無人機相關知識

一、無人機簡介

1、常見無人機有：多旋翼、固定翼、直升機。

2、連線方式:

常我多施翼接線圖

二、電機

1、無刷電機

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。

2,優(yōu)點

1）無電刷、低干擾2）噪音低、運轉順暢3）壽命長、低維護成本

3、原理

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)

的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高

檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

2、電機的型號含義？

2212電機，2018電機等等，不管什么牌子的電機，具體都要對應4位這類數(shù)字，其

中前面2位是電機轉子的直徑，后面2位是電機轉子的高度。注意，不是外殼哦。簡單來

說，前面2位越大，電機越肥，后面2位越大，電機越高。又高又大的電機，功率就更大,

適合做大四軸。通常2212電機是最常見的配置。

4、什么是電機KV值?

每個無刷電機都會標準多少kv值，這個kv是外加lv電壓對應的每分鐘空轉轉速，例

如：lOOOkv電機，外加lv電壓，電機空轉時每分鐘轉1000轉，外加2v電壓，電機空轉

就2000轉。

三、電子調速器

1、電子調速器

電子調速器是一個控制發(fā)電機轉速的控制裝置。它是根據(jù)接受的電信號，通過控制器和

執(zhí)行器來改變噴油泵供油量的大小。

2、為什么需要電調？

電調的作用就是將飛控板的控制信號，轉變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C的轉速。

因為電機的電流是很大的，通常每個電機正常工作時，平均有3a左右的電流，如果沒有電

調的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅動無刷電機的功能）。

同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將ll.lv的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控

