析；

7．能用示波器測量LIN總線數(shù)據(jù)波形并進(jìn)行分析；

8．能用診斷儀對LIN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷。建議課時10課時。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

一、LIN總線系統(tǒng)的認(rèn)知

（一）LIN總線簡介

如圖4-1所示為2011款奧迪A6L車輛車載電網(wǎng)控制單元J519應(yīng)用的LIN總線系統(tǒng)。這里介紹LIN總線系統(tǒng)。圖4-12011款奧迪A6L車輛LIN總線系統(tǒng)模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

該LIN總線系統(tǒng)連接12塊電腦，它們連接的是執(zhí)行元件、傳感器或控制單元。車載電網(wǎng)控制單元J519通過LIN線連接：刮水器電動機控制單元J400、雨水/光強度識別傳感器G397、燈開關(guān)E1、電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱控制單元J866、右前座椅通風(fēng)控制單元J799、左前座椅通風(fēng)控制單元J800、制冷劑壓力和溫度傳感器G395、車庫門開啟控制單元J530、新鮮空氣進(jìn)氣道內(nèi)的空氣溫度傳感器G657、空氣質(zhì)量傳感器G238、左側(cè)LED前照燈功率模塊和右側(cè)LED前照燈功率模塊。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

1．LIN總線的含義

局部連接網(wǎng)絡(luò)LIN（LocalInterconnectNetwork）是一個汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能，因此，LIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合。LIN典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)。按SAE的車上網(wǎng)絡(luò)等級標(biāo)準(zhǔn)，LIN屬于汽車上的A級網(wǎng)絡(luò)。

自從1998年奧迪、寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世等公司提出LIN總線通信協(xié)議以來。從某種意義上來講，LIN就是CAN的經(jīng)濟(jì)版通信網(wǎng)絡(luò)，其可定位于低于CAN的通信層，其示意圖如圖4-2所示。圖4-2車門模塊模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2．LIN總線的特點

LIN協(xié)議是以廣泛應(yīng)用的SCI（UART）為基礎(chǔ)定義的。它支持與這類產(chǎn)品的連接。LIN采用單主/多從帶信息標(biāo)識的廣播式信息傳輸方式，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點根據(jù)在通信中的地位分為主節(jié)點和從節(jié)點。從節(jié)點的同步不需要固定的時間基準(zhǔn)。LIN物理層是根據(jù)汽車故障診斷系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO9141擬定的12V單總線（Single-Wire12VBus），滿足汽車環(huán)境的EMC、ESD和抗噪聲干擾要求。

LIN總線的傳輸速率可達(dá)20kb/s，通常一個LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標(biāo)識符。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

LIN系統(tǒng)的特點如下：

（1）單主/多從結(jié)構(gòu)。

（2）基于UART/SCI接口的廉價硬件實現(xiàn)。

（3）從節(jié)點無振蕩器的自同步功能。

（4）保證延時和信號傳輸?shù)恼_性。

（5）廉價的單總線結(jié)構(gòu)。

（6）數(shù)據(jù)傳輸速度20kb/s。

（7）一幀信息中數(shù)據(jù)長度為2、4或8B。

（8）系統(tǒng)配置靈活。

（9）帶同步的廣播式發(fā)送/接收方式。

（10）數(shù)據(jù)累加和校驗（Data-Checksum）及錯誤檢測功能。

（11）故障節(jié)點的檢測功能。

（12）廉價的單片元器件。傳送途徑（按ISO9141）為廉價的單線傳送方式，最長可達(dá)40m。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

3．LIN總線與CAN總線的比較

LIN線與CAN總線關(guān)系密切，主要有以下兩層關(guān)系：

1）CAN總線負(fù)責(zé)各個LIN總線局域網(wǎng)之間的信息共享與資源控制調(diào)配

LIN總線作為一種子總線系統(tǒng)，必須掛靠在主總線即CAN總線之下，受其支配，即LIN總線里的主控單元ECU只是CAN總線里的一個普通節(jié)點，CAN總線負(fù)責(zé)各個LIN總線局域網(wǎng)之間的信息共享與資源控制調(diào)配，LIN總線則負(fù)責(zé)管理具體的本局域網(wǎng)內(nèi)部的幾個智能執(zhí)行器，可以理解為：CAN總線為管理層，LIN總線為執(zhí)行層。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2）LIN總線自診斷信息通過CAN總線傳遞

