2023年全省職業(yè)院校技能大賽高職學生組裝備制造類機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用賽項賽項競賽規(guī)程

2023年全省職業(yè)院校技能大賽

高職學生組裝備制造類機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用賽項

賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項名稱：機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用

賽項組別：高職學生組

專業(yè)類別：裝備制造大類

二、賽項目的

機器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)。機器視覺系統(tǒng)近年發(fā)展極為

迅猛，被廣泛應(yīng)用于智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市、智慧交通、智慧

安防等諸多領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)與其他自動化設(shè)備相結(jié)合，可以支撐更

大規(guī)模的工業(yè)自動化應(yīng)用，包括工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動化集成設(shè)

備等。智能制造離不開機器視覺的大數(shù)據(jù)支撐，機器視覺收集的各種生

產(chǎn)數(shù)據(jù)是智能化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，借力制造業(yè)向自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)

型升級戰(zhàn)略，使得機器視覺在制造業(yè)中的地位從“可選”逐步向“必選”

邁進，制造業(yè)及制造服務(wù)業(yè)急需機器視覺領(lǐng)域技術(shù)技能人才。

為貫徹落實黨的二十大精神，以習近平新時代中國特色社會主義思

想為指導，堅持教育優(yōu)先發(fā)展、科技自立自強、人才引領(lǐng)驅(qū)動，必須“

三位一體”統(tǒng)籌推進、協(xié)調(diào)發(fā)展、相互融合又各有側(cè)重。堅持“尊重勞

動、尊重知識、尊重人才、尊重創(chuàng)造”“完善人才戰(zhàn)略布局，堅持各方

面人才一起抓，建設(shè)規(guī)模宏大、結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的人才隊伍”。加

快建設(shè)國家戰(zhàn)略人才力量，既要努力培養(yǎng)更多“大師、戰(zhàn)略科學家、一

流科技領(lǐng)軍人才和創(chuàng)新團隊、青年科技人才”，也要努力造就更多“卓

越工程師、大國工匠、高技能人才”。賽項擬以信息技術(shù)與制造技術(shù)深

度融合為主線，推動新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與集成應(yīng)用，加快構(gòu)

建高等職業(yè)院校新一代人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體系，提升高

職院校人工智能與自動化、電子信息融合的人才培養(yǎng)、社會服務(wù)、應(yīng)用

研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。

三、競賽時間、地點

1.競賽時間：

2023年4月上旬

2.競賽地點：

蘭州職業(yè)技術(shù)學院

3.競賽流程

日期時間內(nèi)容備注

8:30～12：00裁判及參賽隊報到

蘭州職業(yè)技

第一天15:00～16:00召開裁判會、領(lǐng)隊會，場次抽簽術(shù)學院

16:00～18:00熟悉賽場

7:40～8:00開賽儀式、抽工位號入場

第二天8:00～12:00第一場次比賽

蘭州職業(yè)技

14:00～18:00第二場次比賽術(shù)學院

8:00～12:00第三場次比賽

第三天14:00～18:00第四場次比賽

公布成績

注：1.每場次競賽結(jié)束，封閉并隔離實操考場。

2.裁判評分時，封閉評分區(qū)域，獨立進行。

3.參賽選手檢錄二次加密和提交任務(wù)加密流程按照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

四、競賽內(nèi)容

1.競賽內(nèi)容：

參賽選手在規(guī)定時間（240分鐘）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽

場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成賽項任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容：

（一）相機的選型、安裝、接線和控制；

（二）鏡頭的選型、安裝；

（三）光源的選型、安裝、接線和控制；

（四）機械安裝和電氣接線；

（五）2D/3D相機標定及手眼標定；

（六）PLC通訊、I/O及串口設(shè)定；

（七）路徑規(guī)劃和運動參數(shù)設(shè)定；

（八）客戶端編程；

（九）綜合應(yīng)用；

（十）運行效率與結(jié)果輸出；

（十一）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識；

2.競賽要求：

實際操作項目要求選手按照正確的操作步驟，在規(guī)定時間內(nèi)利用現(xiàn)

