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空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)2023-11-27發(fā)布2024-03-01實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T43374—2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4縮略語(yǔ) 5航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)和接口 5.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.2接口設(shè)計(jì) 36操作系統(tǒng)層 47中間件層 7.1結(jié)構(gòu)說(shuō)明 7.2亞網(wǎng)層 7.3傳遞層 7.4應(yīng)用支持層 8應(yīng)用管理層 附錄A(資料性)航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)中間件層軟件構(gòu)件列表 7參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)宇航技術(shù)及其應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC425)提出并歸口。本文件起草單位:北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部、清華大學(xué)、中國(guó)航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所、北京航空航天大學(xué)、廈門泮池科技研究院有限公司、同方股份有限公司。1空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)本文件規(guī)定了航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)、接口和軟件體系結(jié)構(gòu)中的操作系統(tǒng)層、中間件層、應(yīng)用管理層的組成。本文件適用于航天器信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件體系結(jié)構(gòu)和軟件構(gòu)件設(shè)計(jì)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T42041航天術(shù)語(yǔ)空間數(shù)據(jù)與信息傳輸GB/T42041界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。軟件構(gòu)件softwarecomponent下列縮略語(yǔ)適用于本文件。AN:模擬量(Analogue)AOS:高級(jí)在軌系統(tǒng)(AdvancedOrbitingSystem)API:應(yīng)用程序編程接口(ApplicationProgrammingInterface)BP:束協(xié)議(BundleProtocol)BSP:板級(jí)支持包(BoardSupportPackage)CAN:控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork)CCSDS:空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)(ConsultativeCommitteeforSpaceDataSystems)CPU:中央處理器(CentralProcessingUnit)DS:串行數(shù)字量(DigitalSerial)IO:輸入輸出(Input/Output)IP:網(wǎng)際互聯(lián)協(xié)議(InternetProtocol)IPoC:IP通過(guò)CCSDS(IPoverCCSLTP:利克萊德傳輸協(xié)議(LickliderTransmissionProtocol)ML:內(nèi)存加載(MemoryLoad)2PUS:包應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)(PacketUtilisationStandard)RAM:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory)ROM:只讀存儲(chǔ)器(Read-OnlyMemory)TC:遙控(Telecommand)TCP:傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)TTE:時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)(TimeTriggeredEthernet)UDP:用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UserDatagramProtocol)USLP:統(tǒng)一空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(UnifiedSpaceDataLinkProtocol)5航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)和接口5.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)航天器信息系統(tǒng)是運(yùn)行于航天器上的用于航天器信息獲取、處理與傳輸?shù)南到y(tǒng)。本文件的航天器信息系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中可為航天器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、綜合電子系統(tǒng)或星務(wù)管理系統(tǒng)??臻g數(shù)據(jù)與信息傳輸?shù)膮⒖俭w系結(jié)構(gòu)見(jiàn)GB/T42037—2022。航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)包括操作系統(tǒng)層、中間件層和應(yīng)用管理層,如圖1所示。該體系結(jié)構(gòu)通過(guò)分層,對(duì)各層的業(yè)務(wù)和業(yè)務(wù)接口進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,將一些通用的功能采用標(biāo)準(zhǔn)的軟件構(gòu)件實(shí)現(xiàn),以提高軟件的可重用性,支持軟件構(gòu)件重構(gòu)和升級(jí),屏蔽底層硬件接口和協(xié)議變化帶來(lái)的影響,使得單層的變化不影響其他層。