6.激光雷達傳感器講解_第1頁
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文檔簡介

智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論

——先進傳感器技術(shù)六、激光雷達傳感器

激光雷達LIDAR（LightDeteationandRanging）是利用電磁波探測目標位置的裝置。激光雷達以激光作為載波，激光是光波段電磁輻射，波長比微波和毫米波短得多。

激光雷達按有無機械旋轉(zhuǎn)部件分類，分為機械激光雷達和固態(tài)激光雷達。

根據(jù)線束數(shù)量分類，又可分為單線束激光雷達和多線束激光雷達。機械激光雷達固態(tài)激光雷達工作原理1.測距原理激光雷達測距方法有脈沖法和相位法。1）脈沖法1）脈沖法激光雷達向被測目標發(fā)射激光脈沖，一部分激光脈沖遇到目標后會反射回來被接收器接受，通過經(jīng)歷的時間得到目標的距離信息。激光雷達脈沖測距原理1）脈沖法

2）相位法激光雷法利用發(fā)射的調(diào)制的連續(xù)波激光信號和被目標反射的激光信號之間的相位差獲得距離信息。回波的延遲產(chǎn)生了相位的延遲，測出相位差就得到了目標距離。相位法測距原理工作原理2.測速原理激光雷達測速方法有兩大類，一類是基于激光雷達測距原理；另一類是利用多普勒頻移。工作原理1）基于激光雷達測距原理的測速原理激光雷達按一定的時間間隔規(guī)律的發(fā)射激光測量目標距離，兩次探測得到兩個距離信息，將兩次距離的差值除以響應(yīng)的時間間隔，便可得到目標的速度，速度的方向根據(jù)距離差值的正負就可以確定。

特點優(yōu)點：不受白天和黑夜的光照條件限制；抗干擾能力強，有較好的分辨率和靈敏度；測速范圍大，可以探測從低速到高速的目標；抗干擾能力強，信號具有較高的可信度等。

缺點：受天氣影響比較明顯，在雨、雪、霧等惡

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