場提供的技術(shù)資料和器材，完成工件搬運裝配系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容的調(diào)試。

五、競賽方式與競賽規(guī)則

（一）競賽方式

1.比賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績

進行排序。

2.隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，2名選手須為同校在

籍學生，其中隊長1名，性別不限。每隊可配2名指導教師。高職類全日

制相關(guān)專業(yè)在籍學生可報名參賽。

3.組織機構(gòu)：大賽工作領(lǐng)導小組、賽項競賽委員會、競賽專家組和

競賽監(jiān)督組（仲裁組）。

4.比賽采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各領(lǐng)隊參

加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批

次進入比賽場地參賽。

5.賽場工位統(tǒng)一編號，根據(jù)賽程安排，參賽隊到賽項指定地點接受

檢錄。

（二）競賽規(guī)則

1.報名資格及參賽隊伍要求

以院校為單位組成代表隊參賽。參賽院校按競賽項目組隊，不得跨

校組隊，參賽隊應(yīng)通過校內(nèi)選拔賽產(chǎn)生。參賽選手報名后不予更換。獲

得往屆省級技能大賽一等獎的學生不得參加本次同一項目同一組別的省

級大賽。

2.熟悉場地

（1）執(zhí)委會安排在報到結(jié)束后各參賽隊統(tǒng)一有序的熟悉場地，熟

悉場地時限定在觀摩區(qū)活動，不允許進入比賽區(qū)。

（2）熟悉場地時嚴禁與現(xiàn)場工作人員進行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)

以及有損大賽整體形象的言論。

（3）熟悉場地嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)

生意外事故。

3.文明參賽要求

（1）競賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選

擇使用現(xiàn)場提供的設(shè)備、儀器、工具；

（2）參賽選手按指定時間到達指定地點報到，接受工作人員對選

手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始后，選手未到，視為自

動放棄；

（3）比賽順序及工位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；

（4）選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)

裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時，統(tǒng)一

計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時鐘為準；

（5）競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，不同組選

手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信息，用暗

語交換信息等；

（6）所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作

任務(wù)的行為；

（7）愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物

品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴格遵

守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；

（8）完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選

手的操作；

（9）遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見

辦理；

（10）參賽選手須在競賽工位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比

賽文檔，并隨時保存，參賽選手嚴禁攜帶U盤，硬盤等存儲設(shè)備進入賽

場；

（11）比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身

安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因

出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決；如裁判長確

定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊補足所

耽誤的比賽時間；

（12）參賽隊若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)

束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作；

（13）選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記

錄，與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；

（14）完成賽項任務(wù)及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應(yīng)到指定地點，

待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開；

（15）不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔競賽工

位，清點工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在競賽工位上；

（16）使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽

場工作人員，不得打架斗毆；

（17）任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造

成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；

（18）比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)

場工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場；比賽

結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。對不聽勸阻、無理取

鬧者追究責任，并通報批評；

（19）裁判長在比賽結(jié)束前有2次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束

指令后所有未完成任務(wù)參賽隊立即停止操作，按要求清理競賽工位，不

得以任何理由拖延競賽時間；

（20）參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比

賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽

場；

（21）參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手

一起簽字確認。

六、競賽命題

本賽項采用提前公開樣題的方式，競賽前一周在“甘肅省職業(yè)院校

技能大賽網(wǎng)上公布競賽樣題。

七、技術(shù)平臺

技術(shù)平臺采用武漢筑夢科技有限公司生產(chǎn)的機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓

平臺（型號：LX-VS-2022-AI01）。主要由實訓機臺、電控板、XYZ三軸

運動模組、外置θ軸、報警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產(chǎn)品托盤、光

幕保護傳感器、工控機、顯示器、機器視覺器件箱、機器視覺工具箱等

組成。設(shè)備外觀圖和設(shè)備組成圖分別如圖3和圖4：

圖3設(shè)備外觀圖

圖4設(shè)備組成圖

機器視覺器件箱、機器視覺工具箱分別用于收納和放置本實訓臺需

要的機器視覺元器件以及實訓需要的治具和工具。它們的內(nèi)部布局圖如

下：

圖5機器視覺器件箱、工具箱內(nèi)部布局

1.平臺主要參數(shù)