航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)運(yùn)行的硬件包含各種星載計(jì)算機(jī)的組件,是軟件運(yùn)行的基礎(chǔ),主要有CPU、ROM、RAM、時(shí)鐘、1553B總線接口、CAN總線接口、Spacewire總線接口、TTE接口、串口、操作系統(tǒng)層作為底層硬件的支持平臺(tái),通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架和操作系統(tǒng)API屏蔽了底層硬件以及操作系統(tǒng)的差異。中間件層作為整個(gè)軟件體系結(jié)構(gòu)的核心,將多種標(biāo)準(zhǔn)化的業(yè)務(wù)和協(xié)議納入其中,采用軟件構(gòu)件的形式實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用管理層在操作系統(tǒng)層和中間件層的支持下,通過(guò)對(duì)中間件層的軟件構(gòu)件組合,完成航天器信息系統(tǒng)的業(yè)務(wù)功能。在上述軟件體系結(jié)構(gòu)的支撐下,用戶可對(duì)中間件層的軟件構(gòu)件進(jìn)行選取和參數(shù)配置,并開(kāi)發(fā)滿足應(yīng)用特殊需求的軟件與之組裝,實(shí)現(xiàn)軟件快速開(kāi)發(fā)。3GB/T43374—2023應(yīng)用管理層遙測(cè)管理遙控管理時(shí)間管理內(nèi)務(wù)熱控管理能源管理解鎖與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)業(yè)中間件層配置管理應(yīng)用支持層傳遞層消息傳輸業(yè)務(wù)PUS業(yè)務(wù)構(gòu)件設(shè)備數(shù)據(jù)池業(yè)務(wù)構(gòu)件設(shè)備訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件文件操作業(yè)務(wù)構(gòu)件設(shè)備虛擬化業(yè)務(wù)構(gòu)件時(shí)間訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件空間包協(xié)TCP/IJDP構(gòu)件封裝業(yè)務(wù)構(gòu)件IPoC構(gòu)件BP構(gòu)件LTP構(gòu)件亞網(wǎng)層星載子網(wǎng)構(gòu)件空間子網(wǎng)構(gòu)什操作系統(tǒng)層操作系統(tǒng)AP1實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)BSP設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序用戶支持庫(kù)硬件串口ROM接口接口時(shí)鐘AN接口線接πON/OFF接口CAN總線接口看門狗Spacewire總線接口內(nèi)總線接口接口*+8*1圖1航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)5.2接口設(shè)計(jì)5.2.1層間接口航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)的每一層應(yīng)對(duì)上層提供標(biāo)準(zhǔn)的接口,每一層中具體的協(xié)議實(shí)現(xiàn)應(yīng)符合該層對(duì)上層的接口要求。下面對(duì)各層的接口進(jìn)行了說(shuō)明。a)操作系統(tǒng)層接口:包括任務(wù)管理接口、中斷管理接口、內(nèi)存管理接口、信號(hào)量管理接口、消息隊(duì)列管理接口、定時(shí)器管理接口、IO接口、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口和用戶支持庫(kù)接口等。b)亞網(wǎng)層接口:包括星載子網(wǎng)構(gòu)件提供的包業(yè)務(wù)接口、存儲(chǔ)器訪問(wèn)業(yè)務(wù)接口、同步業(yè)務(wù)接口和擴(kuò)展子網(wǎng)業(yè)務(wù)接口,空間子網(wǎng)構(gòu)件提供的TC空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議接口、AOS空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議接口、USLP接口和擴(kuò)展數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議接口。c)傳遞層接口:包括空間包協(xié)議接口、TCP協(xié)議接口、UDP協(xié)議接口、IP協(xié)議接口、封裝業(yè)務(wù)接4口、IPoC協(xié)議接口、BP協(xié)議接口、LTP協(xié)議接口和擴(kuò)展協(xié)議接口。d)應(yīng)用支持層接口:包括PUS業(yè)務(wù)接口、文件操作類業(yè)務(wù)接口、消息傳輸業(yè)務(wù)接口、設(shè)備數(shù)據(jù)池業(yè)務(wù)接口、設(shè)備訪問(wèn)業(yè)務(wù)接口、設(shè)備虛擬化業(yè)務(wù)接口、時(shí)間訪問(wèn)業(yè)務(wù)接口和擴(kuò)展業(yè)務(wù)接口。中間件API由亞網(wǎng)層接口、傳遞層接口和應(yīng)用支持層接口提供,操作系統(tǒng)API由操作系統(tǒng)層接口提供。航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)的每一層除直接調(diào)用下一層的接口外,還支持跨層調(diào)用,如應(yīng)用管理層可調(diào)用中間件API,也可直接調(diào)用操作系統(tǒng)API。5.2.2軟件構(gòu)件接口中間件層可采用軟件構(gòu)件的形式實(shí)現(xiàn)。軟件構(gòu)件接口包含兩類:需要的外部接口和對(duì)外提供的接口。需要的外部接口是本構(gòu)件調(diào)用的其他構(gòu)件的接口,在配置管理中進(jìn)行設(shè)置。對(duì)外提供的接口包括以下三類接口:a)初始化接口:供其他構(gòu)件調(diào)用,完成構(gòu)件的初始化;b)構(gòu)件配置接口:供配置管理調(diào)用,完成構(gòu)件的運(yùn)行時(shí)配置,構(gòu)件配置接口可與初始化接口合并為同一個(gè)接口;c)功能接口:供其他構(gòu)件調(diào)用,完成本構(gòu)件的功能。6操作系統(tǒng)層為了支持不同操作系統(tǒng)的更換,航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)化的操作系統(tǒng)API,采用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架,支持信息系統(tǒng)各種不同設(shè)備類型接口的驅(qū)動(dòng),并具備可擴(kuò)展能力,使得軟件能適應(yīng)不同的設(shè)備控制需求。