數(shù)控機床維修教案 已經(jīng)調整好格式 直接打印

教學周：第一周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的講解第一章概論教學要求了解數(shù)控機床的一般知識(數(shù)控機床的優(yōu)點、常識、數(shù)控維修的意義、對數(shù)控維修人員的要求)。教學重點和難點了解數(shù)控維修的意義，了解該課程的學習方法。教學方法和手段多媒體演示法教學內容：1.數(shù)控機床的優(yōu)點：數(shù)控機床集機械制造、計算機、氣動、傳感檢測、液壓、光機電技術等一體，其優(yōu)點：⑴能夠進行復雜型面零件的加工，解決工藝難題。⑵提高生產率⑶具有柔性⑷減輕工人的勞動強度2．我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀起步年代：1958開始研制目前生產能力：20XX年國內數(shù)控機床產量已達1.8萬臺國產數(shù)控系統(tǒng)：⑴華中理工大學華中一型、華中二型⑵北京航天機床數(shù)控集團航天一型⑶中科院沈陽計算機所藍天一型⑷中國珠峰數(shù)控公司中華一型3．加強數(shù)控維修的意義⑴技術需要⑵市場需要⑶企業(yè)的效益需要4．對數(shù)控維修人員的要求⑴知識面廣⑵良好的系統(tǒng)的培訓⑶良好的英語閱讀能力⑷敢于實踐，通過實踐不斷總結經(jīng)驗⑸敬業(yè)精神⑹持續(xù)的學習精神5．本課程的學習任務、要求⑴掌握數(shù)控機床安裝調試驗收的的知識、驗收機床精度的方法。⑵熟悉數(shù)控機床的機械結構、調整方法⑶掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識、具有對典型數(shù)控系統(tǒng)故障進行初步診斷及判斷的能力。⑷熟悉數(shù)控機床維修的原則方法。教學周：第一周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的了解數(shù)控機床安裝的知識及一般步驟。教學要求了解數(shù)控機床安裝調試內容：初就位組裝、系統(tǒng)的聯(lián)接和調整、通電試車、機床精度和功能調試、機床的試運行。教學重點和難點數(shù)控機床安裝調試的內容，機床安裝調試過程提到的概念常識教學方法和手段多媒體演示法教學內容：1．介紹數(shù)控機床分類及數(shù)控機床的結構知識2．簡述數(shù)控機床的從訂購至交付使用的過程第一節(jié)數(shù)控機床的安裝調試數(shù)控機床的初就位和組裝內容：工藝準備、技術準備、機床的電氣液壓氣管的連接。數(shù)控系統(tǒng)的連接和調整⑴外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接⑵確認電壓、頻率，檢查相序。⑶檢查連接、排除短路隱患。⑷接通數(shù)控柜。⑸參數(shù)的設定和確認⑹硬件短路棒及開關的設定⑺參數(shù)的設定。主要是核查⑻參數(shù)的備份⑼系統(tǒng)與機床的接口：熟悉系統(tǒng)調試的技術知識、通過接口檢測機床的狀態(tài)。通電試車⑴通電起的準備：清洗、潤滑、粗調幾何精度⑵第一次通電的過程：一次全部接通或部分接通注意事項：安全問題機床運行狀態(tài)⑶通電正常后，檢查內容：手動進給、主軸、手輪。限位開關回零動作機床精度和功能調試⑴精調機床水平⑵調試換刀動作（ATC）⑶調試交換工作臺動作（APC）⑷試驗各主要操作功能：常用指令、輔助動作等⑸檢查附件是否完整及工作是否正常機床的試運行運行考機程序：數(shù)控車：16小時加工中心：32小時考機程序的考核范圍執(zhí)行考機程序需：不應發(fā)生除操作失誤引起的任何故障。程序因故障中斷后，需重新開始計時教學周：第二周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的理解數(shù)控機床驗收的知識、驗收內容。教學要求通過實訓掌握數(shù)控機床精度驗收的常用工具的使用方法通過實訓掌握機床精度驗收的一般方法。教學重點和難點機床精度驗收，機床精度驗收項目的概念及實際動手試訓。教學方法和手段多媒體教學課件，數(shù)控機床，機床精度驗收工具。教學內容：數(shù)控機床的驗收：新產品定型及性能驗收一般用戶的驗收機床驗收的內容：⑴開箱檢驗和外觀檢查內容：⑵機床性能及數(shù)控功能檢驗機床性能的驗收：主軸、進給、換刀、機床噪聲、電氣裝置、數(shù)控裝置、氣動液壓裝置、附屬裝置的運行是否達到設計要求或出廠說明書要求。以一臺加工中心為例，設計一個機床性能測試報告。⑶數(shù)控功能的檢驗：檢驗的內容：由考機程序體現(xiàn)出系統(tǒng)性能：運動指令功能、準備指令功能、操作功能、顯示功能等。編制簡單的考機程序。機床的精度驗收：驗收的條件及指導檢驗內容：幾何精度、定位精度、切削精度⑴幾何精度的概念及檢驗內容定義：綜合反映機床的各關鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差。常用的檢驗工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀、高精度驗棒。以加工中心為例，減驗的內容：㈠工作臺面的平面度㈡各坐標方向移動的相互垂直度㈢X\Y坐標方向上移動時工作臺的平行度㈣X坐標方向上移動時工作臺T型槽側面的的平行度㈤主軸的軸向竄動㈥主軸孔的徑向跳動㈦主軸沿Z坐標方向移動時主軸軸心的平行度㈧主軸回轉軸心線對工作臺面的垂直度㈨主軸箱在Z桌表方向移動的直線度⑵定位精度及檢驗定義：機床各坐標軸在數(shù)控裝置的控制下運動所能達到的位置精度檢測工具：雙頻激光干涉儀、測微儀和成組塊規(guī)、標準刻度尺、光學讀數(shù)顯微鏡。檢驗內容：直線軸的定位精度及重復定位精度直線軸的回零精度直線軸的反向誤差?；剞D運動的定位精度及重復定位精度回轉運動軸的回零精度回轉運動的反向誤差。⑶切削精度定義：是一項綜合精度，不僅反映機床的幾何精度和定位精度，同時還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能已急切削條件等各種因素造成的誤差和計量誤差。保證切削精度，必須要求機床的幾何精度和定位精度的實際誤差要比允差小。教學周：第二周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的掌握數(shù)控機床及結構知識教學要求掌握三種主軸部件的結構原理、了解機械拆卸及裝配工藝。教學重點和難點主軸部件的結構原理、機械拆卸及裝配工藝教學方法和手段多媒體課件，實訓教具教學內容：常見的數(shù)控機床類型數(shù)控機床的構成幾個部分的作用簡介：⑴主軸部件：提供切削功率、在高檔數(shù)控機床中還具有C軸功能及定向功能⑵進給部件：在伺服電機的驅動下完成直線運動的定位、進給。⑶回轉運動部件：指旋轉軸如：B軸、A軸⑷自動換刀裝置：數(shù)控車床的轉塔刀架、加工中心的刀庫及換刀機構⑸位置檢測裝置：直線光柵尺、圓光柵等位置檢測元件⑹氣動、液壓：完成機床的輔助動作如：換刀、交換工作臺的機構第二節(jié)主軸部件的結構與調整主軸部件拆卸前的準備：技術準備,相關部件的圖紙資料工具的準備，拆卸主軸時需要使用的工具工作場地的清理清潔。CK7815型數(shù)控車主軸部件的結構及調整⑴結構圖⑵拆卸及調整⑶拆卸與調整過程需要注意的事項NT-J032數(shù)控銑床主軸部件的結構與調整⑴結構圖⑵拆卸及調整⑶拆卸與調整過程需要注意的事項THK6380加工中心主軸部件的結構與調整⑴結構圖⑵拆卸及調整⑶拆卸與調整過程需要注意的事項教學周：第三周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的了解機床進給部件的布置形式，了解進給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式教學要求進給傳動鏈中，消除間隙的方法、調試方法。教學重點和難點進給傳動鏈中，消除間隙的方法、調試方法教學方法和手段多媒體課件實訓教具教學內容：1進給系統(tǒng)的布置形式2進給電機的聯(lián)接形式⑴直聯(lián)式⑵齒輪減速式⑶同步帶式3進給間隙的調整減速齒輪間隙的調整直齒圓柱齒輪傳動中的間隙調整：偏心套調整法、軸向墊片調整法、雙片薄齒錯齒調整法。斜齒圓柱齒輪傳動間隙調整：墊片調整法、軸向壓簧調整法。錐齒輪調整：軸向壓簧調整、軸向彈簧調整法。滾珠絲杠負的結構、調整、預緊。教學周：第三周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的了解數(shù)控機床回轉部件的結構原理了解回轉傳動間隙的調整方法教學要求了解數(shù)控機床常見的換刀裝置的結構形式教學重點和難點回轉傳動間隙的調整方法教學方法和手段多媒體課件實訓教具教學內容：第四節(jié)回轉部件的調整幾種常見的回轉工作臺的結構形式調整工作臺回轉間隙的調整第五節(jié)自動換刀裝置1數(shù)控機床常見的換刀裝置的結構⑴車床：多軸轉塔自動換刀裝置⑵加工中心：由刀庫、機械手組成2刀庫的形式：轉塔式、圓盤式、鏈式、格子式。3機械手：各種機械手的動作圖教學周：第四周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的掌握數(shù)控機床位置檢測裝置的結構形式、光柵尺、編碼器的安裝調整方法教學要求了解床身導軌的種類及特點、調整要求。教學重點和難點編碼器、光柵尺的安裝方法，導軌的安裝要求教學方法和手段多媒體演示法教學內容：第六節(jié)位置檢測裝置的調整1位置檢測的分類、功能。直線型：增量式、絕對式?；剞D型：脈沖編碼器、旋轉編碼器、圓光柵。