蘇教版六年級信息技術上冊教案

蘇教版六年級信息技術上冊教案第1課認識機器人課時1教學目的：1．了解機器人的基本定義和主要分類。2．了解機器人的主要發(fā)展方向。3．以知識普及為主線，引導學生理解機器人的涵義。4．采用自主學習、合作學習的方式，了解機器人技術及其發(fā)展方向。5．接受高科技的啟發(fā)，學人所長，并與同學們一起交流感受。6．感悟機器人與普通信息技術手段的不同之處。7．獨立思考，理解機器人的特征。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1．重點：認識機器人，了解機器人的定義和起源。2．難點：理解機器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學課時：1課時教學過程：一、導入師：同學們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學們欣賞。(播放《終結者》片斷)這就是我們平時聽說過的“機器人”，今天我們就一起來走進機器人的世界，研究有關“機器人”的知識。(學生回憶有關機器人的印象，討論并感受機器人的魅力，領略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？①什么是“機器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？②機器人有哪些分類？③機器人有哪些應用？④你的生活中，有機器人嗎？請舉例說明。⑤(可將學生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結合實物機器人或圖片進行討論)。三、小組討論教材中提供了很多機器人的內(nèi)容，同學們想想，你認為機器人有哪些種類呢？教師參與注意事項：（1）根據(jù)不同的學情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進行一次全班交流，也可以放手讓學生自主學習，最后交流。（２）著重引導大部分同學進行發(fā)言。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共1頁，當前為第1頁。（３）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學生發(fā)言中的閃光點，給與表揚鼓勵。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共1頁，當前為第1頁。方向一：以應用為導向。方向二：以功能為導向。方向三：以原理為導向。四、展示結果教師進行總結：（1）點評學生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許學生保留自己的意見。（4）認真傾聽、分析研究學生發(fā)言中的實質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時間。設計意圖：學習過程讓學生分步走，給學生以梳理知識的過程，能夠在有限的時間內(nèi)，爭取最大的效益。五、總結反思今天我們一起研究了關于“機器人”的話題，同學們都非常認真，也得出了自己的結論。其實，“機器人”就在我們生活中。一切技術的產(chǎn)生，都會改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會想象到今天手機的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術出現(xiàn)，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A夢”》。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共2頁，當前為第2頁。

第1課認識機器人課時2蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共2頁，當前為第2頁。教學目的：1.學習機器人的組成。2.能夠掌握機器人組件的知識。3.學會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學生的信息素養(yǎng)。6.感受機器人的工作特點。7.嘗試將機器人的各組件與實物對應起來。8.觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：機器人的組成知識。2.難點：學會將機器人實物與相應的組件聯(lián)系起來。教學課時：1課時教學過程：一、復習與導入師：上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學們能說說你最喜歡的機器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機器人應用的例子，今天我們就一起來研究機器人的組成的問題。(板書課題)二、新授一：播放相應的圖片師：打開一幅機器人的“解剖圖”。(學生觀察)師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學們可以通過看書、或與旁邊同學小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學習。(教師巡視輔導)(學生自學教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機器人的組成。師：歸納并總結，給機器人的組成確定概念，并鼓勵學生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機器人的結構圖。)誰能為它們連連線？(學生練習)(注意：不能看書，憑印象作為判斷標準)師：先請同學們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學們覺得要注意什么問題？蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共3頁，當前為第3頁。(學生討論)蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共3頁，當前為第3頁。四、新授二：認識部件師：機器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯樱餐M合起來，完成很多種復雜的動作。(教師打開一個機器人，請學生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結合，保證每位學生都能夠參與到學習過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學生觀看學習后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人的身體上找找它們。六、總結與回顧師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器人是個復雜的個體，在復雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進機器人的世界。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共4頁，當前為第4頁。