（1）實訓平臺主要包含由運動平臺（X、Y、Z、θ軸）+機器視覺

套件兩大部分組成。

（2）設(shè)備要求結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，平臺行程：XY

軸200mm，Z軸50mm，θ軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

（3）平臺的運動精度高，X、Y、Z軸的電機采用閉環(huán)電機，Z軸的

電機帶剎車，X、Y、Z軸重復精度優(yōu)于±0.01mm，θ軸重復精度優(yōu)于±

0.5°。

（4）平臺能持多種相機類型，包含面陣相機、線陣相機、雙目3D

相機、線激光3D相機等；也能夠支持多種光源類型，包含多種角度的環(huán)

形光源、同軸光源和背光源等。如下圖所示

圖6相機、光源安裝類型示例

（5）平臺采用PLC進行運動控制，可支持多種插補。

（6）相機可以固定在Z軸上，也可以固定在Z軸之外，相機可具有

多種安裝方式，如圖7；

圖7相機安裝位置示例

（7）Z軸安裝需要具有高度的靈活性，能夠安裝可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸

（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤），能夠安裝可拆卸相機和光源，也能夠安

裝其他可拆卸的執(zhí)行裝置。

（8）所有實驗需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺上層方便

操作的面板上，包含報警燈、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機信號、相機供電、

USB3.0及GigE相機輸出、位置比較輸出、通用I/O等；設(shè)備自帶按鈕盒，

包含啟動按鈕、急停按鈕、搖桿使能開關(guān)和XY手動控制搖桿。

（9）本平臺配套的機器視覺器件箱和機器視覺工具箱收納位置采

用海綿成型、按物品形狀一一對應(yīng)設(shè)計，收納盒內(nèi)需要有擺放的物品和

位置的說明，視覺器件需要編號確保與機臺對應(yīng)。

（10）電控柜功能分區(qū)，包含透明窗口的電氣柜、工控機柜、鍵

鼠抽屜、儲物抽屜，其中儲物抽屜采用多層設(shè)計。

2.光源主要參數(shù)

通過機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺使用能夠讓使用者理解光源的類型、

顏色、角度安裝位置對視覺應(yīng)用打光的影響，能夠根據(jù)應(yīng)用需要選用合

適的光源，光源包含背光、環(huán)形（三種角度光源，能夠組合成一個AOI光

源）、同軸等多種常見光源形式，光源的亮度可以手動調(diào)節(jié)，也可以軟

件編程控制。平臺配置的光源參數(shù)和數(shù)量如下表3：

表3

類別編號主要參數(shù)顏色數(shù)量備注

環(huán)形光源小號環(huán)形光源直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，內(nèi)徑RGB1個

40mm三者可

環(huán)形光源中號環(huán)形光源45度環(huán)形，發(fā)光面外徑120，內(nèi)G1個以合并

徑80mm成AOI

環(huán)形光源大號環(huán)形光源低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑160，B1個光源

內(nèi)徑120mm

同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mmRGB1個

背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW1個

注：R表示紅色、G表示綠色、B表示藍色、W表示=白色、RGB表示全彩色。

3.相機主要參數(shù)

通過機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺使用能夠讓使用者理解常見相機種

類，最終目的是讓使用者能夠可以根據(jù)項目要求，選擇合適的彩色/黑白、

分辨率、幀率、曝光時間等參數(shù)。本實訓平臺提供了3臺2D相機和1臺3D

相機，相機接口包含USB3.0和GigE兩種類型，主要的參數(shù)如下表4：

表4

類別編號分辨率幀率FPS曝光模式顏色芯片大小接口

2D相機相機A1280x96090全局黑白1/3”USB3.0

2D相機相機B2448x204820全局黑白2/3”GigE

2D相機相機C2592x194410滾動彩色1/2.5”GigE

3D相機3D相機1920x1080x210滾動/2/3”USB3.0

*涉及相機的接線和使用請參考設(shè)備使用說明書。

4.鏡頭主要參數(shù)

