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文檔簡介
T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXX混合動力拖拉機驅動系統(tǒng)設計技術規(guī)范下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,僅該日期的對應版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文JB/T9827拖拉機傳動箱JB/T6697機動車及內(nèi)燃機電氣設備基本技術GB/T24643拖拉機機組田間合裝置、牽引電動機、電動機控制器、變速器電機作為主能源,蓄電池組作為輔助能源,2路功率流通過由整流器及DC-DC變換器組成的電置進行匯流。拖拉機動力總成由能源系統(tǒng)提供電能其正向或反向運轉。拖拉機工作時,根據(jù)農(nóng)業(yè)工程學報2014年12運行模1.發(fā)動機Engine2.發(fā)電機Generator3.電力耦合器Electricco控制器Motorcontroller6.牽引電動機TractionmotorFig.1StructureofserieshybridelectrictFig.2Powerflowofserieshybridelectrictractor拖拉機工作時,其驅動力需克服拖拉機本身滾動阻力以及其他行駛阻力式中:pTN為驅動力,KN;pg為耕作阻力,KN;pf為滾動阻力,KN;pP為坡度阻力,KN;pAf為空拖拉機額定牽引力pTM,通常由其主要配套農(nóng)機具在常用工作條件下的平均牽引阻力(耕作阻力)生產(chǎn)中,犁耕是最基本且負載較大的作業(yè),額定牽引力的確定,首先應滿足犁耕工況的要求。pgl=Z.bl.hk.K(2)pTM=(1.1~1.2)pgl(3)Note:aisthedistancebetweentractor’sfrontaxleanditsbarycenter,rearaxleanditsbarycenter,m;cisthedistancesbetweentractor’m;histheheightofbarycenter,m;Rfistheradiusoffrontwheel,m;Rristheradiusofrearwheel,m.Fig.3Sketchofwheeledtractorworkingwithimplement串聯(lián)混合動力拖拉機牽引功率應滿足額定牽引力的性,在高轉速范圍內(nèi)具有恒功率特性。針對串聯(lián)混合動力拖拉機,利用其牽引電動機低轉速特性,以拖拉機進行犁耕作業(yè)時的最大設定速度作為確定牽引電動機恒轉矩式中:NTM為牽引電動機功率,W;VT為拖拉機耕作速度發(fā)動機/發(fā)電機組是混合動力拖拉機主要供能單元,其在拖拉機正常工作時不僅需要產(chǎn)通信設備、電子系統(tǒng)以及輔助設備(如風冷風扇等)所需的功率,估算這部分功率需求為3~15kW。同時發(fā)動機/發(fā)電機組還需提供驅動液壓懸掛裝置的功率,并需要在蓄電池組的SOC式中:ηE為輸電效率;NH為驅動液壓懸掛裝置所需功率,kW;ηH為懸掛系按照拖拉機用途不同,將其工作方式分為作業(yè)模式和行駛模式2種。當拖拉用牽引電動機低轉速時的恒轉矩特性進行工作;當拖拉機處于行駛模式時,利用牽引電動機高恒功率特性進行工作,使其具有較大的車速變化范圍。因此,應根據(jù)拖拉機不同工況下的負荷荷率時的中載模式、70%負荷率時的輕載模式。本文所述裝機對象設置4個排擋,即按照拖T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXX鑒于拖拉機實際作業(yè)時會出現(xiàn)負載突變,為了保證混合動力拖拉機正常作業(yè),本文使用蓄電池組補式中:NEn為某擋位標定負荷率下的輸入功率,kW;Nm為負載突變最大使用質量Gsmax應使所設計的拖拉機在所屬工況下工作時,滑轉率不超過規(guī)定值的情況下發(fā)揮Gsmax=(16)式中:φσ為滑轉率為規(guī)定值時的附著系數(shù);λqN為動態(tài)質量分配系數(shù);
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