起重機(jī) 隨車(chē)起重機(jī)安全要求（征求意見(jiàn)稿）

ICSFORMTEXT53.020.20FORMTEXTJ80中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/TFORMTEXT26473—FORMTEXTXXXX/ISO15442:2012代替GB/T26473-2011FORMTEXTFORMTEXT起重機(jī)隨車(chē)起重機(jī)安全要求FORMTEXTCranes—SafetyrequirementsforloadercranesFORMTEXT（ISO15442：2012，IDT）FORMDROPDOWNFORMTEXTFORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實(shí)施GB/T26473—XXXX/ISO15442:2012前言 II引言 III1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 24安全要求及防護(hù)措施 85安全要求的驗(yàn)證 156使用信息 21附錄A（資料性附錄）重大危險(xiǎn)一覽表 28附錄B（資料性附錄）布置和安裝示例 31附錄C（資料性附錄）說(shuō)明 36附錄D（資料性附錄）超載時(shí)應(yīng)防止的運(yùn)動(dòng)示例 37附錄E（規(guī)范性附錄）無(wú)線控制器和控制系統(tǒng)的附加要求 38附錄F（規(guī)范性附錄）作業(yè)和設(shè)定功能的符號(hào) 40附錄G（資料性附錄）垂直布置的地面操縱系統(tǒng) 41附錄H（資料性附錄）水平布置的地面操縱系統(tǒng) 43附錄I（資料性附錄）高位座椅控制裝置和遙控器 46附錄J（規(guī)范性附錄）起重力矩為250kN·m及以下隨車(chē)起重機(jī)操作室 48附錄K（資料性附錄）高位操縱臺(tái)示例 50附錄L（規(guī)范性附錄）高位控制臺(tái)-扶手、梯子和臺(tái)階 53附錄M（資料性附錄）隨車(chē)起重機(jī)安裝 56附錄N（規(guī)范性附錄）噪聲相關(guān)用戶信息 61附錄O（資料性附錄）應(yīng)力譜系數(shù)s和應(yīng)力狀態(tài)級(jí)別S 62參考文獻(xiàn) 64引??言機(jī)械相關(guān)的危險(xiǎn)、危險(xiǎn)狀況或危險(xiǎn)事件見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)“范圍”內(nèi)容。安裝在底盤(pán)上的隨車(chē)起重機(jī)看作是一種特殊類(lèi)型的移動(dòng)式起重機(jī)，但目前為流動(dòng)式起重機(jī)制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，很少涉及隨車(chē)起重機(jī)的安全要求。制定本標(biāo)準(zhǔn)的目的、依據(jù)：明確隨車(chē)起重機(jī)專(zhuān)用的安全要求；參考現(xiàn)行的、適用于隨車(chē)起重機(jī)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)條款；通過(guò)明確專(zhuān)用的安全要求提高隨車(chē)起重機(jī)的安全性，將其應(yīng)用到隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)和使用中，以防止對(duì)人員的傷害和設(shè)備的損壞或?qū)⑵浣档阶畹统潭?；便于隨車(chē)起重機(jī)行業(yè)相關(guān)人員（設(shè)計(jì)人員、管理人員和其他直接或間接負(fù)責(zé)隨車(chē)起重機(jī)安全使用及維護(hù)的人員）查閱當(dāng)前隨車(chē)起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)；促進(jìn)隨車(chē)起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際化。起重機(jī)隨車(chē)起重機(jī)安全要求范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)、計(jì)算、檢驗(yàn)以及安裝在底盤(pán)或固定機(jī)座上的最低要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于其發(fā)布一年后生產(chǎn)的所有新的隨車(chē)起重機(jī)。不要求對(duì)現(xiàn)存隨車(chē)起重機(jī)進(jìn)行改造。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于安裝在船甲板上或浮動(dòng)結(jié)構(gòu)上的隨車(chē)起重機(jī)，以及專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)作為專(zhuān)用設(shè)備（帶載行走設(shè)備）的整體部分的鉸接臂式起重機(jī)。本標(biāo)準(zhǔn)涉及與隨車(chē)起重機(jī)相關(guān)的所有重大危險(xiǎn)、危險(xiǎn)狀況或危險(xiǎn)事件，但不包括制造商可預(yù)見(jiàn)的操作員的違規(guī)操作和誤操作造成的相關(guān)危險(xiǎn)。重大危險(xiǎn)清單見(jiàn)附錄A。隨車(chē)起重機(jī)用于載人時(shí)執(zhí)行專(zhuān)用的國(guó)家法規(guī)。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2893.1圖形符號(hào)安全色和安全標(biāo)志第1部分：安全標(biāo)志和安全標(biāo)記的設(shè)計(jì)原則（GB/T2893.1-2013，ISO3864-1:2011，MOD）GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求（GB/T3766-2015,ISO4413:2010，MOD）GB/T3767聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)反射面上方近似自由場(chǎng)的工程法（GB/T3767-2016,ISO3744:2010，IDT）GB/T5226.32機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分:起重機(jī)械技術(shù)條件（GB/T5226.32-2017，IEC60204-32：2008，IDT）GB/T5905起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序（GB/T5905-2011,ISO4310:2009,IDT）GB/T6974.1起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第1部分:通用術(shù)語(yǔ)（GB/T6974.1-2008,ISO4306-1:2007,IDT）GB/T8591土方機(jī)械司機(jī)座椅標(biāo)定點(diǎn)（GB/T8591-2000,ISO5353:1995,EQV）GB/T12265.3機(jī)械安全避免人體部位擠壓的最小間距（GB/T12265.3-1997，EN349：1993(ISO/DIS13854)，EQV）GB/T15706機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小（GB/T15706-2012，ISO12100:2010,IDT）GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則（GB/T16855.1-2018，ISO13849-1：2015，IDT）GB/T20303.1起重機(jī)司機(jī)室和控制站第1部分：總則（GB/T20303.1-2016,ISO8566-1:2010,IDT）GB/T20303.2起重機(jī)司機(jī)室第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)（GB/T20303.2-2006,ISO8566-2:1995,IDT）GB/T23821機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離（GB/T23821-2009,ISO13857:2008,IDT）GB/T24810.1起重機(jī)限制器和指示器第1部分:總則(GB/T24810.1-2009,ISO10245-1:2008,IDT）GB/T24817.1起重機(jī)控制裝置布置形式和特性第1部分:總則（GB/T24817.1-2016,ISO7752-1：2010,IDT）GB/T24818.1起重機(jī)通道及安全防護(hù)設(shè)施第1部分：總則（GB/T24818.1-2009,ISO11660-1:2008,IDT）GB/T24818.2起重機(jī)通道及安全防護(hù)設(shè)施第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)（GB/T24818.2-2010，ISO11660-2:1994,IDT）ISO4302:2016起重機(jī)風(fēng)載荷估算ISO11201:2010聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲在一個(gè)反射平面上方可忽略環(huán)境校正條件下進(jìn)行工作位置和其他指定位置的發(fā)射聲壓級(jí)測(cè)量ISO20332:2016起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)特性檢驗(yàn)IEC60068-2-64：2008環(huán)境試驗(yàn)第2-64部分:試驗(yàn)方法Fh試驗(yàn)：振動(dòng)、寬帶隨機(jī)（數(shù)控）和指南IEC61000-6-2電磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗干擾性IEC61000-6-4電磁兼容性（EMC）第6-4部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境用輻射標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)和定義GB/T6974.1（ISO4306-1）和GB/T15706（ISO12100）中規(guī)定的以下術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。定義隨車(chē)起重機(jī)loadercrane由一個(gè)在基座上方的轉(zhuǎn)臺(tái)和一個(gè)固定到轉(zhuǎn)臺(tái)頂端的臂架系統(tǒng)組成的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。通常安裝在底盤(pán)上（包括拖車(chē)），用于貨物的裝卸。[來(lái)源：GB/T6974.2-2017（ISO4306-2:2012,5.2），5.2，來(lái)源定義不包含注釋3。]GB/T3730.1-2001（ISO3833-1997）定義的商用車(chē)輛，主要用于運(yùn)輸貨物，也用于牽引拖車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。安裝在商用車(chē)輛上的隨車(chē)起重機(jī)示例見(jiàn)GB/T6974.2-2017(ISO4306-2:2012)圖9。安裝在其它類(lèi)型底盤(pán)或固定的基座上也認(rèn)為是隨車(chē)起重機(jī)。不同臂架系統(tǒng)的隨車(chē)起重機(jī)布置和安裝示例見(jiàn)附錄B?；厥掌鹬貦C(jī)recyclingcrane特殊設(shè)計(jì)、制造并配備抓具用于裝卸回收材料（例如廢金屬）的隨車(chē)起重機(jī)。與其它類(lèi)型隨車(chē)起重機(jī)相比，回收起重機(jī)運(yùn)行速度更高、動(dòng)態(tài)載荷更大，具體差異見(jiàn)下文要求。原木起重機(jī)timbercrane特殊設(shè)計(jì)、制造并配備抓具用于裝卸未加工的原木（如：樹(shù)干、樹(shù)枝）的隨車(chē)起重機(jī)。操作員在高位座椅或操作室控制起重機(jī)。與其它類(lèi)型隨車(chē)起重機(jī)相比，原木起重機(jī)運(yùn)行速度更高、動(dòng)態(tài)載荷更大，具體差異見(jiàn)下文要求。鉸接運(yùn)動(dòng)articulatedmovement臂體圍繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)?；鵥ase通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與轉(zhuǎn)臺(tái)連接的部件。臂boom隨車(chē)起重機(jī)臂架系統(tǒng)上的結(jié)構(gòu)件。液壓伸縮臂hydraulicboomextension以液壓為動(dòng)力進(jìn)行伸縮，改變其長(zhǎng)度的臂架。