第4章-安許茨系列陀螺羅經(jīng)

第三節(jié)

安許茨系列陀螺羅經(jīng)一、安許茨系列典型產(chǎn)品安許茨系列：（ANSCHUTZ-德國）標(biāo)準(zhǔn)IV（4）、6、10、12、20、22型普拉特：（PLATH-德國）PLATH-C型航海I、Ⅱ、Ⅲ型（中國）北辰（日本）CMZ-300、CMZ-500型二、安許茨系列羅經(jīng)主要共性：靈敏部分：為雙轉(zhuǎn)子陀螺球、采用液浮和輔助支承；控制力矩：陀螺球重心下移；阻尼力矩：液體阻尼器；隨動系統(tǒng)：惠斯通信號電橋原理；傳向系統(tǒng)：自整角機(jī)原理的交流同步式和直流步進(jìn)式。三、安許茨標(biāo)準(zhǔn)22型陀螺羅經(jīng)一）特點(diǎn)1.高精度，適合于高速船舶使用2.快速穩(wěn)定功能，找北穩(wěn)定時間由3h縮短到1h3.數(shù)字化，打印機(jī)代替航向記錄器4.提供多種數(shù)字和模擬傳向信號，可以提供船舶轉(zhuǎn)向速率功能5.使用網(wǎng)絡(luò)接口6.減少能耗和噪聲，提高可靠性采用逆變器直流供電系統(tǒng)7.設(shè)備小型化CourseRecorder二）配置方式?簡化型：主羅經(jīng)、分羅經(jīng)及選購件的快速穩(wěn)定操作單元、交直流轉(zhuǎn)換器和附加輸出箱等組件。?完整型：主羅經(jīng)、分羅經(jīng)、操作單元和信號分配器及選購件交直流轉(zhuǎn)換器和多羅經(jīng)互換器等組件。三）主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)?靈敏部分?隨動部分?固定部分靈敏部分---陀螺球(尺寸較小)?頂電極?底電極?赤道電極--球殼尺寸：直徑115mm控制力矩：重心下移阻尼力矩：液體阻尼器靈敏部分---陀螺球?雙轉(zhuǎn)子?無電磁上托線圈?無液態(tài)潤滑油?抽真空充氦氣--球內(nèi)轉(zhuǎn)速為:12000r/min靈敏部分---陀螺球--支承方式?液浮+液壓輔助--離心泵的作用?定中心?輔助支承上托力，代替電磁上托線圈

返回

返回隨動部分--組成?隨動球

?彈性減振波紋管擺式連接器?方位齒輪?匯電環(huán)組件上半球?

頂電極?儲藏室(230cm3)純蒸餾水?透明測量錐體?筒式加熱器?印制電路板下半球?底電極?

兩隨動電極(對準(zhǔn)陀螺球赤道電極)?離心泵?管狀導(dǎo)電率傳感器

---支承液體溫度上升到45oC時,隨動系統(tǒng)自動被主控制器接通.彈性減振波紋管擺式連接器?是性能卓越的三向防振裝置?方位齒輪?編碼器

返回固定部分?條形散熱片?數(shù)字監(jiān)視器固定部分?電風(fēng)扇?電子傳感器

PCB板固定部分?循環(huán)編碼器

(212脈沖)?方位步進(jìn)電機(jī)?電子傳感器

PCB板四、電路部分?電源系統(tǒng)?隨動系統(tǒng)?信號檢測系統(tǒng)?溫控系統(tǒng)---其元器件基本上都安裝在電子印制電路板PCB板上1、電源系統(tǒng)?任務(wù):

將船舶電源變換成陀螺羅經(jīng)

系統(tǒng)所需要的各種電源.?組成:數(shù)個穩(wěn)壓電路和

(55V400HZ)逆變器.?逆變器的作用:將直流24V船電變換成陀螺球及離心泵所需的單相55V400HZ電源.?穩(wěn)壓電路：將船電變換成電子傳感器所需的各種穩(wěn)定的直流電。2、隨動系統(tǒng)?組成:隨動傳感器、放大器、

A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、

隨動電機(jī)控制器和隨動步進(jìn)電機(jī).隨動傳感器?隨動電壓信號為:0.5VDC/度3、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)?工作溫度:50oC±1oC

隨時從數(shù)字監(jiān)視器上讀出.?作用:使支承液體的溫度自動保持在規(guī)定的工作范圍內(nèi),以保持陀螺球位于正常高度.?組成:溫度傳感器、CPU、溫度控制器、加熱器、電風(fēng)扇和過溫保護(hù)裝置.3、支承液體溫度檢測與控制系統(tǒng)加熱器溫度傳感器電風(fēng)扇CPU和溫度控制器支承液體報警顯示液溫<45oC液溫>51oC液溫>60oC?隨動系統(tǒng)接通?加熱器電壓下降?加熱器不加溫?電風(fēng)扇接通?數(shù)字監(jiān)視器上航向中小數(shù)點(diǎn)閃爍,

按B14

顯示C3警告字符?警告字符C3

報警字符E9?溫度斷電保護(hù)裝置切斷加熱器的電路4、信號檢測與指示系統(tǒng)

---

檢測和顯示的項(xiàng)目:?陀螺球高度

?支承液體導(dǎo)電率

?陀螺及離心泵的工作總電壓

?陀螺穩(wěn)定時間

?陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時間

?陀螺誤差與故障利于操作者正確使用和快速判斷故障

---所有檢測和顯示的項(xiàng)目可在同一個數(shù)字監(jiān)視器上選擇顯示之.4、信號檢測與指示系統(tǒng)本系統(tǒng)控制器

?一個單片機(jī)(CPU)系統(tǒng)