操作系統(tǒng)層將操作系統(tǒng)的接口進(jìn)行封裝,提供統(tǒng)一的操作系統(tǒng)API。在航天器信息系統(tǒng)中,不同的操作系統(tǒng)應(yīng)支持統(tǒng)一的訪問(wèn)接口。操作系統(tǒng)層的組成包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、BSP、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、用戶支持庫(kù)和操作系統(tǒng)API等。當(dāng)需要更改或擴(kuò)展底層硬件接口時(shí),可通過(guò)更新或增加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序予以支持。操作系統(tǒng)層運(yùn)行于硬件之上,通過(guò)操作系統(tǒng)API向中間件層和應(yīng)用管理層提供統(tǒng)一的接口。7中間件層7.1結(jié)構(gòu)說(shuō)明中間件層是位于操作系統(tǒng)層和應(yīng)用管理層之間的通用服務(wù)層,具有標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和程序接口,可實(shí)現(xiàn)不同硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)上的數(shù)據(jù)共享和交互支持。為了使中間件層具有很好的可擴(kuò)展性,支持業(yè)務(wù)和協(xié)議的更新,中間件層內(nèi)部分為三層,每一層都可能通過(guò)配置管理進(jìn)行構(gòu)件的配置,層次劃分自下而上為亞網(wǎng)層、傳遞層和應(yīng)用支持層。亞網(wǎng)層的星載子網(wǎng)構(gòu)件對(duì)星內(nèi)通信機(jī)制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,空間子網(wǎng)構(gòu)件對(duì)星地、星間通信機(jī)制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。傳遞層的軟件構(gòu)件實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)傳輸和路由功能。應(yīng)用支持層的PUS業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)星地應(yīng)用協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化,結(jié)合傳遞層的空間包協(xié)議構(gòu)件、TCP構(gòu)件、UDP構(gòu)件、IP構(gòu)件以及應(yīng)用支持層的消息傳輸協(xié)議構(gòu)件,可實(shí)現(xiàn)星地、星間、星內(nèi)通信一體化設(shè)計(jì)。中間件層包含的軟件構(gòu)件列表見(jiàn)附錄A。7.2亞網(wǎng)層亞網(wǎng)層處于傳遞層以下,調(diào)用操作系統(tǒng)層的接口,并對(duì)上層提供統(tǒng)一的軟件接口,以屏蔽底層數(shù)據(jù)鏈路的不同,同時(shí)提供一組業(yè)務(wù)構(gòu)件用于支持上層的構(gòu)件。亞網(wǎng)層包括星載子網(wǎng)構(gòu)件和空間子網(wǎng)構(gòu)件5兩大類。星載子網(wǎng)構(gòu)件包括包業(yè)務(wù)構(gòu)件、存儲(chǔ)器訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件、同步業(yè)務(wù)構(gòu)件、1553B構(gòu)件、CAN構(gòu)件、構(gòu)件、串口構(gòu)件和擴(kuò)展構(gòu)件,如圖2所示。包業(yè)務(wù)構(gòu)件將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)單元從子網(wǎng)的一端傳輸?shù)酵粋€(gè)子網(wǎng)的另一端。存儲(chǔ)器訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件可以獲取、寫入或者修改本地節(jié)點(diǎn)或遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)中存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)。同步業(yè)務(wù)構(gòu)件為時(shí)間碼獲取、時(shí)間碼狀態(tài)維護(hù)和事件管理提供統(tǒng)接口、串口協(xié)議的功能。星載子網(wǎng)構(gòu)件在操作系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的支持下,完成星載總線或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,并支持其他星載子網(wǎng)業(yè)務(wù)和協(xié)議的星載子網(wǎng)構(gòu)件星載子網(wǎng)構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件存儲(chǔ)器訪問(wèn)業(yè)務(wù)同步業(yè)務(wù)構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件CAN構(gòu)件串山構(gòu)件構(gòu)件圖2星載子網(wǎng)構(gòu)件組成空間子網(wǎng)構(gòu)件包括TC空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件、AOS空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件、USLP構(gòu)件等,如圖3所示??臻g子網(wǎng)構(gòu)件在操作系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的支持下,實(shí)現(xiàn)TC空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議、AOS空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議、USLP,并支持其他空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的擴(kuò)展??