串級(jí)控制系統(tǒng)的整定

串級(jí)控制系統(tǒng)的整定過(guò)程控制

整定原則:盡量加大副調(diào)節(jié)器的增益，提高副回路的頻率，使主、副回路的頻率錯(cuò)開(kāi)，以減少相互影響.先整副環(huán)后整主環(huán).1.逐步逼近法1）主開(kāi)環(huán)、副閉環(huán)，整定副調(diào)的參數(shù)；記為[Gc2]1

2)副回路等效成一個(gè)環(huán)節(jié)，閉合主回路，整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)，記為[Gc1]1

3）觀察過(guò)渡過(guò)程曲線，滿足要求，所求調(diào)節(jié)器參數(shù)即為[Gc1]1,，[Gc2]1

否則，再整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)，記為[Gc2]2……反復(fù)進(jìn)行，滿意為止。該方法適用于主、副過(guò)程時(shí)常相差不大、主、副回路動(dòng)態(tài)聯(lián)系密切，需反復(fù)進(jìn)行，費(fèi)時(shí)較多投運(yùn)原則:先投副環(huán)后投主環(huán);投運(yùn)過(guò)程必須保證無(wú)擾動(dòng)切換串級(jí)控制系統(tǒng)

串級(jí)控制系統(tǒng)的整定

串級(jí)控制系統(tǒng)的整定2.兩步整定法1）主、副閉合，主調(diào)為比例,比例度為100%，先用4：1衰減曲線法整定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，求得比例度δ2S和振蕩周期T2S；2)

副調(diào)節(jié)器比例度置δ2S

，整定主調(diào)參數(shù)，求得主回路在4：1衰減比下的比例度δ1S和振蕩周期T1S

；根據(jù)兩種情況下的比例度和振蕩周期，按經(jīng)驗(yàn)公式求出主、副調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間和微分時(shí)間，然后再按先副后主、先比例后積分再微分的次序投入運(yùn)行，觀察曲線，適當(dāng)調(diào)整，滿意為止。

串級(jí)控制系統(tǒng)

串級(jí)控制系統(tǒng)的整定3.一步整定法1）根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定副調(diào)節(jié)器比例度；2）按單回路系統(tǒng)整定方法直接整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)；3）觀察曲線，在約束條件下，適當(dāng)調(diào)整主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，滿意為止。

條件下，主、副過(guò)程特性一思路：先根據(jù)副過(guò)程特性或經(jīng)驗(yàn)確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后一步完成主調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。理論依據(jù)：主、副調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)在定時(shí)，為一常數(shù)。該方法適用于對(duì)主參數(shù)精度要求較高，而對(duì)副參數(shù)沒(méi)有什么要求或要求不嚴(yán)，允許它在一定范圍內(nèi)變化的串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)

串級(jí)控制系統(tǒng)的整定串級(jí)控制雖然應(yīng)用范圍廣，但必須根據(jù)具體情況，充分利用優(yōu)點(diǎn)，才能收到預(yù)期的