聲學 水聽器校準 第1部分：自由場水聽器校準步驟 征求意見稿

5聲學水聽器水聽器校準第1部分：自由場水聽器校準步驟本文件規(guī)定了水聽器以及可作為水聽器（接收器）和/或發(fā)射器（換能器）使用的獨立電聲換能器聲壓水聽器在低頻下的校準請參考IEC60565-2[1]。水聽器在高于1MHz頻率時的校準請參考IEC62127-2[2]。–Chapter801:Acousticsandelectroacoustics/）.IEC60500:2017水聲-水聽器-1Hz~500kHz頻率范圍內的水聽器特性（Underwateracoustics–6●IECElectropedia網址：/。ZPH電壓的傅里葉變換?[UH(t)]與通過發(fā)射器的驅動電流的傅··············································注2：因為電轉移阻抗與所處的聲場條件、靜水壓力、水溫和連接到換能器的電纜長度有關，所以應指出這些條件水下電聲換能器underwaterelectroacoustictrans水聲換能器underwatertransduc7Mf對于規(guī)定的頻率和以規(guī)定方向入射到水聽器的平面波，水聽器開路輸出電壓的傅里葉變換?[UH(t)]與引入水聽器前該平面波在水聽器參考中心處的自由聲場聲壓的傅··············································LMLM=20log10dB····························基準靈敏度為1V·μPa-1。注2：雖然換能器可以在三維空間中所有穿過其參考中心的平面上都是全向的，但可以僅在二維空間中的一個平面互易換能器reciprocaltra無論是電-機轉換還是機-電轉換，耦合系數都相同的線性、無源和可逆的電聲8可逆換能器reversiblet水下聲發(fā)射器underwatersoundproj把電信號轉換成在水中傳播的聲信號的電聲發(fā)送電流響應transmittingresponsetoSI變換?[p(t)]與該點到發(fā)射器參考中心距離d的乘積與通過發(fā)射··············································發(fā)送電流響應級transmittingcurrentresLS,ILS,I=20log10dB·························增加了公式，合并了注釋。]發(fā)送電壓響應transmittingresponsetoSV9變換?[p(t)]與該點到發(fā)射器參考中心距離d的乘積與發(fā)射器兩端所施加電壓的傅里葉變換?[V(t)]之比。··············································發(fā)送電壓響應級transmittingvoltagerespLS,VLS,V=20log10dB··················k注2：物理學不同領域可以取波數為2π/λ或1/λ,但在聲學領域首選為2π/λ。在IEC60050-103:2009,10310-12中稱波數[來源：IEC60050-726:1982,726-05-02，經修改，將“波導波長的或平面波波波長”，增加了“乘以2τ”,增加了注釋。]注3：水聽器包括標準水聽器和測量水聽器。標準水聽器主要用于校準（例如在比較法校準中用于與被測水聽器作注4：水聽器主要用于接收信號，但是在互易法校準中，水聽器作為互易換能器，不僅作為接收水聽器，也作為聲注5：集成有數字采集系統的水聽器有時被稱作數字水聽器，但是最好將這種組合視為一個測量采集系統而不是單注6：如果水聽器連接到電荷放大器，水聽器的靈敏度有時用電荷靈敏度來表述，通過水聽器的電容建立電荷靈敏指向性響應directionalre注1：用于歸一化的靈敏度值為某一規(guī)定基準方向上的靈敏度，最常用的是換能器主軸方向上的靈敏度（IEC注4：可以在二維空間的一個平面內定義指向性響應。習慣上在IEC60500:2017所定義的換能器坐標系的三個平面（XY，XZ，YZ）中定義二維指向性響應。在三維空間中，可以在穿過換能器參考中心的所有平面上定義換Q換能器諧振峰尖銳度的度量，等于一個周期內最大存儲能量D換能器的最大線性尺度fR（換能器的）諧振頻率I電流IP通過發(fā)射器IT通過換能器的電流kf遠場修正因子LS,I發(fā)送電流響應級LS,V發(fā)送電壓響應級MH水聽器的自由場接收靈敏度MP發(fā)射器（用作水聽器時）的自由場接MR標準水聽器的自由場接收靈敏度pa指向性測量中用于確定Rθ的基準方向的聲壓r聲場中某點到聲源的距離Rθ指向性因數SI發(fā)送電流響應SI,H水聽器（用做發(fā)射器時）發(fā)送電流響應SI,P發(fā)射器發(fā)送電流響應SI,T互易換能器發(fā)送電流響應SV發(fā)射器發(fā)送電壓響應T換能器三元組中的互易換能器UH水聽器開路電壓UPH發(fā)射器作為聲源時的水聽器開路電壓UPT發(fā)射器作為聲源時的換能器開UTH互易換能器作為聲源時的水聽器開路電壓W帶寬ZPH發(fā)射器和水聽器的電轉移阻抗ZPT發(fā)射器和互易換能器的電轉移阻抗ZTH互易換能器和水聽器的電轉移阻抗λ水中聲波波長ρ水的密度τ脈沖持續(xù)時間5.1校準的通用要求a)無需標準聲學換能器的絕對校準b)使用已校準的標準聲學換能器的相對校準該方法由于附加了標準換能器的不確定度，其精為有效校準，應滿足以下通用要求[3]-[5]：a）聲學自由場條件，要求最小化來自介質邊界的聲反射的影響（見5.2b）聲學遠場條件，要求從源到接收器之間具有足夠的間隔距離（見5.3注1：對給定的測量裝置，滿足上述要求的最小距離取決于換能器的指向性、邊界表面的反射系數和信號頻率（高因素分別進行評估。水面經常是最近的邊界。例如，對于間距5m的兩個全向換能器，要使反射幅度滿足上述注2：為連續(xù)信號實現聲學自由場條件的另一種方法是在測試水池內表面敷設吸聲材料。吸聲材料的性能（反射損反射邊界，除了池壁和底部以外，全消聲水池還需在水面下懸浮敷設注3：有些校準方法使用混響水池和連續(xù)信號（或至少比水池的無回波時間長得多的信號）。這些方法利用信號處理技術補償邊界反射的影響，實現偽自由場條件，參見附當使用時間窗信號時，例如脈沖或者單頻猝發(fā)注：通過限制信號持續(xù)時間并使用適當的時間窗，在有限尺度的水池中可以使用猝發(fā)或脈沖信號消除反射的影響。該方法令反射信號比直達信號來得足夠晚，從而可以獲得足法存在一個下限頻率，低于該頻率則無法用常規(guī)方法測量穩(wěn)態(tài)信5.3遠場要求差最小化。