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《先進制造技術(shù)》單元2
工業(yè)機器人操作延時符單元2工業(yè)機器人操作2.1工業(yè)機器人的組成2.2開/關(guān)機操作2.3示教器2.4快速運行機器人至指定位置2.5機器人位置信息查看2.5機器人位置信息查看⑴點擊菜單鍵，⑵點擊圖標(biāo)。⑶點擊位置，彈出如圖界面。在此界面下可查看機器人相關(guān)信息，如本體型號、軟件版本、桿長參數(shù)等。2.5機器人位置信息查看①電機數(shù)值:各軸電機角度;②關(guān)節(jié)角度:各軸關(guān)節(jié)角度，在沒有耦合的情況下，關(guān)節(jié)坐標(biāo)與電機數(shù)值相同;③世界坐標(biāo):TCP點在世界坐標(biāo)系下的位置;④點動速度:切換全局速度(手動模式/自動模式均有效);⑤點動：切換手動模式下，機器人運行方式。2.5機器人位置信息查看點擊屏幕下方的“碰撞監(jiān)測、編碼器清零、用戶自定義”可快速切換到相應(yīng)界面。若想查看機器人TCP點在世界坐標(biāo)系下的位置，點擊屏幕下方的世界坐標(biāo)。
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