手動(dòng)伸縮臂manualboomextension以手動(dòng)進(jìn)行伸縮，改變其長(zhǎng)度的臂架。臂架系統(tǒng)boomsystem包括第一節(jié)臂(第二節(jié)臂)、伸縮臂和伸縮油缸在內(nèi)的完整系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺(tái)column支撐臂架系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件。操縱系統(tǒng)controlsystem操縱桿與控制隨車(chē)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件之間的連接裝置組成的系統(tǒng)。操縱臺(tái)controlstation可以操作隨車(chē)起重機(jī)的裝置。高位操縱臺(tái)raisedcontrolstation位于地面以上的操縱臺(tái)，即安裝到隨車(chē)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上的高位座椅或安裝于隨車(chē)起重機(jī)基座上方的操縱臺(tái)。見(jiàn)附錄K。起重機(jī)傾角craneinclination在傾斜或不平坦的地面工作時(shí)，回轉(zhuǎn)中心線和垂直線之間的角度。危險(xiǎn)區(qū)域dangerzone可能造成人員危險(xiǎn)的作業(yè)范圍及其周?chē)娜魏螀^(qū)域。[來(lái)源：GB/T15706-2012（ISO12100:2010,3.11）,3.11。]自重deadload當(dāng)使用起重機(jī)時(shí)，永久作用于結(jié)構(gòu)上的固定的和運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)部件產(chǎn)生的重力。動(dòng)態(tài)壓力dynamicpressure當(dāng)處理載荷時(shí)由動(dòng)態(tài)作用力引起的液壓系統(tǒng)元件或部件中的壓力。固定載荷起重裝置fixedloadliftingattachment作為起重機(jī)的組成部分，直接安裝在臂架端部可以懸掛凈載荷的裝置。流量感知單向閥（防爆閥）flowsensitivecheckvalve當(dāng)壓降超過(guò)設(shè)定值時(shí)可停止油液流量的閥?？傒d荷grossload有效載荷、起重裝置和吊具的一部分（如使用）之和。高位座椅highseat與轉(zhuǎn)臺(tái)相連并與起重機(jī)一起回轉(zhuǎn)的一種高位操縱臺(tái)。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)hoist利用繩索、鏈條或吊帶，在預(yù)定距離內(nèi)升降載荷的裝置。液壓管路破裂hydrauliclinerupture導(dǎo)致壓力損失的液壓管路故障。平衡閥loadholdingvalve通常由外力關(guān)閉和打開(kāi)，允許液壓油流出的閥。主溢流閥mainreliefvalve限制起重機(jī)液壓系統(tǒng)壓力的閥。最大工作載荷maximumworkingload可以起吊的最大載荷。載荷銘牌上出現(xiàn)的最大載荷。最大工作壓力maximumworkingpressure泵回路中或單獨(dú)的作業(yè)功能元件中的最大壓力。凈起重力矩netliftingmoment額定起重量與工作幅度的乘積。非固定載荷起重裝置nonfixedloadliftingattachment用戶在不影響整體性能的前提下，能夠直接或間接固定在吊鉤或起重機(jī)其它連接裝置上的附屬起重裝置。工作幅度outreach轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心線與起重裝置垂直中心線的水平距離。液壓工作幅度hydraulicoutreach通過(guò)臂架系統(tǒng)的液壓執(zhí)行元件所獲得的工作幅度。有效載荷payload起重機(jī)起吊懸掛在固定載荷起重裝置或非固定載荷起重裝置（如使用）上的載荷。限壓閥portreliefvalve限制液壓執(zhí)行元件壓力的閥。卸荷閥pressurereliefvalve當(dāng)壓力超過(guò)規(guī)定值時(shí)自動(dòng)將液壓油釋放回油箱的閥。額定起重量ratedcapacity起重機(jī)在給定的工作條件（如：起重機(jī)的配置、載荷的位置）下，起重機(jī)設(shè)計(jì)能起吊的凈載荷。額定起重量指示器ratedcapacityindicator在4.6.3.2規(guī)定的允許極限范圍內(nèi)，超出額定起重量時(shí)能夠持續(xù)顯示的裝置。在某些類(lèi)型的起重機(jī)上，接近額定起重量時(shí)它也持續(xù)顯示。額定起重量限制器ratedcapacitylimiter自動(dòng)防止起重機(jī)的載荷超過(guò)額定起重量的系統(tǒng)。見(jiàn)附錄C。工作準(zhǔn)備settingupfunction用于為起重機(jī)起吊做準(zhǔn)備的工作。下沉率sinkrate在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，由于液壓元件泄漏造成載荷下落的距離?；剞D(zhuǎn)slewing轉(zhuǎn)臺(tái)及臂架系統(tǒng)圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)中心線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。支腿Stabilizer與起重機(jī)基座或底盤(pán)相連的支撐裝置，用來(lái)保持或增加起重機(jī)穩(wěn)定性。使用該裝置時(shí)底盤(pán)無(wú)需離地。水平支腿Stabilizerextension支腿的一部分，能將垂直支腿從運(yùn)輸位置橫向延伸至起重作業(yè)位置。垂直支腿stabilizerleg支腿的一部分，能與地面接觸提供所需的穩(wěn)定性。固定底座Staticfoundation用于固定起重機(jī)的安裝裝置。總起重力矩totalliftingmoment載荷和隨車(chē)起重機(jī)自重產(chǎn)生的力矩總和。術(shù)語(yǔ)見(jiàn)圖1關(guān)鍵詞1—基座2—水平支腿3—垂直支腿4—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5—轉(zhuǎn)臺(tái)6—第一節(jié)臂7—第一變幅油缸8—第二節(jié)臂9—第二變幅油缸10—液壓伸縮臂11—伸縮油缸12—手動(dòng)伸縮臂13—吊鉤14—操縱系統(tǒng)15—支腳盤(pán)16—副臂附件17—副臂18—副臂變幅油缸19—副臂液壓伸縮臂20—副臂伸縮油缸21—吊鉤22—副臂手動(dòng)伸縮臂臂架系統(tǒng)包括6到12項(xiàng)，在有些情況下還包括16到22項(xiàng)。隨車(chē)起重機(jī)主要部件安全要求及防護(hù)措施隨車(chē)起重機(jī)應(yīng)符合本章中的安全要求及防護(hù)措施。此外，對(duì)于本標(biāo)準(zhǔn)未涉及的相關(guān)但非重大危險(xiǎn)應(yīng)按照GB/T15706（ISO12100）的有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)。額定起重量計(jì)算額定起重量應(yīng)按下列內(nèi)容計(jì)算：液壓油缸的工作壓力；液壓油缸的承載面積；運(yùn)動(dòng)學(xué)；自重；載荷組合；起升載荷。為了便于計(jì)算，額定起重量應(yīng)等于總載荷。結(jié)構(gòu)計(jì)算計(jì)算中應(yīng)提供的信息計(jì)算中應(yīng)提供以下信息：起重機(jī)的類(lèi)型和操作方法；所有載荷或工作循環(huán)的假定數(shù)量；反應(yīng)實(shí)際作業(yè)條件的承載詳情，包括外形圖和主要尺寸；假定載荷條件，包括最大起重機(jī)傾角；起升等級(jí)、起升驅(qū)動(dòng)等級(jí)和應(yīng)力狀態(tài)級(jí)別或應(yīng)力譜系數(shù)；單個(gè)部件和接頭的材料；所有承載結(jié)構(gòu)的形狀、尺寸和靜態(tài)橫截面值；單個(gè)結(jié)構(gòu)部件和重要連接處應(yīng)單獨(dú)分析。動(dòng)態(tài)系數(shù)自重動(dòng)態(tài)效應(yīng)起升載荷時(shí)，由于起重機(jī)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)效應(yīng)。此自重振動(dòng)載荷用系數(shù)?1乘以起重機(jī)的自重載荷進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于載荷組合A1、B1和C1，?1為1.1和?2中最低值，按下式計(jì)算：?1=min（1.1，?2）…………（1）對(duì)于載荷組合A2和B2，?1值為0.95。通常?1=1.1，但是當(dāng)?2小于1.1時(shí)不得超過(guò)?2值（見(jiàn)4.2.2.2）。總載荷的起升動(dòng)態(tài)效應(yīng)起升載荷過(guò)程中開(kāi)始或停止垂直動(dòng)作時(shí)，由于載荷的慣性力產(chǎn)生的動(dòng)載增大的效應(yīng)。此起升動(dòng)載荷用系數(shù)?2乘以起升載荷進(jìn)行計(jì)算。?2=?2min+β2×νh …………（2）表1給出了?2min和β2常用的起升狀態(tài)級(jí)別。隨車(chē)起重機(jī)根據(jù)其動(dòng)力特性和彈性特性分為HC1和HC2起升狀態(tài)級(jí)別：——HC1適用于安裝在底盤(pán)或具有同等柔性結(jié)構(gòu)上的起重機(jī)；——HC2適用于剛性安裝起重機(jī)。配備限制第一變幅油缸峰值壓力（如蓄能器）裝置的剛性安裝起重機(jī)可屬于HC1。β2和?2min值起升狀態(tài)級(jí)別β2?2minHC10.171.05HC20.341.10νh指與起重附件相關(guān)的穩(wěn)定起升速度，單位：m/s。νh值見(jiàn)表2。νh值載荷組合起升驅(qū)動(dòng)類(lèi)型及操作方法HD1HD4HD5A1，B1νhmax0.5νhmaxνh=0C1νhmaxνhmax0.5νhmaxHD1——起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只能作常速運(yùn)轉(zhuǎn)，不能低速運(yùn)轉(zhuǎn)；HD4——起重機(jī)駕駛員可以操作實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速控制；HD5——在起升繩預(yù)緊后，不依賴于起重機(jī)駕駛員的操作，起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能按預(yù)定的要求進(jìn)行加速控制；νhmax——最高起升速度。在載荷組合A1和B1中，νhmax指任何單一液壓驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的最高起升速度。在載荷組合C1中，νhmax指所有鉸接液壓驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)的最高起升速度。在載荷組合A和B中，假定同時(shí)動(dòng)作產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)峰值不重合。動(dòng)態(tài)峰值重合且疊加的情況（不太可能發(fā)生）屬于載荷組合C1。動(dòng)態(tài)系數(shù)?2可利用剛體動(dòng)力學(xué)計(jì)算或者通過(guò)試驗(yàn)方法確定。部分總載荷突然卸載產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)效應(yīng)部分起重機(jī)正常工作時(shí)會(huì)在空中從總起升載荷中突然卸除或減少部分載荷（例如使用抓具或電磁吸盤(pán)進(jìn)行空中卸載），這會(huì)對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生減載振動(dòng)作用。減小后的起升動(dòng)載荷用系數(shù)?3乘以起升載荷進(jìn)行計(jì)算：?3=1-?m×（1+β）/m…………（3）其中：m——總起升載荷的質(zhì)量；?m——突然卸除的部分起升質(zhì)量；β=0.5——適用于用抓具或類(lèi)似慢速卸載裝置的起重機(jī)；β=1.0——適用于用電磁吸盤(pán)或類(lèi)似快速卸載裝置的起重機(jī)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)加速/減速產(chǎn)生的影響對(duì)于吊鉤工況，驅(qū)動(dòng)加速動(dòng)載系數(shù)?5h為1.05；對(duì)于鏟斗或抓具工況，?5h為1.3。載荷和力總則應(yīng)考慮以下載荷和力：常規(guī)載荷：自重（3.10）；總載荷（3.14）；動(dòng)態(tài)力；離心力。