機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程 課件 項(xiàng)目二 加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整

【任務(wù)描述】

請根據(jù)圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、備用瓶蓋料倉模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.模塊分解圖加蓋擰蓋單元模塊分解，如圖所示。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】2.各機(jī)構(gòu)初始位置各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)，見表。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】3.桌面布局圖

將組裝好的上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、加蓋擰蓋模塊按照合適的位置安裝到型材桌面上。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】1.加蓋擰蓋單元機(jī)械安裝步驟，見表。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】2.加蓋擰蓋單元?dú)饴钒惭b（1）氣路連接圖

根據(jù)該單元的氣路連接圖，完成該機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件的電氣連接和氣路連接，確保各氣缸運(yùn)行順暢、平穩(wěn)和電氣元件的功能正確。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】（2）加蓋擰蓋單元?dú)饴氛{(diào)試

加蓋擰蓋單元?dú)饴凡糠止灿玫搅鶄€電磁閥，有三個安裝在匯流板上，其他三個懸掛在對應(yīng)的氣缸旁邊，在PLC的控制下控制各種氣缸。打開氣源，利用小一字螺絲刀對氣動電磁閥的測試旋鈕進(jìn)行操作，按下測試旋鈕，氣缸狀態(tài)發(fā)生改變即為氣路連接正確。

注意：連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。任務(wù)一加蓋擰蓋單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請完成該單元中：

1.各接線端子電路的連接；

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試。

任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.常用傳感器介紹

傳感器能夠在人達(dá)不到的地方，起到人的耳目作用，而且還能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。具有體積小、質(zhì)量輕、抗電磁干擾、防腐蝕、靈敏度很高、測量帶寬很寬、檢測電子設(shè)備與傳感器可以間隔很遠(yuǎn)、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用越來越廣泛。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

2.直流電機(jī)介紹（1）直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用，直流電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類。本設(shè)備用到的直流電機(jī)為24V小功率永磁直流電機(jī)，主要用于傳送皮帶的驅(qū)動，通過PLC及直流電機(jī)控制板進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。（2）PLC將信號接到直流電機(jī)控制板上，從而來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制板的電路原理圖如圖2-2-1所示。根據(jù)電路原理圖，默認(rèn)狀態(tài)下繼電器K1、K2都是處于失電狀態(tài)，當(dāng)按下測試按鈕，繼電器K2得電，直流電機(jī)電源兩端M+、M-分別為24V，0V，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)XT1端子的1號端子正轉(zhuǎn)信號有效時，K2得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)：當(dāng)XT1端子的2號端子反轉(zhuǎn)信號有效時，K1得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

3.直流電機(jī)控制板原理圖

任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

4.電氣原理圖

任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】1.端子板連接

完成加蓋擰蓋單元臺面上各信號端子板連線。這包括CN300主輸送帶模塊端子板；CN301顆粒填裝模塊端子板；CN302加蓋擰蓋模塊端子板；CN310桌面37針端子板；CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板；CN321主皮帶電機(jī)M2端子板；CN322圓盤電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作；CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號碼管。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試

傳感器元件電路連接以PLC檢測顆粒顏色為例（參照世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目工藝接線標(biāo)準(zhǔn)），示范PLC和光纖傳感器的接線步驟及相關(guān)說明。其它光電開關(guān)與PLC的連接可參考此例進(jìn)行。任務(wù)二加蓋擰蓋單元的電氣連接與調(diào)試任務(wù)三加蓋擰蓋單元的程序編寫與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請完成加蓋擰蓋單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生自動線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

1.確定PLC的IO分配表項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

2.設(shè)計程序流程圖本單元程序按功能劃分為多個模塊。包括主程序；啟動程序流程；加蓋程序流程；擰蓋程序流程。將程序分成多個模塊后，使編程思路更為清晰調(diào)試更為方便。在編程時可分別編出各個子程序，并且將各個子程序調(diào)試完成之后再進(jìn)行組合，最終使整個單元的程序完整。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

3.設(shè)計觸摸屏畫面

加蓋擰蓋單元組態(tài)畫面。指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個手動/自動按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四加蓋擰蓋單元的故障排除

【任務(wù)描述】

團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是依據(jù)加蓋擰蓋單元與檢測分揀單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對單元進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保單元內(nèi)電路、氣路及機(jī)械機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《排除故障操作記錄表》。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四加蓋擰蓋單元的故障排除

【任務(wù)實(shí)施】

1.故障一

認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫故障分析流程，填寫排除故障操作記錄表。項(xiàng)目二加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四加蓋擰蓋單元的故障排除

【任務(wù)實(shí)施】

2.故障二

認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，