為此，發(fā)射器與水聽器的間距應大于換能器的d>kf+···························· 其中Kf是可選的遠場修正因子，用來保證在規(guī)定容差內聲場滿足球面衰注：當測量換能器的指向性響應時，選擇發(fā)射器與水聽器之間的距離大于由（9）和（10）給出的距離，不小于由（9）或（10）所給出距離中較大者的兩倍，見附錄D和5.4穩(wěn)態(tài)條件要求該要求僅適用于時間有限信號。對于連續(xù)信號，視換能器已注1：在測試水池中使用單頻脈沖信號進行校準，常規(guī)方法是使用時間門控技術分離直達信號和來自邊界和水面的可能具有更高的品質因數，從而減少了可用信號的長度（特別是諧振頻率較低時）[4]-[6注2：如果水聽器所產生的電壓信號在可用的無回聲時間內沒有達到穩(wěn)態(tài)條件，則不可直接測量穩(wěn)態(tài)信號。這意味注3：如果在信號處理中應用窄帶濾波（存在寬帶噪聲時可增加信噪比），將改變單頻脈沖信號開始時的瞬態(tài)建立析的信號持續(xù)時間。出于這個原因，在單頻脈沖信號校準中很少使用帶寬窄于一注4：也可以用更先進的信號處理技術來確定所需的信號參數，從而不需要觀察完整的穩(wěn)態(tài)周期就可以估計穩(wěn)態(tài)信相位，此外還有利用正交-互補單頻猝發(fā)信號的方法（詳見附錄5.5設備要求與時間門控結合以消除反射。這種設施方便操作和精確定位設備（通過使用剛性支撐結構或定位系統）以及控制環(huán)境條件。然而，有限的尺寸限制了校準換能器的頻率范圍和類型。在較小的測試水池中測試大孔徑高頻發(fā)射器（高ka值換能器）會有困難，因為可能無法實現遠場條件（見5.3）。小水池的無回波時間有限，可能無法觀察高Q值換能器的穩(wěn)態(tài)信號（見5.4注2：如果測試水池內襯有吸聲材料，則可以在較小的測試水池內實現5.2要求的自由場條件，具體取決于吸聲材料的有效性能（見5.2.1）。然而，當水面覆蓋有吸聲材料時，但定位和對準的精度可能會降低。缺乏對環(huán)境條件的控制可能帶來其他問題1）水溫的變化（日變化和季節(jié)變化）引起換能器性能變化和引入溫躍層2）風和波浪作用引起換能器的相對運動3）來自附近自5.5.2儀器概述范圍從200Hz到1MHz，但取決于具體應用，也可以是更窄的范圍）內滿足要求[4],[6],[10]。功率放大器為作為發(fā)射器的換能器提供足夠的功率以在水聽器位置處產生比測試設施中的環(huán)境噪注2：通常功率放大器為低輸出阻抗（但有的功率放大器的輸出阻抗可測量發(fā)射器的驅動電壓需要電壓測量儀器，例如，測量換能注：通常用高阻電壓探頭或經校準的衰減器所用的數字轉換器應為一個模數轉換器（ADC）或數字示波器，在校準期間用于采集和記錄數字注2：可使用低通濾波器實現抗混疊功能，在數字化之前將信號的頻率成分限制在采集系統的注1：通常用軟件進行信號分析，包括時間加窗和信號振幅的計算，但其中一部分處理也可以用數字示波器的內置注2：盡管上述一些測量工作可以手動完成換能器之外還需要至少兩個換能器（參見8通過使用經校準的水聽器或發(fā)射器進行相對校準需要標注：為了覆蓋寬頻率范圍，有可能需要若干不同換能器（對于發(fā)射器尤5.6定位與對準校準前應定義每個水聽器和發(fā)射器的基準方向。上進行標記[10]。注2：基準方向可以取在規(guī)定頻率下進行測量所得到的指向性響應最大的方向（準。如果認為被測換能器對支撐或安裝類型敏感，則應在結果中給出安裝布置準，任何安裝都需要具有一定程度的剛性[10]。轉軸上[4],[10]。還應注意盡量減少可能由支撐安裝結構拾取并傳導到換能器的結構噪5.6.4對準能器的基準方向相互對準[4],[10]。注1：可以采用特殊的安裝桿或索具進行力學對準，或者使用自動定位系統（例如包含步進電機和控制器的系統）注2：對于相對主軸表現出明顯指向性的換能器，可以通過在特定頻率處尋找最大接收信號來對換能器進行聲學對注3：為了通過搜索特定頻率下的最大接收信號來實現兩個換能器之間的聲學對準，每個換能器安裝需要至少兩個支撐安裝結構應能使發(fā)射器和水聽器以確定的間距布放在水中，其不確定度優(yōu)于2％。注1：間距可以通過多種方式進行力學測量。剛性支撐結構可以進行如下校準：換能器安裝桿以預定間距懸掛在水注2：可以根據觸發(fā)信號和到達水聽器的直達信號之間的聲傳播延遲來計算間距。這假定了聲速可以使用科學文獻中的公式根據水溫、深度和鹽度計算出來[11]-[14]。請注意，一旦聲波作用到換能器的敏感元件上換能器就開始注3：如果水聽器本體尺寸相對于敏感元件較大，被本體散射的聲波會與到達敏感元件的直達波產生干涉,從而引起應選擇足夠數量的頻率進行校準，以確保在所需頻率范圍內很好地表征換能器性能。對于水聽器，在靈敏度基本不隨頻率變化的低頻范圍，推薦5.8頻率限制注1：對于給定的換能器對，校準時為滿足遠場條件所需的最小距離隨頻率增加而增大（見5.3）。在足夠高的頻率注2：水中吸收引起的聲衰減隨頻率升高迅速增加，在1的間隔距離上，水中吸收引起的聲衰減相對較小。在淡水中頻率低于500kHz或在海水中頻率低于300kHz，間距幾米量級的修正值小于0.05dB，可以忽略不計。聲波在水中的吸收衰減及其隨溫度、深度、PH值和鹽度等注1：在有限尺寸的水池中使用單頻猝發(fā)信號的一個主要限制是可用于測量的穩(wěn)態(tài)信號的周期數過少，這取決于換窗中的信號周期數減少，最終導致傳統手段無法確定穩(wěn)態(tài)信率。對于大多數最小尺度在5m以上的水池，水聽器校準的實用下限頻率在1kHz量級，具體取決于聲源換能器的Q值，它決定發(fā)送響應諧振峰的尖銳程度和斜率。決定校準下限頻率的各注3：對于消聲水池使用連續(xù)信號的情況下，消聲性能隨頻率降低而下降，這將導致自由注4：混響水池自由場校準的下限頻率可以通過使用更復雜的信號處理技術來擴展。這些技術不需要完整信號周期5.9聲場干涉檢查注2：如果觀察到電轉移阻抗（或靈敏度）隨頻率變化的圖案中出現光滑的周期性波紋，表明可能存在聲反射帶來的相長、相消干涉。如果圖中連續(xù)峰值之間的頻率間隔是Δf，c是介質中的聲信號之間的路徑差Δd可以通過下式計算[1]：Δd=c/Δf。注3：由路徑差為Δd的反射聲信號引起的振蕩，可以以頻率間隔Δf對隨頻率變化的復轉移阻抗進行滑動平均來消除。利用寬帶信號在混響場中實現自由場校注：也可使用其他信號類型，例如寬帶短脈沖或線性調頻信號。這些信號需要利用層和放大器的唯一接地點，除此之外不應有其他接地算修正[2]。