2常見的位置檢測裝置簡介第七節(jié)床身導軌的調整導軌的種類及特點⑴滑動導軌⑵滾動導軌⑶靜壓導軌導軌的調整要求⑷導軌調整的要求⑸滾動導軌的調整要求⑹靜壓導軌的調整要求教學周：第四周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展情況，教學要求理解數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能的原理。教學重點和難點數(shù)控系統(tǒng)的各種控制功能?？刂乒δ芘c系統(tǒng)參數(shù)的結合內容。教學方法和手段多媒體演示法教學內容：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介國外主流廠家產品數(shù)控產品介紹.tif國內數(shù)控常見產品介紹第二節(jié)．Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)剛性攻絲：主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。復合加工循環(huán)：復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程圓柱插補：該功能最適用于切削圓柱上的槽。能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。直接編程：可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。5．記憶型螺距補償：利用該補償功能，可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。6．：CNC內裝PMC編程：PMC對機床和外部設備進行程序控制。

·PMC-SA15μs/step

5000steps

·PMC-SB70.033μs/step

24000steps(限于0i)7．隨機存儲模塊：MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。8．顯示單元：9．FANUC伺服電機：伺服電機1、伺服電機2教學周：第五周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的去實習工廠教學要求掌握fanuc_0ib數(shù)控系統(tǒng)電氣連接知識。掌握該系統(tǒng)伺服原理、信號連接掌握該系統(tǒng)主軸連接信號意義。掌握數(shù)控接口信號的連接（X、Y）教學重點和難點本節(jié)內容為本章的重點教學方法和手段實習實訓第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構成、硬件連接系統(tǒng)構成:硬件構成及各部分的功能見硬件構成綜合聯(lián)線介紹：聯(lián)線圖見綜合連線數(shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹：見與外電路電源連接數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號：系統(tǒng)提供兩種控制方式：1）串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊，連接圖：串行主軸接口。2）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)。連接圖：模擬主軸接口數(shù)字伺服的原理：系統(tǒng)方框圖見數(shù)字伺服的方框圖。伺服連接見伺服連接I/O連接：內裝I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四個接口連接操作面板及機床的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時要使用到。接口插針地址見輸入輸出接口教學周：第五周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的掌握參數(shù)在數(shù)控機床中的意義掌握該系統(tǒng)參數(shù)的調用、修改的方法理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類掌握與機床維修的有關參數(shù)的設定教學要求參數(shù)的調用、修改典型參數(shù)的意義教學重點和難點參數(shù)的設定教學方法和手段多媒體演示法第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設定參數(shù)的概念數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結構和機床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定的功能組進行分類，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機床的軸數(shù)，各軸伺服電機數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對串行口進行數(shù)據(jù)傳輸時的波特率、停止位等進行賦值，等等。2．參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲⑴參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參數(shù)”選擇參數(shù)畫面。定位期望參數(shù)的方法：按翻頁鍵直到期望的參數(shù)號。使用鍵盤輸入期望的參數(shù)號碼，再按“NO鍵索”⑵參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫保護設定。按“OFFSETSETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如下畫面。修改寫保護參數(shù)：PARAMETERWRITE=1.在進入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改的參數(shù)，使用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵⑶參數(shù)的存儲：人工抄錄參數(shù)清單使用存儲卡利用串行通訊，將參數(shù)傳入計算機。3．參數(shù)的分類1有關“SETTING”的參數(shù)2有關閱讀機/穿孔機接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2有關通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3有關通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4有關通道2的參數(shù)(I/O=2)3有關POWERMATE管理器的參數(shù)4有關軸控制、設定單位的參數(shù)5有關坐標系的參數(shù)6有關存儲式行程檢測的參數(shù)7有關進給速度的參數(shù)8有關加減速控制的參數(shù)9有關伺服的參數(shù)10有關DI/DO的參數(shù)11有關MDI、顯示和編輯的參數(shù)12有關程序的參數(shù)13有關螺距誤差補償?shù)膮?shù)14有關主軸控制的參數(shù)15有關刀具補償?shù)膮?shù)16有關固定循環(huán)的參數(shù)16.1有關鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2有關螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3有關多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4有關小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17有關剛性攻絲的參數(shù)18有關縮放/坐標旋轉的參數(shù)19有關單一方向定位的參數(shù)20有關極坐標插補的參數(shù)21有關法線方向控制的參數(shù)22有關分度盤分度的參數(shù)23有關用戶宏程序的參數(shù)24有關圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25有關跳步功能的參數(shù)26有關自動刀具補償(T系列)和自動刀具長度補償(M系列)的參數(shù)教學周：第六周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的通過本節(jié)的學習，掌握PMC接口信號的意義、PMC的常用指令、掌握PMC編程的一般方法，教學要求為利用PMC對機床進行故障分析打下基礎。教學重點和難點接口信號的意義PMC編程教學方法和手段多媒體演示法第五節(jié)．I/O接口及PMC編程接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機床本體的節(jié)點，節(jié)點是信息傳遞和控制的通道向PMC輸入的信號有從NC來的輸入信號（M功能，T功能信號），從機床來的輸入信號（循環(huán)啟動，進給暫停信號等）。從PMC輸出的信號有向NC的輸出信號（循環(huán)啟動，進給暫停信號等），向機床輸出的信號（刀架回轉，主軸停止等）。