偶然載荷：作業(yè)風(fēng)載荷；其它氣候和環(huán)境影響，例如溫度、雪和冰載荷；作用在梯子、平臺(tái)和扶手上的載荷。意外載荷：試驗(yàn)載荷；由機(jī)械裝置（如回轉(zhuǎn)油缸行程到達(dá)終點(diǎn)）或安全裝置（如急停、液壓管路防爆閥）造成的突然停止的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的載荷；載荷突然卸載，如吊繩或吊索斷裂；所有鉸接驅(qū)動(dòng)裝置以穩(wěn)定的最高起升速度之和升降載荷時(shí)，產(chǎn)生的載荷。常規(guī)載荷回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)加速/減速產(chǎn)生的水平慣性力由有效載荷及臂架自重產(chǎn)生的水平慣性力應(yīng)按照下式計(jì)算：Fhi=mi×g×tanαα≥3° …………（4）其中：Fhi——有效載荷或臂架自重產(chǎn)生的水平慣性力i；mi——有效載荷或臂架重量；g——重力產(chǎn)生的加速度；α——制造商說(shuō)明書(shū)上規(guī)定的起重機(jī)最大傾角。α可用最小值為3°。離心力（見(jiàn)表3）起重機(jī)在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，只計(jì)算由臂架系統(tǒng)部件自重、配重（如使用）和總載荷產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)離心力，而不考慮4.2.2所述系數(shù)。垂直支腿力垂直支腿應(yīng)能同時(shí)承載垂直力和水平力。垂直支腿全伸且處在最不利的位置時(shí)，其所能承載的水平力應(yīng)不小于作用在支腳盤(pán)上垂直力的5%。偶然載荷風(fēng)載荷風(fēng)載荷應(yīng)按照ISO4302計(jì)算。只需計(jì)算作業(yè)時(shí)的風(fēng)載荷。作用在梯子、平臺(tái)和扶手上的力見(jiàn)4.8.2。意外載荷意外情況（例如試驗(yàn)、液壓管路破裂）下可能產(chǎn)生的載荷。載荷組合基本載荷組合應(yīng)將載荷進(jìn)行組合，以確定起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中所承受的應(yīng)力?；据d荷組合見(jiàn)表3。通常，載荷組合A包括常規(guī)載荷；載荷組合B包括常規(guī)載荷、風(fēng)載荷；載荷組合C包括常規(guī)載荷、偶然載荷、意外載荷。載荷組合類(lèi)型（見(jiàn)表3）A1和B1 指起重機(jī)在正常工作狀態(tài)下,由任何單一液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)、升降的載荷組合，其中A1不包括風(fēng)載荷，B1包括風(fēng)載荷。A2和B2 指起重機(jī)在正常工作狀態(tài)下，由帶有抓具、電磁吸盤(pán)或類(lèi)似的附加裝置因突然卸除部分質(zhì)量而產(chǎn)生的載荷組合，其中A2不包括風(fēng)載荷，B2包括風(fēng)載荷。C1 指所有鉸接液壓驅(qū)動(dòng)裝置以最高起升速度之和升降載荷時(shí)，產(chǎn)生的載荷組合。應(yīng)考慮系統(tǒng)可用流量要求。C3指試驗(yàn)工況下的載荷組合。載荷組合表及應(yīng)用計(jì)算基本載荷組合時(shí)，由屈服和彈性失穩(wěn)導(dǎo)致的機(jī)械危險(xiǎn)的相關(guān)系數(shù)極限值見(jiàn)表3。應(yīng)采用載荷組合A1和A2驗(yàn)證疲勞強(qiáng)度，并將所有分項(xiàng)載荷系數(shù)γp設(shè)置為1.00。載荷組合表載荷類(lèi)型載荷載荷組合A載荷組合B載荷組合CγpA1A2γpB1B2γpC1C3常規(guī)載荷自重振動(dòng)載荷、起升動(dòng)載荷起重機(jī)質(zhì)量引起的1.22?1?11.16?1?11.1?11總起升載荷引起的1.34?2?31.22?2?3——————驅(qū)動(dòng)加速力起重機(jī)質(zhì)量引起的1.22?5h?5h1.16?5h?5h——————總起升載荷引起的1.34?5h?5h1.22?5h?5h——————離心荷載a起重機(jī)質(zhì)量引起的1.22111.1611——————總起升載荷引起的1.34111.2211——————偶然載荷氣候影響工作狀態(tài)風(fēng)載荷b——————1.2211——————意外載荷意外事件產(chǎn)生的載荷————————————1.1?21a 只考慮增加載荷效應(yīng)的離心載荷。b此表格適用于偶然載荷產(chǎn)生的力不超過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的情況。應(yīng)力分析可按照ISO20332標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估鋼結(jié)構(gòu)的能力，也可以采用與類(lèi)似原則一致的其它先進(jìn)、公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。如果標(biāo)準(zhǔn)中采用基于許用應(yīng)力計(jì)算方法，則表3所示的分項(xiàng)載荷系數(shù)γp應(yīng)作為整體安全系數(shù)使用，范圍應(yīng)在1到1.5之間。根據(jù)ISO20332確定的疲勞等級(jí)，見(jiàn)附錄O。隨車(chē)起重機(jī)的布置支腿隨車(chē)起重機(jī)安裝在底盤(pán)上，需要滿足穩(wěn)定性要求時(shí)應(yīng)提供支腿（見(jiàn)4.10.3）。垂直支腿垂直支腿應(yīng)有地面支撐裝置（如：支腳盤(pán)）。支腳盤(pán)應(yīng)可適應(yīng)至少10°的地面傾斜度。應(yīng)該確保每個(gè)支腳盤(pán)產(chǎn)生的最大地面壓力小于4MPa。對(duì)于主要支腿，應(yīng)按照下式計(jì)算最大地面壓力P：QUOTEP=MdynL×AP=Mdyn其中：Mdyn——回轉(zhuǎn)中心處最大力矩，包括動(dòng)態(tài)系數(shù)；L——回轉(zhuǎn)中心與垂直支腿之間的距離；A——支腳盤(pán)面積。輔助支腿支腳盤(pán)尺寸應(yīng)與主支腳盤(pán)尺寸一致。也可對(duì)整機(jī)裝置進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算或測(cè)量支腿力，確保每個(gè)輔助支腿支腳盤(pán)產(chǎn)生的最大地面壓力小于4MPa。當(dāng)垂直支腿上有翻轉(zhuǎn)裝置時(shí)，垂直支腿應(yīng)配備能夠承受可預(yù)見(jiàn)作用力的鎖止裝置（例如：銷(xiāo)），確保垂直支腿在作業(yè)和行駛位置的安全（見(jiàn)4.4.3）。如果垂直支腿必須手動(dòng)向上或向下翻轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)），則在支腳盤(pán)處測(cè)得的任何一個(gè)支腿的最大翻轉(zhuǎn)力不得超過(guò)250N。水平支腿水平支腿上應(yīng)有能顯示其正確伸出的標(biāo)記。手動(dòng)操作的水平支腿應(yīng)配備：手動(dòng)操縱桿；作業(yè)和行駛位置的鎖止裝置（見(jiàn)4.4.3）；防脫裝置。當(dāng)支腿液壓油缸不能克服作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的力時(shí)，應(yīng)配備作業(yè)位置的鎖止裝置。手動(dòng)伸縮臂手動(dòng)伸縮臂應(yīng)配備防脫裝置和機(jī)械鎖止裝置，以確保安全置于收回和伸出的位置。行駛安全概述應(yīng)安裝一個(gè)指示器（例如角度傳感器），檢測(cè)臂架系統(tǒng)是否處于運(yùn)輸狀態(tài)，見(jiàn)4.6.7。為防止行駛時(shí)隨車(chē)起重機(jī)和安裝在汽車(chē)上的支腿的不可控運(yùn)動(dòng)，應(yīng)配備鎖止裝置。水平支腿的各個(gè)鎖止裝置應(yīng)能承受水平運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生的2g加速度的力，而不出現(xiàn)永久變形。手動(dòng)操作支腿每個(gè)手動(dòng)操作水平支腿應(yīng)配備兩個(gè)獨(dú)立的鎖止裝置將其鎖止在運(yùn)輸位置，應(yīng)至少有一種鎖止裝置是自動(dòng)操作的，如：彈簧偏心夾和自動(dòng)彈簧插銷(xiāo)。它們應(yīng)固定在隨車(chē)起重機(jī)和/或支腿上，并且加以防護(hù)，防止無(wú)意碰掉。應(yīng)讓操作員能清楚看到手動(dòng)鎖止裝置是在鎖止或非鎖止位置。另外，運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，若支腿未鎖緊，應(yīng)有相應(yīng)的警示，見(jiàn)4.6.7。液壓操作支腿除控制閥在中位關(guān)閉狀態(tài)以外,液壓操作水平支腿應(yīng)配備自動(dòng)液壓式或自動(dòng)機(jī)械鎖止裝置將其鎖止在運(yùn)輸位置。液壓自動(dòng)鎖止裝置選用的任何閥應(yīng)符合4.5.6.1中規(guī)定。機(jī)械鎖止裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)能承受鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)試圖伸展支腿產(chǎn)生的力，而不出現(xiàn)永久性變形。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)如果安裝動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)應(yīng)配備額定起重量限制器。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的起升能力應(yīng)在額定起重量限制器（見(jiàn)4.6.3）的安全功能范圍內(nèi)，確保卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)動(dòng)作（例如驅(qū)動(dòng)臂架伸縮時(shí)）時(shí)不超載，起重機(jī)也不會(huì)因?yàn)榫頁(yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)而過(guò)載。卷繩優(yōu)先選用帶繩槽的卷?yè)P(yáng)滾筒，便于吊繩準(zhǔn)確卷到滾筒上。載荷意外下降應(yīng)防止載荷從卷?yè)P(yáng)上意外下降，例如液壓管路破裂或電源故障時(shí)。吊繩錨固如果滾筒上的吊繩錨固裝置無(wú)法承受最大起重載荷，則應(yīng)安裝一個(gè)下降限位裝置，確保卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)滾筒上至少保留三圈吊繩。吊繩預(yù)緊力卷?yè)P(yáng)未承載時(shí)，應(yīng)采用一定的方法保持吊繩具有一定的預(yù)緊力。起重吊鉤應(yīng)按照最新的技術(shù)水平設(shè)計(jì)吊鉤。更多信息參考CEN/TS13001-3-5。吊鉤應(yīng)能防止載荷意外脫鉤。至少通過(guò)以下一種措施實(shí)現(xiàn)：——安全裝置；——吊鉤形狀。配備安全卡扣的吊鉤能滿足以上要求。液壓系統(tǒng)概述液壓系統(tǒng)及其元件應(yīng)符合GB/T3766(ISO4413)的規(guī)定。液壓元件和管路的通徑應(yīng)保證在設(shè)定的工作壓力（包括試驗(yàn)壓力）下操作時(shí)，液壓系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生故障和過(guò)高溫度。液壓系統(tǒng)中的所有液壓元件應(yīng)相互匹配，并與特殊環(huán)境下液壓油相互匹配。液壓系統(tǒng)應(yīng)有過(guò)濾裝置，確保液壓油不受污染。應(yīng)有檢查各液壓回路壓力的裝置。壓力和流量控制裝置或其附件應(yīng)在未經(jīng)授權(quán)修改壓力或流量時(shí)可能引起危險(xiǎn)的情況下配備防篡改裝置。如果修改或調(diào)整可能造成危險(xiǎn)，則應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆椒ㄦi定可調(diào)節(jié)部件或其附件的設(shè)置。泵泵在規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)能滿足隨車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)規(guī)定的流量和壓力的要求。泵的規(guī)格和額定轉(zhuǎn)速應(yīng)與動(dòng)力相匹配。泵的規(guī)格選擇見(jiàn)附錄M。泵應(yīng)能適應(yīng)液壓油要求。液壓油箱液壓油箱的容積應(yīng)滿足液壓油缸全伸及全縮的要求，并配有液位計(jì)、檢修孔和放油塞。