《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)gbt 40429-2021》詳細(xì)解讀

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)gb/t40429-2021》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2術(shù)語(yǔ)和定義3駕駛自動(dòng)化分級(jí)3.1駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則3.2駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素3.3駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分3.3.10級(jí)駕駛自動(dòng)化3.3.21級(jí)駕駛自動(dòng)化contents目錄3.3.32級(jí)駕駛自動(dòng)化3.3.43級(jí)駕駛自動(dòng)化3.3.54級(jí)駕駛自動(dòng)化3.3.65級(jí)駕駛自動(dòng)化3.4駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求3.4.10級(jí)駕駛自動(dòng)化3.4.21級(jí)駕駛自動(dòng)化3.4.32級(jí)駕駛自動(dòng)化contents目錄3.4.43級(jí)駕駛自動(dòng)化3.4.54級(jí)駕駛自動(dòng)化3.4.65級(jí)駕駛自動(dòng)化附錄A(資料性附錄)駕駛自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系附錄B(資料性附錄)用戶(hù)與駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的角色011范圍M類(lèi)汽車(chē)至少具有四個(gè)車(chē)輪并且用于載人的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，包括轎車(chē)、多功能乘用車(chē)等。N類(lèi)汽車(chē)設(shè)計(jì)用來(lái)運(yùn)送貨物的汽車(chē)，包括貨車(chē)、牽引車(chē)等。適用車(chē)型特殊用途車(chē)輛如消防車(chē)、救護(hù)車(chē)等緊急服務(wù)車(chē)輛，也可以參照此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。非標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛對(duì)于不符合M類(lèi)或N類(lèi)定義的車(chē)輛，如摩托車(chē)、三輪車(chē)等，雖不在標(biāo)準(zhǔn)主要適用范圍，但可參照?qǐng)?zhí)行。參照?qǐng)?zhí)行的其他類(lèi)型車(chē)輛明確各級(jí)別自動(dòng)化的技術(shù)要求和功能特點(diǎn)。駕駛自動(dòng)化功能分級(jí)定義提供評(píng)估汽車(chē)駕駛自動(dòng)化級(jí)別的具體方法和指標(biāo)。分級(jí)方法標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定內(nèi)容022術(shù)語(yǔ)和定義駕駛自動(dòng)化駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是指實(shí)現(xiàn)駕駛自動(dòng)化功能的軟硬件系統(tǒng)，包括但不限于感知、決策、執(zhí)行等系統(tǒng)及其冗余或備份系統(tǒng)。駕駛自動(dòng)化功能是指車(chē)輛在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，可以全部或部分替代駕駛員執(zhí)行的操作。自動(dòng)化等級(jí)劃分及定義等級(jí)1（部分駕駛輔助）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。等級(jí)2（組合駕駛輔助）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。等級(jí)0（應(yīng)急輔助）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。030201駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。等級(jí)3（有條件自動(dòng)駕駛）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。等級(jí)4（高度自動(dòng)駕駛）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。等級(jí)5（完全自動(dòng)駕駛）自動(dòng)化等級(jí)劃分及定義033駕駛自動(dòng)化分級(jí)涵蓋具備駕駛自動(dòng)化功能的M類(lèi)、N類(lèi)汽車(chē)，其他類(lèi)型車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行。分級(jí)范圍根據(jù)汽車(chē)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)駕駛自動(dòng)化功能，將駕駛自動(dòng)化分成不同等級(jí)。分級(jí)定義3.1分級(jí)范圍與定義等級(jí)0應(yīng)急輔助。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。3.2等級(jí)劃分與特點(diǎn)等級(jí)1部分駕駛輔助。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。等級(jí)2組合駕駛輔助。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。等級(jí)5完全自動(dòng)駕駛。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。等級(jí)3有條件自動(dòng)駕駛。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。等級(jí)4高度自動(dòng)駕駛。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。3.2等級(jí)劃分與特點(diǎn)技術(shù)要求不同等級(jí)在傳感器配置、算法復(fù)雜度、數(shù)據(jù)處理能力、冗余設(shè)計(jì)等方面有不同要求，以確保安全性和可靠性。等級(jí)區(qū)別主要體現(xiàn)在系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力、對(duì)駕駛環(huán)境的感知與理解能力、以及系統(tǒng)介入和接管駕駛的時(shí)機(jī)與方式等方面。