通過機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓平臺使用能夠讓使用者理解常見鏡頭基

本參數(shù)，包含鏡頭類型、分辨率、焦距、光圈、支持最大成像圈、最小

工作距離等參數(shù)，區(qū)別遠心鏡頭與FA鏡頭的區(qū)別，同時理解濾鏡、接圈

等光學配件在視覺應(yīng)用中的作用；

配置3個不同焦距（12mm、25mm和35mm）的定焦鏡頭，配置1個遠心

鏡頭，并配套一組與鏡頭匹配鏡頭接圈。主要的參數(shù)如下表5：

表5

類別編號分辨率焦距/倍率最大光圈工作距離支持芯片

大小

工業(yè)鏡頭12mm鏡頭600萬像素12mmF2.0>100mm2/3”

工業(yè)鏡頭25mm鏡頭600萬像素25mmF2.0>200mm2/3”

工業(yè)鏡頭35mm鏡頭600萬像素35mmF2.0>200mm2/3”

遠心鏡頭遠心鏡頭600萬像素0.3XF5.4110m2/3”

鏡頭接圈0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組

5.標定板主要參數(shù)

標定板（CalibrationTarget）在機器視覺、圖像測量、攝影測量、

三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)

系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之

間的相互關(guān)系，需要建立相機成像的幾何模型。本平臺共配備兩張標定

板，其中標定A包含3個圖案見圖8，規(guī)格尺寸見表6；標定B包含1個圖案

見圖9，規(guī)格尺寸見表7。

表6

類別外框尺寸圓/格間距外圓環(huán)直徑內(nèi)圓環(huán)直徑精度mm

mmmmmmmm

100x1002053±0.01

標定板A50x50102.51.5±0.01

20x20410.6±0.01

圖8標定板A圖案

表7

類別外框尺寸mm方格邊長mm方格數(shù)量精度mm

標定板B180x1201511x7±0.01

圖9標定板B圖案

6．電控板主要參數(shù)

電控板主要包含過載保護空開、交流接觸器、直流電源、PLC、繼電

器和電機驅(qū)動器等，如下圖所示：

圖10電控板布局圖

運動平臺X、Y、Z軸均采用編碼器反饋的步進電機，帶限位開關(guān)和編

碼器信號輸出，所有實驗需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均集中布置在運動

平臺上層的面板之中，方便用戶接線。運動控制采用歐姆龍PLC（型號：

CP1H-X40DT-D），上位機與PLC通過RS232通訊模塊（型號：CP1W-CIF01）

連接從而實現(xiàn)運動控制指令。通訊協(xié)議詳見設(shè)備使用說明書。

7.工控機主要參數(shù)

平臺采用研華品牌工控機1臺（型號：CM-21B2），CPU為i5CPU，內(nèi)

存8G，硬盤128GSSD。輸出接口包括VGA*1，COM*10，RJ45*4，擴展接口

包括PCI（1個）、PCIe（3個）、USB2.0（8個）、USB3.0（6個），輸入

設(shè)備包含有線鼠標，有線小尺寸鍵盤，22寸液晶顯示器，安裝操作系統(tǒng)

為Windows7旗艦版（64位）。

*更詳細的資料請參考設(shè)備配套的使用說明書。

8.機器視覺應(yīng)用編程軟件主要參數(shù)