現(xiàn)在汽車都采用復(fù)雜的多ECU節(jié)點網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，汽車故障代碼一般由網(wǎng)關(guān)讀取。LIN總線內(nèi)某個執(zhí)行器發(fā)生故障時，因不能和網(wǎng)關(guān)直接相連，執(zhí)行器的故障碼先發(fā)送給LIN主控單元，再由CAN總線轉(zhuǎn)發(fā)該故障碼，傳送至網(wǎng)關(guān)，由診斷儀讀取，因此，LIN總線故障診斷離不開CAN總線。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

4．LIN總線的結(jié)構(gòu)

LIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4-3所示，網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點和多個從節(jié)點構(gòu)成，主節(jié)點可以執(zhí)行主任務(wù)也可以執(zhí)行從任務(wù)，從節(jié)點只能執(zhí)行從任務(wù)?？偩€上的信息傳送由主節(jié)點控制。圖4-3LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

5．LIN總線的協(xié)議

一個LIN網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點，一個或多個從節(jié)點組成。該通信任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)；主節(jié)點則有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN網(wǎng)絡(luò)上的通信總是由主節(jié)點的主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的，主控制單元發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點、同步字節(jié)、消息標(biāo)識符所組成。相應(yīng)地接受并且濾除消息標(biāo)識符后，一個從任務(wù)被激活并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2（或4和8）個字節(jié)數(shù)據(jù)和一個校驗碼所組成，起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。

LIN系統(tǒng)中可以采用多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，主要有以下三種：

（1）由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)。

（2）由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點。

（3）通信信號可以在從節(jié)點之間傳播，而不經(jīng)過主節(jié)點或者通過主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點時，不需要其他從節(jié)點做任何軟件或硬件的改動。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個標(biāo)識符，它給出的是這個信息的意義或特征，而不是這個信息傳送的地址。LIN系統(tǒng)總線的電氣性能對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有很大的影響。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)不僅受標(biāo)識符長度的限制，而且受總線物理特性的限制。在LIN系統(tǒng)中，建議節(jié)點數(shù)不要超過16個，否則網(wǎng)絡(luò)阻抗降低，在最壞工作情況下會發(fā)生通信故障。LIN系統(tǒng)每增加一個節(jié)點大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低3%。

模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

每個節(jié)點與總線的接口如圖4-4所示。電源與LIN總線間二極管的作用是：當(dāng)VBAT為低時（本地節(jié)點斷電或斷路等）防止LIN總線驅(qū)動該節(jié)點的電源線（這將大大增加總線負(fù)載）。圖4-4LIN總線的接口模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

在示波器上看到的LIN網(wǎng)絡(luò)線路電壓記錄如圖4-5所示。

LIN系統(tǒng)支持休眠工作模式。當(dāng)主節(jié)點向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送一個休眠命令時，所有節(jié)點進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到被喚醒之前總線上不會有任何活動。這時總線處于隱性狀態(tài)，節(jié)點沒有內(nèi)部活動，驅(qū)動器處于接收狀態(tài)。圖4-5示波器上的LIN網(wǎng)絡(luò)線路電壓記錄模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

（二）LIN總線組成與工作原理

LIN總線系統(tǒng)是單線式總線，底色是紫色，有標(biāo)志色，該線的橫截面面積為0.35mm2，無須屏蔽。該系統(tǒng)可讓一個LIN主控制單元與最多16個LIN從控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

1．LIN總線主控制單元

LIN總線主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，它執(zhí)行LIN的主功能。其作用有：

（1）LIN總線主控單元監(jiān)控數(shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標(biāo)題。

（2）主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個周期，這個周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。

（3）該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起溝通作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

（4）通過LIN主控制單元進(jìn)行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。

奧迪A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖如圖4-6所示。其中，有兩個主控制單元，一個用于空調(diào)控制，另一個用于前部車頂模塊。圖4-6A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

風(fēng)窗玻璃加熱器、新鮮空氣鼓風(fēng)機和兩個輔助加熱器是空調(diào)控制單元中的從控制單元；太陽車頂電動機是車頂模塊中的從控制單元。

每個LIN總線最多可以連接16個從控制器，從控制器主要是接收或傳送與主控制器的查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)，圖4-7所示為奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖。圖4-7奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2．LIN總線從控制單元

在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個的控制單元（如新鮮空氣鼓風(fēng)機的）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元，如圖4-8所示。注意，只有當(dāng)LIN主控單元發(fā)送出標(biāo)題后，傳感器和執(zhí)行元件才會反應(yīng)。圖4-8LIN總線從控制器模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