字母信號的種類X由機床向PMC的輸入信號（MTPMC）Y由PMC向機床的輸出信號(PMCMT)F由NC向PMC的輸入信號(NCPMC)G由PMC向NC的輸出信號(PMCNC)R內部繼電器D保持型存儲器的數(shù)據(jù)重要接口信號的解釋PMC順序程序編制的流程順序程序的執(zhí)行過程常用PMC指令的解釋基本指令基本指令見下表4.3序號編碼鍵輸入處理內容1RDR讀入指定的信號狀態(tài)并設置在ST02RD.NOTRN將指定的信號狀態(tài)讀入取非并設置到ST03WRTW將邏輯運算結果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號狀態(tài)取非后進行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號狀態(tài)取非后進行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內容向左移1位，并將指定地址的信號狀態(tài)設到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內容向左移1位，并將指定地址的信號狀態(tài)取非讀出來設到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設到ST1，把寄存器內容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設到ST1，把寄存器內容向右移1位功能指令在編制數(shù)控機床的順序程序時，對一些復雜的問題僅靠基本指令實現(xiàn)起來是很困難的，例如，譯碼，算術運算，比較，回轉等，所以，系統(tǒng)設計了功能指令，我們只需知道了其功能、參數(shù)設置，而不用考慮其內部復雜的運行過程。功能指令的種類和處理內容見表4.4表4.4序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內容1END1SUB1S197第一級程序結束2END2SUB2S20第二級程序結束3END3SUB48S480第三級程序結束4TMRTMRT18定時器5TMRBSUB24S2418固定定時器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計數(shù)器8ROTSUB6S685回轉控制9CONSUB7S751代碼轉換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結束13JMPSUB10S107跳轉14JUMPESUB30S302跳轉結束15PARISUB11S1118奇偶校驗16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉換17COMPSUB15S1528比較18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進制代碼轉換27DCNVBSUB31S31135擴展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進制加法30SUBBSUB37S3751二進制減法31MULBSUB38S3886二進制乘法32DIVBSUB39S3987二進制除法33NUMEBSUB40S4013二進制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示編制簡單的PMC程序⑴編制一個程序，實現(xiàn)方式控制（手動，MDI,編輯，自動）⑵編制一個程序，實現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示⑶編制一個程序，實現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示⑷編制程序，實現(xiàn)冷卻液的控制（手動、執(zhí)行M指令兩種方式）⑸編制一個回零程序：1。單步X---燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮。按一個按鈕自動實現(xiàn)X\Y\Z依次完成。⑹編制一個程序，當X\Y\Z移動時，對應的燈亮。⑺編制一個潤滑控制的PMC程序，要求：起動機床開始，15秒鐘潤滑。15秒鐘潤滑后停止25分鐘。潤滑中15秒后為達到壓力報警。25分鐘后壓力未下降報警。教學周：第六周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的了解SINUMERIC840C的主要功能教學要求SINUMERIC840C系統(tǒng)操作界面認識教學重點和難點操作SINUMERIC840C系統(tǒng)的界面教學方法和手段多媒體演示法第六節(jié)．SINUMERIC84C特點介紹，及主要功能1顯示功能（display）屏幕文本可以在五種語言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標實際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護功能。2操作功能（operation）操作安操作區(qū)域劃分為：MACHINES，PARAMETERS，PROGRAMMINGS，SERVICES，DIAGNOSIS3操作方式分為：自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉JOG方式（SETUP）示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA）4驅動及軸的配置：適用于車床，銑床以及特殊應用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm，0.01—0.00001度位置控制分辨率：0.05—0.00005mm，0.05—0.00005度位置控制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D進給及快移速度：最小進給：0.01mm/min最大速度：10000mm/min5主軸配置功能：主軸定向，恒切削速度，變螺距螺紋，主軸轉速從0.1rpm—99000rpm，最高8擋切換，可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D。6CNC編程：加工的同時進行程序的輸入，編輯，刪除，拷貝，以及PLC報警文本的編輯程序中插入注釋語句絕對值及增量值編程7PLC編程STEP5編程語言，帶有擴展指令集，可用LAD，STL，CSF進行編程。1024個輸入地址；1024個輸出地址；128個計數(shù)器；128個計時器；8存儲能力硬盤可存儲32000個程序1MB到3MB的RAM用于存儲用戶的加工程序及參數(shù)32KB的PLC用戶程序存儲器；8KB的PLC參數(shù)存儲。硬盤上至少40M的用戶數(shù)據(jù)存儲空間9數(shù)據(jù)交換通用RS232C接口，連個附加RS232C接口，在加工的同時可進行程序的讀入和輸出，10安全和診斷功能：安全程序監(jiān)視測量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲，限位開關，風扇等。接口診斷，帶有日期和時間的報警記錄存儲；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。教學周：第七周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的了解該系統(tǒng)的工作原理了解該系統(tǒng)各模塊的作用了解伺服系統(tǒng)的控制信號的意義。了解該系統(tǒng)的參數(shù)分類、參數(shù)調用、plc的診斷教學要求對照FANUC系統(tǒng)講解本節(jié)的知識。驅動系統(tǒng)的知識是重點，要求掌握原理，控制信號的作用。教學重點和難點系統(tǒng)各模塊的作用、伺服系統(tǒng)教學方法和手段多媒體演示法第七節(jié)．SINUMERIC840C系統(tǒng)的結構及各部分的功能1.系統(tǒng)介紹840C圖片：IN840C的基本配置分為三部分：操作顯示部分、主機框架及輸入輸出設備。操作顯示部分有：PC鍵盤，機床操作面板。主機框架有兩種：框架1（雙子框架），框架2（三子框架），每個框架都帶有風扇，六個插槽位置，主機框架上裝有電源模塊，CSB（中央服務單元）板，位置測量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系統(tǒng)的保護電池在CSB板上，其規(guī)格為：6LR61，550，9v。2.各模塊的功能⑴中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務板，PLCCPU135WD板，作為各功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線。⑵CSB(中央服務板)：為RAM存儲器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測頭，快速NC輸入的接口；提供風扇電源，發(fā)出NC準備信號；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風扇、內部溫度。