（1）設(shè)備配套的機器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程

兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務(wù)流程，所見即所

得，方便快速入門；代碼編程可以支持VB.net、C#等多種語言；

圖11圖形化編程

（2）支持多工位和多任務(wù)同步運行，支持多用戶模式，支持客戶

端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù)；

圖12圖形化編程操作特點

（3）機器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運動控制和外部通訊

工具，包括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外相機檢測等多種高

級算子，提供API函數(shù)，支持二次開發(fā)；

（4）2D相機的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、

定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具；

（5）3D相機的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機（包含TOF、

線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標定、3D定位、

3D測量等，可實現(xiàn)三維測量和三維點云計算并配套相應(yīng)的教學程序；

（6）軟件支持常見品牌的2D相機和3D相機，支持常見品牌的PLC、

運動控制卡和工業(yè)機器人，也支持常見的激光振鏡控制；

（7）軟件支持單相機及多相機對位，支持XYθ、XYY、UVW、

SCARA等多種平臺類型；

（8）常用軟件功能包含：支持資源、算法自主擴展、TCP/IP通訊,

串口通訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏

輯流程圖、多模塊同步異步運行處理、模塊信號源觸發(fā)、圖像自定義多

窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量

批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計算器、腳

本功能等。軟件常用的工具列表見表8；

表8

類型工具

服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機器人控

系統(tǒng)類

制工具、信號源工具

圖像源類圖像源工具、相機工具、保存圖片工具

仿射變換工具、斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點

定位類

查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具

圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距

測量類工具、點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉(zhuǎn)換

工具、標定工具

圖像轉(zhuǎn)換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工

圖像處理類

具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具

識別類二維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具

對位類位移計算工具、坐標計算工具、對位平臺工具

累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列表工

數(shù)據(jù)處理類

具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具

八、技術(shù)規(guī)范

1.職業(yè)素養(yǎng)

（1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴于律已，刻苦鉆研；

（2）勤于學習，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；

（3）認真負責，吃苦耐勞，團結(jié)協(xié)作，精益求精；

（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；

（5）著裝規(guī)范整潔，愛護設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。

2.相關(guān)知識與技能

（1）工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用

（2）機電設(shè)備安裝與維修

（3）氣動控制技術(shù)

（4）傳感器、步進驅(qū)動系統(tǒng)原理與應(yīng)用

（5）PLC自動控制技術(shù)

3.相關(guān)職業(yè)標準校企結(jié)合，嵌入相關(guān)職業(yè)資格標準要求。

（1）維修電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）

（2）工具鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-02）

（3）裝配鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-01）

（4）機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（5）可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X2-02-