3.3各等級(jí)技術(shù)要求與區(qū)別043.1駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用應(yīng)以保障行車(chē)安全為首要目標(biāo)，確保在各種情況下能夠避免或減少交通事故的發(fā)生。安全第一系統(tǒng)應(yīng)能夠識(shí)別和評(píng)估潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行控制和緩解。風(fēng)險(xiǎn)可控安全性原則明確功能劃分根據(jù)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的不同級(jí)別，明確系統(tǒng)應(yīng)具備的功能和性能要求，確保各級(jí)別之間的平滑過(guò)渡和升級(jí)。功能冗余設(shè)計(jì)為確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，應(yīng)采用功能冗余設(shè)計(jì)，防止單一故障點(diǎn)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失效。功能性原則人機(jī)交互友好駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備良好的人機(jī)交互界面，使駕駛員能夠輕松地了解系統(tǒng)狀態(tài)、進(jìn)行操作和控制。易于使用和維護(hù)可操作性原則系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單易用，同時(shí)方便進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)，降低用戶(hù)的使用成本和學(xué)習(xí)成本。0102VS駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和使用應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的要求，確保合法上路和運(yùn)營(yíng)。適應(yīng)監(jiān)管需求系統(tǒng)應(yīng)具備數(shù)據(jù)記錄和分析功能，以滿(mǎn)足政府監(jiān)管部門(mén)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的追溯和審查需求。遵守法律法規(guī)法規(guī)符合性原則053.2駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素主要判斷駕駛?cè)蝿?wù)的決策是由駕駛員還是自動(dòng)化系統(tǒng)做出。決策主體評(píng)估車(chē)輛在橫向和縱向控制、目標(biāo)及事件探測(cè)與響應(yīng)等方面的自動(dòng)化水平。自動(dòng)化程度確定自動(dòng)化系統(tǒng)能夠在何種道路和環(huán)境條件下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)能力范圍3.2.1劃分依據(jù)010203L0級(jí)（人工駕駛）L3級(jí)（有條件自動(dòng)化）L4級(jí)（高度自動(dòng)化）L5級(jí)（完全自動(dòng)化）L2級(jí)（部分自動(dòng)化）L1級(jí)（駕駛輔助）完全由駕駛員完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，車(chē)輛不具備任何自動(dòng)駕駛功能。車(chē)輛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助等，但駕駛員仍需對(duì)駕駛環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。車(chē)輛系統(tǒng)能在特定情況下自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向或剎車(chē)加速，但駕駛員仍需保持注意力集中，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。在特定環(huán)境中，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但需要駕駛員在必要時(shí)進(jìn)行接管。此時(shí)，駕駛員可以脫手，但仍需保持注意力。車(chē)輛可以在特定環(huán)境和情況下，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)需駕駛員介入的自動(dòng)駕駛。此時(shí)，駕駛員可以脫眼，但仍需在特定情況下進(jìn)行接管。車(chē)輛可以在所有道路和環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員介入。此時(shí)，駕駛員可以完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)，車(chē)輛將自主完成所有駕駛操作。3.2.2等級(jí)劃分細(xì)則063.3駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分功能描述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。系統(tǒng)作用自動(dòng)化程度3.3.1等級(jí)0：應(yīng)急輔助當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)有限地介入時(shí)，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供駕駛輔助或應(yīng)急介入。該級(jí)別不是自動(dòng)駕駛，而是為駕駛員提供輔助。3.3.2等級(jí)1：部分駕駛輔助功能描述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。系統(tǒng)作用根據(jù)駕駛員的請(qǐng)求，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可有限度地輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助等。自動(dòng)化程度此級(jí)別的自動(dòng)化程度較低，駕駛員仍需承擔(dān)主要的駕駛責(zé)任。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。功能描述3.3.3等級(jí)2：組合駕駛輔助駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員的請(qǐng)求或特定情況，同時(shí)輔助駕駛員完成某些橫向和縱向的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)等。系統(tǒng)作用此級(jí)別的自動(dòng)化程度有所提高，但仍需駕駛員的監(jiān)控和適時(shí)介入。