注：如果在特定水聽器的整個校準過程中使用相同的電負載，則可以對靈敏度進注1：如果電纜和水聽器在電氣上表現為純電容（對于電纜而言通常是這樣，對于遠低于諧振頻率的水聽器也是如此可以根據水聽器和電纜的電容進行修正，詳見附錄C[注2：當水聽器的電阻抗不是純電容時，例如在接近諧振頻率的時候，應使用水聽器和延長電纜的復阻抗來計算負注3：如果在特定水聽器的整個校準過程中使用同一根延長電纜，則可以對靈敏度進行修正而不必對每個測量電壓使用帶通濾波器可以降低寬帶干擾噪聲，但是帶寬必須足夠寬以實現信號不失真的通注1：電噪聲可能會降低電測量的精度[3],注2：存在電噪聲的情況下，可以通過重復測量進行相干平均來改善信噪比。對于隨機噪聲，N個信號的平均將使信噪比提高√N（N的平方根）倍。定問題的原因并通過采取適當的接地（例如發(fā)射器驅動電纜引入的）在連續(xù)波信號的情況下，電串擾電平應至少比信號電平注：對脈沖信號，可以通過信號相減來顯著降低干擾的影響。在信號到達之前近似擬合信號并一直延續(xù)到發(fā)射信號與聲信號重疊期間，然后從重疊區(qū)域的總和信號中將其注：如果水聽器集成了前置放大器，則不需要對延長電纜或測量儀器進行通過發(fā)射器的電流應由校準過的電流互感器（產生與驅動電流成注：雖然電流互感器是首選儀器，但也可以采用測量與發(fā)射器串聯的經校準的小阻測量發(fā)射器的驅動電壓應使用經校準的高阻抗示波器探頭或經校準的衰減器將驅動電壓降低約40迅速取出，換能器所有表面應都被濕潤而不應看到殘留的干燥區(qū)塊[24]。注1：潤濕換能器的目的是減輕氣泡或殘留空氣附著在其表面上的影響。殘留的空氣和氣泡會引起明顯的聲散射，并且會產生強烈共振，從而導致校準結果出現不可預測的誤差。施加洗滌劑作為潤濕劑降低水的表面張力并注2：殘留空氣有時可以表現為空氣膜，在換能器表面呈現出銀色光澤。換能器外殼上的任何凹槽（例如與墊圈或注3：將溫暖的換能器浸入冷水中時，氣泡附著在換能器表面的現象更加明顯，因為較溫暖的換能器對與換能器表面接觸的較冷的水有輕微的加熱效應，導致溶解的氣體從溶a)在與現場使用條件相同的溫度及深度下進b)考慮不同環(huán)境條件，基于先前的校準與溫度和深度的關系，或通過有效的分析模型，對靈敏度注1：一些電聲換能器的靈敏度可能隨環(huán)境溫度和浸沒深度而變化（后者由于靜水壓力增加引起）[25]溫度和深度范圍內進行校準需要專門的設施，這樣的設施相對較少[2注2：在室內設施中復現海洋中存在的環(huán)境條件（例如，水溫或水深）不大可能。校準結果僅對當時的條件嚴格有注3：在開放水域進行校準的條件一般來說與預期最終應用的環(huán)境條件（水溫或深度）不同。如果需要對最終應用注1：基于聲學互易性進行校準的設置形式有很多[28]-法可應用于不同幾何形狀聲場的其他設置，如平面波或柱面波，并且可用于在密閉耦合腔內進行聲壓校準注2：該方法是原級校準方法，不依賴于使用其他聲學標準換能器。聲學校準可追溯到電測量、長度測量和頻率測常為等邊三角形）。如果所有設備都同時浸入水中，換能器必須能轉動以便在測量每個轉移阻抗之前將它們的基準方向對準。注意如果同時浸入三個設備，則在使用兩個設備進行測量時，另一個設備可能會產生散射在選擇間隔距離時，應滿足聲學自由場條件（見5.2）和聲學遠場條件（見5.3）的要求。建議每次重復校準在不同的間隔距離（8.注：為簡單起見，圖1中所示測量的每個階段的設備間距可以在開始測量之前，應滿足換能器浸泡（見7.1）和潤濕（見7.2）的要求。對于每次測量電轉移阻抗，應滿足換能器安裝（5.6.3）和換能器對準（5.6.4）注1：為獲得最高精度，可以用同一通道測量水聽器電壓和發(fā)射器驅動電流（測量通道包括放大器、濾波器和數字注2：如果需要，可以使用經校準的衰減器來均衡代表發(fā)射器電流的電壓和水聽器電壓，這將減小由于測量通道中注3：如果使用非常高的頻率，水的吸收衰減不可以忽略，應該對每個電轉移阻抗進行修正，詳見5.8.1在每個頻率下，水聽器自由場接收靈敏度MH的模應根據以下公H|=√··························在每個頻率下，互易換能器自由場接收靈敏度MT的模應根據以下T|=√·····························I,P|=√·············································I,T|=√·····································如果需要，發(fā)射器或換能器的發(fā)送電壓響應（SV）應根據以下公式計ZP——測量得到的該設備的電阻抗（見附錄B）。注：當換能器不能用作聲源時，發(fā)送響應沒注1：在重復校準中使用不同間隔距離有助于評估方法中一些假設（自由場條件，球面波場等）的符合度，因為對于自由場中的球面波而言，靈敏度不隨間距改變（高頻時應注2：缺乏良好的重復性表明校準存在問題。原因可能有：信噪比較差，存在聲反射，定位和對準精度不良，換能器或儀器的性能穩(wěn)定性不良。若仔細操作，水互換前后電轉移阻抗的幅度（即比較|Z|PT和|Z|TP，其中P和T都是互易的）[3],[4],[40]。注1：離開換能器組合，無法確定單個換能器本身是否具有互易性。上述核查方法可以很好地檢驗一個換能器對的注2：對于在其工作頻率范圍內使用的性能良好注3：差異大于10％表示至少有一個換能器可能不是互易的。在互易性驗證中使用第三個互易換能器可以揭示哪個注4：如果互易性驗證檢查中的換能器結構相同，它們可能具有相同程度的非線性但仍然表現出互易性。因此，理注5：如果多個換能器是互易的，可以提高校準的統計學精度。如果發(fā)射器也可以用作水聽器，則可以通過兩種方注6：如果使用三個以上的換能器進行校準，并且兩個或多個換能器是互易的，則不確定度將會降低，因為可以使應考慮是否滿足球面波聲場的假設，任何偏離的注：球面波聲場可以進行以下驗證：改變發(fā)射器和水聽器之間的距離，比較電轉移阻抗大小。參閱附錄E。如果水6dB開始直到所用的最大值，轉移阻抗的大小偏差應保持在5％以內。在換能器三元組中包含標與標準換能器已知靈敏度的良好一致性意味著被測換能器的測試結果具有更注：互易性校準中，可以獲得所有三個換能器的絕對靈敏度。在校準一為確定水聽器靈敏度的相位，應采用圖2所示的測量設置[44]-[46]。該設置旨在最小化由于定位誤差引起的相位誤差。在該設置中，三個換能器P、T和H位于一條直線，其中H位于P和T之間，使得d2=d1+d3。將P指向H和T，將它們的基準方向對準。通過P的輸入電流和H的輸出電壓確定復電轉移阻抗ZPH。