農(nóng)機自動化作業(yè)丘陵果園建設與運行規(guī)范-公示稿

1農(nóng)機自動化作業(yè)丘陵果園建設與運行規(guī)范本文件適用于農(nóng)機自動化作業(yè)丘陵果園的建設與運GB/T4269.1農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械操作者操縱機構(gòu)和其他顯示裝置用符號GB/T4269.2農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械操作者操縱機構(gòu)和其他顯示裝置用符號GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園GB/T23821機械安全防止上下肢觸GB/T38052.3智能家用電器系統(tǒng)互操作第GB50288—2018灌溉與排水工程2T/CAAMM306農(nóng)業(yè)機械自主作業(yè)數(shù)字地圖構(gòu)建技術(shù)規(guī)范農(nóng)機自動化作業(yè)丘陵果園agriculturalmachineautomationoperationhil丘陵果園基礎設施hillyorchardinf和條件。包括機耕道路、電力設施、給排水設施、生活管控平臺monitorandcontrol農(nóng)機自動化作業(yè)裝備agriculturalmachineryautomationeq4.1果園宜機化建設4.1.1丘陵果園應依據(jù)其類型、作業(yè)裝備、地質(zhì)情況，種植作物進行宜機化建設改造，滿足與農(nóng)機自動化作業(yè)生產(chǎn)相適宜的道路、給排水系統(tǒng)、電力設施、運行維護系統(tǒng)和倉儲設施4.1.3給排水設施應根據(jù)果園規(guī)模、地形、田間道路、耕作方式，合理設置給、給排水系統(tǒng)與田塊、34.2.1果園配套的電力設施應滿足自動化果園用電需求線路，為果園農(nóng)作物信息采集和實時監(jiān)測傳感4.2.2果園配套的交通運輸設施應具備一條銜接干線公路，且通達果園中央或穿越果園的主路；支路4.2.4物資庫應保證農(nóng)藥、肥料等果園主要物資合理分區(qū)、規(guī)范存放；同時應具備防火、防水和防盜4.2.6果園通訊設施應包括移動通信4.2.7果園區(qū)域內(nèi)，室外應具備4G/5G移動信號網(wǎng)絡4.2.8網(wǎng)絡信息傳輸可采用有線傳輸和無線傳輸，網(wǎng)絡信息傳輸技術(shù)包括但不限于無線光橋、光纖和5.1.1管控平臺由決策中心、控制中心、云平臺和用戶端組成，管控系統(tǒng)信息化配置應包括網(wǎng)絡、網(wǎng)——控制中心應建有農(nóng)機作業(yè)裝備電子檔案成熟的情況下，可增加農(nóng)機裝備作業(yè)效果自動評估的45.1.3自主作業(yè)數(shù)字地圖構(gòu)建應符合T/5.1.4管控平臺應具備農(nóng)機協(xié)同作業(yè)的管理功能，及時處理農(nóng)機裝備作業(yè)時出現(xiàn)的沖突，并應重新給5.1.6管控平臺應具有作業(yè)進度實時分析功能，能夠顯示地塊總面積、已完成作業(yè)面積和剩余作業(yè)面5.1.7管控平臺應具有作業(yè)質(zhì)量評估功能，能夠根據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)計算出作業(yè)重疊率、作業(yè)遺漏率和能源消耗率，對于具體的農(nóng)機，例如旋耕機，挖5.1.9管控平臺應與各子系統(tǒng)建立統(tǒng)一的5.1.10管控平臺應具備數(shù)據(jù)集成、存儲、分析、提示、報警和展示的功能。5.1.11數(shù)據(jù)的存儲與傳輸應滿足集成平臺對數(shù)據(jù)上傳的接口要求。5.1.12數(shù)據(jù)接口應包括數(shù)據(jù)內(nèi)容及接口、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式、傳輸方式和傳輸頻率。5.1.13管控平臺與各子系統(tǒng)的數(shù)5.1.14視頻數(shù)據(jù)傳輸宜采用通用協(xié)議，其他硬件采集的數(shù)據(jù)傳輸宜5.1.16管控平臺宜采用云架構(gòu)，非云架構(gòu)5.2.2管控平臺的人機交互界面應設計合理、方便操作，保證操作人員在操作時不出現(xiàn)誤刪數(shù)據(jù)的風5.2.3管控平臺做出的任務分配策略應合理，降低農(nóng)機之間相遇的概率，防止農(nóng)機相互碰撞。5.2.4作業(yè)裝備應能向遠程操作員提供改變系統(tǒng)狀態(tài)的手段，如遙控裝置、信息中心遠程控制、緊急5統(tǒng)對用戶的使用權(quán)限和基本信息進行管理，用戶應輸入賬號和密碼后才能進5.2.8管控平臺對用戶實行嚴格的權(quán)限控制，將用戶的權(quán)限分為三類：服務訪問權(quán)限、服務管理權(quán)限及模塊操作權(quán)限。