工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測試題（附答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測試題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、快排閥是使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到最快而使排氣時(shí)間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、電動(dòng)機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、相對而言，高速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩大，低速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無指令的新路徑，而“自動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種基本類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn)且沒有SRVO-062時(shí)可以移動(dòng)移動(dòng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式，STEP7有4種尋址方式：立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí)，其作用與普通單向閥相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、ABB機(jī)器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個(gè)，在為這些設(shè)備制作動(dòng)態(tài)仿真效果時(shí)，只需制作一個(gè)smart組件，然后復(fù)制該smart組件，對其個(gè)別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、數(shù)控裝置與機(jī)床及機(jī)床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分，其接口分為與驅(qū)動(dòng)命令有關(guān)的連接電路、與測量系統(tǒng)和測量裝置有關(guān)的連接電路、電源及保護(hù)電路、開關(guān)量信號和代碼信號連接電路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、機(jī)器人可以有六軸以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、AI1是數(shù)字量輸出信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、每個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)都有自己的MPI地址（0～126），編程設(shè)備、人機(jī)接口和CPU的默認(rèn)地址分別為0，1，2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、ABB對供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí)，其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、機(jī)器人的工件坐標(biāo)符合左手定則。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、程序模塊只能有一個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、機(jī)器人本體與控制柜間動(dòng)力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動(dòng)軸承可分為非液體摩擦滑動(dòng)軸承和液體摩擦滑動(dòng)軸承兩類。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、ABB機(jī)器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機(jī)進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲(chǔ)存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、ABB機(jī)器人可以長時(shí)間進(jìn)行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38、數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42、晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43、R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會(huì)出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47、PLC的輸出端口接有感性元件時(shí)，對交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、PLC主要是由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54、智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55、MOVE語句用來表示機(jī)器人由任意位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57、機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58、機(jī)器人的自由度，就是整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈所能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動(dòng)（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59、液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61、PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入／輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都是可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、麻花鉆主切削刃上各點(diǎn)后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65、三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66、S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、通過示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70、RAPID程序是由程序模塊和系統(tǒng)模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機(jī)器人的程序，系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73、關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存，可檢查設(shè)定組態(tài)的語法錯(cuò)誤，不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實(shí)際的組態(tài)一致，需下載到CPU才能檢測是否和實(shí)際一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75、S7-300PLC中的OB122是程序錯(cuò)誤的事件OB塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76、CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個(gè)接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、液壓傳動(dòng)的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83、機(jī)器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84、聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、直線氣缸選型完成后，實(shí)際工作行程是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中。我們用食指指向Z軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87、RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89、ABB工業(yè)機(jī)器人語言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)示教器界面語言的更改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、脫機(jī)編程：指用機(jī)器人程序語言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92、傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指傳感器測量動(dòng)態(tài)信號時(shí)，其傳感器對激勵(lì)的響應(yīng)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95、旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置、速度的傳感器。A