13-10）

九、成績評定

依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定，采取裁判組與參賽選手在

競賽結(jié)束后面對面的公開評分方式。評定依據(jù)結(jié)合國家及行業(yè)的相關(guān)標

準和規(guī)范，全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學嚴謹、公正

公平、可操作性強”的原則制定評分標準。

（一）評分標準

根據(jù)賽題的競賽內(nèi)容設(shè)置評分標準，主要考察選手的基本知識，職

業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)等，具體評分細則見表9所示；詳細的評分以最終的賽

題評分標準為準。

表9

競賽內(nèi)容評分內(nèi)容配分知識點、技能點評分方式

根據(jù)任務(wù)要求選擇相機，并

相機選型2分結(jié)果評分

相機的選型、安將選型過程填入選型報告中

裝、接線和控制

相機安裝1分在合理位置安裝相機結(jié)果評分

（5%）

相機接線1分完成相機接線及走線結(jié)果評分

相機控制1分使用程序調(diào)試相機參數(shù)結(jié)果評分

根據(jù)任務(wù)要求選擇鏡頭，并

鏡頭選型2分將選型過程填入選型結(jié)果評分

鏡頭的選型、安裝

報告中

（3%）

安裝鏡頭，調(diào)節(jié)光圈、聚焦

鏡頭安裝1分結(jié)果評分

并鎖定

根據(jù)任務(wù)要求選擇光源，并

光源選型2分結(jié)果評分

將選型過程填入選型報告中

光源的選型、安

裝、接線和控制光源安裝1分在合理位置安裝光源結(jié)果評分

（5%）光源接線1分完成光源接線及走線結(jié)果評分

光源控制1分可使用程序調(diào)試光源參數(shù)結(jié)果評分

組件安裝2分在合理位置安裝θ軸結(jié)果評分

機械安裝和電氣接組件接線2分完成θ軸和氣動組件接線結(jié)果評分

線（5%）

組件控制1分可使用程序控制氣動組件結(jié)果評分

標定板選型1分選擇合適的標定板結(jié)果評分

在軟件中使用合適的標定工

標定工具選擇1分結(jié)果評分

2D/3D相機標定及手具

眼標定標定流程1分標定流程完整性結(jié)果評分

（6%）正確完成任務(wù)要求的標

標定結(jié)果3分定流程，輸出的標定結(jié)果完結(jié)果評分

整且正確

了解PLC程序的通訊協(xié)議，

PLC通訊設(shè)置2分結(jié)果評分

PLC通訊、I/O及串完成上下位機的通訊

口設(shè)定包含氣閥控制、報警信號等

I/O參數(shù)2分結(jié)果評分

（6%）設(shè)定

光源串口設(shè)置2分正確設(shè)置光源串口參數(shù)結(jié)果評分

正確設(shè)置歸零、拍照位、路

路徑規(guī)劃和運動參位置及走位設(shè)定3分結(jié)果評分

線等

數(shù)設(shè)定

運動參數(shù)設(shè)定2分正確設(shè)置X、Y、Z及θ軸結(jié)果評分

具體的評分細則由專家組成員依據(jù)競賽任務(wù)書制定，滿分為100分，

各競賽內(nèi)容的配分、標準及評分方式如下：

（二）評分方式

1．成績評分與產(chǎn)生方法

（1）競賽項目滿分為100分。具體的評分細則由專家組成員依據(jù)

競賽任務(wù)書制定，其中其中相機的選型、安裝、接線和控制（5%）、鏡

頭的選型、安裝（3%）、光源的選型、安裝、接線和控制（5%）、機械

安裝和電氣接線（5%）、2D/3D相機標定及手眼標定（6%）、PLC參數(shù)設(shè)

置（6%）、路徑規(guī)劃和運動參數(shù)設(shè)定（5%）、客戶端編程（15%）、綜合

應(yīng)用（30%）、運行效率與結(jié)果輸出（10%）、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）

。

（2）選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分的評價項目進行評分。

（3）裁判結(jié)合器件選型、安裝工藝等按照評分表進行各評價項目

進行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

（4）在競賽時段，參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場秩序等行為

情節(jié)嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，取消參賽隊評獎資

格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，扣職業(yè)素養(yǎng)分。

（5）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場裁

判員負責記錄，并酌情扣1-5分。

②在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選手違紀

情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成競賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，造成設(shè)備

損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當導致人身或設(shè)備安

全事故，扣10-20分，情況嚴重者報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止

該選手的比賽。

④損壞賽場提供的設(shè)備、浪費材料、污染賽場環(huán)境在賽場等不符合

職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

2.組織分工

（1）裁判組共14人，實行“裁判長負責制”，其中：設(shè)裁判長1

名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)有爭議的一切問題。

（2）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。

加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代

碼等進行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參

賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍選手）的比賽結(jié)果按賽項評

分標準進行評定。

3.判分方法與統(tǒng)分方法

（1）過程評分是根據(jù)參賽選手在操作過程中的規(guī)范性、合理性以

及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準給分。參賽隊伍按比賽要求進行

操作，評分裁判對照評分表即時評分；兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)

督下，對參賽隊伍的評分結(jié)果進行匯總并計算平均分；

（2）結(jié)果評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務(wù)，依據(jù)賽項

評價標準判分。兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負責計分，對于客

觀評分取兩名評分裁判的平均分作為該參賽隊伍的得分；對于主觀評分，

去掉一個最高分和一個最低分，其余得分的算術(shù)平均值作為參賽隊伍的

得分；

（三）成績復核

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前30%的所有

參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆

蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判

長更正成績并簽字確認。復核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有

成績進行復核。

（四）最終成績

由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。

同時將裁判長、監(jiān)督組及仲裁組簽字的紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會

和大賽執(zhí)委會辦公室。

十、獎項設(shè)定

按實際參賽人（隊）數(shù)的10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）分設(shè)