第2課機器人傳動蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共4頁，當前為第4頁。教學目的：1．了解學生機器人工作的基本原理。2．了解學生機器人的構造特點。3．掌握學生機器人的主要部件。4．初步理解學生機器人編程軟件的功能和作用。5．培養(yǎng)學生的探索意識。6．鼓勵學生從新事務中體驗樂趣，為今后的學習激發(fā)興趣。7．嘗試接觸實物，并能夠感受其中的原理。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1．重點：學生機器人的基本工作原理。2．難點：學生機器人的主要部件的學習。教學課時：2課時教學過程：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認識了機器人的組件和主要器官，同學們來回顧一下吧。(簡單復習上一課的內(nèi)容)師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。(學生討論：機器人運動的原理)師：今天，我們就來走進機器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運動的。(板書課題)二、新授一：機器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學們關于機器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計算機程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結一下，到底機器人工作的原理是什么呢？(展示一次機器人的工作狀態(tài)，結合課本知識，講解工作原理)蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共5頁，當前為第5頁。三、新授二：機器人的構造特點蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共5頁，當前為第5頁。師：剛剛我們看見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實物機器人，講解內(nèi)部的結構）（學生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學生進行實踐、觸摸等體驗）注意：本內(nèi)容教學時，要進行分組，保證每位學生都有平等的接觸機會。四、總結與回顧師：今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構造，這些就是機器人的一部分秘密，在后面的學習中，我們將讓我們的機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共6頁，當前為第6頁。

第3課機器人平臺蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共6頁，當前為第6頁。教學目的：1.學習“學生機器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運行“學生機器人平臺”軟件。5.幫助學生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。6.激發(fā)學生的學習熱情。7.嘗試用已有的信息技術手段理解“編程”的意義。8.嘗試運行、設置編程軟件。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學習“學生機器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設置方式。教學課時：2課時教學過程：一、展示與導入（第一課時）師：同學們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學習，你們了解了哪些機器人的知識啊？能給我們介紹一下你的感受嗎？學生：回憶自己的學習過程，并討論自己的學習心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學曾經(jīng)提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學習機器人編程。(板書課題)二、了解“學生機器人平臺”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學生機器人平臺”軟件（打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。師：“學生機器人平臺”軟件和我們過去學習過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共7頁，當前為第7頁。（閱讀課本，尋找答案）蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共7頁，當前為第7頁。（教師最后引導總結，幫助學生找到其中的關鍵詞）三、運行編程軟件（第二課時）師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學生觀察教師操作并總結）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪除、復制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并交流教師參與注意事項：（1）講解要詳細，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學生互相交流。（2）關注學生的反應，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學效果。有條件時，讓學生參與到實際過程中去。五、總結師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學還進行了展示。我們還對這些展示的作品進行了交流。大家有什么收獲？生：討論學習心得。師：在煙波浩淼的信息技術中，機器人的編程是應用較多的技術之一，在今后的學習中，我們要常常接觸到它。它是非?？少F的技術，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學習，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共8頁，當前為第8頁。

第4課機器人行走蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共8頁，當前為第8頁。教學目的：1.認識和了解機器人直流電機的工作原理。2.學會編寫機器人前進、后退和轉彎的程序。3.學會編譯、下載程序。4.以學生自學、合作學習的方式完成編寫機器人行走程序。5.讓學生學會觀察、交流體會。6.培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應用問題。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：機器人前進、后退、轉彎程序。2.難點：機器人左右轉彎，將程序?qū)懭霗C器人。教學課時：1課時教學過程：一、導入新課我們已經(jīng)有了自己的機器要，但是如何使它進行行走呢？二、教學新課1、機器要的前進。（1）學生自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機”控件。拖運它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設置。廟宇直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“0—正轉”，“設定速度”為“10”c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機器要的轉彎。（1）學生自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1的“運行方式”為“0—正轉”，“設定速度”為“10”；直流電機2的“運行方式”為“1—蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共9頁，當前為第9頁。3、機器人后退蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共9頁，當前為第9頁。（1）學生自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“2—反轉”，“設定速度”為“10”c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設置”對話框，將“昝時間”設定為“1000毫秒”。4、機器要的停止（1）學生自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設定直流電機1、直流電機2的運行方式為“1—停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時？5、下載程序。（1）學生自學課本相關內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學生機器人的主板接口連接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。6、啟動機器人。（1）打開電源開關。（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。提示：如果學生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結本節(jié)課，我們學習了如何對學生機器人對待編程與下載，使學生機器人能前進、后退和轉彎。請同學們在課后再自己進行測試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”編寫一個程序，讓學生機器人按“Z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃”。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共10頁，當前為第10頁。

蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共10頁，當前為第10頁。第5課機器人傳感器教學目的：1．學習學生機器人的“主要器官”。2．能夠了解傳感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能夠建立正確的機器人整體概念。5．學會正確對待傳感器的工作方式。6．激發(fā)對學生機器人這一信息媒體的學習熱情。7．嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。8．為傳感器的學習建立合適的實踐渠道。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點1．重點：學習學生機器人的“主要器官”。2．難點：理解傳感器的功能。課時安排：2課時。教學過程：一、引入新課機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？二、教學新課A、認識傳感器師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機器貓的視頻片斷)(學生討論)師：請回答下面一組問題：（1） 機器人的“表情”部件有哪些？（2） 機器人的“感覺”部件有哪些？（3） 在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？傳感器使得機器人認識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當?shù)淖饔谩鞲衅鲗耐饨绔@取的信息轉換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。目前，用于學生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共11頁，當前為第11頁。師：機器貓可以完成很多復雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共11頁，當前為第11頁。知識小問答：（1） 傳感器相當于人類的什么器官呢？（2） 傳感器分為哪幾種類型呢？（3） 每種類型的工作動力是什么呢？（4） 為什么機器人一定要有傳感器呢？學生分小組討論C、實物進行詳細的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。應用實例：機器人沿線行走。（2）測光值a.單擊“系統(tǒng)設置”菜單中的“傳感器設置…”命令，設置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學生機器人主板接口連接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。（4）啟動機器人。a.打開電源開關。b.當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。D、學習知識屋學生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。4．總結與評價三、全課小結四、作業(yè)1、完成課后的“實踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共12頁，當前為第12頁。

蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共12頁，當前為第12頁。第6課機器人循光教學目的：1.了解紅外線傳感器的工作原理。2.了解機器人平臺中條件循環(huán)模式的設置方法。3.學會編寫機器人循光運動的程序。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會編寫機器人循光運動的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設置，學會編寫機器人循光運動的程序。課時安排：1課時。教學過程：一、導入新課1、前面我們學習了如何使學生機器人前進、后退、轉彎、唱歌，今天我們看看能不能使機器人跟光行走和追逐白紙呢？2、要實現(xiàn)機器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。二、教學新課1、編寫程序。（1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對話框中打√。（3）添加單分支結構語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動到“IO”設置后面并設置。選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“100°”。（4）學生討論原理原理其實和避障差不多。當機器人前方有手電光亮的時候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個條件循環(huán)就可以實現(xiàn)了。仍然是讀IO6傳感器，當IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時，停止；當IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共13頁，當前為第13頁。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共13頁，當前為第13頁。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。三、全課小結1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人循光給我們看吧！2、思考：如何使得學生機器人在更為復雜的光線中工作呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”。編寫一段程序，使得學生機器人跟光行走。2、完成課本上的“成果籃”。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共14頁，當前為第14頁。

第7課機器人沿線走蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共14頁，當前為第14頁。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共15頁，當前為第15頁。

蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共16頁，當前為第16頁。

第8課機器人機械手蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共15頁，當前為第15頁。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共16頁，當前為第16頁。教學目的：1.認識伺服電機，了解伺服電機的組成結構。2.了解伺服電機的工作原理。3.學會編寫控制伺服電機的程序。4.以學生自主探究、合作學習為主，逐步培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。5.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。6.利用所學的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應用問題。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會編寫控制伺服電機的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設置，學會編寫控制伺服電機的程序。課時安排：1課時。教學過程：一、導入新課1、前面我們學習了如何使學生機器人前進、后退、轉彎，今天我們看看能不能使機器人跳舞給大家看。2、要實現(xiàn)機器人跳舞，要作用伺服電機。3、伺服電機是一種能根據(jù)指令到達特定位置的專用電機。伺服電機由一個直流電機、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機運轉的電路組成。二、教學新課1、編寫程序。（1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“計數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設定為“5”次。（3）添加“伺服電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉動角度”設為“180°”；選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“100°”。（4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉動角度”設為“140°”；選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“130°”。（6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共17頁，當前為第17頁。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共17頁，當前為第17頁。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。三、全課小結1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得學生機器人跳舞的動作幅度更大呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”。編寫一段程序，使得學生機器人邊行走邊跳舞。2、完成課本上的“成果籃”。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共18頁，當前為第18頁。

第9課掃地機器人蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共18頁，當前為第18頁。一、談話教學導入1.聽說同學們對機器人已經(jīng)學得不錯了，能談談你們通過學習已經(jīng)知道哪些知識了嗎？（課前談話與分組）今天老師特意帶來了我家里的一個機器人。大家認識嗎？2.對了，是掃地機器人。我們還是先來看看它的表演吧。3.演示掃地機器人的基本動作。簡單介紹它的功能。4.掃地機器人有哪些部件，它是怎樣工作的呢？今天這節(jié)課，我們就一起來走進我們身邊的機器人（板書課題），深入分析一下它們，等下我還要請每個小組一起合作，發(fā)揮你們的想象和創(chuàng)意，設計一個自己的機器人呢。

二、分析掃地機器人

1.為了幫助同學們更好的了解掃地機器人，我這里給大家提供了一個分析設計的表格，要知道，機器人設計工程師在最初設計的時候想得也主要就是這些問題（出示課件中的表格一）“掃地機器人”設計分析表機器人名稱掃地機器人人們?yōu)槭裁丛O計這種機器人

它的主要功能是什么

它屬于哪類機器人

它需要哪些主要部件

它需要哪些控制程序

2.介紹表格的主要內(nèi)容。

3.要完成這些內(nèi)容，還必須對機器人有一個充分的了解，老師還給大家提供了閱讀的資料，請同學們結合書本和材料，自學并初步思考一下表格中的問題。

4.在自學和討論的基礎上，請學生回答表格中的問題。教師加以指導。并板書重要內(nèi)容（組成和工作原理）。

5.在回答的基礎上展示完成后的表格。（出示課件表格二）

蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共19頁，當前為第20頁。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共19頁，當前為第19頁?！皰叩貦C器人”設計分析表蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共19頁，當前為第20頁。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共19頁，當前為第19頁。機器人名稱掃地機器人人們?yōu)槭裁丛O計這種機器人人們工作忙，想偷懶，不愿意自己掃地。它的主要功能是什么能代替人自動清掃家中地面它屬于哪類機器人特種機器人——服務機器人它有哪些主要部件微處理器傳感器碰撞檢測、電量檢測、高度檢測、紅外測障執(zhí)行機構輪子、掃地刷子等它需要哪些控制程序自動清掃程序、碰撞檢測程序、跌落檢測程序、自動充電程序等

三、設計自己的機器人

1.剛才我們一起認真分析了掃地機器人的設計，同時也了解了機器人的作用、種類、組成和工作原理。下面，大家有沒有能力來自己設計一個機器人呢？

2.也許大家還有些擔心吧，沒關系，老師也給大家提供了一個設計分析的表格，只要大家按照這個表格來思考和設計，一定沒問題。關鍵是要發(fā)揮大家的創(chuàng)意和合作的能力。等下我們就來比比哪個小組的創(chuàng)意設計和團隊合作最棒。（出示課件表格三，簡單介紹表格內(nèi)容）