自動(dòng)化程度3.3.4等級(jí)3：有條件自動(dòng)駕駛功能描述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)作用自動(dòng)化程度在特定情況下，如高速公路上的自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可完全替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，但仍需駕駛員在必要時(shí)進(jìn)行接管。此級(jí)別的自動(dòng)化程度較高，但仍受到一定條件的限制。功能描述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)作用在大部分情況下，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)都能完全替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，并能在必要時(shí)自動(dòng)進(jìn)行接管，大大降低了駕駛員的介入頻率。自動(dòng)化程度此級(jí)別的自動(dòng)化程度非常高，已接近完全自動(dòng)駕駛。3.3.5等級(jí)4：高度自動(dòng)駕駛功能描述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)作用無(wú)論在何種情況下，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)都能完全替代駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需駕駛員的介入或監(jiān)控。自動(dòng)化程度此級(jí)別是自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，實(shí)現(xiàn)了真正的無(wú)人駕駛。3.3.6等級(jí)5：完全自動(dòng)駕駛073.3.10級(jí)駕駛自動(dòng)化定義與特點(diǎn)特點(diǎn)駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，并執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等。定義0級(jí)駕駛自動(dòng)化即完全由駕駛員操作汽車(chē)，車(chē)輛不具備任何自動(dòng)駕駛功能。無(wú)特定的自動(dòng)化技術(shù)要求，但車(chē)輛必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)要求相對(duì)較低，因?yàn)椴恍枰蓮?fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)難度技術(shù)要求與實(shí)現(xiàn)難度應(yīng)用場(chǎng)景適用于所有傳統(tǒng)駕駛場(chǎng)景，如城市道路、高速公路等。局限性完全依賴(lài)駕駛員的操作和判斷，駕駛員的疲勞、分心等因素可能影響行車(chē)安全。應(yīng)用場(chǎng)景與局限性未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，0級(jí)駕駛自動(dòng)化的車(chē)輛將逐漸被更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛所取代。但在某些特定場(chǎng)景和用途下，如賽車(chē)、越野駕駛等，0級(jí)駕駛自動(dòng)化可能仍具有一定市場(chǎng)需求?！啊?83.3.21級(jí)駕駛自動(dòng)化01駕駛輔助在特定駕駛模式下，系統(tǒng)能夠持續(xù)執(zhí)行車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制中的某一項(xiàng)，以輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)。系統(tǒng)功能02環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感設(shè)備獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，為駕駛輔助提供必要的信息支持。03駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)能夠識(shí)別駕駛員的狀態(tài)，并在必要時(shí)提醒駕駛員接管車(chē)輛控制權(quán)。系統(tǒng)的駕駛輔助功能應(yīng)準(zhǔn)確可靠，避免因誤判或誤操作導(dǎo)致安全事故。準(zhǔn)確性系統(tǒng)的環(huán)境感知和駕駛員監(jiān)控功能應(yīng)具備高實(shí)時(shí)性，確保在緊急情況下能夠及時(shí)響應(yīng)。實(shí)時(shí)性系統(tǒng)應(yīng)具備良好的穩(wěn)定性，能夠在各種道路和天氣條件下保持正常工作。穩(wěn)定性技術(shù)要求高速公路駕駛在城市擁堵路段，系統(tǒng)可以幫助駕駛員控制車(chē)輛的速度和方向，提高駕駛的安全性和舒適性。城市擁堵路段特定駕駛模式在某些特定的駕駛模式下，如自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)避障等，系統(tǒng)可以自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的駕駛操作，提高駕駛的便捷性。在高速公路等封閉道路上，1級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可以輔助駕駛員完成車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航等駕駛?cè)蝿?wù)，減輕駕駛員的疲勞程度。應(yīng)用場(chǎng)景093.3.32級(jí)駕駛自動(dòng)化2級(jí)駕駛自動(dòng)化是指車(chē)輛能在特定場(chǎng)景下，通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。定義在2級(jí)駕駛自動(dòng)化中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、加速、減速和制動(dòng)等功能，同時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境并做出相應(yīng)的駕駛決策。然而，駕駛員仍需承擔(dān)一部分責(zé)任，例如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)的特殊情況下，需及時(shí)接管車(chē)輛。特點(diǎn)定義與特點(diǎn)技術(shù)要求為實(shí)現(xiàn)2級(jí)駕駛自動(dòng)化，車(chē)輛需配備先進(jìn)的傳感器、控制器和執(zhí)行器等硬件設(shè)備，以及高性能的自動(dòng)駕駛算法和軟件系統(tǒng)。這些技術(shù)需確保車(chē)輛在各種道路和天氣條件下均能安全、穩(wěn)定地行駛。01技術(shù)要求與挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)盡管2級(jí)駕駛自動(dòng)化已取得了一定的技術(shù)成果，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。