⑶NC-CPU:CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH，提供與SIMODRIVE611D的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供3MG的NCU用戶存儲器，用以處理零件程序⑷PLC-CPU:CPU規(guī)格為80186/16MHZ存儲用戶程序，并用電池保存可連接部件：為串行分布式外設提供兩個RS485接口；最多可連接15個分布式外設端子塊；機床控制面板；手持單元；編程單元；為PLC報警處理提供的8個中斷輸入，⑸MMCCPU:這是一個嵌入式計算機主板，規(guī)格為：486SX/486DX，該板的主要作用：中央數(shù)據(jù)存儲（本板集成有硬盤），操作和顯示，為用戶方案提供開放系統(tǒng)結構，連接顯示器，提供串行口、并行口。⑹測量電路模塊：輸出伺服使能信號，輸出3個軸（坐標軸/主軸）的指令信號，接受3個軸的模擬測量電路模塊的位置反饋信號。⑺DMP(分布式機床外設)：它是機床輸入輸出信號和PLC用戶程序之間的接口。PLC用戶程序處理的機床信號直接通過DMP，控制機床的動作。由于PLC和DMP之間通過一根串行信號電纜連接，所以減少了機床眾多電氣信號直接到PLC的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性。3.840系統(tǒng)連接驅動模塊：SIN840C可以帶模擬伺服（611A）和數(shù)字伺服（611D）兩種:模擬伺服的指令電壓為模擬信號（±10V）由56、14端輸入；數(shù)字伺服時，系統(tǒng)和各模塊通過一根扁平電纜串起來，通過數(shù)字的形式，系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)。以下為一個典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖⑴IR模塊:主要功能是產生直流母線電壓（600V），供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。⑵主軸驅動模塊：接受CNC來的控制信號和控制指令，將IR模塊提供的600V直流電壓轉換成三相交流電壓，驅動主軸電機。⑶進給伺服模塊：接受CNC來的控制指令和控制信號，將IR模塊產生的600V直流電壓逆變成三相交流電壓，驅動進各伺服電機。IR模塊的使能電路：下面的電路僅是該系列伺服連接的一個特例，不同的設備，選用的控制信號不同，連接方法也會不同，主要搞清模塊的信號的含義。見ER模塊三相380V交流電源通過平波電抗器后，送入模塊的U，V，W(電抗器未畫出)。當380v電源送入ER模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作（+24V，+5V），當內部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。由于總開關的輔助觸點閉合，111上出現(xiàn)24V電壓，當在模塊內部完成預充電過程后，模塊內部觸點將閉合，113端上出現(xiàn)24V，通過電路的短接連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。端子64是驅動器使能端子，72—73.1是ER模塊的準備輸出信號，當ER模塊工作正常后，此觸點閉合。脈沖使能63無效時，驅動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；驅動器使能64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉；軸使能65無效時，對應軸的速度設定制為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉。正常情況下伺服電機在外加參考電壓的控制下轉動，調節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機的轉速，參考電壓的正負決定電機的旋轉方向伺服模塊由控制板和功率模塊組成，控制板有用戶友好接口和標準接口兩個伺服控制模塊連接，控制板上插有參數(shù)板，當控制板有故障，進行更換后，還需將原參數(shù)板插上。一般情況下，對于用戶友好接口，IR模塊準備好后，機床24V電源出現(xiàn)在673端子，如果驅動器正常，672端會發(fā)出驅動準備好信號。當脈沖使能和驅動器使能信號接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以實現(xiàn)軸的移動。標準接口對信號做了些簡化，除使能信號、指令信號外只保留了起動禁止和選擇電流控制兩個信號。第八節(jié)．SINUMERIC840C參數(shù)及接口⒈SIN840C系統(tǒng)的軟件結構及啟動過程SIN840C控制結構包括三個主要部分：數(shù)控（NCK）,可編程邏輯控制器（PLC）,人機通訊（MMC）.控制結構圖如下：各部分所完成的任務及相互之間的關系如下：NCK執(zhí)行：工件加工程序的執(zhí)行，坐標軸及主軸的控制，當前加工零件程序的存儲，UMS（用戶存儲子模塊）通訊處理等，這一部分與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣執(zhí)行典型的數(shù)控任務，是系統(tǒng)的核心，NCK采用通道結構，每一個通道象一個獨立的數(shù)控一樣工作有它自己的塊處理器和插補器，通道由操作方式組來組織，最多可有兩個操作方式組合四個通道。MMC（人機通訊）包括有：基本系統(tǒng)和應用程序?；鞠到y(tǒng)執(zhí)行文件操作及管理以及計算機硬件管理任務，例如：顯示管理，通訊協(xié)調，數(shù)據(jù)管理，文件編輯，MMC操作通訊系統(tǒng)等，操作系統(tǒng)軟件是FlexOS。在基本系統(tǒng)上開發(fā)出的應用程序將系統(tǒng)的操作方式分為以下幾個部分：機床（Machine）,參數(shù)（Parameters），編程(Programs)，診斷(Diagnostics)，服務(Services)，以及模擬(Simulation),它們是系統(tǒng)的主菜單，主菜單下還有各自的菜單樹，實現(xiàn)系統(tǒng)的一個部分的任務各操作方式所能完成的任務見下圖PLC（可編程邏輯控制器）部分包括接口控制，機床信號從這里輸入或輸出，在PLC內，基本信號是按照信號類型進行分組，組織。為了學習方便在附錄中有接口信號表。NCK與PLC的數(shù)據(jù)通訊通過通訊RAM交換，以數(shù)據(jù)塊的形式進行調用，存取。下圖PLC-NCK的接口了解系統(tǒng)的啟動過程對我們維修機床是很有意義的，它可以幫助我們分析機床在起動過程中出現(xiàn)的故障系統(tǒng)通電后，首先進入NCK系統(tǒng)程序存儲器檢查和（CHECKSUM）和MMC通電自檢程序，檢查一系列的硬件及設置。當這個過程不被中斷后，控制系統(tǒng)將裝載控制軟件，即NCK和MMC軟件從硬盤開始引導起動；PLC程序是在系統(tǒng)安裝時，即機床廠家安裝調試機床時，將程序從硬盤或從編程器傳入由電池保存的RAM存儲器的，機床斷電后由電池保存，系統(tǒng)起動時不執(zhí)行PLC程序裝載。系統(tǒng)完成裝載系統(tǒng)軟件后，裝載硬盤的NC/DATA目錄下的用戶數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可能是IKA()GIA()數(shù)據(jù)，機床數(shù)據(jù)（TEA1,TEA2等）存在有電池保存的RAM中，在起動系統(tǒng)時并不執(zhí)行這些機床數(shù)據(jù)的裝載。之后系統(tǒng)裝載所有STANDARD工件目錄下的數(shù)據(jù)，該目錄下的程序及數(shù)據(jù)調入內存后，就可以執(zhí)行程序的調用執(zhí)行了。當執(zhí)行完上述裝載步驟，沒有其它的起動配置步驟后，下一步進入JOG方式下的主菜單?？梢赃M行控制系統(tǒng)的操作了。⒉參數(shù)的分類及常用參數(shù)的意義參數(shù)的調用及修改：SIN840C的參數(shù)是由口令（PASSWORD）進行保護，僅當輸入正確的口令后才可進入?yún)?shù)畫面進行參數(shù)的調用及修改,西門子設置的口令為：1111。以下為診斷方式下的主菜單選擇PASSWORD，輸入1111，按SET軟鍵，按Start-up軟鍵進入下面為主菜單：按Machinedata軟鍵進入?yún)?shù)畫面，下面為參數(shù)畫面主菜單參數(shù)的分類：SIN840C在軟件版本3以后，數(shù)據(jù)的顯示采用交互式顯示方式，即機床數(shù)據(jù)用表格和文本說明方式來顯示。數(shù)據(jù)的顯示不再按數(shù)據(jù)號的方式來排列，而是按數(shù)據(jù)的功能來分類。大部分數(shù)據(jù)的現(xiàn)實是按：MDNO；數(shù)據(jù)的功能或作用；數(shù)據(jù)的值；結構方式來顯示。機床數(shù)據(jù)分為以下幾大類：⑴機床配置顯示頁面僅用以顯示當前機床配置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是在機床廠家已經(jīng)設定好，通過此畫面可以了解主軸，坐標軸的數(shù)量及名稱，與該設置對應的參數(shù)請參考系統(tǒng)安裝手冊⑵NC配置與NC數(shù)據(jù)是為配置通道，主軸，坐標軸而輸入的值（方式組，名稱，軸名稱，存在形式）以及各類成組的NC數(shù)據(jù)（例如漂移補償，為置換增益，加速度，加緊云插，與輪廓有關的數(shù)據(jù)及各種速度，主軸的轉速極限等）。⑶PLC配置與PLC數(shù)據(jù)是為配置機床控制面板，接口等而輸入的值（使用的控制面板，地址，TT機床等）以及各類成組的PLC數(shù)據(jù)（例如：報警信息，刀庫數(shù)據(jù)，PLC和DMP的接口數(shù)據(jù)等）⑷驅動器配置與起動器數(shù)據(jù)：配置的伺服驅動模塊及主軸驅動的型號，電機型號等。