將水聽器連同吊架重新安裝在框架上，圍繞其參考中心旋轉，使T指向H，并且使H和T參考中根據8.3.6的說明用測量的電轉移阻抗計算水聽器自由場靈敏度的模和相位[注1：通過該方法確定MH相位的難度在于準確地確定聲速和測為1.0mm的距離誤差會帶來大約12注3：校準中采用的安裝形式最好與水聽器用于現場測量應依次測量并按下式計算各個復電轉移阻抗（以ZPH為例，見3.2ZPH=························注1：為獲得最高精度，可以用同一通道測量水聽器電壓和發(fā)射器驅動電流（測量通道包括放大器、濾波器和數字注2：如果需要，可以使用校準的衰減器來均衡代表發(fā)射器電流的電壓和水聽器電壓，這將減小由于測量通道中的注3：如果使用非常高的頻率，則應針對水的吸收衰減對每個電轉移阻抗進行修正，詳見5.8.在每個頻率下，水聽器自由場接收復靈敏度M··································H|=√······························································位精度的限制。圖2給出了一個可以最小化定位誤差的特注1：在重復校準中使用不同間隔距離有助于評估方法中一些假設（自由場條件，球面波場等）的符合度，因為對于自由場中的球面波而言，靈敏度不隨間距改變（高頻時注2：缺乏良好的重復性表明校準存在問題。原因可能有：信噪比較差，存在聲反射，定位和對準精度不良，換能器或儀器的性能穩(wěn)定性不良。若仔細操作，水注2：關于降低由于水聽器和發(fā)射器聲中心間距誤差導致的相位測量不確定度，以及確定聲中心與參考中心相對偏9使用標準換能器的自由場比較法校準種校準需要使用一個已校準的水聽器或發(fā)射器[3]-[6]。注：比較法通常比原級校準方法（例如自由場互易法）的不確定度更大地引入額外的B類不確定度分量。關于不確定度評估的更9.2比較法校準的類型9.2.1使用標準水聽器進行水聽器校準接收靈敏度。輔助發(fā)射器無需校準，只需在校準期間保持穩(wěn)9.2.2使用標準發(fā)射器進行水聽器校準9.2.3使用標準水聽器進行發(fā)射器校準9.3使用標準水聽器進行水聽器校準9.3.1聲場要求在選擇間隔距離時，應滿足聲學自由場條件（見5.2）和聲學遠場條件（見5.3）的要求。注：當被測水聽器與標準水聽器在聲場中同一位置進行比較時，可以小于器都暴露于相同的聲壓，其中任何一個都不能產生聲壓梯度響應。為此，兩個水聽器的結構和尺寸應完全9.3.3換能器準備、安裝和對準在開始測量之前，應滿足換能器浸泡（見7.1）和潤濕（見7.2）的要求。對于每次電轉移阻抗測量，應滿足換能器安裝（見5.6.3）和換能器對準（見5.6.4）的要求。9.3.4信號類型被測水聽器的自由場接收靈敏度的模|MH|應根據被測水聽器的開路電壓UH與標準水聽器的開路電建議至少進行4次重復測量。如果使用兩個不同的標準水聽器，建議每個進行注1：在重復校準中使用不同間隔距離有助于評估方法中一些假設（自由場條件，球面波場等）的符合度，因為對于自由場中的球面波而言，靈敏度不隨間距改變（高頻時注2：缺乏良好的重復性表明校準存在問題。原因可能有：信噪比較差，存在聲反射，定位和對準精度不良，換能器或儀器的性能穩(wěn)定性不良。若仔細操作，水聽器的標準偏差在其工作范9.3.8驗證和檢查在校準期間應檢查測量信號的失真。如果存在明顯的失真，則應降低發(fā)射器的驅動電平。使用兩個不同的標準水聽器進行重復測量將減小自上次原級校準以來標準水聽器靈敏度隨時間變注意在實際校準期間信號電平應保持在線性注1：信號失真可以表現為頻譜中明顯的高次諧波。理想情況注2：如果標準水聽器在與原級校準期間明顯不同的環(huán)境條件下使用，則可能會導致靈敏度發(fā)生變化并增加校準不9.3.9不確定度器，總體不確定度（95％置信度）可在715％范圍內。注：比較法通常比原級校準方法（例如自由場互易法）免地引入很大B類不確定成分[43]。關于不確定度評估9.4使用標準發(fā)射器進行水聽器校準9.4.1聲場要求9.4.3換能器的準備、安裝和對準在開始測量之前，應滿足換能器浸泡（見7.1）和潤濕（見7.2）的要求。對于每次電轉移阻抗測量，應滿足換能器安裝（見5.6.3）和換能器對準（見5.6.4）的要求。9.4.4信號類型注1：為獲得最高精度，可以用同一通道測量水聽器電壓和發(fā)射器驅動電流（測量通道包括放大器、濾波器和數字注2：如果需要，可以使用校準的衰減器來均衡代表發(fā)射器電流的電壓和水聽器電壓，這將減小由于測量通道中的注3：如果使用非常高的頻率，則應針對水的吸收衰減對每個電轉移阻抗進行修正，詳見.6接收靈敏度的計算應利用d、UPH和IP的測量值以及已知的標準發(fā)射器的發(fā)送電流靈敏度的模SI,P，按下式計算水聽·············································注1：在重復校準中使用不同間隔距離有助于評估方法中一些假設（自由場條件，球面波場等）的符合度，因為對于自由場中的球面波而言，靈敏度不隨間距改變（高頻時注2：缺乏良好的重復性表明校準存在問題。原因可能有：信噪比較差，存在聲反射，定位和對準精度不良，換能器或儀器的性能穩(wěn)定性不良。若仔細操作，水聽器的標準偏差在其工作范9.4.8驗證和檢查使用標準水聽器核查發(fā)射器的性能將減小自上次原級校準注1：注意在實際校準期間信號電平應保持在線性范圍內。信號失真可以表現為頻譜中明顯的高次諧波。理想情況注3：如果標準發(fā)射器在與原級校準期間明顯不同的環(huán)境條件下使用，則可能會導致靈敏度發(fā)生變化并增加校準不），9.4.9不確定度注：使用標準發(fā)射器進行水聽器校準通常比原級校準（例如自由場互易的不確定度將不可避免地引入很大的不確定度成分。發(fā)射器的穩(wěn)定性9.5使用標準水聽器進行發(fā)射器校準9.5.1聲場要求選擇間隔距離時，應滿足聲學自由場條件（見5.2）和聲學遠場條件（見5.3）的要求。9.5.3換能器的準備、安裝和對準開始測量之前，應滿足換能器浸泡（見7.1）和潤濕（見7.2）的要求。對于每次電轉移阻抗測量，應滿足換能器安裝（見5.6.3）和換能器對準（見5.6.4）的要求。9.5.4信號類型注1：為獲得最高精度，可以用同一通道測量水聽器電壓和發(fā)射器驅動電流（測量通道包括放大器、濾波器和數字注2：如果需要，可以使用校準的衰減器來均衡代表發(fā)射器電流的電壓和水聽器電壓，這將減小由于測量通道中的注3：如果使用非常高的頻率，應考慮水對聲波的吸收衰減，進而對每個電轉移阻抗進行修正，詳見5.8.1和附錄E。9.5.6發(fā)送響應的計算I,P|=······················9.5.7驗證和檢查使用兩個不同的標準水聽器進行重復測量將減小自上次原級校準以來標準水聽器靈敏度隨時間變加校準不確定度。相關的環(huán)境條件包括浸入深度、水溫和安裝9.5.8不確定度注：使用標準水聽器進行發(fā)射器校準通常比原級校準（例如自由場互易的不確定度將不可避免地引入很大的不確定度成分。