例如，如何確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，以及在復(fù)雜交通場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力等。此外，還需解決法律法規(guī)、道德倫理以及市場(chǎng)接受度等方面的問(wèn)題。02應(yīng)用場(chǎng)景與前景隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法規(guī)的逐步完善，2級(jí)駕駛自動(dòng)化有望在未來(lái)得到更廣泛的應(yīng)用。例如，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、共享出行以及自動(dòng)駕駛出租車(chē)等領(lǐng)域，2級(jí)駕駛自動(dòng)化將發(fā)揮重要作用，推動(dòng)交通產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展。前景目前，2級(jí)駕駛自動(dòng)化主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路等相對(duì)封閉且交通流穩(wěn)定的道路環(huán)境中。在這些場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)，提高行駛安全性和舒適性。應(yīng)用場(chǎng)景103.3.43級(jí)駕駛自動(dòng)化在特定條件下，車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的自動(dòng)化。條件自動(dòng)化當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，駕駛員必須及時(shí)接管車(chē)輛控制權(quán)。駕駛員接管雖然車(chē)輛能夠自動(dòng)執(zhí)行大部分駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員仍需監(jiān)控駕駛環(huán)境，并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。監(jiān)控駕駛環(huán)境主要特征系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)為確保安全性，3級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)需要具備冗余設(shè)計(jì)，以應(yīng)對(duì)部分系統(tǒng)失效的情況。人機(jī)交互界面優(yōu)化的人機(jī)交互界面能夠向駕駛員提供清晰的信息，并在必要時(shí)請(qǐng)求駕駛員接管。傳感器和算法3級(jí)駕駛自動(dòng)化需要更高級(jí)別的傳感器和算法支持，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的感知和決策。技術(shù)要求高速公路自動(dòng)駕駛在高速公路等特定場(chǎng)景下，3級(jí)駕駛自動(dòng)化車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、超車(chē)、跟車(chē)等駕駛?cè)蝿?wù)。應(yīng)用場(chǎng)景擁堵路段輔助在擁堵的城市路段，3級(jí)駕駛自動(dòng)化能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高駕駛舒適性。自動(dòng)駕駛泊車(chē)部分3級(jí)駕駛自動(dòng)化車(chē)輛還具備自動(dòng)泊車(chē)功能，能夠在駕駛員監(jiān)控下完成泊車(chē)任務(wù)。113.3.54級(jí)駕駛自動(dòng)化定義與特點(diǎn)定義4級(jí)駕駛自動(dòng)化是指在特定環(huán)境下，車(chē)輛能夠完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)，并且可以在不需要人類(lèi)駕駛員干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)駕駛。特點(diǎn)在4級(jí)駕駛自動(dòng)化中，車(chē)輛具備高度自主性，能夠處理各種復(fù)雜交通環(huán)境和突發(fā)情況，確保行車(chē)安全。同時(shí)，這種級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)還可以顯著提高行車(chē)效率，減少交通事故，并為乘客提供更加舒適的出行體驗(yàn)。技術(shù)要求實(shí)現(xiàn)4級(jí)駕駛自動(dòng)化需要車(chē)輛具備高精度地圖、傳感器融合、決策規(guī)劃、車(chē)輛控制等多種技術(shù)。此外，還需要解決網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全以及與其他交通參與者的協(xié)同問(wèn)題。挑戰(zhàn)目前，實(shí)現(xiàn)4級(jí)駕駛自動(dòng)化仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如復(fù)雜交通環(huán)境下的感知與決策問(wèn)題、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性問(wèn)題以及法律法規(guī)和倫理道德問(wèn)題等。技術(shù)要求與挑戰(zhàn)應(yīng)用場(chǎng)景4級(jí)駕駛自動(dòng)化技術(shù)可應(yīng)用于出租車(chē)、共享出行、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域，顯著提高交通效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，并為乘客提供更加便捷、安全的出行服務(wù)。前景隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，4級(jí)駕駛自動(dòng)化技術(shù)將逐漸成熟并廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。未來(lái)，這種技術(shù)有望成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，推動(dòng)交通產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。應(yīng)用場(chǎng)景與前景123.3.65級(jí)駕駛自動(dòng)化定義與特點(diǎn)在5級(jí)駕駛自動(dòng)化中，車(chē)輛具備全面的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等能力，可以處理各種復(fù)雜的交通情況和突發(fā)事件。