MOVIDRIVE-B型驅(qū)動器-軟件配置同步伺服電機(jī)

運(yùn)行SEW控制器調(diào)試軟件(MOVITOOLS)選擇選擇選擇選擇選擇相應(yīng)的通訊口然后點(diǎn)擊(掃描伺服控制器)掃描到具體的控制器型號，表明通訊正常然后點(diǎn)擊(進(jìn)入調(diào)試菜單)首先進(jìn)入802參數(shù)，選擇DELIVERYSTATE,將驅(qū)動器內(nèi)部原有的參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置，原有的程序全部清除然后點(diǎn)擊(進(jìn)入配置菜單)選擇參數(shù)組1，存儲配置參數(shù)然后點(diǎn)擊進(jìn)行完整的電機(jī)配置然后點(diǎn)擊選擇伺服模式然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊選擇伺服電機(jī)類型然后點(diǎn)擊選擇電機(jī)型號(見電機(jī)銘牌)選擇電機(jī)額定電壓(見電機(jī)銘牌)選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(見電機(jī)銘牌)輸入伺服控制器輸入電壓(400VAC)選擇電機(jī)過熱時的報(bào)警狀態(tài)選擇電機(jī)過熱時測溫元件類型然后點(diǎn)擊選擇操作模式然后點(diǎn)擊剛性(范圍0.5-2)，數(shù)值越大，剛性越強(qiáng)，但電機(jī)易不穩(wěn)定，通常先輸入1，在根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整負(fù)載折算到電機(jī)軸處慣量(根據(jù)實(shí)際情況輸入)詳見下頁計(jì)算方法選擇所驅(qū)動負(fù)載的運(yùn)行特性，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整WITHOUTBACKLASH無間隙WITHBACKLASH帶間隙選擇電機(jī)有沒有制動器輸入電機(jī)加減速時間輸入1輸入0運(yùn)行物體質(zhì)量M：[kg]運(yùn)行速度v：[m/s]負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量Jext：移動類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量到達(dá)運(yùn)行速度v時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：[rpm]運(yùn)行物體質(zhì)量M：46(kg)運(yùn)行速度v：2.72(m/s)到達(dá)運(yùn)行速度v時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：2000(rpm)例：轉(zhuǎn)動物體質(zhì)量M：[kg]轉(zhuǎn)動速度n：[rpm]負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量Jload：轉(zhuǎn)動類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量到達(dá)轉(zhuǎn)動速度n時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：[rpm]負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量Jext：轉(zhuǎn)動物體半徑r：[m]轉(zhuǎn)動類型負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動方向圖識轉(zhuǎn)動慣量圓環(huán)垂直于圓環(huán)平面實(shí)心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤垂直于圓盤平面圓盤沿對稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長度l的棍體垂直于棍體中心轉(zhuǎn)動類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量實(shí)心圓柱體質(zhì)量m：20000(kg)運(yùn)行速度n：1(rpm)到達(dá)運(yùn)行速度n時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm：3000(rpm)例：負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量實(shí)心圓柱體半徑r：3(m)負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)算出的值）然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊（接受系統(tǒng)計(jì)