執(zhí)行的管理操作包括服務啟動、停止a）監(jiān)測系統(tǒng)應具有分布式數(shù)據(jù)傳輸要求的雙向/單向接收與發(fā)6.2.2視頻監(jiān)測系統(tǒng)應能實現(xiàn)對現(xiàn)場農(nóng)機作業(yè)裝備作業(yè)場景和作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)測，應能夠動態(tài)跟蹤活動目標，并將現(xiàn)場畫面實時傳輸至運行管控平臺，性能應滿足下c）視頻成像光譜范圍400nm～700nm；g）系統(tǒng)中現(xiàn)場監(jiān)控終端設備或本地監(jiān)控終端設備應能在高溫不超6.3.1環(huán)境氣象監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)對果園農(nóng)業(yè)綜合環(huán)境氣象信息的自動采集和監(jiān)測，監(jiān)測系統(tǒng)可整合空、6.3.2環(huán)境氣象監(jiān)測系統(tǒng)應包括空氣溫度、空氣濕度、光照、風向、風速、氣壓和雨雪等，其硬件設61234土壤含水率/%56pH值78水質(zhì)氨氮/9氨氣/溶解氧/風向傳感器/(°)風速傳感器/大氣壓力傳感器/雨量傳感器/6.5.1作物信息監(jiān)測系統(tǒng)應能獲取對果園作物的營養(yǎng)、水分、病蟲害等信息進行，并將作物信息數(shù)據(jù)6.5.2果園作物營養(yǎng)信息監(jiān)測內(nèi)容應包括采用非接觸檢測的方法快速獲取作物個體和群體的氮磷鉀營77.1數(shù)據(jù)傳輸應符合GB/T43440的規(guī)定，系統(tǒng)應具有分布式數(shù)據(jù)傳輸要求的雙向/單向接收與發(fā)送功能，根據(jù)用戶要求滿足無線或/和有線網(wǎng)絡分布7.2數(shù)據(jù)傳輸接口、傳輸方式、控制方式，應實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行。各功能系統(tǒng)之間應通過API通信進行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換使用用腳本語言對象簡譜（JSON）格式，數(shù)據(jù)一級字段內(nèi)容至少應包含“code”及“data”。各功能系統(tǒng)API服務網(wǎng)址應使用“統(tǒng)一的API服務域名+功能系7.3應綜合互聯(lián)網(wǎng)、移動通信網(wǎng)絡、f）視頻接口：采用HDMI接口、VGA接口a）控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)規(guī)劃的一系列操作動作，包括方向控制、車速控制、檔位控制、制動控制、8i）系統(tǒng)診斷與升級維護功能；j）作業(yè)裝備電子圍欄。a）在室外溫度0℃~70℃、相對濕度不大于90%的環(huán)境條件下應能正常工作；d）農(nóng)機自動化作業(yè)裝備自動制動平均減速度不應小于2.8.4.1根據(jù)種植主要作物的農(nóng)藝和規(guī)模，配置適宜數(shù)量和性能的自動化作業(yè)裝備，所有農(nóng)機自動化作8.4.2作業(yè)裝備感知系統(tǒng)由環(huán)境感知和位置感知兩部分組成，包括激光雷達、相機、毫米波雷達和8.4.3作業(yè)裝備的規(guī)劃系統(tǒng)應具備作業(yè)裝備路徑規(guī)劃、行為規(guī)劃和動作規(guī)8.4.9作業(yè)裝備的顯示器的安裝位置應便于操作，且不影響操作員進入作業(yè)裝備駕駛室。8.4.11對機械式作業(yè)裝備宜進行自動化改造，改造后的作業(yè)裝備應在驗收合格并磨合后方可投入使9根據(jù)旱地種植的果樹品種不同情況，包含果樹挖坑、水肥一體化灌溉成套設備應符合GB/T43908—2024第5章的要求，植保無人飛機應符合GB/T動駕駛智能仿形噴霧機和等質(zhì)量均應符合相關標準規(guī)定。8.9.5自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生失控時不應阻礙人工操作的使用，如產(chǎn)生意外偏離規(guī)劃路徑，隨車控制裝置失靈時，應能立即停止其相關動作，使自動駕駛系統(tǒng)重8.9.6自動駕駛系統(tǒng)終端自動作業(yè)功能應通過指定操作終端進行操作，當自動功能關閉時，應自動恢8.9.7自動駕駛系統(tǒng)應具有避障功能，避障功能應能夠識別作業(yè)路徑上的固定或移動障礙物，及時做8.9.8產(chǎn)品使用說明書的編寫應符合G意事項，安全標志在機器上的粘貼位置應在產(chǎn)品9.2按作業(yè)程序打開果園監(jiān)測系統(tǒng)，對監(jiān)測系統(tǒng)傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)逐項進行核實，并保證自動監(jiān)測系統(tǒng)9.3在指定區(qū)域內(nèi)查詢該區(qū)域農(nóng)機裝備的區(qū)域位置，并以小圖標的形式在這些農(nóng)機裝備最新的軌跡點9.4通過點擊單個自動化農(nóng)機裝備圖標，查看該自動化農(nóng)機的信息，包括機具編號、監(jiān)測終端編號、9.6在作業(yè)過程中，可人為設置障礙，觀察農(nóng)機裝備的避障功能是否正常，如農(nóng)機裝備發(fā)生故障，可9.7作業(yè)過程中人為減少農(nóng)機裝備油箱油料，通過北斗移動終端監(jiān)控農(nóng)機的實時狀態(tài)，結(jié)合系統(tǒng)提供9.8應結(jié)合果園自動化農(nóng)機作業(yè)特點，制定系統(tǒng)運作、管理、維護的細9.11作業(yè)裝備系統(tǒng)應定期進行巡檢，檢查