傳感器內(nèi)集成有一個電子裝置，該裝置對測量值進(jìn)行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號通過LIN總線傳遞的。有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN主控制單元插口上的一個針腳。

LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子或機電部件，這些部件通過LIN主控制單元的LIN數(shù)字信號接受任務(wù)。LIN主控制單元通過集成的傳感器來獲知執(zhí)行元件的實際狀態(tài)，然后就可以進(jìn)行規(guī)定狀態(tài)和實際狀態(tài)的對比了。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

3．LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞與波形分析

數(shù)據(jù)傳遞速率為1～20kb/s，在LIN控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定完畢，該速率最大能達(dá)到舒適CAN數(shù)據(jù)傳遞速率的五分之一，如圖4-9所示。圖4-9LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

1）信號

信號波形如圖4-10所示。圖4-10信號波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性位，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池電壓。

顯性電平：為了將顯性位傳到LIN數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)報機數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線搭鐵。

注意，由于控制單元內(nèi)的收發(fā)報機有不同的型號，所以表現(xiàn)出的顯性電平是不一樣的。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2）傳遞安全性

在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時，通過預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，如圖4-11所示。圖4-11發(fā)送的允許電壓范圍模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，接收的允許電壓值要稍高一些，如圖4-12所示。圖4-12接收的允許電壓范圍模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

3）信息

信息波形如圖4-13所示。帶有從控制單元回應(yīng)的信息：LIN主控制單元要求LIN從控制單元發(fā)送的信息標(biāo)題內(nèi)包含這樣一些信息，如開關(guān)狀態(tài)或測量值。該回應(yīng)由LIN從控制單元來發(fā)送。

帶有主控制單元命令的信息：LIN主控制單元通過標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。該回應(yīng)由LIN主控制單元來發(fā)送。圖4-13信息波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

4）信息標(biāo)題

信息標(biāo)題由LIN主控制單元按周期發(fā)送，信息標(biāo)題分為四部分：同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)、識別區(qū)，如圖4-14所示。圖4-14信息標(biāo)題波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

同步暫停區(qū)：同步暫停區(qū)的長度至少為13位（二進(jìn)制），它以顯電平發(fā)送。這樣才能準(zhǔn)確地通知所有的LIN從控制單元有關(guān)信息的起始點的情況。其他的信息是以最長為9位（二進(jìn)制）顯位來一個接一個傳遞的。

同步分界區(qū)：至少為一位（二進(jìn)制）長，且為隱性。

同步區(qū)：由0101010101這個二進(jìn)制位序構(gòu)成，所有的LIN從控制單元通過這個二進(jìn)制位序來與LIN主控制單元進(jìn)行匹配（同步）。所有控制單元同步對于保證正確的數(shù)據(jù)交換是非常必要的。如果失去了同步性，那么按受到的信息中的某一數(shù)位值就會發(fā)生錯誤，該錯誤會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳遞錯誤。

識別區(qū)：識別區(qū)的長度為8位（二進(jìn)制），頭6位是回應(yīng)信息識別碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)?；貞?yīng)數(shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)在0～8。后兩位是校驗位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯誤。當(dāng)出現(xiàn)識別碼傳遞錯誤時，校驗可防止與錯誤的信息適配。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

5）信息內(nèi)容（回應(yīng)）

對于帶有從控制單元回應(yīng)的信息，LIN從控制單元會根據(jù)識別碼給這個回應(yīng)提供信息，如圖4-15所示。圖4-15從控制單元給回應(yīng)提供信息模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

對于主控制單元帶有數(shù)據(jù)請求的信息，LIN主控制單元會提供回應(yīng)。根據(jù)識別碼的情況，相應(yīng)的LIN從控制單元會使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能，如圖4-16所示。圖4-16從控制單元使用數(shù)據(jù)執(zhí)行各種功能模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

這個回應(yīng)由1～8個數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成，每個數(shù)據(jù)區(qū)是10個二進(jìn)制位，其中一位是顯性起始位，一個是包含信息的字節(jié)和一個隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避免傳遞錯誤。波形如圖4-17所示。圖4-17有回應(yīng)的信息波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

6）信息的順序

LIN主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個順序，LIN主控制單元就按這個順序?qū)⑿畔?biāo)題發(fā)送至LIN總線上（如是主信息，發(fā)送的是回應(yīng)）。常用的信息會多次傳遞。