器供電。

3、買多大的電調？

電調都會標上多少A,如20a,40a這個數(shù)字就是電調能夠提供的電流。大電流的電

調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。

4、電調編程什么意思？

首先要說明電調是有很多功能模式的，選擇這個功能就是對電調編程。

編程的途徑可以直接將電調連接至遙控接收機的油門輸出通道（通常是3通道），按說明

書，在遙控器上通過搬動搖桿進行設置，這個方法比較麻煩，但節(jié)約。另外，還可以通過廠

家的編程卡來進行設置（需要單獨購買），方法簡單，無需接遙控器。

為了保險，一定要將購買的電調設置一致，否則容易難于控制。如：電調的啟動模式不一樣，

那么有些都轉很快了，有些還很慢，這就有問題了。

注：通過遙控器進行設置電調，一定要接上電機，因為說明書上說的“滴滴"類的聲音，是

通過電機發(fā)出來的。

5、注意事項：

1）選擇電調一定要看該款電調的功率，另外要看電調與電機的兼容度。電調并不能兼容所

有電機，它必須根據(jù)電機的功率等參數(shù)來進行選擇。但實際情況是許多品牌的電調并不是足

功率足電流，也許你需要60A的電調，它其實只能跑到55A就無法再往上調了，所以選擇

電調的時候一定要問清楚供應商是否足功率。選擇低于電機功率的航模電調會導致電調上面

功率管的燒壞。所以功率問題是航模電調選擇的重要問題；

2）因為四軸飛行要求，電調快速響應，而電調有快速響應和慢速響應的區(qū)別，所以四軸需

要快速響應的電調。其實大多數(shù)常見電調是可以編程的，能通過編程來設置響應速度。

6,電調的連接：

對于它們的連接，一般情況下是這樣的：

1、電調的輸入線與電池連接；

2、電調的輸出線三根與電機連接（對調任意兩根實現(xiàn)電機反轉）；

3、電調的信號線與接收機連接。

另外，電調一般有電源輸出功能，即在信號線的正負極之間，有5V左右的電壓輸出，通過

信號線為接收機供電，接收機再為舵機等控制設備供電。電調的輸出為三~四個舵機供電是

沒問題的。因此，電動的飛機，一般都不需要單獨為接收機供電，除非舵機很多或對接收機

電源有很高的要求。

四、飛行控制板

1、飛控的用途？

現(xiàn)在的飛控都帶有電子陀螺儀，磁羅盤，加速度計，氣壓計等傳感器，在帶有姿態(tài)穩(wěn)定

的模式下，通過軟件算法，解析飛行器姿態(tài)，修正由于飛行器安裝、外界干擾、零件之間的

不一致等原因形成的姿態(tài)異常，幫助保持穩(wěn)定狀態(tài)。一些安裝有GPS的飛控可以在遙控失

控等特殊情況下自動返回起飛點。例如，如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電

流輸出，電機變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。

2、飛控的種類：

1)mmclO(FF)、2)MWC、3)玉兔、4)naza、5)kk,其中kk無自穩(wěn)功能，多旋

翼首選玉兔，功能強大，有超聲波定高與氣壓定高，并且兩種傳感器是在2米的高度無縫

切換的，定高的操作方法也非常方便，只需要打開定高開關，當油門不動時，就進入定高。

現(xiàn)在兔二已支持10軸。

五、遙控器

1、什么是通道？

通道就是可以遙控器控制的動作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1

個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉。所以對無

人機遙控而言，一架典型的固定翼無人機會擁有四個最基本的RC功能：方向舵、升降舵、

油門和副翼，這就需要四個通道來控制，一般是一通道控制副翼，二通道控制升降舵，三通

道控制油門，四通道控制方向舵。同時，無人機遙控的通道數(shù)量沒有嚴格的規(guī)定，它只是單

純地由飛機本身來決定。更復雜的無人機還會有收放起落架、襟翼（即第二副翼）、降落指示

燈、降落傘以及相機等操作，這就需要更多的通道支持。

2、什么是日本手、美國手？

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手，所謂遙控器油門，在四軸飛行

器當中控制供電電流大小，電流大，電動機轉得快，飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控

器的油門很簡單，遙控器2個搖桿當中，上下板動后不自動回到中間的那個就是油門搖桿。

六、電池和充電器

1、為什么要選鋰電池？

同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高。

2、電池的多少mah時什么意思？

表示電池容量，如lOOOmah電池，如果以lOOOma放電，可持續(xù)放電1小時。如果

以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時。

3、電池后面的2s,3s,4s什么意思？

代表鋰電池的節(jié)數(shù),鋰電池1節(jié)標準電壓為3.7v,那么2s電池,就是代表有2個3.7v

電池在里面，電壓為7.4v。

4、電池后面多少C是什么意思？

代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動力鋰電池最重要區(qū)別，動力鋰電池需要很大電

流放電這個放電能力就是C來表示的。如lOOOmah電池標準為5c那么用5xl000mah,

得出電池可以以5000mh的電流強度放電。這很重要，如果用低c的電池，大電流放電，

電池會迅速損壞，甚至自燃。

5、多少c快充是什么意思？

這個與上面的c一樣，只是將放電變成了充電，如lOOOmah電池，2c快充，就代表

可以用2000ma的電流來充電。所以千萬不要圖快冒然用大電流，超過規(guī)定參數(shù)充電，電

池很容易損壞。

6、平衡充電什么意思

如3s電池，內部是3個鋰電池，因為制造工藝原因，沒辦法保證每個電池完全一致，

充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易照常某些放電過度或充電過度，充電不

飽滿等，所以解決辦法是分別對內部單節(jié)電池充電。動力鋰電都有2組線，1組是輸出線（2

根），1組是單節(jié)鋰電引出線（與s數(shù)有關），充電時按說明書，都插入充電器內，就可以

進行平衡充電了。

七、螺旋槳

1、槳的型號含義？

槳也有啥1045,7040這些4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸1英寸=254

毫米）后面2位是槳的角度。

2、什么是正反槳，為什么需要它？

四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉方向是不一樣的，所以需要正反槳。正

反槳的風都向下吹。適合順時針旋轉的叫正漿、適合逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候，一

定記得無論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一致）。

3、電機與螺旋槳的搭配

搭配比較復雜，是具體情況而定，原理是一樣的，如下：

1）螺旋槳越大，升力就越大，但對應需要更大的力量來驅動；

2）螺旋槳轉速越高，升力越大；

3）電機的kv越小，轉動力量就越大；

4）如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實際還是低俗運轉，電機和電調很容

易燒掉。

如果低kv帶小槳，完全沒有問題，但升力不夠，可能造成無法起飛。

綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機，小螺旋槳就需要高kv電機。（因為需要用轉速

來彌補升力不足）例如：常用lOOOkv電機，配10寸左右的槳。

八、航模新手100問

1.新手入門須知。

答：首先根據(jù)個人的爰好、動手能力、財力水平做一個自我評價，決定入手航模的方向，如

固定翼、直機、多軸，固定翼入門較為簡單，直機較難，多軸由于飛控與GPS增穩(wěn)技術進

步，在較高投入的情況下，個人技術要求也較低。航模飛機不同于玩具飛機，有較高危險性,

請慎重對待

2.飛機能飛多高？

答：航模飛機的高度要根據(jù)其基本類型和使用的材質和動力綜合決定，一般0-1000米都是

沒有問題，大致認為高度固定翼〉多軸〉直升機。

3.飛機可以飛多遠？

答：飛機的飛行距離，主要由兩個因素決定，自身的能源與可操縱的距離，一般0-20000

米，但是大多數(shù)情況大家會在500米以內飛行，因為這個距離內才能看清飛機的姿態(tài)。

4.飛機多少錢？

答：飛機多少錢，主要取決其使用的機身材質電子動力設備，一套不含接收機到手可飛的套

機，以常見泡沫機（1-14米翼展），價格一般在300-800元；直升機（450級別），價

格在1000-3000元；多軸（四軸450軸距），價格一般在600-5000元.