臻g了網(wǎng)構(gòu)件AOS空問(wèn)數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件USLP構(gòu)件…AOS空問(wèn)數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件USLP構(gòu)件……鏈路協(xié)議構(gòu)件圖3空間子網(wǎng)構(gòu)件組成7.3傳遞層傳遞層包含了傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層的功能,用于對(duì)傳遞層以上的業(yè)務(wù)或用戶提供標(biāo)準(zhǔn)接口,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和路由。傳遞層調(diào)用亞網(wǎng)層的接口,并對(duì)上層提供統(tǒng)一的軟件接口。主要由以下構(gòu)件組成:議和LTP協(xié)議;b)空間包協(xié)議構(gòu)件、IP構(gòu)件、封裝業(yè)務(wù)構(gòu)件和IPoC構(gòu)件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層的功能,實(shí)現(xiàn)了空間包協(xié)議、IP協(xié)議(包括IPv4和IPv6協(xié)議)、封裝業(yè)務(wù)和IPoC協(xié)議。7.4應(yīng)用支持層應(yīng)用支持層提供支持航天器信息系統(tǒng)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)。應(yīng)用支持層調(diào)用傳遞層的接口,并對(duì)上層提供統(tǒng)一的軟件接口。應(yīng)用支持層包括文件操作業(yè)務(wù)構(gòu)件、航天器接口業(yè)務(wù)構(gòu)件、PUS業(yè)務(wù)構(gòu)件,并可通過(guò)擴(kuò)展業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)應(yīng)用支持層業(yè)務(wù)功能的擴(kuò)展。各構(gòu)件的具體功能如下。6a)文件操作業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)文件訪問(wèn)和文件管理功能,包括文件訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件、文件管理業(yè)務(wù)構(gòu)件。b)航天器接口業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)航天器信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理功能,包括消息傳輸業(yè)務(wù)構(gòu)件、設(shè)備數(shù)據(jù)池業(yè)務(wù)構(gòu)件、設(shè)備訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件、設(shè)備虛擬化業(yè)務(wù)構(gòu)件、時(shí)間訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件。其中消息傳輸業(yè)務(wù)構(gòu)件用于提供消息通信服務(wù),設(shè)備數(shù)據(jù)池業(yè)務(wù)構(gòu)件、設(shè)備訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件和設(shè)備虛擬化業(yè)務(wù)構(gòu)件用于實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備和參數(shù)的訪問(wèn),時(shí)間訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件用于處理和提供星載時(shí)間。c)PUS業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)與航天器信息系統(tǒng)領(lǐng)域功能相關(guān)的業(yè)務(wù),主要包括遙控確認(rèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件、設(shè)備命令分發(fā)業(yè)務(wù)構(gòu)件、常規(guī)/診斷參數(shù)報(bào)告業(yè)務(wù)構(gòu)件、參數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告業(yè)務(wù)構(gòu)件、事件報(bào)告業(yè)務(wù)構(gòu)件、存儲(chǔ)器管理業(yè)務(wù)構(gòu)件、功能管理業(yè)務(wù)構(gòu)件、時(shí)間管理業(yè)務(wù)構(gòu)件、包傳送控制業(yè)務(wù)構(gòu)件、在軌作業(yè)定時(shí)計(jì)劃業(yè)務(wù)構(gòu)件、在軌監(jiān)視業(yè)務(wù)構(gòu)件、在軌存儲(chǔ)和回收業(yè)務(wù)構(gòu)件、事件動(dòng)作業(yè)務(wù)構(gòu)件、在軌作業(yè)程序業(yè)務(wù)構(gòu)件等。8應(yīng)用管理層擴(kuò)展應(yīng)用等航天器信息系統(tǒng)功能對(duì)應(yīng)的應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件調(diào)用中間件層和操作系統(tǒng)層的接口,完成航天器信息系統(tǒng)的業(yè)務(wù)和功能。由于有下層的軟件構(gòu)件支持,應(yīng)用管理層功能的實(shí)現(xiàn)僅需將不同的軟件構(gòu)件按照特定的邏輯予以組合。應(yīng)用管理層軟件的具體實(shí)現(xiàn)形式在不同的航天器信息系統(tǒng)中可能有所不同。在具備多任務(wù)操作系統(tǒng)支持的情況下,表現(xiàn)為多個(gè)任務(wù)(在有的操作系統(tǒng)中也可表現(xiàn)為進(jìn)程、線程或分區(qū)等),這些任務(wù)采用中間件層與操作系統(tǒng)層提供的標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行航天器任務(wù)處理,完成航天器任務(wù)規(guī)定的功能。7(資料性)航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)中間件層軟件構(gòu)件列表航天器信息系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)中間件層包含的主要軟件構(gòu)件列表如表A.1所示。