與水聽器校準發(fā)射器的發(fā)送電流響應（TCR）的結果應應根據相關ISO/IEC指南[43]評估不確定度。有關水聽器和發(fā)射器校準不確定度來源的指導，的環(huán)境條件，包括可能影響靈敏度的所有條件[9],[47]-[51]?！輹r長和潤濕過程；注1：對于純粹用于校準目的的標準水聽器，宜每年進行一次重新校準。如果水聽器也用于現場測量并且使用強度較大，通常需要縮短校準間隔（參見IEC60500注2：關于適當校準周期的確定取決于未能及時發(fā)現水聽器或發(fā)射器靈敏度發(fā)生變化的風險大小。如果在全面原級器作為三元組中的一元，在其部分頻率范圍內工作用于對另一個換能A.1一般原理被測換能器（水聽器或發(fā)射器）在指定平面中繞軸旋轉，同時測量接收信號隨角度的變化[3]-[6]。A.2測量實施的類型該方法的缺點是無法自動調整信號電平和進行A.4聲場要求對于所有測量，應滿足聲學自由場條件（見5.2）和穩(wěn)態(tài)條件（見5.4）的要求。A.5定位和對準A.6信號類型A.7.1發(fā)射器A.7.2水聽器考中心的軸旋轉，同時在確定的角度、以所需的角度分辨率、按照6.3測量水聽器上的Vref——用于歸一化的基準電壓。注1：基準電壓可以在水聽器基準方向或發(fā)射器主軸方向上測量，但最常用的是取在所有角度上所測量的電壓的最注2：對于發(fā)射器，通常在換能器主軸上或其附近獲得最大信號。對于小型且相對全向的水聽器，可以任意選擇基A.9不確定度定度通常約為0.5dB（置信度為95。角偏向損失在10dB～30dB之間時，預指向性響應通常以圖形方式呈現，采用二維極注：指向性圖案在XY平面中的角度為方位角φ;在YZ平面中的角度以θ表示，以Y軸為基準方向；類似地，在XZ平面中的角度以X軸為基準方向。如果響應在XA.11指向性因數d——球體的半徑，球心為水聽器的參考中心（見3.25ds——球體表面的微面積元。A.12指向性指數壓電式電聲換能器的電阻抗由如下成分組成[3],[4],[6]：●純電阻抗（通常指阻滯阻抗），它代表換能器輻射面靜止時的純電阻抗，包括電容（阻滯電容），但也可能包括來自介電損耗的漏電阻?！駝討B(tài)阻抗，包括：——發(fā)射器輻射面振動時的力阻抗。壓電效應通過機電耦合使主動元件的質量、剛度和阻尼表現為——周圍介質對換能器影響所產生的聲輻射阻抗?！窳私鈸Q能器的工作特性（例如諧振頻率和品質因數●通過匹配網絡實現發(fā)射器與功率放大器的阻抗匹配（最大化功率傳輸）；●計算發(fā)射器的電聲效率；●對發(fā)射器工作狀態(tài)下的故障進行診斷（換能器異常經常表現出阻抗特性的變化）；●對放大器或延長電纜的電負載進行修正。=Z0expjθZ=expj·········································································和測量阻抗時，換能器應浸入水中并滿足聲學自由），結合時間門控技術來實現自由場條件（見5.2和附錄E）。阻抗的實部和虛部分別以電阻R和電抗X表示，它們的之間的關系如下[3],[4],[6]：和X=Z0SinθZ··························Y=········································································和··························和···················可以將阻抗和導納隨頻率的變化趨勢以圖形表示出來以便于觀察[3],[4],[6]。在換能器的諧振區(qū)域，電換能器的品質因數通常也通過阻抗測量得到，其為諧振點相對帶寬的倒數。若諧振點帶寬為?f，它為電導相對諧振點處的最大值下降一半所對應兩點的頻率差，諧振頻率為fR，則Q值可以由下式計·····················其中Re和Im表示對應復阻抗的實部和虛部。·······························和·······························對于沒有集成前置放大器的水聽器，在附加延長電纜末端測量復阻抗和靈敏度，可以用式（C.4）和（C.5）進行修正。只需要測量帶有延長電纜的水聽器的復阻抗以及單獨延長電纜的復阻抗，就可以得到水聽器在原配電纜末端的復阻抗和開路靈敏度[3],[23]。在低射頻頻率（幾百千赫茲或更高），任何附加延長電纜都可以被視為一個雙端網絡[16]，通過開································ZH′——水聽器連同延長電纜的復阻抗；ZOC——單獨延長電纜在自由端開路時的復阻抗；水聽器在原配電纜末端的開路靈敏度M0可以根據在延長電纜末端測量的開路靈敏度MC按下式得到[23]：利用式（C.4）可以通過測量附帶延長電纜的水聽器的復阻抗和開路和短路狀態(tài)下單獨延長電纜的復阻抗得出水聽器的復阻抗。類似地，利用式（C.5）可以通過相同的阻抗測量以及測量附帶延長電纜的水聽器的開路靈敏度得出單獨水聽器在其原配電纜與水聽器測試不同，使用延長電纜測量換能器的發(fā)送響應時通低于諧振頻率的水聽器以及諸如低頻情況下的延長電纜之類的負載。此時，如果連接器在內的水聽器的電纜末端電容，而CL為負載電容，則修正簡化為[2],[23]：································用遠場準則進行判定[7]-[9]。圖D.1給出了利用瑞利積分的數值模擬結果[54]，用于比較源到接收器距離）變化的情況，其中參數kr=D2/λ=4a2/λ時相差約0.27dB，其中D=2a為換能器直徑。如果偏差相同，活塞接收器所需的遠場距離為r≈9a2/λ。布放換能器時，應按下式確定充分滿足球面擴展所需的間距r：································測量換能器的指向性響應時，發(fā)射器和水聽器的間距應大于式（D.1）所給出的距離，并且同時滿最后所取間距應大于式（D.1）或（D.2）所給距離中較大者的兩倍，參見[4E.1概述是可以使用連續(xù)波信號，但這些設施缺乏環(huán)境控制、設備布放困難且成本相對較高[4]。夠的寬帶吸聲。即便如此，吸聲材料可用于減少水池的總體混響發(fā)信號的函數發(fā)生器，讓發(fā)射信號分別掃過測量所需的每個頻率[3],[4],[6],[10],[47]-[51]。如果忽略多次反射，第N個邊界回波相對于直達波的到達時間由TN表示，聲速為c，則各個回波測量對最小間距的要求更嚴格，建議間距至少為所述最小間距的兩倍，參見））如果一個換能器位置最優(yōu)化布設的特定水池的無回波時間由T表示，信號頻率為f，則反射波到達之前可用于分析的信號周期數等于fT。