卸荷閥每個(gè)壓力回路都應(yīng)配有一個(gè)自動(dòng)裝置（如：限壓閥），可以限制壓力不高于工作壓力的25%或者能承受在可預(yù)見(jiàn)的操作條件下出現(xiàn)的最大壓力。卸荷閥的最小設(shè)定值應(yīng)滿足的條件是：除了原木起重機(jī)和回收起重機(jī)（見(jiàn)4.5.6.1和4.5.6.2）之外，當(dāng)載荷達(dá)到1.2倍的額定起重量時(shí)無(wú)不可控運(yùn)動(dòng)發(fā)生。軟管、硬管和管接頭軟管的最小爆破壓力應(yīng)是最大工作壓力的4倍。鎖緊閥和執(zhí)行器之間硬管原材料的最小爆破壓力應(yīng)為最大工作壓力的3倍。軟管、硬管和接頭應(yīng)正確地安裝與固定，適當(dāng)?shù)牡胤郊右员Ｗo(hù)，防止因磨擦、擠壓而損壞。壓力超過(guò)5MPa或溫度超過(guò)50℃、位于操作員1m以內(nèi)的液壓軟管應(yīng)加裝防護(hù)裝置。任何可以改變液壓油噴射方向的部件或元件都可視為有效的保護(hù)裝置。用于承受15MPa以上壓力的軟管不應(yīng)裝可重復(fù)使用的管接頭。用于連接可互換的液壓軟管，應(yīng)通過(guò)設(shè)計(jì)、辨別或布置避免出現(xiàn)因任何錯(cuò)誤連接造成的危險(xiǎn)，如改變液壓油缸的運(yùn)動(dòng)方向。液壓管路破裂的預(yù)防措施隨車(chē)起重機(jī)（不含原木起重機(jī)和回收起重機(jī)）所有壓力回路應(yīng)配備自動(dòng)保護(hù)裝置（如：平衡閥），以防止隨車(chē)起重機(jī)在液壓管路破裂時(shí)的不可控運(yùn)動(dòng)。防爆閥應(yīng)只用于補(bǔ)償和壓力傳感回路。通過(guò)這些回路的流量不能超過(guò)3L/min。這些閥應(yīng)與油缸緊密連接并應(yīng)符合下列之一：與液壓油缸集成；用法蘭直接安裝到液壓油缸上；安裝在液壓油缸上或通過(guò)剛性管與液壓油缸連接。這些閥和執(zhí)行元件之間的管路和接頭的安全系數(shù)為3（依據(jù)最大動(dòng)態(tài)工作壓力計(jì)算）。原木和回收起重機(jī)如果液壓管路破裂，載荷的下降速度不能超過(guò)額定起重量時(shí)最大下降速度的30%（見(jiàn)附錄C）。垂直支腿液壓油缸應(yīng)符合4.5.6.1中規(guī)定。臂架系統(tǒng)下沉率在臂架系統(tǒng)端部測(cè)量，由于液壓元件泄漏引起的下沉率每分鐘不能超過(guò)工作幅度的0.5%，對(duì)于原木起重機(jī)和回收起重機(jī)可為2%。應(yīng)在額定的最大起重量和最大液壓工作幅度工況下測(cè)試下沉率（即無(wú)手動(dòng)伸縮臂的情況下）?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受最大回轉(zhuǎn)力（見(jiàn)4.2.2），在最不利的運(yùn)行條件下能停止和支撐載荷。液壓油缸的計(jì)算液壓油缸應(yīng)根據(jù)動(dòng)態(tài)工作壓力進(jìn)行計(jì)算，對(duì)應(yīng)于屈服應(yīng)力的安全系數(shù)不低于1.5。限制器和指示器概述限制器和指示器應(yīng)符合GB/T24810.1（ISO10245-1）的要求。限制和指示系統(tǒng)中與安全有關(guān)的元件應(yīng)符合GB/T16855.1（ISO13849-1）中要求。額定起重量指示器除原木起重機(jī)及回收起重機(jī)以外的所有起重機(jī)都應(yīng)配備額定起重量指示器。額定起重量指示器應(yīng)能在載荷大于額定起重量的90%時(shí)，向操作員發(fā)出一種視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)警示信號(hào)，或者同時(shí)發(fā)出兩種警示信號(hào)。如果超過(guò)額定起重量或者當(dāng)額定起重量限制器（如配備）運(yùn)行時(shí)，還應(yīng)有一個(gè)報(bào)警信號(hào)，向操作員和隨車(chē)起重機(jī)周?chē)藛T發(fā)出過(guò)載警報(bào)。接近額定起重量的警示信號(hào)和過(guò)載報(bào)警信號(hào)應(yīng)明顯不同，能使相關(guān)人員辨別。兩種信號(hào)都應(yīng)是持續(xù)的。除無(wú)線遙控以外，工作幅度小于12m的危險(xiǎn)區(qū)域警報(bào)裝置不是必需。額定起重量限制器配備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的所有起重機(jī)，以及額定起重量達(dá)到或超過(guò)1000kg，或載荷產(chǎn)生的最大凈起重力矩達(dá)到或超過(guò)40000N?m的所有起重機(jī)都應(yīng)配備額定起重量限制器。額定起重量在臂架系統(tǒng)水平時(shí)的各個(gè)工作幅度下測(cè)定。功能額定起重量限制器應(yīng)防止起重機(jī)結(jié)構(gòu)（包括手動(dòng)伸縮臂）或卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（如配備）任何部分的載荷超過(guò)其設(shè)計(jì)極限。對(duì)于原木起重機(jī)及回收起重機(jī)以外的起重機(jī)，不管支腿在任何可能的位置上，額定起重量限制器還應(yīng)防止傾覆力矩超過(guò)底盤(pán)的穩(wěn)定力矩?！爸热魏慰赡芪恢谩敝钢饶軌蜻_(dá)到的任何位置且包含運(yùn)輸位置。額定起重量限制器應(yīng)避免載荷做危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)，但可以進(jìn)行有利于減少起重機(jī)力矩的所有操作。隨車(chē)起重機(jī)額定起重量限制器見(jiàn)附錄C。不同類(lèi)型隨車(chē)起重機(jī)危險(xiǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)見(jiàn)附錄D。如果起重機(jī)上未配備額定起重量限制器，則應(yīng)按照4.5.4和4.6.5安裝安全閥，防止過(guò)載。作業(yè)公差起重量限制器在隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)加速度內(nèi)、回轉(zhuǎn)中心處計(jì)算的最大總載荷力矩處于100%到100+Δ%范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。Δ值取決于液壓工作幅度，見(jiàn)式（2）：Δ≤8+（0.5×R）≤20…………(6)式中：R——液壓工作幅度(m)對(duì)于原木起重機(jī)和回收起重機(jī)，可不考慮液壓工作幅度而取20%的偏差。額定起重量限制器需在總載荷力矩產(chǎn)生的壓力造成平衡閥或限壓閥工作前運(yùn)行。隨車(chē)起重機(jī)的額定起重量限制器限制載荷力矩已獲得普遍認(rèn)可。在大工作幅度下，總起重力矩的主要部分來(lái)自隨車(chē)起重機(jī)自重，只有很少一部分來(lái)自有效載荷。上述的額定起重量限制器偏差考慮了這個(gè)因素。應(yīng)急裝置為避免起重量限制器啟動(dòng)后隨車(chē)起重機(jī)鎖止，可以安裝一個(gè)應(yīng)急裝置。此裝置不允許隨車(chē)起重機(jī)不受控或影響車(chē)輛穩(wěn)定性的操作。如果安裝這種應(yīng)急裝置，則應(yīng)能清楚地識(shí)別。它只能在操縱系統(tǒng)由操作員操縱時(shí)才起作用，而且每次操縱的時(shí)間最多5s，間隔時(shí)間不少于30s。主溢流閥所有的隨車(chē)起重機(jī)均應(yīng)配備一個(gè)或多個(gè)溢流閥。主溢流閥在隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)加速度內(nèi)（不包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)），額定起重量處于最大系統(tǒng)壓力的100%與110%范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。水平指示器帶有支腿的隨車(chē)起重機(jī)應(yīng)配備水平指示器，且能使操作員在下車(chē)操縱位置處清楚地看到。行車(chē)指示器對(duì)于在道路上行駛的安裝在底盤(pán)上的隨車(chē)起重機(jī)，出現(xiàn)以下情況應(yīng)配備指示器提醒駕駛員：隨車(chē)起重機(jī)高度超過(guò)設(shè)定的最大值時(shí)，為便于運(yùn)輸，無(wú)論臂架系統(tǒng)是折疊狀態(tài)還是放置于載荷平臺(tái)或載荷的頂部，應(yīng)配備使駕駛員在駕駛位置處清晰可見(jiàn)的超高指示器；任何一個(gè)支腿未鎖緊或固定在運(yùn)輸位置。駕駛員在駕駛位置應(yīng)能看到這些指示器，并且聲音提示可以通過(guò)駕駛員的確認(rèn)動(dòng)作取消。動(dòng)作和性能限制器動(dòng)作限制回轉(zhuǎn)（如果是非連續(xù)的）和臂架系統(tǒng)的動(dòng)作限位應(yīng)由液壓油缸的行程或合適的限位器來(lái)限定。性能限制對(duì)于性能要求中速度的限制應(yīng)包括回轉(zhuǎn)和臂架系統(tǒng)的動(dòng)作，以確保任何由于這些動(dòng)作而產(chǎn)生的力限制在隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。聲音報(bào)警應(yīng)提供一個(gè)聲音報(bào)警裝置，如：報(bào)警器，用于隨車(chē)起重機(jī)工作前報(bào)警。操作員可在每一個(gè)操縱臺(tái)控制該聲音報(bào)警裝置，除非這個(gè)操縱臺(tái)僅用于設(shè)置功能。急停裝置除了僅用于設(shè)置功能的操縱臺(tái)，應(yīng)在每個(gè)操縱臺(tái)安裝通過(guò)切斷動(dòng)力，使隨車(chē)起重機(jī)安全停止的控制裝置，該裝置應(yīng)滿足下列各項(xiàng)要求：執(zhí)行元件為紅色，在可行的情況下使用黃色背景使其明顯可見(jiàn)；激活這個(gè)裝置不需要操作員做任何判斷，如：蘑菇形按鈕；執(zhí)行元件的布置應(yīng)考慮操作員的操作方便性和安全性；隨車(chē)起重機(jī)停止后，臂架系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)。下降深度限位器（卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)）配備卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的隨車(chē)起重機(jī)應(yīng)安裝下降深度限位器，確保卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)滾筒上至少保留三圈吊繩，除非吊繩錨固的設(shè)計(jì)能夠承受整條繩索的力。起升高度限位器配有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的隨車(chē)起重機(jī)應(yīng)配備起升高度限位器。操縱系統(tǒng)概述下列要求規(guī)定了操縱系統(tǒng)的布置和運(yùn)動(dòng)方向，如轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、臂架起落和支腿伸縮功能。下列要求適用于雙向和多向操縱桿（手柄）。雙向操縱系統(tǒng)布置順序應(yīng)遵守作業(yè)的順序。設(shè)置功能的操縱桿應(yīng)與其它操縱桿保持一定距離或清晰區(qū)別于其它操縱桿（不僅是符號(hào)）。當(dāng)起重操縱桿被釋放時(shí)，所有控制裝置（除了急停裝置）應(yīng)能自動(dòng)恢復(fù)中位。操縱桿應(yīng)有符合4.7.2要求的永久、清晰可辨的符號(hào)。操縱系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T24817.1（ISO7752-1）的規(guī)定和人機(jī)工程學(xué)原理的要求。操縱桿應(yīng)位于可防止誤操作的位置或安裝防誤操作裝置。無(wú)線控制系統(tǒng)的附加要求見(jiàn)附錄E。符號(hào)折臂式臂架隨車(chē)起重機(jī)其作業(yè)和設(shè)定功能的符號(hào)，應(yīng)符合附錄F的規(guī)定。其它臂架型式的隨車(chē)起重機(jī)所附加的符號(hào)應(yīng)是附錄F的變型。雙向操縱桿的符號(hào)應(yīng)按以下要求使用：符號(hào)在操縱桿手柄上時(shí)，內(nèi)部箭頭表示相應(yīng)桿的運(yùn)動(dòng)；只能將一個(gè)表示隨車(chē)起重機(jī)功能的符號(hào)和一個(gè)表示桿運(yùn)動(dòng)的箭頭組合（見(jiàn)圖2）；當(dāng)符號(hào)位于與操縱桿相鄰的單獨(dú)的板上時(shí)，可采用無(wú)操縱桿運(yùn)動(dòng)箭頭的符號(hào)；這種情況下，每個(gè)操縱桿可使用兩個(gè)符號(hào)（見(jiàn)圖H.3）；符號(hào)的最小尺寸應(yīng)由15mm的圓周限定（如是遙控器，應(yīng)為12mm）；如果是多個(gè)符號(hào)，最小的符號(hào)也應(yīng)滿足此要求,如圖2。