LIN主控制單元的環(huán)境條件可能會改變信息的順序。如：點火開關(guān)接通/關(guān)閉；自診斷已激活/未激活；停車燈接通/關(guān)閉。

為了減少LIN主控制單元部件的種類，主控制單元將裝備車控制單元的信息標(biāo)題發(fā)送到LIN總線上。如果沒有安裝專用設(shè)備控制單元，那么在示波器屏幕會出現(xiàn)沒有回應(yīng)的信息標(biāo)題。但這并不影響系統(tǒng)的功能，如圖4-18所示。圖4-18設(shè)有回應(yīng)的信息波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

二、LIN數(shù)據(jù)總線的檢測

（一）LIN數(shù)據(jù)總線電壓的檢測

LIN總線可以采用數(shù)字萬用表進(jìn)行電壓信號測試，大致判斷數(shù)據(jù)總線的信號傳輸是否存在故障。用數(shù)字萬用表在測量頻率信號時，萬用表具有分段采集和有效值運算的工作特性，因此，數(shù)字萬用表的顯示值只能反映被測信號的主體信號電壓值，不能顯示被測信號的每個細(xì)節(jié)。

LIN線傳輸電壓是0～12V的方波信號，使用萬用表實際測量時，萬用表測量的值一般是平均電壓值，而且不同的LIN總線通信系統(tǒng)中，由于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通信方波信號數(shù)據(jù)格式存在差異，顯性與隱性之間的比例也不一定相同，所以萬用表顯示在0～12V的一個電壓數(shù)值都屬于正常情況。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

（二）LIN數(shù)據(jù)總線波形的檢測

1．正常波形

使用VAS6150診斷儀，選擇測量技術(shù)中的“數(shù)字存儲示波儀（DSO）”，即可進(jìn)行波形測量，如圖4-19所示。圖4-19波形測量模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

信號分析：

（1）為了獲得較清晰的波形，建議將電壓軸和時間軸分別設(shè)置為2V左右和500μs左右。

（2）隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性位，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池電壓。

（3）顯性電平：為了將顯性位傳到LIN數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)報機數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線搭鐵。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2．故障波形

1）LIN線對正短路故障

用示波器測出波形如圖4-20所示。圖4-20LIN信號對正短路波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2）LIN線對搭鐵短路故障

用示波器測出波形如圖4-21所示。圖4-21LIN信號對搭鐵短路波形模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

三、LIN總線的故障診斷

（一）LIN網(wǎng)絡(luò)的故障

因為LIN網(wǎng)絡(luò)沒有容錯功能，所以當(dāng)LIN網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后相關(guān)的功能會失效。但如果是從節(jié)點故障或支路斷路，則不會影響主節(jié)點與其他節(jié)點的通訊。

一般而言，引起LIN網(wǎng)絡(luò)故障的原因有：

（1）節(jié)點的供電或搭鐵故障。

（2）節(jié)點本身硬件故障。

（3）總線短路或斷路故障。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

LIN總線短路故障現(xiàn)象較簡單，易判斷，不管是正極短路還是負(fù)極短路都會導(dǎo)致整個LIN總線局域網(wǎng)癱瘓，所有該LIN總線局域網(wǎng)電器都不可用；LIN總線斷路故障現(xiàn)象也較為簡單，如圖4-22所示，A點干路故障將導(dǎo)致從控單元1風(fēng)窗玻璃加熱裝置和從控單元2鼓風(fēng)機都不可用，斷在B點與C點支路則導(dǎo)致相關(guān)支路電器不可用。圖4-22LIN總線斷路故障模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

對LIN總線系統(tǒng)的診斷是通過LIN主控制單元的地址字進(jìn)行的。LIN總線將診斷數(shù)據(jù)從LIN從屬控制單元傳送到LIN主控制單元，所有LIN從屬控制單元都可以執(zhí)行自診斷功能。LIN總線故障原因主要有搭鐵或電源短路、線路斷路。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

（二）LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程

對LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行診斷時，也應(yīng)按照確認(rèn)故障、收集信息、分析故障信息、形成方案、排查故障、確認(rèn)故障修復(fù)的“故障診斷六步法”進(jìn)行。

1）確認(rèn)故障

一部2007款奧迪A6L，4.2L，BVJ發(fā)動機，行駛5萬km，事故修復(fù)后前風(fēng)窗玻璃刮水器不工作。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