5.航模的動力類型？

答：常見動力組合一般是電動棚區(qū)動螺旋槳，以甲醇或者汽油或其他混合物為燃料的內燃機

驅動螺旋槳，或者電動機驅動涵道風扇形成高速氣流推進，或者發(fā)動機內燃燒增壓形成高速

熱氣流推進，小眾還有使用橡皮筋動力，或者無動力滑翔。

6.模擬器是什么？

答：模擬器是一個軟件程序，軟件會模擬現(xiàn)實中的航模操作與場地環(huán)境，飛機操作控制，從

而可以從中掌握基本的飛行操作，例如油門響應大小，舵面反應，飛機姿態(tài)響應等等，常用

的模擬器,一般有PhoenixRC（俗稱鳳凰）、RealFlightG4.（俗稱G4）、ReflexXTR、

FlyingModelSimulation,日常網(wǎng)上叫賣的模擬器就是這種，一般帶一張光盤和一個加密

狗（模擬器軟件有保密措施，需要使用加密狗解密，類似優(yōu)盤形狀）。

7.遙控器與接收機是什么？

答：航模飛機上天，需要一個設備能控制，這個設備就是遙控器，對應的飛機上需要有一個

設備能接收遙控器傳來的指令，這個設備就是接收機。遙控器與接收機之間通過無線電波進

行連接通訊，常用的無線電頻率是與遙控器可以進行一些飛行參數(shù)的設

72Mhz2.4Ghzo

置，例如：油門的正反，搖桿靈敏度大小，舵機的中立位置調整，通道的功能定義，飛機時

間記錄與提醒，撥桿功能設定，高級功能有航模回傳的電池電壓電流數(shù)據(jù)等等。

8.遙控器通道定義與需求？

答：遙控器都會有幾路通道控制，俗稱幾通，如常見的天地飛6,就是六通道。

一架航模飛機，其中有一些部件是需要人為通過遙控器控制的。例如動力大小控制，俗稱油

門,升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉煙器，燈光等等，每一個項目需要一個單獨

的通道進行控制，但是有些項目控制需要很精確且為無級操作，如油門，升降，方向，副翼,

有些項目控制固定為幾檔操作，如襟翼，起落架，燈光一針對以上遙控器上分別有搖桿與

撥桿進行定義如對油門、升降、方向、副翼使用搖桿進行操作，對襟翼，起落架，燈光等使

用撥桿進行操作。

9.日本手與美國手區(qū)別與定義？

答：因為航?；顒虞^早開展的地區(qū)在日本與北美地區(qū)，因此這兩個地區(qū)，對控制器中的兩個

搖桿四個通道的功能定義有不同。如日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：

上下為油門舵，左右是副翼舵。美國手，左搖桿：上下為油門舵，左右方向舵

右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。這個主要根據(jù)個人喜好，就像是開車，有左舵車，

主要中國大陸與北美地區(qū)，右舵車，主要英聯(lián)邦國家和一些地區(qū)，如英國與中國香港地區(qū)。

從理論安全角度來說，北半球，左舵車要好些，但是更多的主要還是習慣的養(yǎng)成的問題。美

國手與日本手的優(yōu)劣勢，通常是在一些超高難度動作的操作中，才有操作速度上的差異，通

常大家，固定翼用日本手較多，直升機用美國手較多。

10.遙控器的選擇與品牌？

答：遙控器為進口與國產品牌，國產有天地飛、華科爾、福斯，進口有Futaba（日本）、

JR（日本）、ROBBE（德國）、Graupner（德國），早期國內電子水平基礎較差，控的質

量一般，現(xiàn)在國產控質量也相當穩(wěn)定，性價比很高，遙控器主要追求實用穩(wěn)定，不宜過分追

求高級配置，國產以天地飛，天六天九中文界面操作簡單，價格實惠，配套的接收機也便宜,

一套遙控與接收機可不超過1000元,選擇FutabaT8FG14SG,JR9XXG7XG11，價格一

套起步1500以上，目接收機昂貴。新手入航模可天地飛六起步，后續(xù)根據(jù)所玩飛機的需要

再進行升級，通常固定翼飛機，直升機，大多數(shù)只需要六通道就可以控制，甚至早期四通道

即可，即油門、副翼、升降、方向。

11.航模飛機類型？

答：航模爰好者常玩的飛機種類，按旋翼分固定翼，直升機，多軸三類，還有諸如特技、

3D、航拍、FPV,專業(yè)的有國際航聯(lián)FAISPORTINGCODE對航空運動比賽作出了代碼分

類，具體分為17個CLASS級別，每個CLASS級別有各自DISCIPLINES分類，遙控特技

飛行被列入第舊級別［3A］分類，即所謂F3A,F3A只是一個名稱而已，或者是說：它

是所屬在FAI底下的一個次級委員會的名稱。它規(guī)范了一套遙控模型特技飛行的相關規(guī)定，

如模型機機身大小、發(fā)動機音量限制、機重限制……等等。這個委員會每隔兩年會委派一個

國家承辦世界性的競賽，就是國人所謂的世界杯。除此之外，F(xiàn)AI對于各個特技動作也有詳

細的定義，明白地用文字敘述和圖形說明來闡述各特技動作的現(xiàn)象和評分標準

12.飛機電動與油動的優(yōu)缺點？

答：由于電池本身能量密度不足，有刷電機效率較低，導致航模早期以甲醇或者汽油機為主,

隨著鋰電無刷電機電調技術進步，在動力，能量密度上，電動機已經不遜色油機，同時油機

對地面調機啟動要求技術較高，地面維護工作較多，目比較臟亂，電動機結構簡單，干凈免

維護。電動航模飛機由于使用電動機，需要購置相對應的充電器與電池作為飛機動力。目前

航模新人基本都建議入電動。

13.常說50CC120CC是何意思？

答：此種說法是指發(fā)動機的汽缸容積為50毫升、120毫升，通常也類比為發(fā)動機的功率大

小或者飛機大小，由于飛機對重量要求較為苛刻，基本多大飛機配置多大的發(fā)動機。一般

50CC的固定翼翼展即有2.4米

14.甲醇與汽油機？

答：都屬于內燃機范疇，但是甲醇機與柴油機類似是兩沖程，費油拉力大噪音大，汽油機是

四沖程，省油噪音小拉力稍小。

15.航模發(fā)動機（內燃機）品牌

答：三葉（國產）、OS、京商KELLY、小松、YS.

16.有刷電機？

答：有刷電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組,

通電后，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N

極和S極之間）的相互吸引下，使電機旋轉。改變電刷的位置，就可以改變定轉子磁極夾

角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極

的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向磁鋼。這個有刷就是指電刷，

也稱碳刷。缺點耗電，碳刷磨損，笨重，壽命短。

17.無刷電機：

答：無刷電機也是有轉子與定子，無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連,

定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機，依

靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電

機幾何軸心旋轉的磁場，這個磁場驅動轉子上的永磁磁鋼轉動，電機就轉起來了，電機的性

能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關，更與無刷電機的控制性能有

很大關系，因為輸入的是直流電，電流需要電子調速器將其變成3相交流電，還需要從遙

控器接收機那里接收控制信號，控制電機的轉速，以滿足模型使用需要?？偟膩碚f，無刷電

機的結構是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調速器，俗稱電調。優(yōu)點：壽

命長，省電，后期維護方便，不用更換碳刷。

18.電調是什么？

答：無刷電機由于取消了碳刷結構，需要能替代碳功能的部件，這個就是電調，電調負責將

直流電，轉換為三相電，并根據(jù)需要控制其電壓電流大小，從而驅動無刷電機實現(xiàn)需要的轉

速輸出。

19.電調的品牌？

答：好盈，花牌、鳳凰、中特威，推薦好盈。

20.電調的XXA?