操縱桿手柄符號(hào)/箭頭組合的含義一個(gè)符號(hào)/箭頭組合向左移動(dòng)操縱桿起第二節(jié)臂向右移動(dòng)操縱桿落第二節(jié)臂作業(yè)功能符號(hào)雙向操縱系統(tǒng)的布置概述4.7.1中的原則適用于垂直和水平操縱桿的布置。垂直布置的操縱桿順序操縱系統(tǒng)從地面操作，操縱桿的垂直布置見(jiàn)附錄G。水平布置的操縱桿順序操縱系統(tǒng)從地面操作，操縱桿的水平布置見(jiàn)附錄H。高位座椅操縱系統(tǒng)指南見(jiàn)附錄I。操縱臺(tái)概述操縱臺(tái)分為下列類(lèi)型：在地面控制；高位控制，分別為固定平臺(tái)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、高位座椅或操作室；遙控；獨(dú)立操作室。當(dāng)有多個(gè)操縱臺(tái)時(shí)，應(yīng)安裝防止從兩個(gè)操縱臺(tái)同時(shí)操作的裝置，除非操縱系統(tǒng)是互相機(jī)械連接的（見(jiàn)C.3）。應(yīng)將水平支腿操縱臺(tái)放置在不阻擋操作員視線的地方。操縱臺(tái)應(yīng)安裝在操作員不受隨車(chē)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的擠壓或刮住衣服的地方。應(yīng)采用符合GB23821（ISO13857）中規(guī)定的安全距離。不能用提供的安全防護(hù)裝置來(lái)支撐操作員重量或作為扶手使用(除非是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的)。在不能安裝防護(hù)裝置的地方，運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙應(yīng)符合ISO13854中規(guī)定的防止夾住手指、手和腳的尺寸要求。隨車(chē)起重機(jī)一般不需要操作室。如因環(huán)境條件需要時(shí)，操作室技術(shù)條件應(yīng)符合GB/T20303.1（ISO8566-1）的規(guī)定。操作室最小尺寸除了應(yīng)符合附錄J的規(guī)定之外，還應(yīng)符合GB/T20303.2（ISO8566-2）的規(guī)定。高位操縱臺(tái)部件強(qiáng)度護(hù)欄應(yīng)能承受每100mm長(zhǎng)度方向上300N的水平力。平臺(tái)表面任意位置上應(yīng)能承受在直徑為125mm圓區(qū)域內(nèi)所施加的1500N的力。踏板和踏桿應(yīng)能承受每100mm長(zhǎng)度方向上1500N的垂直力。部件在承受上述力的作用下應(yīng)無(wú)永久變形，且彈性變形量不大于支撐跨距的2%或10mm（以最小的為準(zhǔn)）。高位座椅（見(jiàn)附錄K）高位座椅的制造和安裝應(yīng)滿足以下要求：操作員到座椅的過(guò)程不應(yīng)受到操縱系統(tǒng)或隨車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的影響；帶有支撐件的座椅，應(yīng)能承受1500N的垂直力而無(wú)永久變形；座椅應(yīng)能水平調(diào)節(jié)和鎖止，且無(wú)需使用工具；座椅上應(yīng)安裝防止操作員跌落的裝置，且此裝置不能影響進(jìn)出座椅；如果安裝側(cè)防護(hù)，則應(yīng)符合GB/T8591(ISO5353)中至少高出座椅標(biāo)定點(diǎn)100mm的規(guī)定；應(yīng)安裝防止隨車(chē)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)部件困住操作員或刮住其衣服的防護(hù)裝置；應(yīng)為操作員提供一個(gè)腳踏平臺(tái)，每只腳的最小尺寸為160mm×300mm。操縱平臺(tái)（見(jiàn)附錄K）操縱平臺(tái)的制造和安裝應(yīng)滿足以下要求：操縱平臺(tái)應(yīng)能保護(hù)操作員在作業(yè)過(guò)程中不受到隨車(chē)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的傷害；必要時(shí)，應(yīng)安裝起重機(jī)動(dòng)作防護(hù)和/或限制裝置；地板應(yīng)是水平的，最小尺寸為400mm×500mm；地板應(yīng)由防滑材料制成，其結(jié)構(gòu)應(yīng)能防止液體和碎屑滯留；應(yīng)有防止操作員從操縱臺(tái)上跌落的措施，應(yīng)符合GB/T24818.1（ISO11660-1）的規(guī)定。高位操縱臺(tái)通道（見(jiàn)附錄L）高位操縱臺(tái)的通道裝置應(yīng)符合GB/T24818.2（ISO11660-2）的規(guī)定。電氣系統(tǒng)概述隨車(chē)起重機(jī)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB5226.32-2017（IEC60204-32:2008）的規(guī)定，如：4.3.3，直流電源；第12章，導(dǎo)線和電纜；第13章，配線技術(shù)。電磁兼容性（EMC）電氣系統(tǒng)電磁環(huán)境的抗干擾性應(yīng)符合IEC61000-6-2的規(guī)定,抗幅射性應(yīng)符合IEC61000-6-4的規(guī)定。當(dāng)隨車(chē)起重機(jī)制造商采用合格的電氣系統(tǒng)元件時(shí)，應(yīng)按照上述標(biāo)準(zhǔn)和供應(yīng)商的要求安裝這些元件，不需進(jìn)行整機(jī)電氣系統(tǒng)電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。安裝概述隨車(chē)起重機(jī)可以安裝在各種類(lèi)型的底盤(pán)和基座上。隨車(chē)起重機(jī)未安裝在作業(yè)位置上且未連接動(dòng)力前，一般不能操作。安裝隨車(chē)起重機(jī)的安裝應(yīng)遵守起重機(jī)制造商、汽車(chē)制造商、地方法規(guī)和場(chǎng)地條件（指固定安裝）的特殊要求。安裝在底盤(pán)上應(yīng)將副車(chē)架牢固安裝在底盤(pán)車(chē)架上，滿足加載及底盤(pán)強(qiáng)度要求。副車(chē)架尺寸的計(jì)算方法見(jiàn)附錄M。隨車(chē)起重機(jī)安裝在底盤(pán)上時(shí)，整車(chē)應(yīng)符合道路法規(guī)允許的最大軸荷、車(chē)輛寬度、高度和4.10.3的要求。固定安裝安裝基座應(yīng)能承受載荷且為隨車(chē)起重機(jī)提供可靠的穩(wěn)定性。基座的尺寸不能影響隨車(chē)起重機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)。基座在地面的尺寸應(yīng)考慮總載荷和相關(guān)的地面條件。操作員保護(hù)安裝隨車(chē)起重機(jī)時(shí)，應(yīng)考慮地面操縱臺(tái)和其它操縱臺(tái)的定位。操縱臺(tái)的位置應(yīng)滿足下列要求：確保操作員不會(huì)吸入廢氣；確保操作員不會(huì)接觸熱的表面，表面溫度超過(guò)55℃應(yīng)加防護(hù)；應(yīng)將隨車(chē)起重機(jī)或支腿運(yùn)動(dòng)對(duì)操作員造成的傷害風(fēng)險(xiǎn)降到最小。應(yīng)根據(jù)需要安裝防護(hù)裝置，以防止操作員被擠壓或困在起重機(jī)和汽車(chē)之間的狹窄區(qū)域內(nèi)。支腿運(yùn)動(dòng)部件及其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)用防護(hù)裝置或安全措施加以防護(hù)。支腿危險(xiǎn)區(qū)域包括：滑輪/支重輪附近區(qū)域；在水平支腿運(yùn)動(dòng)部件開(kāi)口處的剪切區(qū)域；水平支腿鏈條/鋼絲繩附近區(qū)域。應(yīng)符合GB23821（ISO13857）和ISO13854中安全距離的規(guī)定。壓力超過(guò)5MPa或油液溫度超過(guò)50℃，且距操作員1m以內(nèi)的液壓軟管應(yīng)加防護(hù)裝置。穩(wěn)定性安裝在底盤(pán)上的隨車(chē)起重機(jī)的穩(wěn)定性是指無(wú)論支腿處于任何位置，工作裝置在可預(yù)見(jiàn)的操作條件下不會(huì)傾翻的性能。應(yīng)按照5.2.5經(jīng)過(guò)加載試驗(yàn)驗(yàn)證。當(dāng)按照4.10.2確定隨車(chē)起重機(jī)的安裝方式時(shí)，可通過(guò)計(jì)算得出穩(wěn)定性。噪聲用底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的隨車(chē)起重機(jī)，其噪聲值按底盤(pán)確定。隨車(chē)起重機(jī)一般只短期使用，操作不會(huì)增加明顯噪聲。噪聲排放相關(guān)信息應(yīng)告知用戶（見(jiàn)6.2.3.9）。振動(dòng)隨車(chē)起重機(jī)通常是短期操作的，振動(dòng)對(duì)操作員的影響不大。電氣系統(tǒng)的安裝概述隨車(chē)起重機(jī)安裝電氣設(shè)備，應(yīng)符合GB/T5226.32-2017（IEC60204-32：2008）中的下列規(guī)定：4.3.2，交流電源；4.3.3，直流電源；第12章，導(dǎo)線和電纜；第13章，配線技術(shù)。對(duì)于安裝在底盤(pán)上的隨車(chē)起重機(jī)與底盤(pán)電氣系統(tǒng)的連接應(yīng)在制造商指定的連接點(diǎn)進(jìn)行。電磁兼容性（EMC）電氣系統(tǒng)電磁環(huán)境的抗干擾性應(yīng)符合IEC61000-6-2的規(guī)定,抗幅射性應(yīng)符合IEC61000-6-4的規(guī)定。當(dāng)隨車(chē)起重機(jī)安裝者采用合格的電氣元件（對(duì)于電氣系統(tǒng)任何附加的元件）時(shí)，應(yīng)按照上述標(biāo)準(zhǔn)和制造商的要求安裝這些元件，不需對(duì)改裝電氣系統(tǒng)進(jìn)行電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。液壓元件為了擴(kuò)展隨車(chē)起重機(jī)功能，改裝已有液壓系統(tǒng)所采用的液壓元件應(yīng)符合4.5的要求。新增液壓元件應(yīng)與原有的液壓元件相匹配，流量、壓力和溫度應(yīng)符合原有液壓元件的設(shè)計(jì)規(guī)范。新增的液壓元件和對(duì)液壓系統(tǒng)的改裝不能影響原有液壓系統(tǒng)的安全和完整性。通道隨車(chē)起重機(jī)應(yīng)提供通向任何位置操縱臺(tái)的通道。通道裝置應(yīng)遵守4.8.2.4的要求。安全要求的驗(yàn)證概述應(yīng)通過(guò)計(jì)算或試驗(yàn)的方法驗(yàn)證隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)是否符合第4章中規(guī)定的安全要求。隨車(chē)起重機(jī)制造商應(yīng)在同型號(hào)批量產(chǎn)品的第一臺(tái)起重機(jī)上進(jìn)行機(jī)械強(qiáng)度的安全性驗(yàn)證。專(zhuān)用隨車(chē)起重機(jī)在第一次使用前應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)的安全要求進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。第4章中列出的安全要求應(yīng)通過(guò)表4所述的方法和5.2中所述的試驗(yàn)程序進(jìn)行驗(yàn)證。校正限制器和指示器時(shí)，應(yīng)采用制造商規(guī)定的載荷、工況和方法。隨車(chē)起重機(jī)在投入使用前應(yīng)按第6章中的要求提供資料。安全要求的驗(yàn)證方法條款驗(yàn)證方法4.1和4.2根據(jù)5.2.1～5.2.4計(jì)算和試驗(yàn)，并且分析結(jié)果4.4.1,4.4.1.1和4.4.1.2通過(guò)檢查和試驗(yàn)，驗(yàn)證其功能正常4.4.2通過(guò)檢查和試驗(yàn)，驗(yàn)證其功能正常4.4.3通過(guò)檢查和試驗(yàn)，驗(yàn)證其功能正常4.5.1通過(guò)檢查元件規(guī)格，驗(yàn)證其功能正常。根據(jù)GB/T3766（ISO4413）檢查液壓原理圖4.5.2通過(guò)檢查元件規(guī)格，證實(shí)其功能正常4.5.3通過(guò)檢查元件規(guī)格，證實(shí)其功能正常4.5.4通過(guò)檢查液壓回路，驗(yàn)證其安裝符合性。檢查卸荷閥的設(shè)置4.5.5通過(guò)檢查供應(yīng)商的技術(shù)規(guī)格驗(yàn)證爆破壓力。檢查磨損、防護(hù)裝置4.5.6.1通過(guò)模擬液壓管路的破裂進(jìn)行試驗(yàn)。