智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法 編制說(shuō)明

1《智智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第3批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號(hào)并編寫(xiě)了標(biāo)準(zhǔn)草案，經(jīng)過(guò)反復(fù)討論修改，最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求善形成第三版草案，12月在天津西青開(kāi)展第2動(dòng)泊車(chē)性能要求及試驗(yàn)方法》第二版草案，并進(jìn)行了任務(wù)考應(yīng)用范圍，并根據(jù)各編制組成員反饋的材料進(jìn)行形成了《自動(dòng)泊車(chē)性能要求及試驗(yàn)方法》3將自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)分為兩類(lèi)：Ⅰ類(lèi)系統(tǒng)：泊車(chē)+車(chē)位識(shí)別；Ⅱ類(lèi)系統(tǒng)：泊車(chē)+車(chē)位識(shí)別調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)框架主體部分為：一般要求、性能要求、試驗(yàn)條件和試試驗(yàn)方法”標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第十一次會(huì)議。本次會(huì)議主要草案和征集到的意見(jiàn)進(jìn)行討論。方法”標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第十二次會(huì)議。本次會(huì)議主要是本標(biāo)準(zhǔn)一般要求4會(huì)后組織核心編制組討論是否將路內(nèi)停車(chē)位納入標(biāo)準(zhǔn)適用范支持路邊停車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)的Ⅱ類(lèi)系統(tǒng)，巡航過(guò)程應(yīng)符合GB/T41798-2022和GB/T5自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一種，原則上應(yīng)滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)的所有5.條款4.2.1a)系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別目6.條款4.2.1f)可支持車(chē)內(nèi)提供車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，Ⅱ類(lèi)系統(tǒng)至少應(yīng)向用戶或泊車(chē)管理系統(tǒng)提供車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)和6Ⅱ類(lèi)系統(tǒng)還應(yīng)提供位置信息，Ⅱ類(lèi)系統(tǒng)巡航過(guò)程中車(chē)輛所有者有權(quán)知道車(chē)輛目前所處9.條款5.1.3按7.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，泊對(duì)于平行車(chē)位和垂直車(chē)位，泊入停車(chē)位完成后的車(chē)輛位置引用GB/T41630—2022的窮舉，泊入和泊出姿態(tài)本標(biāo)準(zhǔn)不做要求，由7情況下應(yīng)控制車(chē)輛剎停。車(chē)輛可能會(huì)在用戶或泊車(chē)管理系統(tǒng)的指令下隨時(shí)停車(chē)或恢復(fù)完成停車(chē)和起步，過(guò)程中不應(yīng)出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象，且不應(yīng)與障礙物發(fā)生碰撞或物理接觸。8管請(qǐng)求等制造商在研發(fā)過(guò)程中需要考慮這些場(chǎng)景，以避免事故發(fā)生。仿真試驗(yàn)應(yīng)盡可能覆蓋制造商聲明的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)的所有場(chǎng)景，尤其是封閉測(cè)試場(chǎng)地試驗(yàn)和開(kāi)放停車(chē)區(qū)域試驗(yàn)難以復(fù)現(xiàn)的各種復(fù)雜場(chǎng)景以及涉及安全的相關(guān)場(chǎng)景，至少9車(chē)頭觸碰車(chē)位邊線時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛到達(dá)本車(chē)位正側(cè)面，且車(chē)頭越過(guò)b)目標(biāo)車(chē)輛VT1在試驗(yàn)車(chē)輛泊出車(chē)道上，沿車(chē)道方向行駛，距車(chē)位線外沿或車(chē)道邊線位動(dòng)作時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛VT1車(chē)頭位置應(yīng)至少到達(dá)A車(chē)位中線處，繼續(xù)沿車(chē)道方向以Vd)若自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)還支持路內(nèi)停車(chē)位停車(chē)，重復(fù)步驟），速度行駛，與試驗(yàn)車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作的