答：電調常說的XXA,指的是電調可穩(wěn)定調整輸出的電流為多少，如60A.即最大可穩(wěn)定輸

出60A安培電流。切勿超標準使用，會導致電調燒毀。

21..電動機的品牌？

答：常用的有，朗宇、新西達、亞拓、蝎子、浩馬特、花牌、銀燕；一般固定翼用朗宇較多，

新西達（便宜）次之，直升機用亞拓、蝎子（太貴）次之

22用機的型號？

答：電機型號，每個廠家都有自己的編號規(guī)則，主要有KV值，電機編碼。以朗宇電機，常

規(guī)如無刷電機的型號22122217220822指電機直徑121708指電機機身長度體積

221622122216動力就強于2212,具體數(shù)值可參考朗宇官方數(shù)據(jù)

23.KV值？

答：指加一伏電壓，電機轉速增加多少，KV2000即指電壓在10伏的時候，電機每分鐘空

轉轉速是20000轉。這個參數(shù)的意義是：能夠幫助你判斷這個馬達的特性，KV高馬達

就暴力，內阻小，電流大，功率高，轉速快或者說相同電壓下爆發(fā)出來的功率高擁有很好

的極限轉速，但是受到電機自身的設計與材料限制，會有一個功率上限，一般說KV高的配

小的高速槳，KV低的配大的低速槳，這個與開車有點類似，車感覺勁道最足的時候往往轉

速比較低。

24.航模直升機與玩具遙控飛機為何價格與操控差異這么大？

答：遙控玩具飛機所說的幾通道指的是，控制飛機前進，后退，上下方向，無法多指令組合

進行精確操控，只能控制飛機上下左右簡單飛行；而航模遙控直升飛機，所說的通道指的是

直接控制指令的通道數(shù)。各個通道直接控制對應的舵機，通過操作組合，可以控制飛機做出

復雜的特技動作。以相機來舉例，玩具遙控飛機，就如同傻瓜相機，鏡頭、光圈、觀光度等

等參數(shù)，相機本身都幫你設定好了，無法讓你去更換更好的鏡頭，調整細節(jié)的光圈，感光度

等等，你只需要按快門簡單對焦即可，而航模直升機，就像是單反相機，鏡頭你可以自由更

換組合，光圈你也可以手動調整，感光度也可以，可以拍出你需要的效果。航模直升機，通

過練習，可以完成在電視中見到的翻筋斗動作，而遙控玩具飛機，如何練習都只能簡單的前

進后推升降動作。

24.航模直升機的100級250級450級500級800級？

答這個級別一般是用來定義飛機的大小，是以直升機主軸到尾軸的距離（主要見亞拓系列X

也有公司以主旋翼的尺寸來分級。以亞拓450s為例就是450級別使用的大槳是325MM,

而亞拓450L,就是480級，使用的是360MM的大槳。450級機身長約65厘米,600級機

身長約1.10米,700級飛機機身約1.35米

25飛機的材質？

答：飛機主要由機身承載結構，與動力電子設備構成。飛機機身承載常用的材料分為發(fā)泡類,

塑料，銅鐵鋁，碳纖維，尼龍，木材，玻璃鋼等。由于飛機對重量的要求極為嚴格，為了減

少機身的重量，機身往往采取泡沫材料輔以碳纖維桿加強，，或者是輕木框架結構外層蒙皮

內空的方式，也有采取KT板與碳桿合體等直接非像真機身方式。就像是風箏的制作，除了

堅韌的紙結也必須有支撐用的足夠強度的竹條作為骨架將紙撐開成形。就像是一把槍，早期

基本都是全金屬結構（90%以上），現(xiàn)在很多槍上面的金屬部件比例都低于50%,同時如

撞針等高受力部位依舊采取金屬材質，但你能說現(xiàn)在的槍就不如以前好嗎？

26.航模飛機的操作如何實現(xiàn)？

答：航模飛機的操作基本是通過手中的遙控器來實現(xiàn)，操作遙控器上面的搖桿與撥桿，通過

遙控器的發(fā)射機將對應操作的信號發(fā)射出去，飛機上的接收機接收到相應信號，再轉化成指

令傳遞給對應的舵機動作，從而讓對應的舵面按照需要運動。舵面運動影響氣流的流動，帶

動飛機做出相應的反應。

27.舵機的功能？

答：舵機可理解為一個精確控制的電機，分為模擬舵機和數(shù)碼舵機，它的功能就是用來執(zhí)行

具體的舵面變化從而改變氣流的變化，是我們操控飛機時候實際會動作的部件，就像是船航

行的時候當我們需要改變方向的時候，我們就會操作船舵，從而讓水流產生變化，進而讓船

方向改變。選擇舵機，舵機有扭力大小，反應速度，自重等等主要根據(jù)飛機對舵面的需求決

定，因為飛機在告訴飛行的時候，舵面會受到風的作用，會受到風的壓力，所以需要選擇不

同舵機配合使用如一架全重1.5KG不到的1.2米沖浪者泡沫機與自重超過3KG的輕木50E

級航模飛機，使用的舵機肯定不能一樣的。一般說9克12克，都是指的自重，一般都是模

擬舵機.一般通過扭矩來測量舵機的力量，單位是盎司/英寸或kg/cm。扭力表示在制定距

離內，從轉軸那能輸出多大的轉動力。如1.6kg/cm的舵機，能在25Px距離外拉動1.6kg

的東西。離轉軸越遠，扭矩越小，例如，到了50px外，只能拉動0.8kg的東西。另一個相

關度量量是舵機轉速，表示舵機能以多快的速度轉動（如在十分之一秒內轉過60度）。

28.模擬舵機與數(shù)碼舵機？

答：模擬舵機和數(shù)字比例舵機（或稱之為標準舵機）的電子電路中無MCU微控制器，一般

都稱之為模擬舵機。數(shù)字比例舵機是模擬舵機最好的類型，數(shù)碼舵機電子電路中帶MCU微

控制器故俗稱為數(shù)碼舵機，數(shù)碼舵機憑借比之模擬舵機具有反應速度更快，無反應區(qū)范圍小,

定位精度高，抗干擾能力強。一般固定翼泡沫機等要求精度反應不高的飛機，如沖浪者、塞

斯納9克的模擬舵機就足夠使用，而如直升機使用的斜盤與鎖尾舵機要求反應速度與精度

很高，都需使用較好的數(shù)碼舵機。

29.模擬舵機與數(shù)碼舵機比，為何速度不如數(shù)碼舵機？

答：不管是模擬還是數(shù)碼舵機，在負載轉矩不變時，電機轉速取決于驅動信號占空比大小而

與頻率無關。數(shù)碼舵機可接收更高頻率的PWM外部控制信號，可在更短的周期時間后獲

得位置信息，對舵機搖臂位置做最新調整。所以說數(shù)碼舵機的反應速度比模擬舵機快，而不

是驅動電機轉速比模擬舵機快。

30.舵機通電后為何會吱吱的響

答：舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調整響聲，是由于有的舵機無滯環(huán)調節(jié)功能，控制死區(qū)范圍