⑸固定循環(huán)數(shù)據(jù)：數(shù)控固定循環(huán)（測量循環(huán)，加工循環(huán)）可以通過該類數(shù)據(jù)進行賦值，對循環(huán)的功能進行調整。⑹IKA數(shù)據(jù)（曲線插補）：該數(shù)據(jù)用以下面復雜的功能：1絲杠螺距補償功能，2，數(shù)據(jù)表控制的幾何及速度的輪廓插補功能。⑺用戶數(shù)據(jù)指用戶可以根據(jù)自己的情況將一些常用的機床參數(shù)（NC數(shù)據(jù),NC軸，PLC數(shù)據(jù)等）,組織在一起，便于使用。⒊參數(shù)的保持及備份由于SIN840CMMC-CPU結合了計算機硬盤，并采用了計算機的DOS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理形式，從軟件版本3以后，SIN840C的所有系統(tǒng)程序（NCK,PLC）都存儲在硬盤上，在系統(tǒng)起動過程中，由MMC對NCK-CPU和PLC-CPU加載引導程序和系統(tǒng)程序，系統(tǒng)完成起動，MMC將硬盤上的USER/LOCAL/STANDARD工件目錄下的所有加工程序和數(shù)據(jù)加載到NCK內存之中。所有的機床數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)，PLC程序也可以在硬盤上備份。當數(shù)據(jù)丟失或更換電路板(PLC-CPU,NC-CPU)后，將存在硬盤上的數(shù)據(jù)執(zhí)行一次加載就可以了。⑴數(shù)據(jù)的存儲：機床的數(shù)據(jù)是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINEDATA/FILEFUNCTION區(qū)域中，按軟鍵SAVETODISK，這是根據(jù)屏幕的提示輸入存儲數(shù)據(jù)的文件名，然后按OK就可以了；參數(shù)的存儲可以分類存儲也可以將所有的參數(shù)一起存儲。該文件可以通過同一區(qū)域中的LOADFROMDISK元件重新加再，也可以通過數(shù)據(jù)輸入/輸出設備存到磁盤上。設定數(shù)據(jù)是在SERVICES/NC區(qū)域中用SAVENC或LOADNC軟件來存儲或加載。⑵PLC程序在MMC上是以機器碼的形式存儲的，存儲在SERVICES/DATAMANAGEMENT/PLC/DATA/的ANW-PROG這個文件上。一般來說，機床功能調試完成后，機床廠家應將PLC程序存儲。PLC程序的存儲在GENERALRESET畫面中進行。（這個畫面中的軟鍵都很重要，當你不了解其具體含義時不要亂按），SAVEPLC軟鍵將當前PLCCPU內存中的所有程序存儲到硬盤上的ANW-PROG文件中，PLCRESET軟鍵隱含地將ANW-PROG文件加載到PLCCPU的內存中。所以我們在操作機床時，不能隨意刪除文件，假如不小心刪除了ANW-PROG，再執(zhí)行PLC-RESET機床就因無PLC程序而無法工作。⑶西門子還為SIN840C提供了一種硬盤備份功能-磁帶機（STEAMER）,該功能是將硬盤上的所有數(shù)據(jù)（包括DOS系統(tǒng)）備份到一磁帶上，該磁帶一般為160MB或600MB，可以將整個硬盤備份下來，該功能需要磁帶機來完成。當硬盤損壞，可將磁帶上的所有程序再傳到新硬盤上。⒋接口及常用接口信號的意義接口信號的調用方法版本3及更高版本的調用方法依次軟鍵：DiagnosisServicesPLCservice，進入接口信號調用畫面，通過此畫面，可以查看到輸入信號，輸出信號，標志位（輔助繼電器），數(shù)據(jù)塊的狀態(tài)，從而可根據(jù)語句表或梯形圖的來查找機床的故障原因。SIN840C的用戶PLC程序是用STEP5語言來編寫的，按照STEP5編程對輸入輸出信號等的定義，在接口畫面中各軟鍵對應的意義如下：IW—輸入字，機床的輸入到PLC的信號（按鈕，接近開關，壓力開關等），QW—輸出字，PLC輸出到機床的信號（信號指示，繼電器，電磁閥等）FW—標志字，PLC程序中的中間結果，或稱為中間繼電器，它表示的狀態(tài)僅在程序內部使用及幫助進行故障的邏輯分析，沒有物理的輸出。DB—數(shù)據(jù)字，在SIN840C系統(tǒng)中，PLC與NC之間的通訊是通過調用與賦值數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)來完成的，NC將自己的狀態(tài)輸出到相應的數(shù)據(jù)塊，PLC調用這些數(shù)據(jù)塊，通過PLC程序進行處理，并將處理結果輸出到對應的數(shù)據(jù)塊。DX—雙字節(jié)數(shù)據(jù)字T—計時器C—計數(shù)器IW，QW,FW,T,C是機床廠家在設計PLC程序時，根據(jù)機床功能，結構，電路而定義的地址，西門子保留一部分數(shù)據(jù)塊作為NC>PLC通訊，機床廠家編制PLC程序時對這一部分數(shù)據(jù)塊進行調用和賦值，了解了這部分數(shù)據(jù)塊的意義，在查找故障時可以確定入手點（例如，機床進給停止，主軸信號分析等）。教學周：第七周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的掌握數(shù)控系統(tǒng)的報警分類常見報警的報警原因、恢復方法。教學要求常見報警的報警原因、恢復方法教學重點和難點掌握報警的分類，是通過報警號迅速定位故障部位的基礎。詳解以上報警的原因及故障查找步驟。教學方法和手段多媒體演示法第五章，典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理第一節(jié)，fanuc-0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析FANUC-0C系統(tǒng)將故障分為以下幾大類：1.P/S程序報警（000~222）：在程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的報警，這些報警大多數(shù)是因為輸入錯誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復。APC（絕對脈沖編碼器）報警（3n0~3n9）：檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會造成報警。SV(伺服)報警(400~4n7)：這類報警在后面有較詳細的敘述。超程報警（5n0~5nm）：通過一定的方法將機床的超程軸移出超程區(qū)即可PMC報警(600~606):過熱報警(700,704)系統(tǒng)錯誤(900~998)后臺編輯報警宏程序報警PMC程序運行報警（1000~）。機床廠家在編制機床的順序程序時，對機床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進行檢測，編制報警表。維修這類故障時請參考機床廠家的說明書和梯形圖。教學周：第八周星期：一、二上課地點：2-406、403、404學時：2*3教學目的常見報警的報警原因、恢復方法。教學要求詳解以上報警的原因及故障查找步驟。為了提高學習興趣，和教學效果，教師要設計幾個故障讓學生動手解決。教學重點和難點報警恢復實驗過程教學方法和手段多媒體課件數(shù)控系統(tǒng)實驗臺（數(shù)控車床、加工中心）第二節(jié)FANUC-0i常見報警及處理方法典型的故障進行故障分析和恢復方法的介紹：1．P/S00#報警2．PS/100#報警3．P/S101#報警4．P/S85~87串行接口故障5．90#報警（回零動作異常）6．3n0（n軸需要執(zhí)行回零）7．3n1~3n6(絕對編碼器故障)8．3n7~3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低)9．SV400#，SV402#(過載報警)10．SV401,SV403(伺服準備完成信號斷開報警)11．SV4n0：停止時位置偏差過大12．SV4n1(運動中誤差過大)13．SV4n4#（數(shù)字伺服報警）14．SV4n6報警：反饋斷線報警15．ALM910/911RAM奇偶校驗報警16．手動及自動均不能運行17．不能JOG操作運行18．不能自動運行各種報警的原因及處理：P/S00#報警故障原因：設定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進入保護狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動，裝載新參數(shù)?；謴娃k法：在確認修改內容后，切斷電源，再重新起動即可。PS/100#報警故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時，將寫保護設置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報警?；謴头椒ǎ?.發(fā)出該報警后，可照常調用參數(shù)頁面修改參數(shù)。2.修改參數(shù)進行確認后，將寫保護設置PWE=03.按RESET鍵將報警復位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動系統(tǒng)。P/S101#報警故障原因：存儲器內程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器進行存儲操作時電源斷開，系統(tǒng)無法調用存儲內容?