要經過Q個諧振周期，信號才能達到其最終穩(wěn)態(tài)值的約96），無法使用常規(guī)測量技術進行準確校準[3],[4],[6]。實際情況不可能完全滿足理想條件[4]。20倍時高2dB。有時將等于脈寬倒數的2倍的帶寬稱為基本帶寬。基于以上討論，脈沖持續(xù)時間τ應滿足以下條件：a）τ≤TN以使直達信號與反射信號分離；過觀測示波器上的接收信號核查混響情況，在將要發(fā)射脈沖之前在測量頻率上不應有信號），或者以恒壓驅動發(fā)射器，水聽器的接收電壓將與間距成反比，于是電壓與間距的乘積恒定不變[40]。上果變化大于±5%說明存在其他問題（例如邊界反射應該進一步研究。意味著所測量的靈敏度與校準中所取的發(fā)射器與水聽器間距有一定依賴性[55],[56]。帶有集成前置放大器的水聽器也會出現這種現象，因為前置放大器較大的體積所產生的反射信號會被水聽器接收。較弱的材料制成，建議使用自由溢流管材作為水聽器測試夾具并避免使用充氣結c）對信號進行快速傅里葉變換（FFT）并獲取信號頻率處頻譜的幅度，計算信號長度同樣取整數d）對信號進行“窄帶”離散傅里葉變換（D），dB/m[17]-[22]。高頻傳播損失的增加使大間距情況下的信噪比（包括各種因素的貢獻）。如果在校準時使用水之外的其他介質，則需要獲得其吸收特性[57]。微型水聽器，應考慮采用IEC62127-2給出的替代方法，包括基于與經校準的標準換能器或水聽器進行能器[2]。還有一種原級校準方法是用光學干涉儀測量聲場（參見附錄I）。換能器的輸出聲壓與頻率的平方成正比（盡管在第的測量，則下限頻率可以進一步擴展[58],[59]。通過更復雜的信號處理技術可以擴展混響水池中自由場校準的下限頻率[60]。其中一些方法試圖在個信號模型，該模型可以從直接觀測到的很少（甚至完全沒有）的穩(wěn)態(tài)響應中估計出穩(wěn)態(tài)幅度和相位的具有瞬態(tài)抑制特性的信號驅動換能器，從而先例[61],[62]。還有一種方法是使用寬帶短脈沖信號，單一脈沖即可覆蓋一個很寬的頻率范圍且可以通過器對信號頻譜成分進行均衡，但是在千赫茲頻率以下，信噪比可能會降低[6],[60]。通帶之外，于是可以將直達信號與反射信號分離[2],[63],[64]。還有其他一些方法利用偽隨機噪聲信號在擴散場中進行校準[6],[60],[65],[66]。抗ETI進行平均來消除反射的影響，進而得到自由場轉移阻抗在測量水池有效頻率范理想情況下，各次重復測量應真正獨立，每次重復校準之前將水聽器從水中取出再重新如，測量中的任何系統偏差都可以被視為B應從各個不確定度成分獲得合成不確定度[43]。在合成之前，所有成分都應以標準不確定度表示。不確定度的合成需要建立一個模型將校準結果與測量的或涉及到的不確定度的所有不確定度報告應以擴展不確定度表述，此時，還應說明置信如百分比）而不是以分貝（dB）表示。擴展不確定度的最終結果既可以用百分比表示，也可以根據需注1：用分貝表示不確定度可能帶來不對稱分布（例如，+1.自由場互易法校準特有的不確定度來源[404)聲波頻率的不確定度（計算互易參數所需6)標準水聽器校準的不確定度（比較法校準中的主要）；用標準發(fā)射器對水聽器進行校準的比較法特有的不確10)任何關于發(fā)射器聲場的假設的不確定度，例如，球面波聲場假設（標準發(fā)射器比較法比標準13)標準發(fā)射器的不穩(wěn)定（即自14)比較法校準時與標準發(fā)射器絕對校準時的環(huán)境條件不同會導致標準發(fā)射器靈敏度改變（例如所有上述方法共有的不確定度來源[4],[40]-[43]：15)穩(wěn)態(tài)條件不充分，特別是在使用單頻猝發(fā)信號的情況下（換能器的諧振頻率和品質因數以及）；20)水聽器安裝結構的聲散射（或由安裝結構拾取和傳導的振動）；21)接收電壓測量的不確定度，包括測量儀器的不確定度（電壓表、數字轉換器等22)所用的任何放大器、濾波器和數字轉換器增益的不確定度；23)驅動電流或電壓測量的不確定度；24)測量系統非線性帶來的不確定度（使用經校準的衰減器均衡測量信號可以顯著降低該不確定25)所用的任何電信號衰減器的不確定度；27)對延長電纜和前置放大器的負載效應進行修正的不確定度；28)附著在換能器上的氣泡或空氣（應通過適當的潤濕和浸泡使其最小化）；29)環(huán)境條件，例如水溫和浸入深度（如果在校準結果中指定條件并且說明校準僅對所述條件有靈敏度MT和發(fā)送電流響應SI,T均未知，但假設其具有互易性。b)根據互易原理，MT與SI,T的商等于自由場互易參數J。知量：即自由場互易參數[33]-[35]。如果兩個量的商和積均已知，則可以解出這兩個量。基準方向上距參考中心距離d處產生的聲壓p為：··························該換能器組合的電轉移阻抗的模|ZPH|PH|=····························得到該換能器組合的電轉移阻抗的模|ZPT|：對于互易換能器，自由場靈敏度的模對發(fā)送電流響應的模的商等于參考距離為T|2=····························I,T|2=···························利用式（G.5）和（G.9）導出水聽器靈敏I,p|2=··························射、T接收，第二次T發(fā)射、P接收，分別獲得轉移阻抗|ZPT|和|ZTP|。在同一頻率下兩次測量轉移阻抗值的差異注2：如果使用三個以上的換能器進行校準，并且如果兩個或多個換能器是互易的，則不確定度將會降低，因為可將測量進行擴展就可以確定自由場靈敏度的相位[44],[45]。復電轉移阻抗ZPH為：ZPH=exp[jk(d0?d1)]·····················································(G.13)類似地，復電轉移阻抗ZPT和ZTH為：ZPT=exp[jk(d0?d2)]······················································(G.14)ZTH=exp[jk(d0?d3)]·····················································(G.15)采用復球面波互易參數，式（G.7）對應的復數形·····································M=exp[jk(d1+d3?d2)]············································(G.20)SP=exp[jk(d1+d2?d3?2d0)]····································(G.21)為了避免這種情況，將三個換能器P、H和T排成一條直M=···················································水聽器接收靈敏度的模|MH|用式（G.10）計算，相位θH按下式計算：·························行校準[67]-[76]。