調得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅

動電機。另沒有滯環(huán)調節(jié)功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的

旋轉步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調整不停，吱吱不停。

31.舵機的價格為何差異這么大？

答：舵機的基本結構是這樣，但實現(xiàn)起來有很多種。例如電機就有有刷和無刷之分，齒輪有

塑料和金屬之分，輸出軸有滑動和滾動之分，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有***和慢速

之分，體積有大中小三種之分等等，組合不同，價格也千差萬別。例如，其中小舵機一般稱

作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。需要根據(jù)需要

選用不同類型。舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛

根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V,

一是6.0V,分別對應不同的轉矩標準，即輸出力矩不同，6.0V對應的要大一些，具體看應

用條件；另外一根線是控制信號線，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注

意一點，SANWA的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認。但記住紅色

為電源，黑色為地線，一般不會搞錯。

32..直升機飛機為何要用一個大齒盤，大齒盤為何要用塑料材質？

答：由于直升機使用電機是高KV值的高速電機，通過大齒盤后，降低軸轉動速度而對應驅

動扭力可以增加，從動齒輪齒數(shù)比上主動齒輪齒數(shù)就是齒輪比，小于1就是提高軸速度降

低扭力，大于1就是降低軸速度提升生扭力，例如變速自行車，當我們從后輪中較大的齒

輪變成小齒輪的同時，力度是增加還是減小，就是一種反向應用。使用塑料材質，一是保護

電機避免次生損壞，二是減少重量。

33.直升機上金屬越多越好嗎？：

答：直升機上面并非都是金屬件，才飛行穩(wěn)定耐摔，因為直升機結構比較復雜，一架450

級別的直升機的各式零件達上百件，這些零件組合成一架飛機，金屬的優(yōu)點是結實延展性好,

但是現(xiàn)在很多如碳纖維，尼龍塑料在一些特性上都超過了金屬件。而且由于金屬件的延展性

比較好，當出現(xiàn)炸雞的時候，金屬件會吸收部分能量，從而產生細微形變，從而導致問題隱

患較難發(fā)現(xiàn)，這也是很多炸過的直升飛機越來越難飛的原因之一。所以全金屬的飛機并不是

最好的飛機，就像是汽車，一般保險杠以及一些容易磕碰的位置都不會使用金屬，道理是一

樣的。

34.直升機的主旋翼槳的材質？

答：航模直升機的槳，一般主要有木槳、玻纖、碳纖維三種。

35.航模電池的選擇？

答：使用電動機的航模飛機，動力電池的選擇，需要根據(jù)機身的大小購買，忌諱買過大，大

容量的電池用在小機身，由于電池過重，會影響電機推進的效率，滯空時間反而不長。

舉個經典的例子：我國導彈研制初期，射程未達目標，這時候王永志院士，提出減少燃料

加注數(shù)量的方式來解決，大家都無法理解，后來在錢學森的支持下，東風二號改，通過減少

600公斤燃料，射程反而達到標準。

36.航模電池的參數(shù)有那么些？

答：航模電池，一般的參數(shù)有電壓，放電倍率，充電倍率，容量，內阻。以常規(guī)3S2200mAh

25C放電5C充電，3S（S串聯(lián)）代表這個就是3個電芯串聯(lián)起來的電池，單個電芯正常

起點電壓是3.7V,充滿截至電壓為4.2V，這個電池就是11.1伏起電壓,充滿就是12.6伏,

容量就是2200mAh,25C放電，表示這個航模電池可以以25*2200mA=55A最大電流放

電。5c充電就是5*2200mA=llA最大電流充電。常用品牌：花牌、富力、格式、赤道、

達普。

37.電池C數(shù)是什么？

答：電池的C數(shù)目，可以這樣理解，以3S2200毫安電池為例，1C放電就是一個小時把這

個電池從4.2v放到3.7v的電量，大致就是以11A電流放電一小時，5C即是以55A電流

放電，大致十分鐘就放完一個電池了。如普通航模電池的放電倍數(shù)，即10C起步，至50C不

等，航模使用的是特殊工藝的聚合物電芯與普通手機和移動電源使用的聚合物電芯是不同，

不能混用。

38.航模電池保存電壓？

答：航模電池由于工藝特殊，所以通常是在使用前幾個小時才充滿電，當不使用的時候放電

至3.8至3.9伏保存，切忌過低或者過高電壓狀態(tài)下保存電池，以延長使用壽命與維持有效

容量。常規(guī)的鋰電如手機電池移動電源，均帶有保護電路板，從而具有防止過放，過沖，短

路，但是航模動力電池，沒有保護電路板，所以很容易過放過充短路，發(fā)生危險甚至爆炸。

39.螺旋槳安裝方向？

答：一般將螺旋槳上印有規(guī)格字樣（6*4）的一面向前，可簡單感受下風力，螺旋槳產生風