一、二、三等獎。其他情況按照競賽規(guī)程總則執(zhí)行。

十一、賽項安全

1.賽場所有人員不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批

評或清退比賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。

2.未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器

材等），工具使用后放回原處。

3.選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、

合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作加工設(shè)備的，裁判

視情節(jié)輕重進行批評和終止比賽。

4.選手參加實際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進行安全教育。競賽中如

發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視

情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

5.參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，

由當事人單位承擔賠償責任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若

出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者將依法處理。

6.參賽選手入場應(yīng)穿絕緣鞋，并購買意外傷害險。

十二、賽場預案

（一）比賽環(huán)境

1.比賽區(qū)域總面積約100㎡，凈空高度不低于2.8m，采光、照明和通

風良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足選手的正常競賽

要求。

2.賽場主通道寬2m，符合緊急疏散要求。

3.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源，并有保安、消防人員待命，以防

突發(fā)事件。

4.根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，競賽工位

面積在20㎡左右。

5.賽場布置4個競賽工位，每個競賽工位標明編號,各工位均提供三

相五線制交流380V、單相交流220V電源供電設(shè)備及0.6Mpa壓縮空氣氣源。

6.每個競賽工位配有工作臺，衛(wèi)生工具、垃圾箱。

7.每個工位配備編程用電腦二臺，并安裝規(guī)定軟件。

8.賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽

場人員提供服務(wù)；設(shè)有指導教師進入現(xiàn)場指導的專門通道；設(shè)有安全通

道，大賽觀摩、采訪人員在安全通道內(nèi)活動，保證大賽安全有序進行。

9.賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；賽

區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、垃圾分類收集點等

都在警戒線范圍內(nèi)，疏散通道暢通，防火疏散標識清晰、齊全；場地旁

邊應(yīng)有能進入醫(yī)療、消防等急救車輛通道。

（二）生活條件

1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導教師食宿。

承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關(guān)的民族政策，安

排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。

2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學校宿

舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全、防疫要求等由執(zhí)

委會和提供宿舍的學校共同負責。

3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。執(zhí)

委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的

交通安全。

4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴

格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

（三）組隊責任

1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意

外傷害保險。

2.各學校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指

導教師進行安全教育。

3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全

管理的對接。

（四）應(yīng)急處理

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告執(zhí)委會，同時采取

措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預案予以解決并報告組委會。賽

項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會

應(yīng)向組委會報告詳細情況。

（五）處罰措施

1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。

2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告

無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。

3.在賽事期間，領(lǐng)隊及參賽隊其他成員不得私自接觸裁判，凡發(fā)現(xiàn)

有不當行為的，取消其參賽資格，成績無效。

4.對于有礙比賽公正和比賽正常進行的參賽隊，視其情節(jié)輕重，按

照《甘肅省職業(yè)院校技能大賽獎懲辦法》給予警告、取消比賽成績、通

報批評等處理。其中，對于比賽過程及有關(guān)活動造成惡劣影響的，以適

當方式通告參賽院?；蚱渌鶎俚貐^(qū)的教育行政主管部門依據(jù)有關(guān)規(guī)定給

予行政或紀律處分，同時停止該院校參加甘肅省職業(yè)院校技能大賽1年。

涉及刑事犯罪的移交司法機關(guān)處理。

（六）應(yīng)急預案

按照甘肅省職業(yè)院校技能大賽制度相關(guān)制度執(zhí)行。

1.競賽過程中出現(xiàn)設(shè)備掉電、故障等意外時，現(xiàn)場裁判需及時確認

情況，聯(lián)系現(xiàn)場技術(shù)支持人員進行處理，現(xiàn)場裁判登記詳細情況，填寫

補時登記表，報裁判長批準后，方可安排延長補足相應(yīng)選手的比賽時間。

2.比賽現(xiàn)場預留1套完整的備用設(shè)備，當出現(xiàn)非選手個人原因造成設(shè)