行波管的壁厚很厚以保持聲學剛性。如果管壁的剛性不夠可以進行修正[74]。率。聲管無法在其橫截面上維持均勻聲壓的臨界點對應于可用于校準的上限頻率[75]。嚴重，會影響測量靈敏度的結果[75]。如果聲管可以加壓和控制水溫，則可以模擬實際海洋環(huán)境條件下的溫度和靜水壓力進行校準[75]。該技術還可以進一步擴展用于測量材料特性，如插入損失等[76]。水聽器的原級校準[80]-[84]，部分相關描述可參見IEC62127-2:2013[2]的附錄F。電壓和聲壓計算其自由場靈敏度[77]。該方法可用于測量水聽器自由場復靈敏度[45],[82],[84]。（通常稱為“薄膜”）同時涂覆極薄的光學反射層（幾十納米其反射來自干涉儀的光束。干涉儀測量薄膜的運動并可據此計算聲壓。干涉儀可以是外茲以上頻率可能成為重要的不確定度來源[77]。對于外差干涉儀需要采取抗振、防震測量。而且因為通常通過低頻光學干涉條紋進行響應校準，故光電二極管檢測器的頻率響應非常重要[80]。法的對比[71]-[76]。單頻脈沖法更低的頻率范圍[85]-[90]。在水池混響場中的電轉移阻抗（以下稱為ETI）是頻率的函數間，則可以以頻率間隔Δ?（其中Δ?=1/Δt的影響。該處理方法可以得到自由場ETI頻響的估計。在實用中，通常抑制前三個明顯可以發(fā)射噪聲信號并利用傅里葉變換。另一種方法是交替發(fā)射兩個線性調頻（LFM）信號（正弦和余如果預期的自由場ETI響應隨頻率變化很快，存在陡峭的峰和谷，平均如果預期的自由場ETI頻響比較平坦，平均操作的誤差可以忽略，因此可混響場ETI進行修正。具有頻率依賴的量包括發(fā)射器電流和這種后處理稱為復滑動加權平均法（CMWA）[85]-[89]。測a)發(fā)射器和水聽器在水池中的布設應該與單頻脈沖法校準時相同，并且在測量期間保持不變。如果最優(yōu)化布設發(fā)射器和接收器，則應該使首達反射波相對直達信號的時延最大化。直達信號的時延tdb)發(fā)射一個（或一對）寬帶連續(xù)信號，并且計算混響場中的復ET獲得特定頻段的自由場ETI，測量帶寬應該在該頻段的上下兩端各超出加權平首先確定發(fā)射器電流的瞬時頻譜Si(?)和水聽器輸出電壓的瞬時頻譜Ri(?)，通常通過對時域信號進和發(fā)射器電流與接收器電壓的互譜Ri(?)Ri(?)*。·······························當使用傅里葉變換時，例如快速傅里葉變換（FFT所獲得的頻譜分辨率有限且與被處理的時域的持續(xù)時間必須很長。線性調頻（LFM）信號可以無需FF據樣本。發(fā)射的LFM信號可以表示為由實部和虛部組成的復數，典型情況是在發(fā)射時，以余弦和正弦LFM信號交替激勵發(fā)射器，其間以大于水池的采集記錄發(fā)射器電流Icos(t)和Isin(t)以及接收器輸出電壓Ucos(t)和Usin(t)?；谶@些信號構建復電流I(t)=Icos(t)+jIsin(t)和U(t)/I(t)，所得Z(t)中的時間變量t可以根據LFM信Zrf(f)=Z(t)|t?f·······························································(J.2)頻率變化率，以較慢的頻率變化率進行更多測量可以改善不確定度。與LF變化且不一致，這也可能增加校準的不確定度。平穩(wěn)噪聲信號克服了LFM信號的這一缺點。[1]IEC60565-2,Underwateracoustics-Hydrophones-Calibrationofhydrophones-Part2:Proceduresforlowfrequencypressurecal[2]IEC62127-2,Ultrasonics—Hydrophones—Part2:Calibrationforultraso[3]ANSIS1.20:2012,ProceduresforCalibrationAmericanNationalStandardsInstitute,2012[4]BOBBER,R.J.Underwaterelectroacousti[5]URICK,R.J.Principlesofunderwatersoundfor[6]GIANGRECO,C.Mesuresacoustiquesappliquéesauxantennessonar.Lavoisier:Paris,1[7]SABIN,G.A.Calibrationofpistontransducersatmarginaltestdista36,p.168[8]SOROKIN,V.I.Determinationofthesensitivityofcylindrcalibrations.Sov.Phys.Acoust,1973,vol.19,p.274[9]FOOTE,K.G.Discriminatingbetweenthenearfieldandthefar-fieldofacoustictransducers,J.Soc.Am,2014,vol.136,p.1511-1517BOTHA,KRüGERD.Aninternationalkeycomparisonoffreefieldhydrophonecalibrationsinthefrequency[12]BILANIUK,N.andWONG,GSK.SpeedofsoundinpurewaterasafunctionoftempeSoc.Am.,1993,vol.93,p.2306latitudefortheaccuratecalccalculationofsoundspeedinalloceans.