總是從機頭吹向機尾，同時注意電機轉向是否正常，如反向，將電機上的三根線任意兩根對

調一下即可。

40.飛機起飛風向？

答：固定翼航模飛機起飛，一般是逆風起飛，小型飛機抗風能力較差，4級以上陣風建議暫

停飛行。

41.空機是什么意思？

答：空機就是只有機身結構部件，不含電子設備如電調電機舵機等電裝的飛機。

42.“PNP”版本是什么意思？

答：整機到手除了電池遙控器充電器不帶外其余電機電調舵機都帶哦。插電插接收

機就可以玩。

43."RTF"版本是什么意思？

答：就是ReadyToFly的意思，到手飛。PNP加上遙控電池充電器。但是一般配置都

是將就能飛。很低檔

44.遙控器的工作頻率72M與2.4Ghz是何意思？

答：遙控器與接收機之間采取的是無線電波進行通訊，這個無線電的頻率常用主要有

72M,2.4Ghz,早期主要使用72M赫茲長波，遙控器上可見長長的遙控天線，現(xiàn)在技術進

步逐步采用2.4Ghz短波，遙控器上電線只有短短一根小天線。

45.晶振與對頻？

答使用72M赫茲遙控器的時候，由于無線電波的開放性在72Mhz頻段上從72.010MHz

到72.99MHz之間，每間隔20kHz就分配一個頻道，一共50個，這樣在遙控與接收機上

有各有一個頻率一致的頻率發(fā)生器（晶振）從讓接收機與遙控器頻率相同可以進行通信。隨

著技術進步2.4Ghz的遙控器就不在需要單獨配對一致的晶體，只需要遙控器與接收機直接

進行頻率對校即可，使遙控器與接收機直接建立通信連接。家用的遙控玩具，由于要求與

價格原因，主要使用40MHz與27Mhz,同頻率的遙控器有時候可以互相通用操作，這樣

的問題在航模上也一樣存在，所以早期使用72Mhz的遙控器的時候，模友到了飛場首先大

家會互相了解各自的使用的遙控頻段，避免誤通信操作。現(xiàn)在普遍使用的2.4Ghz則不需要。

46.航模直升機品牌有那些？

答：主要有亞拓、泰世、JR、固朗、風神，華科爾、京商、雷虎、RJX等

47.油動飛機主要使用什么燃料

答：油機主要有用甲醇與汽油兩種且對應的不能混用，用甲醇做燃料的發(fā)動機是兩沖程，甲

醇與瓦麻油四比一混合而成。用汽油做燃料的發(fā)動機是四沖程，使用高純度汽油。

48.什么是懸停，為什么要練習懸停？

答：懸停是直升機所特有的一種飛行方式也是直升機飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機

幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機無法完成的任務！對于

剛入門的朋友必定要從懸停飛行的練習開始，因為直升機的起飛、降落，以及其它的一些飛

行動作的開始和結束都需要首先進入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機飛行的基礎練

習科目！

49.為什么直升機起飛時會向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？

答：由于陀螺效應與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機在起飛時向左傾斜是正常的！需

要略微的向右打些副翼控制桿（右手水平控制桿），而不能通過副翼微調修正，等觀察穩(wěn)定懸

停后機體的左右側移的情況再調整副翼微調。如果向其他的方向偏移可以在地面上時通過微

調進行修正

50.飛機炸機出現(xiàn)零件損壞如何辦

答：由于航模飛機很多部件通用性很好，所以可以基本都可以在淘寶上找到對應的型號。還

有所謂的原廠件與副廠件的說法，如直升機中亞拓件都有與之對應的飛越副廠件。

51.飛機是買套機好還是自己組裝好？

答：新手如果對飛機不是很了解，建議還是買一個品牌廠家的高級套裝版本，這樣可以節(jié)約

很多，去找配件和確實是否合適使用的適配性問題，待有一定基礎了再嘗試自己單獨買各種

散件裝機。

52.航模的適合的人群？

答：由于航模需要一定的投入，以及相當?shù)膭邮峙c理論基礎，并且后續(xù)還要投入相當?shù)臅r間,

所以不建議年齡過小15歲以下不建議。

53.油動飛機上是否需要用到電池？

答：油動飛機上的如接收機、舵機也是需要電力，所以也是需要電池供電。

54.電動飛機的飛行時間？

答：由于發(fā)動機的電池容量有限，做劇烈飛行如3D特技動作，全油門操作下，電動飛機一

般只有5-8分鐘的滯空時間，甚至更短，當然如果是特制為長滯空設計的飛機例外。

55.新手入門，選擇油動還是電動？

答：現(xiàn)在電動技術成熟，同時電動具備如免維護干凈等方面的有點，新手入門建議電動機優(yōu)

先。特別建議先電動固定熟悉飛行，然后再根據(jù)爰好轉向直升機或者多旋翼。

56.油動飛機的飛行時間？

答：油動飛機由于動力充足，可攜帶的油量多，飛行滯空時間一般都超過電動飛機，10至

30分鐘以上。

57.云臺的作用？

答：由于飛機在飛行中有高頻震動存在，如果直接掛載一些設備，如攝像機，就會導致圖像

抖動模糊，使用通過云臺掛載直升機，云臺自身的震動補償功能可以抵消飛機的震動對攝像

機或者其它設備的影響，并且可對掛載其上的設備進行操作，有二軸，三軸之分，主要在于

可操控的方向，如水平，上下等。

58.航模飛機能飛多快?