2）收集信息：連接診斷儀VAS5053

讀取故障代碼：①進(jìn)入J527轉(zhuǎn)向柱開關(guān)控制單元讀取故障代碼，顯示沒有故障代碼；②再進(jìn)入J519車載電網(wǎng)控制單元讀取故障代碼，也沒有故障代碼顯示。

選擇數(shù)據(jù)流：①進(jìn)入J527轉(zhuǎn)向柱控制單元選取刮水器開關(guān)，查看數(shù)據(jù)流，當(dāng)撥動刮水器開關(guān)時，數(shù)據(jù)顯示刮水器信號：ON；②繼續(xù)進(jìn)入J519車載電網(wǎng)控制單元，讀取數(shù)據(jù)流，刮水器功能信號顯示：ON，說明車載網(wǎng)絡(luò)單元也收到了刮水器的信號。

部件功能測試：進(jìn)入J519車載電網(wǎng)控制單元，進(jìn)行功能測試，當(dāng)輸入刮水器開關(guān)信號，刮水器電動機工作。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

3）分析故障信息

（1）J527和J519都未存有故障代碼，說明可控制單元是正常的。

（2）J527和J519數(shù)據(jù)流看，說明開關(guān)和控制單元正常。

（3）J519功能測試刮水器電動機正常工作，由此說明J400刮水器電動機單元沒有問題。

問題可能出在車載電網(wǎng)控制單元J519。由于車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519并沒有故障代碼儲存，說明是J519檢測到某一個不良的禁止信號，然后關(guān)閉了刮水器工作功能。

因此，刮水器的開關(guān)信號到達(dá)J519，J519切斷了刮水器電動機工作信號的輸出。

是什么信號促使J519切斷刮水器工作信號呢?模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

4）形成方案

此車在事故前刮水器工作正常，只是事故碰撞后，刮水器就不工作了，事故并沒有撞到刮水器，維修過程中也沒有拆過刮水器，說明與事故無關(guān)，事故只是將發(fā)動機艙蓋碰撞，那么發(fā)動機艙蓋是否會影響到刮水器的功能呢?

5）排查故障

查看電路圖，發(fā)現(xiàn)J519有發(fā)動機艙蓋接觸開關(guān)信號輸入，檢查發(fā)動機艙蓋內(nèi)，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機艙蓋位置開關(guān)由于碰撞已經(jīng)變形。（由于車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)置有刮水器保護(hù)功能，當(dāng)發(fā)動機艙蓋沒有關(guān)閉，或發(fā)動機艙蓋故障引起發(fā)動機艙蓋位置不正確，將關(guān)閉刮水器功能）

6）確認(rèn)故障修復(fù)

修復(fù)發(fā)動機艙蓋位置開關(guān)，撥動刮水器開關(guān)，刮水器電動機工作，刮水器正常，故障排除。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)技能實訓(xùn)

（一）項目一LIN網(wǎng)絡(luò)的測量

1．項目目標(biāo)

能夠掌握LIN網(wǎng)絡(luò)的測量及結(jié)果的分析。

2．項目內(nèi)容

（1）參考自學(xué)手冊，畫出LIN線波形，標(biāo)明隱/顯性電壓。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

（2）找到一個適合測量LIN總線的節(jié)點，分別測量在正常狀態(tài)、對正極短路、對負(fù)極短路及斷路時的波形、電壓及LIN從控制單元的通信情況（表4-1）。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)

（二）項目二LIN網(wǎng)絡(luò)的綜合故障檢測

1．項目目標(biāo)

能夠分析和應(yīng)用LIN網(wǎng)絡(luò)的故障。

2．項目內(nèi)容

LIN總線故障查找，使用2種方法解決當(dāng)前車輛的總線故障：

①不使用示波器，只用萬用表和診斷儀來找到總線故障，并寫出故障排除步驟。

②使用示波器和診斷儀來找到總線故障，并寫出故障排除步驟。模塊四LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)模塊小結(jié)

（1）LIN線與CAN總線關(guān)系密切，主要有以下兩層關(guān)系：①CAN總線負(fù)責(zé)各個LIN總線局域網(wǎng)之間的信息共享與資源控制調(diào)配；②LIN總線自診斷信息通過CAN總線傳遞。

（2）LIN的網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點和多個從節(jié)點構(gòu)成，主節(jié)點可以執(zhí)行主任務(wù)也