特點(diǎn)5級(jí)駕駛自動(dòng)化是指在特定環(huán)境下，車(chē)輛能夠完全自主地進(jìn)行駕駛操作，無(wú)需人類(lèi)駕駛員的介入或監(jiān)控。定義為實(shí)現(xiàn)5級(jí)駕駛自動(dòng)化，車(chē)輛需要搭載先進(jìn)的傳感器、高精度地圖、強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)等技術(shù)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知和快速、高效的決策控制。技術(shù)要求目前，5級(jí)駕駛自動(dòng)化仍面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，如復(fù)雜環(huán)境下的感知精度和穩(wěn)定性問(wèn)題、高度自動(dòng)化的決策和控制算法的研發(fā)等。挑戰(zhàn)技術(shù)要求與挑戰(zhàn)應(yīng)用場(chǎng)景5級(jí)駕駛自動(dòng)化主要適用于特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，如高速公路、城市快速路等封閉或半封閉道路環(huán)境。在這些場(chǎng)景下，車(chē)輛可以自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，提高行駛效率和安全性。前景隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的逐步放開(kāi)，5級(jí)駕駛自動(dòng)化有望在未來(lái)得到更廣泛的應(yīng)用。它將為人們提供更加便捷、安全的出行方式，并推動(dòng)智能交通和智慧城市的發(fā)展。同時(shí)，5級(jí)駕駛自動(dòng)化也將為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)新的商業(yè)模式和競(jìng)爭(zhēng)格局。應(yīng)用場(chǎng)景與前景133.4駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求VS根據(jù)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)（組合駕駛輔助）、3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）、4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）和5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）六個(gè)等級(jí)。等級(jí)定義及要求每個(gè)等級(jí)都對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)化功能、駕駛員的角色和責(zé)任、系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知與判斷能力等進(jìn)行了明確規(guī)定。隨著等級(jí)的提高，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度逐漸增強(qiáng)，駕駛員的參與度逐漸降低。駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分3.4.1等級(jí)劃分及定義技術(shù)要求為確保各等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了詳細(xì)的技術(shù)要求，包括傳感器配置、數(shù)據(jù)處理能力、決策規(guī)劃能力、執(zhí)行控制能力等方面。測(cè)試方法3.4.2技術(shù)要求與測(cè)試方法針對(duì)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)提供了相應(yīng)的測(cè)試方法，包括仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)際道路測(cè)試等，以確保系統(tǒng)在各種場(chǎng)景下都能保持穩(wěn)定的性能。0102功能安全要求為確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能安全，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)提出了明確要求，包括冗余設(shè)計(jì)、故障檢測(cè)和診斷、信息安全等方面。安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在實(shí)施自動(dòng)駕駛系統(tǒng)前，需進(jìn)行全面的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，識(shí)別潛在的安全隱患并制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。3.4.3安全保障措施3.4.4與其他系統(tǒng)的交互與兼容與外部環(huán)境的兼容自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需與外部環(huán)境進(jìn)行兼容，包括與其他車(chē)輛、行人以及基礎(chǔ)設(shè)施的交互能力，以實(shí)現(xiàn)更加智能和安全的行駛。與其他車(chē)輛系統(tǒng)的交互自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要與車(chē)輛的其他系統(tǒng)進(jìn)行良好的交互，如車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等，以確保在各種情況下的行車(chē)安全。143.4.10級(jí)駕駛自動(dòng)化定義與特點(diǎn)01即應(yīng)急輔助，是指駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。在0級(jí)駕駛自動(dòng)化中，駕駛員仍然承擔(dān)全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)僅提供信息和駕駛輔助。此級(jí)別的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠感知環(huán)境，并提供信息和駕駛輔助，但在任何情況下，都需要駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行完全的橫向和縱向控制。02030級(jí)駕駛自動(dòng)化駕駛員職責(zé)系統(tǒng)能力0級(jí)駕駛自動(dòng)化適用于所有道路和天氣條件，但由于其自動(dòng)化程度較低，主要作為輔助系統(tǒng)使用。適用范圍目前市場(chǎng)上許多車(chē)輛配備的駕駛輔助系統(tǒng)，如盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，都屬于0級(jí)駕駛自動(dòng)化的范疇。