答：航模飛機中最快應該算窩噴了，時速過三百千米每小時都不是問題，普通的泡沫機幾十

至上百公里，直升機高速航線也可達到七八十公里。

59.直升機金魚尾是什么？

答：直升機上有一個鎖尾舵機，當直升機在天上飛行的時候，鎖尾舵機會將機身穩(wěn)定住，如

果出現(xiàn)尾巴左右晃動鎖不住尾巴的情況，我們一般稱之為金魚尾。

60.直升機雙槳？

答：直升機起飛后，主旋翼轉動應該在一個平面上，如果觀察發(fā)現(xiàn)不在一個平面上這種現(xiàn)象,

一般叫雙槳問題，雙槳時，直機運行時大槳有上下2個平面，也就是兩個大槳不在同一個

平面旋轉，雙槳會引起為機體震動和動力損失，調節(jié)其中一個大槳相對應的連桿長度，可以

改變雙槳的情況，如果調整后雙槳變得更為嚴重了，則需要向反方向調整。

61.練習架是什么？

答：直升機練習架，主要是直升機在起飛中和降落中不容易掌握平衡機身容易側傾導致主旋

翼大槳容易掃地損壞，可以在機身的雪橇上成十字或者X形狀幫上碳桿張開，這樣在起飛

或者降落的時候避免機身側傾導致的大槳損壞。

62.直升機有分有副翼和無副翼，有什么區(qū)別？

答：遙控直升機早期基本都是有副翼的，直觀來說就是在主旋翼下方，還有一個副翼，無副

翼就是只有一副主旋翼大槳。直升機的副翼大致可以理解為抵消直升機大槳旋轉產生的，具

備飛機自穩(wěn)定功能，有副翼結構較為復雜，陀螺儀一般叫單軸陀螺儀，主要是控制鎖尾舵機

進行鎖尾。而無副翼結構簡單，去除了有副翼結構后，陀螺儀一般叫三軸陀螺儀，除控制鎖

尾舵機進行鎖尾還需要連接斜盤舵機實現(xiàn)被取消的電子副翼的功能。

新手建議上無副翼，結構簡單，零件少，調機時間少。

63.固定翼的副翼的功能？

答：副翼是指安裝在機翼翼梢后緣外側的一小塊可動的翼面。為飛機的主操作舵面，飛行員

操縱左右副翼差動偏轉所產生的滾轉力矩可以使飛機做橫滾機動。為什么：當操縱副翼時，

由于是左右副翼差動，即一邊的副翼向上運動，另一邊的副翼向下運動，導致機翼兩端的升

力發(fā)生了變化，產生了壓力差，副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力，這樣,

就提供了飛機左右橫滾的動力了。

64.陀螺儀的功能？

答：直升機由于旋翼升力結構，自身的反向扭力很大，所以需要使用尾槳來克服，所以需要

一個專門的設備來調整扭力的平衡，這個設備就是陀螺儀。陀螺儀是怎么工作的，有副翼的

陀螺儀基本就兩個部分組成：，角速度傳感器，與糾偏電路。角速度傳感器用來檢測某個軸

向是否發(fā)生了偏轉，最常見的就是直升機上，機尾是否發(fā)生了偏轉，這個時候，這個軸就是

直升機的主軸。就是說機尾把一動，傳感器就告訴控制系統(tǒng)：我檢測到了偏轉，方向xx,轉

動速率xx度/秒。這時候糾偏電路就來了，經過計算后發(fā)出了糾偏信號：以xx的力度，向

XX方向發(fā)出反映。這個反映在直升機上一般就是告訴尾舵機偏轉多少角度，偏轉方向是什

么。無副翼的使用的陀螺儀，也稱三軸陀螺，功能更復雜一些，除鎖尾防止偏轉功能還需騎

到副翼的功能，加強機身穩(wěn)定，帶飛控的一些性質。

常見有副翼陀螺儀有GY401gp780,無副翼陀螺儀K8V8MB等

65.什么叫感度？

答：陀螺儀的感度，就是機身偏轉后，陀螺對其的糾偏動作敏感程度，既要在偏轉的時候及

時回正，又要避免矯枉過正。

66.飛控是什么？

答：飛控即飛行輔助控制系統(tǒng)，其基于三軸陀螺，三軸加速度，三軸磁阻，氣壓計與DSP

或者微CPU數(shù)據(jù)處理，通過這些傳感器獲取飛機當前的姿態(tài)，當出現(xiàn)異常姿態(tài)變化的時候,

經過處理器計算會自動采取糾正措施保持飛機姿態(tài)穩(wěn)定避免飛機出現(xiàn)事故炸機，但是在做特

技3D動作的時候需要關閉。常用的飛控如大疆公司出品的如nazao

67.充電器選擇？

答：新手入魔，早期可以選擇B6或者A6A9這樣的充電器起步，B6的價格便宜，全套下

來只需100多元，但

71.纖維膠帶功能？

答：航模飛機由于很多都采取泡沫發(fā)泡材質，在減輕重量的同時，當出現(xiàn)炸機后，機身機翼

等部位易造成損壞，在使用泡沫膠水粘接的同事，一般會使用纖維膠帶進行表面粘貼加固，

抗拉伸與抑制輕微形變。

72.球頭鉗的功能?