；謴头椒ǎ?.在MDI方式，將寫保護設置為PWE=12.系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。3.將寫保護設置為PWE=0,按RESET鍵將101#報警消除。P/S85~87串行接口故障故障原因：在對機床進行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計算機或其它存儲設備與機床聯(lián)接起來。當參數(shù)設定不正確，電纜或硬件故障時會出現(xiàn)報警。故障查找和恢復：85#報警指的是：在從外部設備讀入數(shù)據(jù)時，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報警時,檢查I/O設備是否損壞86#報警指的是：進行數(shù)據(jù)輸入時I/O設備的動作準備信號（DR）關斷。需檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和外部設備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設備，4，檢查I/O接口模塊（可進行更換模塊進行檢查或去專業(yè)公司檢查）。#87報警說明有通訊動作，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外部設備的數(shù)據(jù)流控制信號不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護開關的狀態(tài)，在進行通訊時將開關處于打開狀態(tài)。2，I/O設備和外部通訊設備。90#報警（回零動作異常）故障原因：返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢故障恢復：1，正確執(zhí)行回零動作，手動將機床向回零的反方向移動一定距離，這個位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。2，如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關及相關聯(lián)的信號電路是否正常。3，機床的回零參數(shù)在機床廠已經(jīng)設置完成，可檢查回零時位置偏差（DOG800~803）是否大于128，大于128進行4項；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518~521(快移速度)，PRM#559~562(手動快移速度)。作適當調整使回零時的位置偏差大于或等于1284，如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低，更換電源；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。3n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因：絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴头椒ǎ涸搱缶幕謴途褪鞘瓜到y(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法：1，如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作，如果在手動回零時還有其它報警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）,消除報警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報警2，如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設置，方法如下：a）在手動方式將機床移到回零位置附近（機械位置），b)選擇回零方式c)選擇回零軸，選擇移動方向鍵“+”或“—”移動該軸，機床移到下一個柵格時停下來。這位置就被設為回零點。3n1~3n6(絕對編碼器故障)故障原因：編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴头椒ǎ涸谠搱缶袪可嫒齻€環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。3n7~3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低)故障原因：絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?；謴头椒ǎ哼x擇符合系統(tǒng)要求的電池進行更換。必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。SV400#，SV402#(過載報警)故障原因：400#為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發(fā)出此報警。系統(tǒng)檢查原理：伺服放大器有過載檢查信號，該信號為常閉觸點信號。當放大器的溫度升高引起該開關打開，產生報警，一般情況下這個開關和變壓器的過熱開關以及外置放電單元的過熱開關串聯(lián)在一起，該信號是當伺服有此報警時，由PWM指令電纜傳給NC。伺服電機過載開關檢測電機是否過熱，該信號也為常閉觸點，當電機過熱時，該開關打開產生報警，該信號發(fā)出報警通過電機反饋線通知系統(tǒng)。診斷方法：當發(fā)生報警時可通過系統(tǒng)的診斷畫面確認是哪一個軸發(fā)生的報警76543210OVLDGN720~723該診斷指明哪一個軸發(fā)生伺服報警720．7---X軸721．7---Y軸722．7---Z軸723．7---4軸76543210AIDFDGN730~733該診斷區(qū)分是伺服放大器還是電機過熱AIDF=0,說明伺服放大器有問題AIDF=1,說明伺服電機過熱730．7---X軸731．7---Y軸732．7---Z軸733．7---4軸處理方法：當發(fā)生報警時，要首先確認是伺服放大器或是電機過熱，因為該信號是常閉信號，當電纜斷線和插頭接觸不良也會發(fā)生報警，請確認電纜，插頭。如果確認是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機有過熱報警，那么檢查1，過熱引起（測量IS,IR側聯(lián)負載電流，確認超過額定電流）檢查是否由于機械負載過大加減速的頻率過高切削條件引起的過載2，聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號的聯(lián)接。3，有關硬件故障，檢查各過熱開關是否正常，各信號的接口是否正常。SV401,SV403(伺服準備完成信號斷開報警)401：提示第一，第二軸報警403：提示第三，第四軸報警系統(tǒng)檢查原理：當軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號。當放大器接受到該信號，如果放大器工作正常，則MCC就會吸合。隨后向控制回路發(fā)回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信號，系統(tǒng)就會發(fā)出報警。處理方法：當發(fā)生報警時首先確認急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)1，伺服放大器無吸合動作（MCC）時，檢查：伺服放大器側或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障伺服放大器的電纜聯(lián)接問題伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對懷疑部件進行置換分析）2，伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報警伺服放大器本身有報警，可以參考放大器報警提示伺服參數(shù)設定不正確，對照參數(shù)清單進行檢查。SV4n0：停止時位置偏差過大系統(tǒng)檢查原理：當nc指令停止時，伺服偏差計數(shù)器的偏差（DGN800~803）超過了參數(shù)PRM593~596所設定的數(shù)值，則發(fā)生報警。處理方法：當發(fā)生故障時通過診斷號（DGN800~803）的偏差計數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計數(shù)器應在很小的范圍內（±2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋置信號。檢查：伺服放大器和電機的動力線是否有斷線情況。伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗。軸控制板不良。參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593~596,517。SV4n1(運動中誤差過大)系統(tǒng)檢查：當NC發(fā)出控制指令時，伺服偏差計數(shù)器（DGN800~803）的偏差超過PRM504~507設定的值時發(fā)出報警。