3.先請各小組展開討論：我們?yōu)槭裁丛O計這個機器人和這個機器人能幫我們做什么？

4.在各小組討論的基礎上，初步明確并匯報各自設計的方向，教師加以指導。

5.各小組開展設計，由組長負責填寫設計表格，并指派一名成員做好匯報的準備。

四、展示成果并評價

五、歸納小結

今天我們一起又重新走進和認識了我們身邊的機器人，明確了機器人的作用、種類、組成和基本的工作原理。我非常高興的是看到了同學們自己設計的各種很有創(chuàng)意的機器人想法。也許這些機器人在不久的明天真的能走進我們的身邊。我更高興的是在這個過程中，同學們發(fā)揮自己的想象，發(fā)揚團隊合作的精神，表現(xiàn)的特別優(yōu)秀。謝謝大家。

第10課機器人滅火一、教學目標1、知識目標：①、了解機器人滅火任務。②、知道簡單Pascal的程序算法。③、掌握通過機器人識別白線、機器人檢測火焰等方法滅火的方法。2、能力目標：①、簡易滅火機器人的搭建。②、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂?。③、教會機器人尋找火源完成簡單滅火任務。3、情感目標：①、培養(yǎng)學生的觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習慣。②、通過對光學、計算機科學、機械原理以及美學等的綜合運用，提高學生的綜合運用。③、通過競賽機制，提高學生的競爭和合作意識，鍛煉學生比賽時的靈活性。二、教學重點、難點重點：滅火機器人的搭建。難點：①、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂茫虎?、通過PASCAL的程序算法為機器人編寫程序；③、下載程序到你的機器人內(nèi)存中，進行實際軌跡場地調(diào)試。三、教學方法以學生直接實踐體驗為主，輔以教師演示、啟發(fā)、引導。四、教學準備納英特機器人套裝、電腦、網(wǎng)絡教室，機器人調(diào)試場地或模擬平臺環(huán)境。五、教學過程1、引入：火災是當今人類社會普遍關注的問題，它不僅威脅著人類的生命和財產(chǎn)安全，更影響到一個社會的穩(wěn)定和發(fā)展。圖12-1是我國研制的第一代滅火機器人。這類消防機器人適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫等高溫、強熱輻射、易坍塌的危險場所，可避免人員傷亡。在這幾課里，我們將利用教學機器人，模擬滅火過程。圖12-1我國第一代滅火機器人2、新課：滅火實驗及場地簡介中小學機器人滅火實驗是模擬現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程，它要求制作一個由計算機程序控制的機器人，在一間模擬平面結構的房間里運動，找到一根代表房間里火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。圖12-2是機器人模擬滅火場地示意圖(單位:cm)。圖12-2機器人模擬滅火場地示意圖圖中紅色為火焰，藍色為家具，黃色為搜救對象所在位置。蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共21頁，當前為第21頁。3、簡易滅火機器人的制作蘇教版六年級信息技術上冊教案全文共21頁，當前為第21頁。為使問題簡單化，我們假定一個簡單任務：任務1機器人從房間門口啟動，對準火焰方向，直線前進，進入火焰前的警戒線，停止前進，撲滅火焰。這個任務非常簡單，對機器人的要求是當“看見”地面白線時，停止運動，開起風扇撲滅火焰。為了讓機器人能“看見”火焰前的白色警戒線，我們需要給機器人安裝一個地面灰度傳感器。安裝方法如圖12-3所示，先將灰度傳感器的調(diào)節(jié)器固定在主機箱上，再用一根銅柱將灰度傳感器的探頭固定在機器人小車的前方，使探頭距地面約1厘米，以提高檢測的準確度。灰度傳感器可以用來檢測物體表面的黑白程度，淺色物體灰度小，深色物體灰度大。對計算機來說灰度從0開