表A.1中間件層包含的主要軟件構(gòu)件列表序號(hào)內(nèi)部分層構(gòu)件分類軟件構(gòu)件軟件構(gòu)件功能描述亞網(wǎng)層空間子網(wǎng)構(gòu)件TC空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件實(shí)現(xiàn)TC空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議2AOS空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件實(shí)現(xiàn)AOS空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議3USLP構(gòu)件實(shí)現(xiàn)USLP空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議4擴(kuò)展數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議構(gòu)件支持?jǐn)U展數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議5星載子網(wǎng)構(gòu)件包業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)航天器接口業(yè)務(wù)的包業(yè)務(wù),通過(guò)星載子網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)到該子網(wǎng)的另一個(gè)端點(diǎn)6存儲(chǔ)器訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)航天器接口業(yè)務(wù)的存儲(chǔ)器訪問(wèn)業(yè)務(wù),向設(shè)備的內(nèi)存或寄存器讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)7同步業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)航天器接口業(yè)務(wù)的同步業(yè)務(wù),向業(yè)務(wù)用戶通知事件81553B構(gòu)件實(shí)現(xiàn)1553B總線鏈路協(xié)議9實(shí)現(xiàn)CAN總線鏈路協(xié)議Spacewire構(gòu)件實(shí)現(xiàn)Spacewire總線鏈路協(xié)議實(shí)現(xiàn)TTE鏈路協(xié)議ML構(gòu)件實(shí)現(xiàn)ML鏈路協(xié)議DS構(gòu)件實(shí)現(xiàn)DS鏈路協(xié)議串口構(gòu)件實(shí)現(xiàn)串口鏈路協(xié)議擴(kuò)展子網(wǎng)業(yè)務(wù)構(gòu)件支持?jǐn)U展業(yè)務(wù)或協(xié)議傳遞層傳輸協(xié)議構(gòu)件TCP/UDP構(gòu)件BP構(gòu)件實(shí)現(xiàn)BP協(xié)議LTP構(gòu)件實(shí)現(xiàn)LTP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)協(xié)議構(gòu)件空間包協(xié)議構(gòu)件實(shí)現(xiàn)空間包協(xié)議IP構(gòu)件實(shí)現(xiàn)IPv4和IPv6協(xié)議封裝業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)封裝業(yè)務(wù)IPoC構(gòu)件實(shí)現(xiàn)IPoC協(xié)議傳遞層擴(kuò)展協(xié)議構(gòu)件傳遞層擴(kuò)展協(xié)議構(gòu)件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的傳輸協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議8序號(hào)內(nèi)部分層構(gòu)件分類軟件構(gòu)件軟件構(gòu)件功能描述應(yīng)用支持層航天器接口業(yè)務(wù)構(gòu)件設(shè)備數(shù)據(jù)池業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)池業(yè)務(wù),從設(shè)備獲取數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在設(shè)備數(shù)據(jù)池中,從設(shè)備數(shù)據(jù)池中讀取數(shù)據(jù)設(shè)備訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)設(shè)備訪問(wèn)業(yè)務(wù),對(duì)航天器內(nèi)設(shè)備進(jìn)行設(shè)備讀取、設(shè)備寫入操作設(shè)備虛擬化業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)設(shè)備虛擬化業(yè)務(wù),對(duì)航天器內(nèi)虛擬設(shè)備進(jìn)行指令發(fā)送、數(shù)據(jù)獲取操作消息傳輸業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)消息傳輸業(yè)務(wù),在兩個(gè)應(yīng)用程序之間接收和發(fā)送消息,多播一個(gè)消息到一個(gè)已定義分組內(nèi)的所有應(yīng)用程序,廣播一個(gè)消息到航天器內(nèi)所有的應(yīng)用程序時(shí)間訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)時(shí)間訪問(wèn)業(yè)務(wù),維護(hù)并向用戶提供航天器時(shí)間文件操作業(yè)務(wù)構(gòu)件文件訪問(wèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件文件中刪除數(shù)據(jù)等功能文件管理業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)文件管理業(yè)務(wù),包括目錄操作、拷貝文文件、從文件庫(kù)中找到文件、列出目錄內(nèi)容等功能PUS業(yè)務(wù)構(gòu)件遙控確認(rèn)業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)PUS遙控確認(rèn)業(yè)務(wù),對(duì)上行遙控指令進(jìn)行正確性校驗(yàn)和反饋設(shè)備命令分發(fā)業(yè)務(wù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)PUS設(shè)備命令分發(fā)業(yè)務(wù),包括ON/OFF指令分發(fā)和ML指令分發(fā)
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