備嚴重故障或損壞，導致設(shè)備無法正常使用，經(jīng)現(xiàn)場裁判認可，裁判長

確認，在賽場技術(shù)支持人員的支持和裁判的監(jiān)督下，參賽選手將相關(guān)資

料轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備，繼續(xù)完成競賽任務(wù)。

3.本賽項競賽時為各參賽隊獨立作業(yè)，如競賽時某賽位參賽隊出現(xiàn)

意外境況不會影響其它賽位正常比賽，不會由此對成績產(chǎn)生影響。

4.賽場雙路供電和備用電源，設(shè)有應(yīng)急醫(yī)療點，120急救車場館外等

候。

5.比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報

告賽項執(zhí)委會，賽項執(zhí)委會應(yīng)采取中止比賽、快速疏散人群等措施避免

事態(tài)擴大，并第一時間報告賽區(qū)執(zhí)委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停

賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應(yīng)向大賽執(zhí)委會報告詳細情

況。

十三、競賽須知

1.參賽隊須知

（1）參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊名稱，不使用學?；蚱渌?/p>

組織、團體名稱。

（2）參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備

過程中，隊員因故不能參賽，所在院校出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充

人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺

席比賽。

（3）參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有

效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

（4）參賽隊員著裝統(tǒng)一，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。

（5）參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明

競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。

（6）比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保

證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導致選

手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。

（7）在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設(shè)備不能正常工

作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。

（8）在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完

成比賽任務(wù)。

（9）若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終

止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。

2.指導教師須知

（1）各參賽代表隊指導教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服

從裁判，不弄虛作假。指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更

換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。

（2）在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使用通訊工具。

（3）各代表隊指導教師和領(lǐng)隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強

對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶

的各種工具等。

（4）參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在競賽

結(jié)束后2小時內(nèi)由領(lǐng)隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他

人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。

（5）對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和指導教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還

應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。

（6）指導教師應(yīng)認真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場

要求，指導選手做好賽前的一切技術(shù)準備和應(yīng)試準備。

（7）領(lǐng)隊和指導教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

3.參賽選手須知

（1）嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊

重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。

（2）佩帶參賽證件及著工裝進入比賽場地，并接受裁判的檢查。

（3）進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管。

（4）嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，在開賽15分鐘

后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。

（5）競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯

留。

（6）競賽結(jié)束時間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延

競賽時間。

（7）愛護競賽場所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設(shè)

備。

4.工作人員須知

（1）檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如

不能按時參賽以自動棄權(quán)處理。

（2）嚴格時間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進行技能競賽，

競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作

時間內(nèi)，飲用水由賽場統(tǒng)一準備，認真做好服務(wù)工作。

（3）不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)

取消其競賽資格。

（4）選手提問，經(jīng)允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須

正面回答。

（5）賽場內(nèi)保持安靜，不準吸煙，負責各自競賽工位的裁判員和

工作人員不得隨意進入其它競賽工位。

（6）如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)向裁判員示意，競賽終止時間由

裁判員記錄在案。

（7）競賽終了信號發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允

許后方可離開賽場。

（8）所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，

著裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。

（9）新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過賽項組委會允許，并且聽從現(xiàn)

場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。

（10）各參賽隊的領(lǐng)隊、指導教師以及其他無關(guān)人員未經(jīng)允許一

律不得進入賽場；經(jīng)允許進入賽場的人員，應(yīng)遵從賽場相關(guān)工作人員安

排,同時遵守賽場規(guī)定和維護賽場秩序，若違反有關(guān)規(guī)定或影響選手競賽

的，工作人員有權(quán)將其請出，并給予通報批評。

十四、申訴與仲裁

（一）申訴

參賽選手對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、

獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。

申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，

應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽選手向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。

報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理

由等如實敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說

明原因。

賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進行審查，6小

時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的

時間和地點。

申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放

棄申訴。

（二）仲裁

賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項仲裁

工作組在接到申訴后的2