實(shí)例適用范圍與實(shí)例技術(shù)挑戰(zhàn)在0級(jí)駕駛自動(dòng)化中，如何提高系統(tǒng)的感知精度和響應(yīng)速度，以及如何在不同道路和天氣條件下保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，是當(dāng)前面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)。發(fā)展趨勢(shì)隨著傳感器技術(shù)、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，未來(lái)0級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的性能將得到進(jìn)一步提升，為駕駛員提供更加全面和準(zhǔn)確的輔助。同時(shí)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，更高級(jí)別的駕駛自動(dòng)化也將逐步實(shí)現(xiàn)。技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)153.4.21級(jí)駕駛自動(dòng)化1級(jí)駕駛自動(dòng)化是指車(chē)輛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助等，但仍需駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。定義在1級(jí)駕駛自動(dòng)化中，車(chē)輛系統(tǒng)可以提供一定的駕駛輔助，但駕駛員仍需承擔(dān)主要的駕駛責(zé)任，對(duì)駕駛環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制權(quán)。特點(diǎn)定義與特點(diǎn)01系統(tǒng)可靠性1級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)具備一定的可靠性，能夠在一定條件下穩(wěn)定地輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，降低駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。駕駛員監(jiān)控在1級(jí)駕駛自動(dòng)化中，駕駛員仍需實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛環(huán)境，包括道路情況、交通信號(hào)、障礙物等，確保行車(chē)安全。人機(jī)交互車(chē)輛系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員提供清晰、準(zhǔn)確的信息反饋，包括系統(tǒng)狀態(tài)、操作提示等，以便駕駛員隨時(shí)了解系統(tǒng)情況并做出正確反應(yīng)。技術(shù)要求0203應(yīng)用場(chǎng)景1級(jí)駕駛自動(dòng)化適用于高速公路巡航、城市擁堵路段跟車(chē)等場(chǎng)景，可以有效減輕駕駛員的駕駛壓力，提高駕駛舒適性。01應(yīng)用場(chǎng)景與限制限制條件在使用1級(jí)駕駛自動(dòng)化功能時(shí)，駕駛員需保持注意力集中，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制權(quán)。此外，系統(tǒng)在某些復(fù)雜或特殊情況下可能無(wú)法正常工作，此時(shí)駕駛員需及時(shí)接管車(chē)輛并采取相應(yīng)措施確保行車(chē)安全。同時(shí)，相關(guān)法律法規(guī)對(duì)1級(jí)駕駛自動(dòng)化的使用也做出了一定的規(guī)定和限制。02163.4.32級(jí)駕駛自動(dòng)化功能描述此級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以協(xié)助司機(jī)完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，減輕駕駛壓力，但仍需司機(jī)的監(jiān)控和干預(yù)。系統(tǒng)輔助在2級(jí)駕駛自動(dòng)化中，車(chē)輛能在特定情況下自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向和剎車(chē)加速，但司機(jī)需要隨時(shí)監(jiān)控周?chē)h(huán)境，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制權(quán)。部分自動(dòng)化技術(shù)要求傳感器配置為實(shí)現(xiàn)2級(jí)駕駛自動(dòng)化，車(chē)輛需配備雷達(dá)、攝像頭等傳感器，以實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境并做出相應(yīng)的駕駛決策。系統(tǒng)可靠性自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需具備高可靠性，確保在自動(dòng)駕駛過(guò)程中能夠準(zhǔn)確識(shí)別和處理各種道路情況和障礙物。高速公路駕駛在高速公路等封閉道路上，2級(jí)駕駛自動(dòng)化可以協(xié)助司機(jī)保持車(chē)道、控制車(chē)距和車(chē)速，提高駕駛安全性。交通擁堵輔助在擁堵的城市道路中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以協(xié)助司機(jī)進(jìn)行跟車(chē)、剎車(chē)等操作，減輕駕駛壓力。應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展隨著傳感器、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的性能和可靠性將不斷提高。法規(guī)挑戰(zhàn)目前，各國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)尚不完善，需要建立相應(yīng)的法律體系來(lái)規(guī)范自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。安全挑戰(zhàn)如何確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性，防止因系統(tǒng)故障或誤判導(dǎo)致的交通事故，是2級(jí)駕駛自動(dòng)化面臨的重要挑戰(zhàn)。020301發(fā)展與挑戰(zhàn)173.4.43級(jí)駕駛自動(dòng)化在特定條件下，車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的自動(dòng)化。條件自動(dòng)化當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，駕駛員必須及時(shí)接管車(chē)輛控制權(quán)。