檢查固定情況4.5.6.2通過(guò)檢查，確認(rèn)隨車(chē)起重機(jī)在需要的地方安裝了相關(guān)安全裝置。進(jìn)行下降速度試驗(yàn)4.5.7根據(jù)4.5.7的要求，在最不利的液壓油和液壓油溫度條件下進(jìn)行試驗(yàn)4.5.8通過(guò)計(jì)算、試驗(yàn)并分析結(jié)果4.5.9通過(guò)計(jì)算、試驗(yàn)并分析結(jié)果4.6.1通過(guò)檢查，確保安裝了相關(guān)的裝置。符合性見(jiàn)GB/T24810.1（ISO10245-1）4.6.2確保起重機(jī)滿足原木或回收起重機(jī)的定義查閱液壓系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，確認(rèn)限壓閥正確通過(guò)測(cè)試,確保此限壓閥運(yùn)行正常并避免危險(xiǎn)動(dòng)作4.6.3.1在安裝時(shí)，進(jìn)行功能試驗(yàn)以確保其正確操作。根據(jù)5.2.5進(jìn)行穩(wěn)定性試驗(yàn)4.6.3.2確定額定起重量指示器/限制器的精確度：繪制臂架系統(tǒng)的額定起重量與工作幅度關(guān)系圖（見(jiàn)圖3）；在工作幅度R1內(nèi)，給隨車(chē)起重機(jī)加載，載荷大約與80%最大工作幅度時(shí)的額定起重量F1相等；起升載荷使臂架系統(tǒng)達(dá)到如6.3.4.1中所述載荷指示牌上的位置。對(duì)于伸縮直臂式隨車(chē)起重機(jī)，臂架應(yīng)完全縮回；慢慢加大隨車(chē)起重機(jī)工作幅度，保持臂頭在水平位置。對(duì)于伸縮直臂式隨車(chē)起重機(jī)，這種運(yùn)動(dòng)應(yīng)通過(guò)伸出臂架來(lái)實(shí)現(xiàn)；測(cè)量起重量限制器發(fā)出第一次警報(bào)時(shí)的工作幅度R2。從曲線圖中測(cè)量隨車(chē)起重機(jī)在作業(yè)工作幅度R2時(shí)的額定起重量F2。確定額定起重量百分比，即F1/F2×100%；從e)中的百分比中減去90%就是預(yù)警值的精度；按d)中所述方法繼續(xù)慢慢增加隨車(chē)起重機(jī)工作幅度，直至起重量限制器起作用停止這個(gè)動(dòng)作；測(cè)量工作幅度R3。從曲線圖測(cè)量隨車(chē)起重機(jī)作業(yè)工作幅度R3時(shí)的額定起重量F3。確定額定起重量百分比，即F1/F3×100%；從此百分比中減去100%得到額定起重量限制器的值。此值不能超過(guò)預(yù)先設(shè)定的值；應(yīng)將f)或i)中的最大值作為指示器或限制器的偏差。在隨車(chē)起重機(jī)額定能力范圍內(nèi)以不同的載荷，利用不同的隨車(chē)起重機(jī)動(dòng)作來(lái)重復(fù)試驗(yàn)（見(jiàn)圖3）。所得偏差均應(yīng)小于額定起重量限制器的偏差。根據(jù)隨車(chē)起重機(jī)制造商的規(guī)定，檢查起重量限制器，是否能防止隨車(chē)起重機(jī)危險(xiǎn)動(dòng)作和不限制安全動(dòng)作4.6.4通過(guò)檢查和試驗(yàn)，驗(yàn)證其功能正常4.6.5液壓原理圖檢查；功能檢查4.6.6功能檢查4.6.7檢查起重機(jī)安裝說(shuō)明書(shū)中的行車(chē)指示器要求。安裝時(shí)，進(jìn)行功能測(cè)試以確保其運(yùn)行正常4.6.8.1檢查是否安裝了適當(dāng)?shù)难b置，并進(jìn)行功能檢查4.6.8.2檢查液壓原理圖，并測(cè)量速度4.6.9外觀檢查；功能檢查4.6.10檢查以確保每個(gè)操縱臺(tái)均具有急停裝置，確保其功能正常4.6.11檢查功能是否正常（如安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)）4.6.12檢查功能是否正常（如安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)）4.7.1認(rèn)真檢查隨車(chē)起重機(jī)，確?？刂蒲b置安裝正確，并已作標(biāo)記。檢查所有的控制裝置是否能自動(dòng)返回中位。符合性見(jiàn)GB/T24817.1（ISO7752-1）4.7.2檢查，確保標(biāo)記正確4.7.3外觀檢查；功能檢查4.7.4外觀檢查；功能檢查4.8.1外觀檢查；功能檢查。如果安裝操作室，則驗(yàn)證其尺寸是否正確。符合性見(jiàn)GB/T23821（ISO13857），GB/T12265.3（ISO13854），GB/T20303.1（ISO8566-1）和GB/T20303.2（ISO8566-2）4.9.1檢查安裝情況以確保滿足要求。符合性見(jiàn)GB/T5226.32（IEC60204-32）4.9.2根據(jù)GB/T5226.32-2017（IEC60204-32:2008）中第18章進(jìn)行試驗(yàn)4.10.2按照底盤(pán)和隨車(chē)起重機(jī)制造商說(shuō)明書(shū)中所示方法根據(jù)5.1進(jìn)行靜態(tài)分析加以確認(rèn)檢查安裝以確保其滿足要求符合性見(jiàn)GB/T23821（ISO13857）和GB/T12265.3（ISO13854）4.10.3根據(jù)5.2.5中規(guī)定的方法檢查穩(wěn)定性4.10.4根據(jù)6.2.3.9進(jìn)行測(cè)量4.10.5在正常情況下不需檢查4.10.6.1檢查安裝情況以確保滿足要求。符合性見(jiàn)GB/T5226.32（IEC60204-32）4.10.6.2根據(jù)GB/T5226.32-2017中第18章進(jìn)行試驗(yàn)4.10.7通過(guò)檢查和試驗(yàn)，驗(yàn)證其功能正常。見(jiàn)4.5.1～4.5.54.10.8進(jìn)行檢查以確保其適用性及滿足4.8.2.4的要求額定起重量與工作幅度關(guān)系（臂架系統(tǒng)水平狀態(tài)時(shí)）（見(jiàn)表3/參考第4.6.3.2條）試驗(yàn)和試驗(yàn)程序概述為驗(yàn)證隨車(chē)起重機(jī)及其安裝符合制造商技術(shù)規(guī)范所規(guī)定的操作要求，以及驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)和所有部件的穩(wěn)定性及完整性，應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)。在指定的狀態(tài)和配置下進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)試隨車(chē)起重機(jī)主要部件的最大載荷、最大彎曲力矩和最大軸向應(yīng)力。試驗(yàn)的風(fēng)速不得超過(guò)8.3m/s（30km/h），并且根據(jù)底盤(pán)制造商規(guī)定的壓力給輪胎充氣，隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)定和控制應(yīng)根據(jù)制造商的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作。在進(jìn)行某些試驗(yàn)時(shí)，有可能會(huì)去掉所有安裝到隨車(chē)起重機(jī)上的安全裝置和限制裝置，或者使之失效。在完成試驗(yàn)之后，應(yīng)小心操作，以確保這些裝置重新連接、校準(zhǔn)和試驗(yàn)。使用制造商規(guī)定的方法對(duì)指示器和限制器進(jìn)行校準(zhǔn)。功能試驗(yàn)操縱隨車(chē)起重機(jī)做不同的許可動(dòng)作直到最大速度和額定起重量，證實(shí)控制裝置和限制器功能滿足要求。靜載試驗(yàn)試驗(yàn)載荷至少是額定起重量的1.25倍。型式試驗(yàn)制造商應(yīng)測(cè)試隨車(chē)起重機(jī)的最大載荷及其部件和結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力，其結(jié)果應(yīng)記錄并保留。安裝試驗(yàn)隨車(chē)起重機(jī)安裝到工作位置后，應(yīng)在下列工作幅度對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)：最大工作幅度，含手動(dòng)伸縮臂；最大的液壓工作幅度；與最大載荷力矩對(duì)應(yīng)的工作幅度。在每一工作幅度，載荷應(yīng)接近地面并且在許可的范圍內(nèi)緩慢回轉(zhuǎn)。安裝試驗(yàn)可在5.2.5中穩(wěn)定性試驗(yàn)時(shí)來(lái)完成。靜載試驗(yàn)核準(zhǔn)靜載試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5905（ISO4310）中的要求。動(dòng)載試驗(yàn)試驗(yàn)載荷至少是額定起重量的1.1倍。動(dòng)載試驗(yàn)應(yīng)在每臺(tái)隨車(chē)起重機(jī)上單獨(dú)進(jìn)行。如果隨車(chē)起重機(jī)有允許同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的說(shuō)明時(shí)，應(yīng)在起重機(jī)部件承受最大載荷或者最大應(yīng)力的情況下，在同時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)應(yīng)在正常的操作速度下進(jìn)行，且應(yīng)包括在其動(dòng)作范圍內(nèi)所有動(dòng)作的重復(fù)起動(dòng)和停止。動(dòng)載試驗(yàn)核準(zhǔn)動(dòng)載試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5905（ISO4310）中的要求。液壓油溫度應(yīng)在建議的油溫范圍之內(nèi)。穩(wěn)定性試驗(yàn)概述通過(guò)計(jì)算得出的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的穩(wěn)定性只能作為指導(dǎo)，穩(wěn)定性的驗(yàn)證應(yīng)通過(guò)加載試驗(yàn)完成。試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證安裝在無(wú)駕駛員的空載車(chē)輛上的隨車(chē)起重機(jī)的穩(wěn)定性。在試驗(yàn)過(guò)程中，車(chē)輛無(wú)載荷側(cè)的一個(gè)或多個(gè)支腿或者車(chē)輪可以離開(kāi)地面。但至少應(yīng)有一個(gè)被駐車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)的車(chē)輪與地面保持接觸。試驗(yàn)載荷具有固定載荷力矩的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)穩(wěn)定性試驗(yàn)載荷按式（7）計(jì)算：TL=KS·P+（KS?1）·G′b………（7）其中：KS——穩(wěn)定性系數(shù)，KS=1.2；TL——試驗(yàn)載荷；P——額定起重量；G′b——將臂架質(zhì)量按照等力矩原理?yè)Q算到臂架端部的載荷。對(duì)于原木和回收起重機(jī)，穩(wěn)定性系數(shù)根據(jù)4.6.3.2中額定起重量限制器的實(shí)際公差，按照KS=1+?%/100公式計(jì)算。KS至少應(yīng)為1.1。對(duì)于原木和回收起重機(jī)以外的所有起重機(jī)，TL至少等于額定起重量的1.25倍。TL值由制造商確定。試驗(yàn)載荷TL構(gòu)成載荷組合C3，見(jiàn)4.2.4.2?；蛘?，把試驗(yàn)載荷分為兩部分，一部分位于臂架端部而另一部分更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)。這兩部分試驗(yàn)載荷產(chǎn)生的傾覆力矩等效于上述TL產(chǎn)生的傾覆力矩。位于臂架端部的試驗(yàn)載荷至少是額定起重量的1.25倍。臂架端部最大試驗(yàn)載荷應(yīng)由起重機(jī)制造商確定。具有可變載荷力矩的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)穩(wěn)定性較低區(qū)域內(nèi)的穩(wěn)定性試驗(yàn)載荷應(yīng)按照式（8）計(jì)算：QUOTETL=Ks·PsR-SR+K其中：KS——穩(wěn)定性計(jì)算中使用的穩(wěn)定性系數(shù)（通常，Ks=1.8）；TL——試驗(yàn)載荷；Ps——最不利臂架伸展情況的最大工作幅度下，通過(guò)穩(wěn)定性計(jì)算得到的額定起重量；R——最不利臂架伸展情況下的最大工作幅度；S——回轉(zhuǎn)中心到傾覆線的最短距離；G′b——將臂架質(zhì)量按照等力矩原理?yè)Q算到臂架端部的載荷。TL至少等于Ps的1.25倍。試驗(yàn)條件穩(wěn)定性試驗(yàn)應(yīng)在所有回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)最不利的臂架伸展情況下進(jìn)行，包括手動(dòng)伸縮臂的最大伸展?fàn)顟B(tài)。