?配備不同的傳感器及相應(yīng)的接口電路本系統(tǒng)傳感器

?溫度傳感器

?導(dǎo)電率傳感器

?陀螺球高度檢測傳感器其它信號檢測與指示均由軟件來完成.?只需將24VDC船電接通,

整套羅經(jīng)便會自動完成全部起動過程.?觀察顯示信號(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---顯示支承液體溫度

(接通電源,加熱器加熱)h38.8oCh表示處于加熱狀態(tài)五、使用1、起動?觀察顯示信號(數(shù)字監(jiān)視器),判斷工作狀態(tài)---液溫45oC時,顯示航向.130.5.亮點(diǎn)表示陀螺球處于找北過程中此時隨動系統(tǒng)被自動接通---約3h后,亮點(diǎn)消失

(航向指示精度≤2o)131.8---約5h后,陀螺球完全穩(wěn)定

(航向指示精度達(dá)到要求)132.82、警告信號顯示?在使用過程中?數(shù)字航向的小數(shù)點(diǎn)閃爍?表示羅經(jīng)工作不正常133.82、警告信號顯示?打開羅經(jīng)密封門?按鍵B14(電子傳感器印制電路板上)?按一次B14,航向消失?再按,顯示警告字符2、警告信號顯示警告字符所表示的含義如下:C1:電風(fēng)扇功能失效

C2:加熱器功能失效

C3:支承液體溫度>65oCC4:溫度控制器功能失效

C5:船電斷電且支承液體溫度≥45oC3、故障信號顯示出現(xiàn)故障隨動系統(tǒng)被切斷航向顯示被取消自動重新起動嘗試四次起動失敗顯示故障字符羅經(jīng)系統(tǒng)關(guān)閉故障字符儲存第一次ED1第二次ED2第三次ED3第四次ED44、切斷陀螺羅經(jīng)隨動系統(tǒng)(因測試或修理需要)切斷:步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)G置于OFF

重新接通:步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)G重新置于ON故障字符所表示的含義如下:E1:陀螺羅經(jīng)供電故障

E2:陀螺電源故障

E3:編碼器故障

E4:陀螺電流偏離正常值范圍

E5:隨動系統(tǒng)故障

E6:溫度傳感器故障

E7:陀螺球高度偏離正常值范圍

E8:加熱器統(tǒng)故障

E9:支承液體溫度>70oC六、維護(hù)與保養(yǎng)1、更換支承液體和密封圈?規(guī)定每三年更換一次?關(guān)閉羅經(jīng),約等30min,方可進(jìn)行?230cm3蒸餾水(紅色標(biāo)簽)

從紅螺釘孔注入儲藏室?840cm3支承液體(綠色標(biāo)簽)

從綠色螺釘孔注入?頂部測量錐體查看支承液體已注滿六、維護(hù)與保養(yǎng)蒸餾水注入支承液體錐體查看六、維護(hù)與保養(yǎng)2、更換陀螺球?步驟同上?參見技術(shù)手冊3、更換電子傳感器的印制電路板4、編碼器零位調(diào)整(參考航向輸入)?羅經(jīng)安裝后,必須調(diào)整編碼器零位?羅經(jīng)起動5h后在碼頭上進(jìn)行注意?首先準(zhǔn)確確定船首的真方位調(diào)整?將步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)A置于OFF,

按鍵B14進(jìn)行調(diào)整(參見技術(shù)手冊)?對準(zhǔn)誤差(船舶準(zhǔn)確航向與工廠測試航向差值),

填入羅經(jīng)密封門內(nèi)面的表格中5、參數(shù)檢測利用步調(diào)開關(guān)B11和按鍵B14可以調(diào)出電子傳感器存儲的全部數(shù)據(jù),并在數(shù)字監(jiān)視器上顯示出來.?將步調(diào)開關(guān)B11中的開關(guān)H置于OFF?每撳一次按鍵B14,

此后數(shù)字顯示的參數(shù)變換一次5、參數(shù)檢測工作正常時,部分參數(shù):?正常工作溫度:50oC±1oC?陀螺球正常高度:1.5mm±0.5mm?起動時總電流:410mA±50mA

運(yùn)轉(zhuǎn)時總電流:290mA±50mA(陀螺約為200mA,泵約為90mA)?其余參數(shù)參見技術(shù)手冊五、航向分羅經(jīng)的使用工作指示燈?紅色閃亮?黃色閃亮?綠色閃亮報警復(fù)位亮度調(diào)節(jié)五、航向分羅經(jīng)的使用航向匹配指示燈測試指示燈安許茨4型羅經(jīng)的整套設(shè)備組成：第二節(jié)安許茨4型羅經(jīng)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)主羅經(jīng)組成：靈敏部分（Sensitiveelement)隨動部分（Follow-upelement)固定部分（Fixedelement)靈敏部分（陀螺球-gyrosphere）：1.球殼：頂電極底電極赤道電極隨動電極航向刻度絕緣硬橡膠電極2.球內(nèi)部件：陀螺馬達(dá)燈型支架液體阻尼器電磁上托線圈(點(diǎn)擊可看圖)返回三、隨動部分：1.組成：

隨動球、中心導(dǎo)桿、蜘蛛架、匯電環(huán)、方位齒輪和方位刻度盤。2.作用：

跟蹤陀螺球航向，在刻度盤上指示航向，并給陀螺球供電。返回A.隨動球：(out-sphere)返回B.中心導(dǎo)桿和蜘蛛架：（netofoutersphereandspiderlegs）電刷蜘蛛架中心導(dǎo)桿返回匯電環(huán)—中心導(dǎo)桿—導(dǎo)電螺釘—隨動球電極—