高教版《可編程控制器技術(shù)》《監(jiān)測(cè)插裝機(jī)器人的插件數(shù)量》說課稿（教案）

各位評(píng)委老師，大家好！我說課的題目是《監(jiān)測(cè)插裝機(jī)器人的插件數(shù)量》，下面我將從“教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)策略、教學(xué)過程及教學(xué)反思”四個(gè)方面進(jìn)行闡述。【教學(xué)內(nèi)容】我的授課對(duì)象為機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)二年級(jí)學(xué)生，畢業(yè)后，他們大部分從事機(jī)電設(shè)備安裝及維修相關(guān)工作，崗位要求學(xué)生具備PLC程序的編寫及設(shè)備的組裝與調(diào)試技能。根據(jù)崗位需求，結(jié)合課程標(biāo)準(zhǔn)，我選用高等教育出版社張林國(guó)老師主編的《可編程控制器技術(shù)》作為教學(xué)素材，同時(shí)，參考近年來職業(yè)院校全國(guó)技能大賽項(xiàng)目，將教材進(jìn)行整合。本課題選自項(xiàng)目三《設(shè)計(jì)插裝機(jī)器人編程系統(tǒng)》中的第三個(gè)任務(wù)，學(xué)時(shí)4課時(shí)，授課地點(diǎn)為理實(shí)一體化教室。

按照以職業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位的基本理念，確定本單元教學(xué)達(dá)成目標(biāo)為：能運(yùn)用INCDECCMP指令設(shè)計(jì)插件數(shù)量監(jiān)測(cè)程序。促成目標(biāo)為：能分辨INC和INCP，DEC和DECP的差別；能區(qū)分CMP的三個(gè)目標(biāo)操作數(shù)；應(yīng)用宇龍機(jī)電控制軟件進(jìn)行仿真預(yù)調(diào)試工作；認(rèn)同實(shí)訓(xùn)操作標(biāo)準(zhǔn)，完成程序的“空載與系統(tǒng)”調(diào)試并解決調(diào)試中突發(fā)問題；通過項(xiàng)目組管理模式，感受崗位真實(shí)情境，了解企業(yè)工作流程。

難點(diǎn)為區(qū)辨CMP的三個(gè)目標(biāo)操作數(shù)，重點(diǎn)為應(yīng)用功能指令編寫插件機(jī)器人計(jì)數(shù)程序，關(guān)鍵為正確使用INCDECCMP指令?！窘虒W(xué)策略】從整個(gè)教學(xué)內(nèi)容來看，因?yàn)楸締卧菃雾?xiàng)的知識(shí)與技能的學(xué)習(xí)，所以我采用了行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)模式下的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。首先，考慮到學(xué)生厭倦填鴨式教學(xué)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)充滿好奇，我采用了網(wǎng)絡(luò)助學(xué)策略?；趯W(xué)生個(gè)體差異，我為學(xué)生量身定做難度不等的flash，微課、電子試卷等網(wǎng)絡(luò)資源，打造了翻轉(zhuǎn)課堂。其次，為避免學(xué)生因盲目調(diào)試而導(dǎo)致設(shè)備損壞、身體受傷，我采用仿實(shí)一體策略—先在仿真軟件中建模仿真后實(shí)操調(diào)試，循環(huán)交錯(cuò)進(jìn)行。最后，由于結(jié)果性評(píng)價(jià)太過單一有失公允，我采用了多元評(píng)價(jià)策略—把企業(yè)驗(yàn)收流程和多元化評(píng)價(jià)融入到過程評(píng)價(jià)當(dāng)中。實(shí)踐證明，設(shè)身處地為學(xué)生定制以上三個(gè)策略，學(xué)生學(xué)習(xí)熱情較高，課堂效果較好?！窘虒W(xué)過程】下面，請(qǐng)各位老師隨我走進(jìn)課堂，在任務(wù)驅(qū)動(dòng)法引導(dǎo)下，本課分為以下五個(gè)環(huán)節(jié)：學(xué)，議，仿，調(diào)，驗(yàn)。一學(xué)。課前學(xué)生借助微課與校園網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)自主探究本課新知識(shí)—INCDECCMP指令，隨后通過電子試卷檢測(cè)學(xué)習(xí)成果。課上，為突破使用三種指令這一關(guān)鍵問題，結(jié)合學(xué)生電子試卷結(jié)果，我分別制作了難度梯級(jí)上升的三種交互式案例Flash，學(xué)生根據(jù)掌握程度切換不同的flash,從而實(shí)現(xiàn)分層教學(xué)。學(xué)習(xí)后學(xué)生的問題集中體現(xiàn)在這兩點(diǎn)上：其中區(qū)分CMP的三個(gè)目標(biāo)操作數(shù)是本堂課的難點(diǎn)，為此我分別采用動(dòng)畫演示和數(shù)學(xué)集合區(qū)間知識(shí)進(jìn)行有的放矢的點(diǎn)撥，逐一擊破。