如果部分回轉(zhuǎn)范圍的額定起重量較低，則應(yīng)按照5.2.5.2.2確定這部分的試驗(yàn)載荷。穩(wěn)定性試驗(yàn)應(yīng)在靜態(tài)條件（νh=0）下實(shí)施。在試驗(yàn)過(guò)程中，可以暫時(shí)斷開(kāi)限制器和指示器。應(yīng)按照制造商的技術(shù)規(guī)范將起重機(jī)置于堅(jiān)固地面，在最不利的傾覆線工況下實(shí)施穩(wěn)定性試驗(yàn)。起重機(jī)傾角應(yīng)在制造商技術(shù)規(guī)范規(guī)定的最大傾角范圍內(nèi)。具體的試驗(yàn)方法取決于起重機(jī)是否具有固定載荷力矩。對(duì)于固定載荷力矩的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)正確展開(kāi)支腿，施加固定試驗(yàn)載荷在整個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證。另一方面，對(duì)于因回轉(zhuǎn)位置（如隨車(chē)起重機(jī)位于底盤(pán)后部上方或位于駕駛室上方）、支腿伸長(zhǎng)量（如支腿完全伸開(kāi)或完全收回）不同具有可變力矩的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)，在驗(yàn)證穩(wěn)定性時(shí)，需要在最大和最小載荷力矩處通過(guò)超載試驗(yàn)（5.2.5.2.2）進(jìn)行驗(yàn)證，無(wú)需驗(yàn)證（通過(guò)超載試驗(yàn)）所有中間位置（最大和最小載荷力矩處）的穩(wěn)定性。在最大工作幅度起吊相應(yīng)的最大工作載荷并在整個(gè)回轉(zhuǎn)范圍回轉(zhuǎn)，根據(jù)隨車(chē)起重機(jī)可變力矩的要求改變載荷的工作幅度，以確保在任何位置的有效載荷力矩與穩(wěn)定性計(jì)算的預(yù)期結(jié)果一致。對(duì)于穩(wěn)定性驗(yàn)證，關(guān)于實(shí)際傾覆線處的傾覆力矩可在工作幅度減小時(shí)獲得。在最不利位置建立的穩(wěn)定性計(jì)算可能是必要的。穩(wěn)定性試驗(yàn)核準(zhǔn)如果試驗(yàn)載荷保持靜止，則試驗(yàn)視為成功。試驗(yàn)加載過(guò)程中，一個(gè)或多個(gè)垂直支腿或者車(chē)輪可以離開(kāi)地面。但至少有一個(gè)被駐車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)的車(chē)輪與地面保持接觸。使用信息概述所有使用信息應(yīng)符合GB/T15706.2（ISO12100）的規(guī)定。說(shuō)明書(shū)說(shuō)明書(shū)的規(guī)定隨車(chē)起重機(jī)制造商應(yīng)提供說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)應(yīng)符合本條款內(nèi)規(guī)定的相關(guān)要求。安裝指南安裝指南應(yīng)包括：可安裝起重機(jī)的底盤(pán)說(shuō)明；將隨車(chē)起重機(jī)安裝到一臺(tái)底盤(pán)或一個(gè)固定的基座上時(shí)所需的螺栓和緊固件的要求；質(zhì)量、重心和軸荷及穩(wěn)定性計(jì)算需要的所有信息；5.2.5.2中規(guī)定的穩(wěn)定性試驗(yàn)所需的TL、G′b和?值（如使用）；液壓系統(tǒng)技術(shù)條件應(yīng)包括：壓力和流量要求；液壓系統(tǒng)油液容量；液壓油技術(shù)要求；油箱最小容量建議；推薦的過(guò)濾方法。電氣系統(tǒng)要求；通向操縱臺(tái)通道的要求，見(jiàn)附錄L；按照第5章要求提供試驗(yàn)說(shuō)明。應(yīng)將安裝過(guò)程中增加到隨車(chē)起重機(jī)上的設(shè)備的說(shuō)明加入說(shuō)明書(shū)。操作手冊(cè)操作手冊(cè)應(yīng)提供技術(shù)參數(shù)和以下內(nèi)容：控制系統(tǒng)說(shuō)明，包括圖表和操作桿的符號(hào)描述；限制器和指示器說(shuō)明；警示標(biāo)志及在起重機(jī)上安裝位置的示意圖；高架輸電線路附近的作業(yè)警告；起重機(jī)允許使用工況及不允許使用工況的說(shuō)明。應(yīng)包含所有在臂架組合及支腿的不同狀態(tài)下，相對(duì)應(yīng)的額定起重量信息。操作手冊(cè)應(yīng)包含起重機(jī)允許作業(yè)的最大傾角相關(guān)信息。操作手冊(cè)應(yīng)包含在隨車(chē)起重機(jī)作業(yè)前的預(yù)啟動(dòng)和操作后的必要檢查。運(yùn)行后的檢查應(yīng)包含在運(yùn)輸狀態(tài)下對(duì)整車(chē)高度和寬度的檢查。手冊(cè)還應(yīng)強(qiáng)調(diào)車(chē)輛在起步前操作員務(wù)必確保鎖止裝置處于完全鎖緊狀態(tài)。操作手冊(cè)還應(yīng)包含地面或支撐條件能否承受隨車(chē)起重機(jī)施加的最大載荷要求的說(shuō)明。手冊(cè)應(yīng)說(shuō)明支腿施加在地面上產(chǎn)生的最大載荷并要求操作員確保地面能夠支撐該載荷。操作手冊(cè)應(yīng)包含以下注意事項(xiàng)：“系統(tǒng)電源切斷時(shí)應(yīng)采取預(yù)防措施，確保斷電后液壓硬管和軟管管路內(nèi)沒(méi)有任何壓力。”操作手冊(cè)應(yīng)包含規(guī)劃起重作業(yè)時(shí)需要注意的使用安全要求。這些要求至少應(yīng)包含：載荷及其特性的評(píng)估；起重裝置的選擇，吊鉤和繩索的正確使用；臂架系統(tǒng)模式選擇開(kāi)關(guān)正確設(shè)置的說(shuō)明；隨車(chē)起重機(jī)的位置，起重作業(yè)前后的載荷及間距；場(chǎng)地條件，包括作業(yè)空間和間距；現(xiàn)有環(huán)境條件以及環(huán)境條件不利于作業(yè)時(shí)，操作員不得不停止作業(yè)的注意事項(xiàng)。操作手冊(cè)應(yīng)包含隨車(chē)起重機(jī)作業(yè)溫度范圍相關(guān)信息。操作手冊(cè)和技術(shù)文件應(yīng)按照以下方式提供隨車(chē)起重機(jī)發(fā)出的噪聲信息：超過(guò)70分貝，提供操縱臺(tái)處A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)值。未超過(guò)70分貝，應(yīng)注明；超過(guò)63分貝，提供操縱臺(tái)處瞬時(shí)C計(jì)權(quán)聲壓級(jí)的最高值（130分貝相當(dāng)于20μPa）；操縱臺(tái)處A計(jì)權(quán)排放聲壓級(jí)值超過(guò)80分貝，提供隨車(chē)起重機(jī)周?chē)?guī)定點(diǎn)處的A計(jì)權(quán)排放聲壓級(jí)值。應(yīng)按照GB/T3767（ISO3744）和ISO11201標(biāo)準(zhǔn)確定A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)值。測(cè)量點(diǎn)詳情及需提供的信息見(jiàn)附錄N。這些值既可以是針對(duì)相關(guān)隨車(chē)起重機(jī)實(shí)際測(cè)量得到的數(shù)值，也可以是在專(zhuān)業(yè)的同類(lèi)型起重機(jī)裝置基礎(chǔ)上測(cè)量的數(shù)值。噪聲排放值應(yīng)結(jié)合生產(chǎn)差異和按照GB/T14574（ISO4871）規(guī)定的雙值標(biāo)示值測(cè)量的不確定度共同確定。維護(hù)手冊(cè)概述維護(hù)手冊(cè)應(yīng)包含必要的信息和說(shuō)明，確保能夠安全維護(hù)起重機(jī)并預(yù)見(jiàn)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。手冊(cè)中應(yīng)包含用于識(shí)別維護(hù)過(guò)程中可能需要更換的零件的信息和外形圖。維護(hù)手冊(cè)應(yīng)包含由專(zhuān)業(yè)人員完成的作業(yè)過(guò)程中的檢驗(yàn)和試驗(yàn)相關(guān)信息，以確保起重機(jī)能夠安全使用。手冊(cè)應(yīng)包含對(duì)起重機(jī)、限制器和指示器的必要的周期性檢查和試驗(yàn)規(guī)程，可以列出具體時(shí)間周期和/或監(jiān)視流程。維護(hù)手冊(cè)應(yīng)包含起重機(jī)潤(rùn)滑信息。信息應(yīng)說(shuō)明潤(rùn)滑點(diǎn)位置、潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑間隔周期。維護(hù)手冊(cè)應(yīng)包含改裝或維修后重新投入使用前，如何對(duì)起重機(jī)檢驗(yàn)和試驗(yàn)的說(shuō)明。應(yīng)提供臂架系統(tǒng)的最大允許下沉率。系統(tǒng)電源切斷時(shí)如果液壓管路內(nèi)留有壓力，則應(yīng)提供有關(guān)如何斷開(kāi)硬管和管路的建議。維護(hù)手冊(cè)應(yīng)包含需要專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)的材料和零件（如低溫焊接）的信息。標(biāo)識(shí)概述所有永久固定在隨車(chē)起重機(jī)上的標(biāo)牌應(yīng)由防水材料制成。制造商標(biāo)牌制造商標(biāo)牌應(yīng)永久固定在隨車(chē)起重機(jī)上。制造商標(biāo)牌應(yīng)包括以下內(nèi)容：制造商及其授權(quán)代表（如果有）；生產(chǎn)日期；系列號(hào)；類(lèi)型（如果有類(lèi)型名稱(chēng)時(shí)標(biāo)注）。安裝者標(biāo)牌隨車(chē)起重機(jī)的安裝者應(yīng)把一個(gè)標(biāo)牌固定在起重機(jī)或支撐件上。標(biāo)牌應(yīng)包括以下內(nèi)容：安裝者名稱(chēng)和地址；安裝日期；起重機(jī)系列號(hào)，汽車(chē)底盤(pán)或機(jī)動(dòng)車(chē)輛識(shí)別代號(hào)（如果有）。載荷標(biāo)牌概述至少應(yīng)提供以下資料：額定起重量標(biāo)牌（見(jiàn)圖4）。標(biāo)牌應(yīng)固定到隨車(chē)起重機(jī)上，并且從所有固定操縱臺(tái)都能清楚看見(jiàn)。操作手冊(cè)中也應(yīng)包括此標(biāo)牌。該標(biāo)牌標(biāo)有沿著從臂架系統(tǒng)最內(nèi)支點(diǎn)畫(huà)出的水平線，指示各固定位置的額定起重量。所標(biāo)出的最內(nèi)側(cè)位置的載荷應(yīng)是允許的最大工作載荷。所有的額定起重量都應(yīng)在規(guī)定的工作幅度下給出。如果額定起重量取決于專(zhuān)用吊鉤和/或吊鉤固定點(diǎn)，則應(yīng)在載荷標(biāo)牌中做出提示并在吊鉤固定點(diǎn)處以“最大XXX千克”的形式標(biāo)記限制起重量。最大工作載荷應(yīng)在伸縮臂全縮時(shí)給出。圖示的臂架系統(tǒng)應(yīng)是允許的最長(zhǎng)的或接近最長(zhǎng)的伸出長(zhǎng)度。未減少載荷銘牌上給定的額定起重量的所有工況（例如支腿位置、回轉(zhuǎn)角度）應(yīng)在起重機(jī)上說(shuō)明。操作手冊(cè)中應(yīng)包含所有回轉(zhuǎn)、臂架和支腿組合情況下，包括副臂和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（圖5、6和7）的額定起重量圖表，也應(yīng)將其固定在隨車(chē)起重機(jī)合適的位置。對(duì)于復(fù)合的臂架系統(tǒng)和多種支腿組合情況，需要多個(gè)額定起重量圖表（載荷圖示例見(jiàn)圖5、6和7），且應(yīng)將它們顯示在操作手冊(cè)中。額定起重量標(biāo)牌（從臂架系統(tǒng)最內(nèi)側(cè)支點(diǎn)沿水平線在不同位置的額定起重量）所有臂架組合情況下的額定起重量圖表配有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)額定起重量圖表（60°仰角以上載荷降到50%）配有副臂的起重機(jī)額定起重量圖表手動(dòng)伸縮臂標(biāo)牌手動(dòng)伸縮臂標(biāo)牌應(yīng)標(biāo)出：“最大值×××kg”。原木起重機(jī)和回收起重機(jī)的特殊標(biāo)牌原木起重機(jī)和回收起重機(jī)應(yīng)在操縱臺(tái)和臂架系統(tǒng)（圖8）上提供特殊標(biāo)牌，并在第二節(jié)臂提供符號(hào)（圖9），提示起重機(jī)不得用于吊鉤工況。安全標(biāo)記安全符號(hào)對(duì)于所有的禁用標(biāo)志，圓圈和否定線（斜線）應(yīng)按照GB/T2893.1（ISO3864-1）中的規(guī)定涂上紅色。回轉(zhuǎn)中心標(biāo)識(shí)回轉(zhuǎn)中心縱向位置應(yīng)在基座兩側(cè)清楚的標(biāo)記。