駕駛員接管系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控道路交通及環(huán)境狀況，并在需要時(shí)提醒駕駛員。監(jiān)控環(huán)境主要特征010203車(chē)輛需配備高精度傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的準(zhǔn)確感知。傳感器配置車(chē)輛應(yīng)具備高效的決策與執(zhí)行系統(tǒng)，以確保在復(fù)雜道路條件下的安全行駛。決策與執(zhí)行系統(tǒng)車(chē)輛需提供直觀易用的人機(jī)交互界面，便于駕駛員與系統(tǒng)之間的信息交互。人機(jī)交互界面技術(shù)要求高速公路自動(dòng)駕駛在高速公路等結(jié)構(gòu)化道路上，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能，減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。特定區(qū)域自動(dòng)駕駛在特定區(qū)域內(nèi)（如園區(qū)、景區(qū)等），實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能，提高出行效率與安全性。應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展與挑戰(zhàn)市場(chǎng)接受度消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受度將直接影響其市場(chǎng)推廣與應(yīng)用進(jìn)程。法規(guī)與政策隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，相關(guān)法律法規(guī)與政策也需進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整與完善。技術(shù)成熟度目前，3級(jí)駕駛自動(dòng)化技術(shù)仍在不斷發(fā)展與完善中，需進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。183.4.54級(jí)駕駛自動(dòng)化在特定環(huán)境下，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但需要駕駛員在必要時(shí)進(jìn)行接管。條件自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠自主完成一些簡(jiǎn)單的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航等。系統(tǒng)能力駕駛員仍需保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制權(quán)。駕駛員角色3級(jí)駕駛自動(dòng)化高度自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景下，車(chē)輛可以完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員介入。系統(tǒng)能力車(chē)輛能夠處理更復(fù)雜的駕駛情況，如自動(dòng)變道、自動(dòng)超車(chē)等。駕駛員角色駕駛員可以在車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)放松注意力，但仍需承擔(dān)一定的監(jiān)控職責(zé)。4級(jí)駕駛自動(dòng)化完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠應(yīng)對(duì)所有道路和交通情況，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。系統(tǒng)能力駕駛員角色駕駛員可以完全解放，無(wú)需承擔(dān)任何駕駛或監(jiān)控職責(zé)。在任何場(chǎng)景下，車(chē)輛都可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員介入或監(jiān)控。5級(jí)駕駛自動(dòng)化193.4.65級(jí)駕駛自動(dòng)化3級(jí)駕駛自動(dòng)化定義在特定環(huán)境下，車(chē)輛能夠完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)，但仍需要駕駛員在必要時(shí)進(jìn)行接管。特點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景車(chē)輛可以自主完成一些簡(jiǎn)單駕駛?cè)蝿?wù)，如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持等，但在復(fù)雜或突發(fā)情況下，仍需駕駛員介入操作。高速公路的自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車(chē)等。特點(diǎn)車(chē)輛具有高度自主性，能夠處理大部分道路情況和突發(fā)事件，但仍受到一定場(chǎng)景限制。應(yīng)用場(chǎng)景固定路線的無(wú)人駕駛公交、無(wú)人駕駛出租車(chē)等。定義在特定環(huán)境下，車(chē)輛能夠完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需駕駛員介入，但僅在限定道路和環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。4級(jí)駕駛自動(dòng)化車(chē)輛具備完全自主性，能夠適應(yīng)各種道路和天氣條件，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。特點(diǎn)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，適用于城市、鄉(xiāng)村等各種道路環(huán)境。應(yīng)用場(chǎng)景在任何環(huán)境下，車(chē)輛均能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，完全無(wú)需駕駛員介入。定義5級(jí)駕駛自動(dòng)化定義在5級(jí)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的協(xié)同駕駛，構(gòu)建智能交通系統(tǒng)。特點(diǎn)車(chē)輛不僅具備高度自主性，還能與其他車(chē)輛和交通設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)更加高效、安全的交通出行。應(yīng)用場(chǎng)景智能交通系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等未來(lái)智能交通領(lǐng)域。注意目前，6級(jí)駕駛自動(dòng)化仍處于研究和展望階段，尚未有實(shí)際應(yīng)用。而3級(jí)、4級(jí)和5級(jí)駕駛自動(dòng)化已經(jīng)