二議。完成以上學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)后，我發(fā)布任務(wù)書：現(xiàn)某移動(dòng)電源工廠委托對(duì)生產(chǎn)線上插裝機(jī)器人增加計(jì)數(shù)功能。學(xué)生明確任務(wù)書要求后，參照企業(yè)工作機(jī)制,成立項(xiàng)目組并選拔項(xiàng)目經(jīng)理。各組進(jìn)行方案商討時(shí)，主要對(duì)選用計(jì)數(shù)器還是INCDECCMP指令編程存在分歧，通過比較后學(xué)生發(fā)現(xiàn)選用INCDECCMP指令編程可簡(jiǎn)化程序降低難度，所以各項(xiàng)目組均采納新指令來進(jìn)行編程。

三仿。為解決編程這一重點(diǎn)，我將任務(wù)逐項(xiàng)分解為多個(gè)子任務(wù)，學(xué)生利用宇龍軟件中的編程模塊進(jìn)行程序編輯，后通過仿真模塊模擬各子任務(wù)功能，檢查錯(cuò)誤完善程序。仿真通過后的小組可進(jìn)入設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行本課最關(guān)鍵的一步：調(diào)。

四調(diào)。在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，采用亞龍235A實(shí)訓(xùn)裝置模擬插裝機(jī)器人，各組對(duì)照任務(wù)書里的功能檢查表調(diào)整程序以匹配設(shè)備參數(shù)及運(yùn)行情況。在這一過程中，有小組發(fā)生機(jī)械手掉料、空夾和傳送帶打料不穩(wěn)現(xiàn)象，我利用這一突發(fā)問題模擬元件沒有被安插到電路板上，為此各組研究增加了預(yù)防程序和報(bào)警處理，優(yōu)化程序后可準(zhǔn)備交付驗(yàn)收。

五驗(yàn)。依據(jù)功能檢查表客戶檢驗(yàn)各組任務(wù)成果，和通過的小組簽署交付協(xié)議。除了上述功能驗(yàn)收以外，在本次教學(xué)過程中還實(shí)施過程性多元化評(píng)價(jià)驗(yàn)收，從知識(shí)維度上依據(jù)《任務(wù)功能實(shí)現(xiàn)表》對(duì)仿真中各組程序進(jìn)行評(píng)價(jià)驗(yàn)收，從技能維度上依據(jù)《設(shè)備調(diào)試流程單》檢驗(yàn)調(diào)試中各組是否做好空載和系統(tǒng)調(diào)試工作。從職業(yè)態(tài)度上依據(jù)《技術(shù)服務(wù)驗(yàn)收單》考察學(xué)生的職業(yè)操守與職業(yè)素養(yǎng)。最后，把本次任務(wù)內(nèi)容總結(jié)上傳到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和博客網(wǎng)站上，讓學(xué)生利用課余時(shí)間隨時(shí)可查可學(xué)。本單元的板書設(shè)計(jì)如下。【教學(xué)反思】反思本單元教學(xué)，有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

為契合學(xué)生興趣點(diǎn)，通過微課為學(xué)生提供了導(dǎo)學(xué)（微課先行），延伸課堂（延伸課堂），實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)教學(xué)（翻轉(zhuǎn)教學(xué)）；

為適應(yīng)學(xué)生差異性，通過梯度案例flash（梯度案例）為學(xué)生打造個(gè)性化課堂（個(gè)性課堂），把定制化、分層化課程設(shè)想（分層教學(xué)）轉(zhuǎn)化為學(xué)生真實(shí)可見的體驗(yàn)；

為保障學(xué)生安全性，將仿真與實(shí)訓(xùn)有機(jī)結(jié)合（仿實(shí)一體），交錯(cuò)進(jìn)行，保證了設(shè)備的可靠性（優(yōu)化課堂），提高了課堂效率（高效教學(xué)