答：直升機上大量使用球頭拉桿進行連接，球頭鉗就用來進行球頭與拉桿分離的工具。

73.螺距尺？

答：由于直升機的升力調整主要是通過控制主旋翼大槳的迎風傾斜角度來實現(xiàn)，所以主旋翼

大槳在初始狀態(tài)下的螺距角度與兩只大槳的差異就很重要，所以要通過一起來測量實際安裝

完成的大槳的螺距角度就很重要，螺距尺就是這樣一個專門測量螺距的測量尺，分為電子螺

距尺與機械螺距尺。

74.直升機大槳的材質與AB品差異?

答：直升機大槳的材質主要有木質、玻釬、碳纖三種。木槳比較便宜，練習懸停使用，但是

由于強度韌性較差，所以如果如果飛特技3D不建議使用。AB品就是質量上的差異，AB

品可能在外觀或者精度上有些差異，基本不影響正常使用。日常練習可用B品。

75.射槳是什么？

答螺旋槳由于在飛行中高速運轉會承受很大的離心，所以如果螺旋槳本身有損傷或者碰撞,

就會發(fā)生螺旋槳也拋射出去的現(xiàn)象，十分危險，固定翼螺旋槳因為是一體成形并直接固定在

電機上結構牢固一般較少，直升機較為常見，直升機由于大槳尺寸較大，且容易發(fā)生磕碰,

同時直升機的震動較大，大槳又是采取螺桿多級連接固定在旋翼頭上，所以較容易出現(xiàn)射槳

問題，所以直升機起飛之前要重點檢查大槳連接處螺絲固定與大槳本身是否有損傷裂紋等情

況。

76.吊機是什么意思？

答：吊機就是特技3D動作之一，也是花式飛行動作，就是操作固定翼飛機，使飛機機頭向

上，機身基本垂直，產生類似飛機好像被吊掛起來一樣。還有類似的花樣3D動作有眼鏡蛇，

禮帽、側懸翻滾等等。

77.飛場的選擇？

答：玩航模飛機場地的要求，由于具備一定危險性，所以需選擇人煙稀少空曠的地方，地表

平坦，周圍開闊無電線桿，房屋等建筑空地，常見地方如大片草坪，海邊灘涂地，面積大小

不小于足球場大小。

78.電動涵道的分類？

答：電動涵道通常按照扇葉直徑分類，大致為：55、64、70、90、105、120、144mm等

規(guī)格。材質分別有塑料材質，有金屬材質，即導風筒與扇葉均為金屬，一種導風筒是金屬,

扇葉是尼龍加玻璃纖維。還有一種材質是碳纖維。

79飛機的用途？

答：航模飛機大家主要是休閑娛樂，但是也可以用于航拍，線纜架線，驅鳥，表演等

80.遙控直升機的載重有多少？

答：模型直升機的載重根據(jù)飛機的大小基本差異較大，如以亞拓700為例，載重超過2KG,

掛上云臺加單反照相機完全沒有問題。

81.航模電池電調電機等使用的動力線材的選擇？

答：由于電動航模的功率很大，短時間電池電調電機的需要承擔很大的電流，所以需要使用

質量較好的銅芯硅膠線，從而避免阻抗過大，導致發(fā)熱燒毀等情況，可參考參考AWG美規(guī)

標準。40A電調已經與之配套電池類使用16號線即可，60A電調以及同時使用的電池用

14號線，16號線銅芯直徑為1.29平方毫米，14號直徑為1.63平方毫米。使用線材的時

候適當留有余量，因為電壓較低，電流較大，動力線材上的阻抗如果過大，會導致線材發(fā)熱

與壓降等問題比較明顯。焊接的時候接頭處要接觸良好，避免焊接不好，焊點阻抗大處發(fā)熱,

以及經常插拔導致脫落。

82.KT板是什么材質，可以用來做飛機嗎？

答：KT板是一種由PS顆粒經過發(fā)泡生成板芯，易切割加工，價格低廉，通常用在廣告家

居行業(yè)，也有航模爰好者使用合格此材料制作板機?？梢允褂们懈畹?，或者使用發(fā)熱絲進行

熱切割。使用碳桿作為骨架加強結構。

83.航模飛機上怎么不設一個電源開關？

答：航模飛機由于放電電流都比較大，而普通的開關由于技術與材料閑置，接觸阻抗比較大,

當大電流的時候極易造成開關發(fā)熱燒毀，而一個能承擔的大電流的開關，價格與重量都不菲,

所以基本不安裝開關，直接拔插接線端子。

84.什么是EXP?

答：EXP就是指數(shù)曲線，我們對舵機的動作可以改變搖桿與舵機反應的對應關系。就如同

原本是一條直線，可以調整成曲線上升，如小油門的時候變化快，大油門變化慢等等。

通過EXP曲線的設定，可以根據(jù)個人的習慣，調整控與舵機反應的對應關系。

85.起飛的時候是要順風還是逆風？

答：航模起飛的時候機頭朝向風來的方向，就是逆風起飛，這樣升力最大，也不容易側向來

風導致飛機側翻。

86.為什么要先開控，后給飛機通電？

答：當飛機先通電的時候，這時候飛機就相當于沒有控制器對其進行控制的狀態(tài)，飛機的螺

旋槳舵機等電子設備，就可能會自己啟動，飛