空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求 編制說(shuō)明_第1頁(yè)
空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求 編制說(shuō)明_第2頁(yè)
空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求 編制說(shuō)明_第3頁(yè)
空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求 編制說(shuō)明_第4頁(yè)
空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求 編制說(shuō)明_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩8頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求編制說(shuō)明1234567892求,適用于指導(dǎo)空間站機(jī)械臂用戶的接口設(shè)計(jì)和臂在軌執(zhí)行各種任務(wù)和操作對(duì)象的數(shù)據(jù)和研制過(guò)程中3移動(dòng)式服務(wù)系統(tǒng)(MSS)與用戶(一般)接口控制文檔》定義商用需求的國(guó)際和國(guó)內(nèi)航天器、載荷、航天員的操作使用。能夠指導(dǎo)用戶設(shè)計(jì)和使用,因此本文件適用于指導(dǎo)空間站機(jī)械臂用戶的接口設(shè)計(jì)和國(guó)內(nèi)外航天員的操作使用。 42.2.3小機(jī)械臂獨(dú)立工作模式及組合標(biāo)適配器作為小機(jī)械臂接口,既包括艙體為小機(jī)械臂提供的接口(機(jī)械、供電、信息、5本部分針對(duì)航天員與機(jī)械臂在軌操作的接口提出要求,機(jī)械臂在軌可轉(zhuǎn)移航天員。我國(guó)在空間機(jī)械臂在研制過(guò)程中,曾開展多次載荷操作試驗(yàn),包括操作大型載荷、6國(guó)外對(duì)空間機(jī)械臂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要體現(xiàn)于國(guó)際空間站機(jī)械臂與機(jī)械臂應(yīng)用任務(wù)間設(shè)站由機(jī)械臂操作的目標(biāo)適配器安裝要求,來(lái)訪飛行器需要國(guó)際空間站精機(jī)械臂操作、界面劃分,靜電泄放要求,空間視覺(jué)系統(tǒng)接口要求,停靠ControlDocument》:詳細(xì)定義了國(guó)際空間站載人平臺(tái)與機(jī)械臂移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)的接口控制文件,主要包括:接口定義,接口范圍,機(jī)械接口,目標(biāo)適配置,熱接口,電接口,信息、協(xié)議、控制和視頻接口,軟件接口和支持航標(biāo)適配器與有效載荷、貨盤、在軌可更換單元的接口要求,機(jī)械臂移動(dòng)基座與在制定文件時(shí)借鑒了上述標(biāo)準(zhǔn)文件中的接口范圍、設(shè)計(jì)要求范圍、機(jī)械接口形式、7User(Gen

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論