[J.Acoust.Soc.Am.124(5),2774-2783(202009,vol.126,p.2117[15]ISAEVA.E.,MATVEEVA.N.,SMELOhydrophonecalibrationwithrespecttothefieldinahydroacoustictankbythereciprocitymethod.AcousticalPhysics,2004,vol.50,p.535-543[16]ISAEVA.E.Thesensitivityandcharacteristicsizeofahydrophoaresourcesofreflections.MeasurementTechniques,2005,vol.48,p.1227-1234constitution.Proc.Phys.Soc.,1949,vol.62,p.129-141p.493,andJ.Acoust.Soc.Am.,1962,vol.34,p.864[19]FISHERF.H.andSIMMONSV.P.Soun[20]FRANCOISR.E.andGARRISONG.R.Souwaterandmagnesiumsulfatecontributions.J.Acoust.Soc.Am.,72,1982,p.896–907Boricacidcontributionandequationfortotalabsorption.J.Acoust.Soc.Am.,1982,vol.72,p.1879–1890[22]AINSLIEM.A.andMcorrectingthecomplexelectricalimpedanceandopenaddedextensioncable”.2007,Meas.Sci.Technol.vol.1878,p.389-394ofhydrophonestandardsusedininternationalcomparisons.Metrologia,36,1999,p.281-295inFree-FieldHydrophoneRespo2002,p.799andSMITHIM.Amodelforcharacterisingthefrequencydependeofunderwateracoustictransducersfromhistoricalcal[28]BALLANTINE,S.Proc.Inst.RadioEngineers,17,1929,p.929-951[29]MACLEAN,W.R.Absolutem1940,p.140theelectro-acousticreciprocitytheorem,I.JAcoustSocAm,17,1945,p.109theelectro-acousticreciprocitytheorem,II.J.Acoust.Soc.[32]EBAUGH,P.,andMUESER,R.E.Thepracticalapplicationofthecalibrationofunderwatersoundtransducers.J.Acoust.Soc.Am.,19,1947,p.6951956,p.705[34]SIMMONS,B.D.,andURICK,R.J.Planewavereciprocitofelectroacoustictransducersatclosedistances.J.Ac[35]BOBBER,R.J.Generalreciprocityparameter.J.Acoust.Soc.Am,[37]CARTENSEN,E.L.Self-reciprocitycali1947,p.961[38]SIMMONS,B.D.,andURICK,R.J.Planewavereciprocityparameofelectroacoustictransducersatclosedistances.J.Aco[39]PATTERSON,R.B.Usingtheoceansurf[40]ROBINSON,S.P.andmethodofthree-transducerspherical-wavereciprocity.NPLReportRSA(EXT)054,NationalPhysicalacoustictransducerbythemethodoffree-fieldreciprocity,NPLReportMS9,Natifree-fieldcalibrationofhydrophonesbythethree-transducersphericalwavereciprocitymethod,PofINTERNOISE2016,p.7073-7082,Hamburg,August,2016.ISBNOnline978-3-939296-11-9fmeasurementdata-GuidetotheexpressionofunceMetrologycalibrationofhydrophonesinthefrequencyrange10fthesensitivityphase-frequencycharacteristicsofhydrophonesbythereciprocitymethod.MeasurementTechniques,2013,vol.56(6),p.706-711hydrophonecalibrationsinthefrequencyrange10kHzto315kHz.Metrologia,1999,vol.36,p.2ARussian-Chineseinternationalcomparisonofhydrophonecalibrationmethods.Metrologip.297-303f09004offree-fieldhydrophonecalibrationsinthefrequencyrange250Hzto8kHz.Metrologia,2015,[51]MALARKODIA.,LATHAG.,ATMANANDM.A.,ISAEVA.E.,MATVEEVA.N.,SHCHERBLIUKN.G.,MANNF.,C.JANSEN,3–500kHzFrequencyRangeMeasurementTechni1948,20,p.387[53]KENDIG,P.M.andMUESER,R.EJ.Acoust.Soc.Am,1947,vol.19,p.691[55]ISAEVA.E.Optimizationoftheunderwatersfree-field.MeasurementTechniques,2007,vol.50(1),p.85-90[56]ISAEVA.E.Amodifiedprocedureofthereciprocitymethodforcalibratinghydrophonesinafree-field.MeasurementTechniques,2007,vol.50(12),p.1320-1325T.G.WANGL.S.DIXJ.K.andJ.Acoust.Soc.Am,vol125(5),2009,p.2918-2927thecalibrationofhydrophonesandprojectorsinlaboratorytesttanksinthefrequencyrange250Hzto5kHz.Meas.Sci.Technol.2018,29,0850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