處理方法：當發(fā)生故障時，可以通過診斷（DGN800~803）來觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定，位置環(huán)增益，檢測單位：位置偏差量原因：觀察在發(fā)生報警時，機械側是否發(fā)生了位置移動，當系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機械哪怕有很小的變化，可能是機械的負載引起；當沒有發(fā)生移動時，檢查放大器。當發(fā)生報警前有位置變化時，有可能是機械負載過大或參數(shù)設定不正常引起的，請檢查機械負載和相關參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時間常數(shù)PRM504~507,518~521）。當發(fā)生報警前機械位置沒有發(fā)生任何變化時，請檢查伺服放大器電路，軸卡，通過PMC檢查伺服是否斷開。檢查伺服放大器和電機之間的動力線是否斷開。SV4n4#（數(shù)字伺服報警）它是伺服放大器和伺服電機有關的各種報警的總和，這些報警有可能是伺服放大器及伺服電機本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設定不正確引起的。診斷方法：當發(fā)生此報警時，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報警,對應的位為1是說明發(fā)生了對應的報警。OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALDGN720~723OVL:伺服過載報警，請按前面提到的400檢查LV:低電壓報警：它表示在伺服放大器中發(fā)生了電壓不足。其分析步驟如下：首先檢查伺服放大器上的融斷器F1是否融斷，如融斷，則更換，若再次融斷則可考慮更換伺服放大器。檢查伺服放大器的輸入電壓是否在允許的波動范圍內（80%~110%），如果電壓正常，則是伺服放大器不良。確認是否使用了伺服變壓器，如果沒有使用或雖使用但其輸入電壓不正常，則檢查供給電源。確認伺服電源變壓器的連接及其電纜，如連接不好，則進行修正，否則可以認為是伺服電源變壓器不良。OVC：過電流報警，它表示在防止電動機燒毀的電流值監(jiān)視電路中電流在一定的時間內積分值超過了規(guī)定值。首先確認參數(shù)PRM8140，8141，8156，8157的PK1,PK2,EMFCMP,PVPA的值是否正確。用伺服放大器上的檢測端子IR,IS測量負載電流，確認瞬間電流是否超過允許值（20s以下的電動機應為額定電流的1.4倍。20s以上的電動機為1.7倍），如未超過，則說明軸電路不良。如瞬間電流超過允許值，則繼續(xù)觀察在恒定進給狀態(tài)下負載電流是否也超過允許值，，如果是按4進行檢查;否則，是由于加減速時電動機的能量不足引起的，其解決辦法有以下幾種：重新選定電動機，降低進給速度，增加加減速時間常數(shù)，這包括快速進給加減速時間常數(shù)（PRM522~525），切削進給加減速時間常數(shù)（PRM529）以及手動進給加減速時間常數(shù)（PRM601~604）。確認是否由于制動器等外界因素增加了機械負載，若是，檢查機床部分，設法減少機械負載，若不是，則可以考慮以下幾種原因：電動機功率不夠，電動機不良，軸電路不良。HC：高電流報警，它表示伺服放大器中發(fā)生一異常大電流檢查電機型號（PRM8120）以及電流環(huán)增益（PRM8140~8142）,如不正確，修正該值，否則，按如下進行。切斷MC及伺服放大器的輸入電源，從伺服放大器側取下電動機的動力電纜，檢查電纜對地的絕緣情況。有問題，再進一步檢查是電纜問題還是電機問題，進行修理或更換測量U~V,U~W,V~W,之間的阻值，如果大體相等為正常，否則電機有問題。HV：高電壓報警，它表示在伺服放大器中發(fā)生了過電壓報警。先確認輸入電壓是否在允許波動范圍內，如不正常，則執(zhí)行2，如果正常，執(zhí)行4確認是否使用了伺服變壓器，如未使用，則檢查動力電源，如使用則確認伺服變壓器的輸入電壓，如輸入電壓不正常檢查動力電源，如果電源正常，按如下進行。確認伺服變壓器的連接及連接電纜，如不正確修改之，如果正確可認為伺服變壓器不良。檢查確認相對于負載的加減速時間常數(shù)是否過小，適當調整；如果適當則檢查分離型再生放電單元的連接是否正確，如正確則執(zhí)行5；如不正確，重新進行連接。切斷電源，確認分離型再生放電單元的阻值是否正確，如正確則可以認為是伺服放大器不良或伺服放大器的規(guī)格不適合機械負載，如不正確則更換分離型再生放電單元。DC：放電報警，它表示伺服放大器中再生放電回路發(fā)生報警，首先檢查確認伺服放大器上端子S2的設定是否正確。（若使用分離型再生放電單元，設定為H；若不使用，設定為L）。檢查再生放電單元的連接確認加減速是否頻繁，如不頻繁則考慮是伺服放大器不良；如頻繁，則可采用減少加減速的頻度或重新研究分離型再生放電單元的設置及規(guī)格。SV4n6報警：反饋斷線報警不管是使用A/B向的通用反饋信號還是使用串行編碼信號，當反饋信號發(fā)生斷線時，發(fā)出此報警檢查原理：α系列伺服電機當使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報警。普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路直接檢查反饋信號，當反饋信號異常時，則發(fā)生報警。軟件斷線報警，當使用全閉環(huán)反饋時，利用分離型編碼器的反饋信號和伺服電機的反饋信號，軟件進行判別檢查，當出現(xiàn)較大偏差時，則發(fā)生報警。診斷方法ALDEXP內裝編碼器通訊錯誤10分離型編碼器錯誤10軟件斷線錯誤00原因和處理方法：通過以上確認報警位內裝式編碼器串行通訊錯誤，檢查反饋電纜，電機反饋插頭及編碼器外置編碼器的連接電纜，連接插頭，以及編碼器軟件斷線報警，該報警說明系統(tǒng)的連接基本正常，但是由于機械傳動機構的反向間隙過大，引起伺服電機側的反饋與外置編碼器的反饋信號的偏差較大，引起報警，一般為了克服報警必須檢修機械結構，減少機械的反向間隙，但是在精度要求不高的場合，也可以調整以下參數(shù)位置檢測軟件報警的靈敏度TGAL=0標準設定TGAL=1PRM8n64設定ALM910/911RAM奇偶校驗報警FANUC0-C數(shù)控系統(tǒng)存儲卡的RAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的校驗位不符時，就會出現(xiàn)奇偶校驗報警，910#和911#分別提示低字節(jié)/高字節(jié)數(shù)據(jù)報警。故障原因及處理方法：1.印刷電路板存儲卡接觸不良。當發(fā)生該類報警時，首先關斷系統(tǒng)電源，進行系統(tǒng)全清操作。方法是同時按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開電源，此時系統(tǒng)將清除存儲板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當以上操作后，仍然不能清除存儲器報警時，則要考慮該故障可能是因為系統(tǒng)的RAM接觸不良，請更換新的存儲卡，或進行該板的維修。2．由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警，當執(zhí)行系統(tǒng)RAM全清后，如果系統(tǒng)能進入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線和走線等，采取有效的抗干擾措施。3.存儲器的電池電壓偏低，可以檢查存儲卡上的檢查端子，檢查電池電壓。該電壓正常為4.5V，當?shù)陀?.6V時，可能會造成系統(tǒng)RAM的存儲報警。4．電源單元異常引起，電源異常也有可能引起該類報警，此時進行系統(tǒng)全清后，報警會清除。ALM912/913伺服公共RAM奇偶校驗ALM914伺服局部RAM奇偶校驗在FANUC0-C系統(tǒng)中，伺服為全數(shù)字伺服，伺服系統(tǒng)中具有伺服CPU與主CPU(CNC0進行數(shù)據(jù)交換的公共RAM和用于伺服控制的局部RAM，為了提高系統(tǒng)的可靠性，在這兩個RAM上都具有奇偶校驗電路，檢查電路發(fā)現(xiàn)奇偶數(shù)據(jù)為異常時會發(fā)出報警。故障的原因及處理方法：伺服卡不良，當發(fā)生該類報警時，一般都是伺服卡的故障引起，此時更換新的軸控制卡或進行該板的維修。ALM920系統(tǒng)監(jiān)控（Watchdog）Watchdog是對主CPU的運行進行監(jiān)控的電路，檢測的電路為觸發(fā)器構成，由系統(tǒng)的時鐘使其置位，正常時有CPU進行復位。當CPU以及外設發(fā)生故障時，CPU將不能將其復位，故發(fā)生報警。故障原因及處理方法：1，系統(tǒng)主板接觸不良，檢查CPU周圍電路，或更換主印刷電路板。2，CNC的控制軟件（ROM）不良，考慮到軟件問題時，請將軟件恢復正常。3，電源單元不良，檢查電源單元的電壓。4，軸控制卡不良，Watchdog電路安裝在軸控制卡上，當檢測電路異?；虬l(fā)生錯誤時，出現(xiàn)報警。ALM930CPU報警故障原因及處理方法系統(tǒng)主板不良，一般情況下CPU會在中斷的情況下完成各種工作，但是當CPU周圍電路工作異常時，CPU的工作將會停止或中斷，此時將發(fā)生CPU報警，發(fā)生此報警，為系統(tǒng)主板有問題，更換主板。AL950電源單元內24V保險（F14）熔斷在FANUC-0C系統(tǒng)中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結構中設置了單獨的外部24V保險，見圖4.53故障原因及處理方法：機床側電纜的對地短路關斷系統(tǒng)電源，用測量電阻的方法確定是否有+24E對地短路，在主板和存儲卡上有（+24E）和地線（GND）測量端子，可以直接測量其間電阻。