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汽車是現(xiàn)代化高速發(fā)展社會中人們普遍使用的交通工具,也是技術(shù)密集和資本密集的工業(yè)產(chǎn)品。世界上近乎所有經(jīng)濟強國都是以汽車產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的,幾乎所有的現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)都能在汽車技術(shù)中體現(xiàn)出來,當(dāng)今世界上汽車技術(shù)是衡量一個國家的科技水平的主要標(biāo)識。隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,車輛上電控系統(tǒng)的數(shù)量不斷增多,而且功能也越來越復(fù)雜。很多汽車采用了多個電腦,每個電腦都需要與多個傳感器、執(zhí)行器之間發(fā)生通信,而每一個輸入、輸出信號又可能與多個電腦之間發(fā)生通信。如果每一個電控系統(tǒng)都獨立配置一整套相應(yīng)的傳感器、執(zhí)行器,那么將有大量的線束、插接件密布于汽車的各個部位,這樣不僅會增添汽車生產(chǎn)車間組裝工人的裝配困難以及車身重量,而且也增加了汽車售后維修人員對故障診斷、維修的難度。另外,為了提高汽車綜合控制的準(zhǔn)確性,綜合控制系統(tǒng)也迫切需要輸入、輸出信號、數(shù)據(jù)共享。當(dāng)電控模塊共享輸入信息時,就能對汽車進行更為復(fù)雜的控制。過去,汽車通常采用點對點的通信方式,將電子控制單元及負載設(shè)備連接起來。隨著電子設(shè)備的不斷增加,勢必造成導(dǎo)線數(shù)量的不斷增加,從而使得在有限的汽車空間內(nèi)布線越來越困難,限制了功能的擴展。同時導(dǎo)線質(zhì)量每增加50kg,油耗會增加0.2L/100km。此外,電控單元并不是僅僅與負載設(shè)備簡單地相連。更多的是與外圍設(shè)備及其他電控單元進行信息交流,并經(jīng)過復(fù)雜的控制運算,發(fā)出控制指令,這些是不能通過簡單地連接所能完成的。而單從線束本身來說,它也是汽車電子系統(tǒng)中成本較高,連接復(fù)雜的部件之一。因此汽車制造商開始考慮其他獲取信息的方式(即傳感器共享的概念),以及另一種方式的執(zhí)行器控制系統(tǒng)(即資源共享概念)。于是一種全新的理念被放到人們面前:重新設(shè)計和組織電控單元。解決這一問題的方法之一是將計算機的功能更加集成化。例如,多功能發(fā)動機計算機就囊括噴油、點火、尾氣排放和冷卻管理等功能。另外,使用早已應(yīng)用于日常電話通信和電視中的多路傳輸技術(shù),把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡(luò),其信號通過總線的形式傳輸,可以達到信息資源共享的目的。
這樣聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)的電控模塊就能使控制器‘協(xié)同工作”,從而獲得最佳工作狀態(tài),并使汽車具備實現(xiàn)許多復(fù)雜功能的能力。隨著汽車電子控制單元以及汽車電子裝置的不斷增多,采用串行總線實現(xiàn)多路傳輸,組成汽車電子網(wǎng)絡(luò),是一種既可靠又經(jīng)濟的做法。同時現(xiàn)代汽車基于安全性和可靠性的要求,正越來越多地考慮電控系統(tǒng)代替原有的機械和液壓系統(tǒng)。所謂多路傳輸,即指在計算機局域網(wǎng)中,將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)允許多個計算機同時對它進行訪問。如果把這一源于信息網(wǎng)絡(luò)中的多路傳輸技術(shù)應(yīng)用于汽車上,可以實現(xiàn):①布線簡化,降低成本。②電控單元之間交流更加簡單和快捷。③傳感器數(shù)目減少,實現(xiàn)信息資源共享。④提高汽車總體運行可靠性。那么如何具體把這一計算機局域網(wǎng)里的技術(shù)應(yīng)用到汽車上來,就需要考慮以下因素:①更快的信息傳輸速度。②更挑剔的用電環(huán)境。③更復(fù)雜的電磁兼容性。④更嚴(yán)格的信息交流安全性。汽車要求安全、使用方便、操作不能太復(fù)雜、價格低、性能可靠:汽車又是應(yīng)用環(huán)境最差的設(shè)備,所有可能的道路、電磁以及氣候環(huán)境汽車幾乎都可以遇到。根據(jù)汽車的這些使用要求和使用環(huán)境,車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計還應(yīng)當(dāng)考慮以下這樣一些因素:①節(jié)點與總線的連接頭的電氣與力學(xué)特性以及連接頭數(shù)量。②網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用系統(tǒng)的評估與性能檢測方法。③容錯和故障恢復(fù)問題。④實時控制網(wǎng)絡(luò)的時間特性。⑤安裝與維護中的布線。⑥網(wǎng)上節(jié)點的增加與軟硬件更新??傊嚿砭W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求可靠、廉價、與應(yīng)用系統(tǒng)一體化、線路簡單和實時性好。特點是范圍小、節(jié)點數(shù)少,對應(yīng)用要求的傳輸速度不高。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展和其內(nèi)容的不斷豐富,各種控制、應(yīng)用功能與功能快、控制網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)管理等內(nèi)容的不斷擴充,現(xiàn)場總線已經(jīng)超出了原有的定位范圍,不再只是通信標(biāo)準(zhǔn)和通信技術(shù),而成為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。CAN總線作為現(xiàn)場總線的重要成員,其本身就是作為一種汽車車內(nèi)串行數(shù)據(jù)通信總線而提出的,現(xiàn)今CAN總線已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在眾多國外汽車上。近年來,作為CAN總線的輔助總線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)的
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