（資料性附錄）

重大危險(xiǎn)一覽表表A.1顯示的是使用中重大危險(xiǎn)狀況和對(duì)人員造成危險(xiǎn)的事件，還包含本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的相關(guān)條款，這些條款對(duì)于減少和消除那些相關(guān)的危險(xiǎn)是必要的。重大危險(xiǎn)和相關(guān)要求序號(hào)危險(xiǎn)本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款1機(jī)械危險(xiǎn)：隨車(chē)起重機(jī)和其部件的機(jī)械強(qiáng)度不足4.1，4.2，4.3，4.5.1，4.5.4，4.5.5，4.5.8，4.5.9，4.8.2.1，4.8.2.2，4.10.2.1，4.10.2.2，6.2.31.1擠壓危險(xiǎn)4.8.1，4.8.2.2，4.8.2.3，4.10.2.31.2剪切危險(xiǎn)1.3切割或切斷危險(xiǎn)1.4纏繞危險(xiǎn)1.5吸入或卷入危險(xiǎn)1.6沖擊危險(xiǎn)1.7刺傷或刺穿危險(xiǎn)1.8摩擦或磨損危險(xiǎn)1.9高壓液體注射或噴出危險(xiǎn)4.5.1，4.5.5，4.10.7，6.2.3，6.2.41.10部件脫出4.4.1.1，4.4.1.2，4.4.2，4.4.31.11穩(wěn)定性降低4.6.1，4.6.2，4.6.3，4.6.5，4.6.6.2，4.10.31.12滑倒、絆倒、跌落4.8.2.2，4.8.2.3，4.8.2.4，4.10.82電氣危險(xiǎn)4.9，4.10.6，6.2.32.1接觸帶電部件（直接接觸）2.2接觸在不當(dāng)條件下帶電的部件（間接接觸）2.3接近高壓下帶電部件2.4靜電現(xiàn)象2.5熱輻射或其他現(xiàn)象比如由于短路、過(guò)載等引起的熾熱離子發(fā)射和化學(xué)反應(yīng)3熱危險(xiǎn)，導(dǎo)致：4.5.5，4.10.2.3，6.2.43.1燒傷、燙傷、由于人員可能與極高或極低溫度的物體或材料接觸及由于火焰或爆炸以及熱源輻射受到的其他傷害表A.1重大危險(xiǎn)和相關(guān)要求（續(xù)）序號(hào)危險(xiǎn)本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款3.2熱或冷的工作環(huán)境對(duì)健康的損害4噪聲產(chǎn)生的危險(xiǎn)4.10.4，6.2.3.95振動(dòng)產(chǎn)生的危險(xiǎn)4.10.56機(jī)械生產(chǎn)或使用的材料或物質(zhì)（以及它們的組成成分）產(chǎn)生的危險(xiǎn)4.10.2.3，6.2.46.1與有害的液體、氣體、霧、氣味和粉塵接觸產(chǎn)生的危險(xiǎn)7在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，忽視人機(jī)工程學(xué)原則產(chǎn)生的危險(xiǎn)，如：7.1對(duì)健康有害的姿勢(shì)或（需用）過(guò)多力氣4.4.1.2，4.4.2，4.4.3，4.7，4.8，4.10.87.2沒(méi)有充分考慮手-臂或腳-腿構(gòu)造4.7，4.87.3忽視人員保護(hù)裝置的使用6.2.47.4局部照明不夠4.8.1，6.2.4，6.2.37.5人為誤差、人的行為4.6，4.7.1，4.7.2，6.2.3，6.2.47.6手動(dòng)控制的設(shè)計(jì)、定位或標(biāo)志不合適4.4.1.2，4.4.3，4.7，4.87.7可視顯示裝置的設(shè)計(jì)、定位不合適4.6.28危險(xiǎn)組合4.29由于意外的啟動(dòng)、意外的超極限運(yùn)動(dòng)/超速（或任何類(lèi)似的故障）9.1控制系統(tǒng)故障/混亂4.5.6.1，4.5.6.2，4.5.7，4.6.6，4.6.8，4.6.9，4.6.10，4.7.110由于沒(méi)采取安全措施/方法或采取的部位不對(duì)而引起的危險(xiǎn)10.1防護(hù)4.5.5，4.7.1，4.8.2.2，4.8.2.3，4.10.2.310.2安全保護(hù)裝置4.4.1，4.4.3，4.6.3，4.6.6，4.6.7，4.6.9，4.6.1010.3安全標(biāo)志、信號(hào)、符號(hào)4.4.1.2，4.6.7，4.7.2，6.2.3，6.3.4，6.3.510.4資料或報(bào)警裝置4.6.1，4.6.2，4.6.3，4.6.7，6.1，6.2，6.310.5視野4.4.3，4.8.1，6.3.4.110.6應(yīng)急裝置4.6.3，4.6.811裝配錯(cuò)誤6.2.2，6.2.412機(jī)械失去穩(wěn)定性/傾翻4.4.1，4.6.1，4.6.2，4.6.3，4.6.5，4.6.6，4.6.9，4.6.10，4.10.3表A.1重大危險(xiǎn)和相關(guān)要求（續(xù)）序號(hào)危險(xiǎn)本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條款由于起升引起的額外的危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情況和危險(xiǎn)事件13機(jī)械危險(xiǎn)和危險(xiǎn)事件13.1由于下列原因引起的載荷下落、碰撞和起重機(jī)傾翻：13.1.1缺乏穩(wěn)定性4.10.3，5.2.513.1.2不受控制的加載-超載-超過(guò)傾翻力矩4.5.4，4.6.1，4.6.2，4.6.3，4.6.4，4.6.513.1.3不受控制的運(yùn)動(dòng)4.6.6，4.6.9，4.6.1013.1.4意外的/無(wú)意的載荷運(yùn)動(dòng)4.5.6，4.5.7，4.5.813.1.5不適當(dāng)?shù)膴A具/輔助設(shè)備4.4.2，6.2.313.1.6從人員通道至操縱平臺(tái)6.2.313.1.7部件的機(jī)械強(qiáng)度不夠4.1，4.2，4.3，4.5.8，4.5.9，4.10.213.1.8安裝/試驗(yàn)/使用/維護(hù)的條件異常4.10，6.1，6.2，6.329忽視人機(jī)工程學(xué)原則產(chǎn)生的危險(xiǎn)29.1操作位置視野不足4.8.1

（資料性附錄）

布置和安裝示例臂架系統(tǒng)直臂式臂架隨車(chē)起重機(jī)圖B.1和圖B.2分別表示伸縮直臂式臂架隨車(chē)起重機(jī)和固定直臂式臂架隨車(chē)起重機(jī)。伸縮直臂式臂架系統(tǒng)固定直臂式臂架系統(tǒng)折臂式臂架隨車(chē)起重機(jī)圖B.3和圖B.4表示折臂式臂架隨車(chē)起重機(jī)。折臂式臂架系統(tǒng)，可沿汽車(chē)橫向折疊帶臂架加長(zhǎng)節(jié)的折臂式臂架系統(tǒng)，可沿汽車(chē)縱向折疊安裝圖B.5～B.11為隨車(chē)起重機(jī)的安裝示例。隨車(chē)起重機(jī)通常固定安裝在車(chē)輛底盤(pán)上，但可以安裝在一個(gè)可拆分的支架上。隨車(chē)起重機(jī)也能安裝在車(chē)輛平臺(tái)的軌道上，并可在其上移動(dòng)。安裝在駕駛室后面的隨車(chē)起重機(jī)安裝在后部的隨車(chē)起重機(jī)安裝在中部的隨車(chē)起重機(jī)安裝在后部的帶操作室的原木起重機(jī)安裝在拖拉機(jī)上的隨車(chē)起重機(jī)安裝在固定基座上的隨車(chē)起重機(jī)安裝在輕型卡車(chē)上的隨車(chē)起重機(jī)

（資料性附錄）

說(shuō)明額定起重量限制器（4.6）隨車(chē)起重機(jī)是根據(jù)所有承載缸內(nèi)的具體受力情況設(shè)計(jì)和制造的。額定起重量根據(jù)隨車(chē)起重機(jī)所有姿態(tài)下的具體承載能力計(jì)算。因此，隨車(chē)起重機(jī)的額定起重量限制器應(yīng)該測(cè)量限制額定起重量的承載缸內(nèi)的受力，而不是測(cè)量載荷本身。隨車(chē)起重機(jī)幾何結(jié)構(gòu)和臂架系統(tǒng)實(shí)際位置不同，起限制作用的承載缸內(nèi)的壓力也不同。因此，設(shè)計(jì)額定起重量限制器時(shí)應(yīng)該考慮所有能限制額定起重量的承載缸。隨車(chē)起重機(jī)的額定起重量限制器一般要完成下列三項(xiàng)任務(wù)：防止結(jié)構(gòu)超載；防止底盤(pán)傾翻；防止載荷的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于除原木起重機(jī)和回收起重機(jī)以外的隨車(chē)起重機(jī)，額定起重量限制器應(yīng)該完成以上三項(xiàng)任務(wù)，而對(duì)于原木起重機(jī)和回收起重機(jī)只要考慮防止結(jié)構(gòu)超載和底盤(pán)傾翻即可。對(duì)于除原木起重機(jī)或回收起重機(jī)，因作業(yè)區(qū)域內(nèi)不允許有人，所以允許溢流閥打開(kāi)產(chǎn)生危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。高速運(yùn)動(dòng)的原木起重機(jī)或回收起重機(jī)因過(guò)多的不可控運(yùn)動(dòng)造成溢流閥開(kāi)啟從而導(dǎo)致額定起重量限制器突然停止工作產(chǎn)生危險(xiǎn)。原木起重機(jī)和回收起重機(jī)管路破裂（4.5.6.2）由于高速運(yùn)動(dòng)，原木起重機(jī)或回收起重機(jī)在管路破裂時(shí)造成的臂架系統(tǒng)自動(dòng)停止產(chǎn)生的危險(xiǎn)比載荷受控下降時(shí)的危險(xiǎn)更高。操縱臺(tái)（4.8）為了確保在回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)所有位置都能有較好的載荷視野，隨車(chē)起重機(jī)通?？梢詮能?chē)輛兩側(cè)操縱。由于操作員對(duì)起重機(jī)另一側(cè)的操縱系統(tǒng)有較好的視野，而且操縱系統(tǒng)是機(jī)械連接在一起的，因此沒(méi)必要通過(guò)附加裝置來(lái)防止使用另一側(cè)的操縱桿。然而，應(yīng)能夠從隨車(chē)起重機(jī)兩側(cè)啟動(dòng)急停裝置（4.6.10）。

（資料性附錄）

超載時(shí)應(yīng)防止的運(yùn)動(dòng)示例額定起重量達(dá)到或超過(guò)1000kg或者載荷產(chǎn)生的最大凈力矩達(dá)到或超過(guò)40kN?m的隨車(chē)起重機(jī)上應(yīng)提供額定起重量限制器和指示器（見(jiàn)4.6.2和4.6.3）。這些裝置的目的是警告隨車(chē)起重機(jī)操作員并防止載荷在超過(guò)額定起重量時(shí)的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。圖D.1是超載時(shí)應(yīng)防止的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)（箭頭所示）的示例。Y——載荷，% ；3——副臂；1——第一節(jié)臂； 4——卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。2——第二節(jié)臂；超載時(shí)應(yīng)防止的運(yùn)動(dòng)（箭頭所示）示例

（規(guī)范性附錄）

無(wú)線控制器和控制系統(tǒng)的附加要求概述當(dāng)遙控器使用模式未被激活時(shí)，不能發(fā)出信號(hào)。應(yīng)按GB/T5226.32-2017（IEC60204-32:2008）中9.2.7設(shè)計(jì)帶有下列附加裝置的無(wú)線控制器?？刂葡拗瓢l(fā)射器的激發(fā)應(yīng)顯示在發(fā)射器上，而且不能啟動(dòng)隨車(chē)起重機(jī)的任何運(yùn)動(dòng)。接收裝置只應(yīng)在接收到包含正確地址和正確指令的幀時(shí)才向控制系統(tǒng)輸出操作指令。隨車(chē)起重機(jī)開(kāi)關(guān)應(yīng)能被至少一個(gè)正確收到的幀激發(fā)（即控制到“接通”狀態(tài)），這個(gè)幀沒(méi)有任何操作指令但包含一個(gè)開(kāi)始指令。在任何引起隨車(chē)起重機(jī)停止（例如：電源故障、蓄電池更換或信號(hào)損失）的情況發(fā)生之后，為了避免非指令運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)應(yīng)在隨車(chē)起重機(jī)操作員將控制器返回到“關(guān)閉”位置一段時(shí)間后，也就是它收到了至少一個(gè)不帶任何操作指令的幀之后才能輸出使隨車(chē)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的操作指令。無(wú)論何時(shí)關(guān)閉起重機(jī)遙控模式，接收裝置輸出的所有隨車(chē)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的操作指令應(yīng)停止。停