當測量值為0歐姆時，請拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果在拔下I/O連接器的插頭后，測量的電阻值增加100歐姆左右時，可以確認I/O負載側有與地線短路現(xiàn)象。印刷電路板不良，在上面處理過程中，如果在拔下I/O電纜插頭后，仍然發(fā)現(xiàn)電阻的阻值為0歐姆時，檢查I/O卡，附加I/O-B2板，主印刷電路板。檢查方法可以按排除法逐一確認可能引起電源短路的那一部分電路板，其中可以利用主印刷電路板上的檢查端子（+24E）和（GND）的電阻值進行判斷，引起電阻值為0歐姆的電路板則為故障電路板。ALM998ROM奇偶校驗報警系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)的初始化過程中都要進行奇偶校驗，當校驗出錯時，則發(fā)生報警，并指出出錯的ROM編號。故障原因及處理方法：存儲卡上的ROM出錯或安裝不當，當系統(tǒng)的CRT畫面出現(xiàn)該報警時，首先檢查CRT提示編號位置的ROM是否安裝良好，如確認無誤，則要更換此ROM,報警的ROM位置圖如下圖4.54所示存儲卡電路板異常，當CRT顯示多ROM報警編號時，極有可能是因為存儲卡的電路發(fā)生故障引起的，此時更換存儲板。此外，F(xiàn)ANUC-0C系統(tǒng)還有一些無報警號的故障。例如：不能自動運行，不能手動動作等，下面介紹這些故障的查找方法1.手動及自動均不能運行原因及處理：位置顯示（相對，絕對，機械坐標）全都不動時，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號，復位信號，操作方式狀態(tài)，到位檢測，互鎖狀態(tài)信號。A)急停信號檢查*ESPDGN0021DGN0121*ESPESP=0：表示急停信號被輸入B)復位信號ERSDGN0121RRWDGN0104ERS=1:表示輸入了外部復位信號，檢查機床電路圖和PMCRRW=1:表示復位/倒帶信號被輸入，檢查接點。C)確認操作方式狀態(tài)的顯示:在CRT的下部顯示操作方式，如果沒有顯示或顯示與操作方式旋鈕對應不一致，按如下檢查MD4MD2MD1DGN0122JOG方式101MPG方式100MDI方式000AUTO方式001EDIT方式011D)在位檢查：顯示軸移動（定位）還沒完成，確認診斷號和在位寬度。當DGN800~803〉PARAM500,會出現(xiàn)以上情況，可能是伺服環(huán)增益參數(shù)（PRM517,512~515）設定不當,或伺服系統(tǒng)故障。E)互鎖功能起作用檢查機床設置了哪一類互鎖信號（M系列）PRM49.1PRM08.7PRM15.2PRM12.1信號診斷號1______+MIT1~－MIT4142.0~142.7__1____ITX,ITY,ITZ128.0~128.3__000ILK(全部軸)117.0—001ILK(Z軸)__010RILK(全部軸)8.5__011RILK(Z軸)F)進給倍率為0：通過檢查面板和接口診斷來確認。2不能JOG操作運行原因及處理A)確認操作方式是否正確，檢查操作面板操作方式旋鈕，檢查操作方式信號接口診斷B)確認是否輸入了進給軸方向選擇信號(M)：DGN116.2--+X,DGN116.3--－X；DGN117.2--+Y,DGN117.3--－Y；DGN118.2--+Z,DGN118.3--－Z；DGN119.2--+4,DGN119.3--－4按下對應軸方向鍵時，對應的診斷號應為1，如果不是請檢查PMC梯形圖C)進行在位檢查。參考（不能手動與自動運行）不能手輪運行按照前面兩種故障的查找方法確定：操作方式，環(huán)增益參數(shù)，檢查手輪的電纜，插頭連接是否良好，確認是否選擇了進給軸選擇信號：DGN116.7—HX,DGN117.7—HY,DGN118.7—HZ,DGN119.7—H4.3不能自動運行原因及處理先確認是否能手動運行，如果不能，請參照前面“不能手動”恢復。按照前面的方法檢查操作方式是否正確。循環(huán)起動信號是否起作用。檢查診斷DGN0007.3,當按下自動運行鍵時，該診斷未有從“0”到“1輸入了進給保持信號：檢查診斷DGN0008.5，如果為0的話、檢查PMC梯形圖。當自動循環(huán)指示燈亮，但不動作時，執(zhí)行以下檢查CSCTCITLCOVZCINPCDWLCMTNCFINGDN700CFIN:正在執(zhí)行M,S,T功能。CMTN:正在執(zhí)行自動運行的移動指令。CDWL:正在執(zhí)行暫停指令。COVZ:進給倍率為0CITL:互鎖信號為：ONCSCT:等待主軸速度到達信號。GDN701.6：CRST按下了急停、外部復位、復位/倒帶、面板的復位鍵。教學周：第八周星期：三、四上課地點：2-404、405學時：2*3教學目的了解數(shù)控機床故障的分類，培養(yǎng)定位機床故障范圍的思維掌握故障的診斷原則和思路。了解故障的診斷步驟掌握故障的診斷方法，知道在什么環(huán)節(jié)采用什么樣的方法。教學要求診斷原則和思路、診斷步驟、診斷方法教學重點和難點這一部分是概念及原則較多，要結合維修實例來講解這些原則及方法，同時講解一些維修的經(jīng)驗及心得。教學方法和手段多媒體演示法第六章數(shù)控機床的故障診斷及維修技術第一節(jié)概述1故障的分類根據(jù)機床部件、故障性質以及故障原因等對常見故障作如下分類。⑴按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件分類主機故障：數(shù)控機床的主機部分，主要包括機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等裝置。常見的主機故障有：因機械安裝、調試、實際操作使用不當?shù)纫鸬臋C械傳動故障與導軌運動摩擦過大故障。故障表現(xiàn)為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。電氣故障：分弱電故障和強電故障。弱電部分主要指CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服單元、輸入輸出裝置等電路,這部分又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障主要指上述各裝置的印刷電路板上的集成電路芯片、分離元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。強電部分是指繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電器元件以及所組成的電路。⑵按數(shù)控機床發(fā)生的故障的性質分類系統(tǒng)故障：通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設定的限度,工作中的數(shù)控機床必然會發(fā)生故障。例如:液壓系統(tǒng)的壓力值隨著液壓回路過濾器的阻塞而降到某一設定參數(shù)時,必然會發(fā)生液壓系統(tǒng)故障報警使系統(tǒng)斷電停機。隨機性故障：通常是指數(shù)控機床在同樣條件下工作時只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。這類故障的發(fā)生往往與安裝質量、組件排列、參數(shù)設定元器件的質量、操作失誤、維護不當以及工作環(huán)境影響等因素有關，例如：接插件與連接組件因疏忽未加鎖定，印刷電路板上的元件松動變形或焊點虛脫，繼電器觸點，各類開關觸點因污染銹蝕以及直流電動機電刷不良等造成的接觸不可靠等。⑶按報警發(fā)生后有無報警顯示分類有報警顯示的故障：這類故障可分為硬件報警顯示與軟件報警顯示兩種。（1）硬件報警顯示的故障，通常是指各單元裝置的警示等（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）的指示。（2）軟件報警顯示故障，通常是指在CRT上顯示出來的報警號和報警信息，由于數(shù)控系統(tǒng)具有自診斷功能，一旦檢測到故障，即按故障的級別進行處理，同時在CRT上以報警號形式顯示該故障信息。無報警顯示的故障：例如：機床通電后，在手動方式或自動方式運行時X軸出現(xiàn)爬行，無任何報警顯示。⑷按故障發(fā)生的原因分類數(shù)控機床自身故障：這類故障發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因引起的，與外部使用條件無關。數(shù)控機床外部故障：這類故障是由外部原因造成的。例如：數(shù)控機床的供電電壓過低，波動過大，相序不對或三相電壓不平衡；周圍環(huán)境溫度過高，有害氣體、潮氣、粉塵侵入等。按故障發(fā)生時有無破壞性來分，可分為破壞性故障和非破壞性故障；按故障發(fā)生的部位分，可分為數(shù)控裝置故障，進給伺服系統(tǒng)故障，主軸系統(tǒng)故障，刀架、刀庫、工作臺故障等。⒉故障的診斷原則在故障檢測過程中，應充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，如系統(tǒng)的開機診斷，運行診斷，PLC的監(jiān)控功能。同時在檢測故障過程中還應掌握以下原則：⑴先外部后內部。數(shù)控機床的檢修要求維修人員掌握先外部后內部的原則，即當數(shù)控機床發(fā)生故障后，維修人員應先用望、聽、聞等方法，由外向內逐一進行檢查。⑵先機械后電氣，先機械后電