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1空間站機(jī)械臂操作對(duì)象接口要求編制說(shuō)明1234567892求,適用于指導(dǎo)空間站機(jī)械臂用戶的接口設(shè)計(jì)和臂在軌執(zhí)行各種任務(wù)和操作對(duì)象的數(shù)據(jù)和研制過(guò)程中3移動(dòng)式服務(wù)系統(tǒng)(MSS)與用戶(一般)接口控制文檔》定義商用需求的國(guó)際和國(guó)內(nèi)航天器、載荷、航天員的操作使用。能夠指導(dǎo)用戶設(shè)計(jì)和使用,因此本文件適用于指導(dǎo)空間站機(jī)械臂用戶的接口設(shè)計(jì)和國(guó)內(nèi)外航天員的操作使用。 42.2.3小機(jī)械臂獨(dú)立工作模式及組合標(biāo)適配器作為小機(jī)械臂接口,既包括艙體為小機(jī)械臂提供的接口(機(jī)械、供電、信息、5本部分針對(duì)航天員與機(jī)械臂在軌操作的接口提出要求,機(jī)械臂在軌可轉(zhuǎn)移航天員。我國(guó)在空間機(jī)械臂在研制過(guò)程中,曾開展多次載荷操作試驗(yàn),包括操作大型載荷、6國(guó)外對(duì)空間機(jī)械臂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要體現(xiàn)于國(guó)際空間站機(jī)械臂與機(jī)械臂應(yīng)用任務(wù)間設(shè)站由機(jī)械臂操作的目標(biāo)適配器安裝要求,來(lái)訪飛行器需要國(guó)際空間站精機(jī)械臂操作、界面劃分,靜電泄放要求,空間視覺(jué)系統(tǒng)接口要求,停靠ControlDocument》:詳細(xì)定義了國(guó)際空間站載人平臺(tái)與機(jī)械臂移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)的接口控制文件,主要包括:接口定義,接口范圍,機(jī)械接口,目標(biāo)適配置,熱接口,電接口,信息、協(xié)議、控制和視頻接口,軟件接口和支持航標(biāo)適配器與有效載荷、貨盤、在軌可更換單元的接口要求,機(jī)械臂移動(dòng)基座與在制定文件時(shí)借鑒了上述標(biāo)準(zhǔn)文件中的接口范圍、設(shè)計(jì)要求范圍、機(jī)械接口形式、7User(Gen
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