MOVIDRIVE-B型驅(qū)動(dòng)器-軟件配置同步伺服電機(jī)

運(yùn)行SEW控制器調(diào)試軟件(MOVITOOLS)選擇選擇選擇選擇選擇相應(yīng)的通訊口然后點(diǎn)擊(掃描伺服控制器)掃描到具體的控制器型號(hào)，表明通訊正常然后點(diǎn)擊(進(jìn)入調(diào)試菜單)首先進(jìn)入802參數(shù)，選擇DELIVERYSTATE,將驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原有的參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置，原有的程序全部清除然后點(diǎn)擊(進(jìn)入配置菜單)選擇參數(shù)組1，存儲(chǔ)配置參數(shù)然后點(diǎn)擊進(jìn)行完整的電機(jī)配置然后點(diǎn)擊選擇伺服模式然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊選擇伺服電機(jī)類型然后點(diǎn)擊選擇電機(jī)型號(hào)(見(jiàn)電機(jī)銘牌)選擇電機(jī)額定電壓(見(jiàn)電機(jī)銘牌)選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(見(jiàn)電機(jī)銘牌)輸入伺服控制器輸入電壓(400VAC)選擇電機(jī)過(guò)熱時(shí)的報(bào)警狀態(tài)選擇電機(jī)過(guò)熱時(shí)測(cè)溫元件類型然后點(diǎn)擊選擇操作模式然后點(diǎn)擊剛性(范圍0.5-2)，數(shù)值越大，剛性越強(qiáng)，但電機(jī)易不穩(wěn)定，通常先輸入1，在根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整負(fù)載折算到電機(jī)軸處慣量(根據(jù)實(shí)際情況輸入)詳見(jiàn)下頁(yè)計(jì)算方法選擇所驅(qū)動(dòng)負(fù)載的運(yùn)行特性，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整WITHOUTBACKLASH無(wú)間隙WITHBACKLASH帶間隙選擇電機(jī)有沒(méi)有制動(dòng)器輸入電機(jī)加減速時(shí)間輸入1輸入0運(yùn)行物體質(zhì)量M：[kg]運(yùn)行速度v：[m/s]負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jext：移動(dòng)類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量到達(dá)運(yùn)行速度v時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：[rpm]運(yùn)行物體質(zhì)量M：46(kg)運(yùn)行速度v：2.72(m/s)到達(dá)運(yùn)行速度v時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：2000(rpm)例：轉(zhuǎn)動(dòng)物體質(zhì)量M：[kg]轉(zhuǎn)動(dòng)速度n：[rpm]負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jload：轉(zhuǎn)動(dòng)類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度n時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：[rpm]負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jext：轉(zhuǎn)動(dòng)物體半徑r：[m]轉(zhuǎn)動(dòng)類型負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)方向圖識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量圓環(huán)垂直于圓環(huán)平面實(shí)心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤(pán)垂直于圓盤(pán)平面圓盤(pán)沿對(duì)稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長(zhǎng)度l的棍體垂直于棍體中心轉(zhuǎn)動(dòng)類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)心圓柱體質(zhì)量m：20000(kg)運(yùn)行速度n：1(rpm)到達(dá)運(yùn)行速度n時(shí)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：3000(rpm)例：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)心圓柱體半徑r：3(m)負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)