汽車的主觀評(píng)價(jià)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)

汽車主觀評(píng)價(jià)

1.乘坐舒適性評(píng)價(jià)

1.1連續(xù)激勵(lì)(ContinuousEvents)

車輛行駛在不平路面上造成汽車振動(dòng)，路面分為Smoothroad和RoughRoad。

SmoothRoad包含：很平滑路面、微量路面激勵(lì)、少許連續(xù)或不連續(xù)激勵(lì)路面。

RoughRoad是指：有波長(zhǎng)不等凸起路面，起伏和Dips路面造成車輛猛烈振動(dòng)。

PrimaryRide/Bodymotion

因?yàn)槁访娌黄揭l(fā)車輛低頻振動(dòng)，判定你感受到車體垂直振動(dòng)、俯仰量，是否有車輛間斷漂浮感覺(jué)，是否有車體加速度快速改變，是否感受到因?yàn)檐圀w側(cè)傾造成頭部橫向顛簸不舒適感覺(jué)。

SecondaryRide/Vibration(highfrequency)

振動(dòng)由多種不平路面激勵(lì)引發(fā)，駕駛員和乘客可從座墊、靠背、方向盤、地板、變速桿等。判定路面激勵(lì)造成連續(xù)和不規(guī)則車體俯仰及垂向運(yùn)動(dòng)，如車輛好象是在直接Copy不平路面，或感覺(jué)到象是和車輪一起跳動(dòng)，或路面沖擊使駕駛員臀部在座椅上跳動(dòng)?？疾燔圀w、副車架、懸架、動(dòng)力總成和座椅振動(dòng)諧波，考察方向盤和轉(zhuǎn)向柱振動(dòng)諧波。是否感覺(jué)到車輛在傳輸路面沖擊給乘客。

1.2間斷激勵(lì)(DiscreteEvents)

間斷激勵(lì)是指每次路面沖擊產(chǎn)生間隔足夠長(zhǎng)距離，這么在下次沖擊來(lái)之前，車輛振動(dòng)已充足衰減，如路面凸塊、鐵路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面連接處、減速帶等。間斷激勵(lì)造成汽車以下振動(dòng)：

一階振動(dòng)(Primary/Bump)

當(dāng)汽車經(jīng)過(guò)Bump或Dips路面時(shí)車體剛體振動(dòng)響應(yīng)。是否Bump造起乘客加速度忽然改變，是否清楚地感受到或聽(tīng)到撞擊懸架限位塊引發(fā)沖擊或聲音。

沖擊(impacts)

考察車輛隔離路面部分猛烈沖擊能力。車輛是否有強(qiáng)烈振動(dòng)或猛烈路面沖擊能否被車輛平滑地吸收，是否有伴隨沖擊噪音產(chǎn)生，沖擊是否使車體上下運(yùn)動(dòng)速度快速改變，考察沖擊發(fā)生后振動(dòng)衰減幅度。

2.轉(zhuǎn)向性能評(píng)價(jià)

2.1泊車/操縱性(Parking/Maneuvering)

Parking/Maneuvering是指在停車場(chǎng)或路邊停車時(shí)汽車以很低速度行駛和泊車性能。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)

考察車輛靜止時(shí)轉(zhuǎn)向力，車輛以很低速度轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，是否有轉(zhuǎn)向力波動(dòng)，即轉(zhuǎn)向力是否均勻。

回正性(Returnability)

評(píng)價(jià)車輛以很低速度前進(jìn)或倒車行駛時(shí)方向盤自動(dòng)回到直線行駛狀態(tài)?？疾旆较虮P回正是否平滑、一致、穩(wěn)定，自動(dòng)回正后方向盤位置靠近直線行駛狀態(tài)程度，自動(dòng)回正速度，回到直線行駛狀態(tài)是否需要駕駛員輔助。

操控性(Maneuverability)

評(píng)價(jià)在行駛空間狹小時(shí)車輛操縱性。在泊車時(shí)考察方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小，是否感覺(jué)到車輛受狹窄道路、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角及車體外伸部分(轉(zhuǎn)向半徑)限制。

2.2直線行駛可控性(StraightAheadManeuverability)

直線行駛可控性是指方向盤在直線行駛周圍時(shí)汽車轉(zhuǎn)向特征，在該位置時(shí)駕駛員是否能夠正確、自信地進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制；該特征反應(yīng)了駕駛員為保持汽車直線行駛進(jìn)行方向修正時(shí)，汽車響應(yīng)和轉(zhuǎn)向力矩反饋大小。

響應(yīng)(response)

圍繞汽車直線行駛位置，即少許轉(zhuǎn)向輸入時(shí)，汽車響應(yīng)品質(zhì)?？疾焐僭S轉(zhuǎn)向輸入時(shí)汽車響應(yīng)量，要在不一樣速度下評(píng)價(jià)；是否有響應(yīng)量很小或沒(méi)有方向盤角度范圍(Window/Steeringangledeadband)，在該轉(zhuǎn)向盤角度范圍內(nèi)及范圍之外，二者轉(zhuǎn)向響應(yīng)量有什么不一樣；最終要考察左右轉(zhuǎn)向響應(yīng)對(duì)稱性。

中心感和力矩反饋(CenterFeel/TorqueFeedback)

在直線行駛位置周圍轉(zhuǎn)向力矩反饋。伴隨轉(zhuǎn)向力增加，是否有一個(gè)顯著中心點(diǎn)，即使有少許偏差，或是否有轉(zhuǎn)向感很差轉(zhuǎn)向角范圍。考察轉(zhuǎn)向力矩隨小轉(zhuǎn)向角改變而改變程度，這種感覺(jué)是弱還是強(qiáng)，轉(zhuǎn)向力矩增大是線性、不連續(xù)或粘滯；是否有摩擦阻力感；是否有轉(zhuǎn)向盤剛性地連接到轉(zhuǎn)向輪感覺(jué)，或是柔性地連接到轉(zhuǎn)向輪上感覺(jué)(Compliancefeel)。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)

在不一樣車速下評(píng)價(jià)。在小轉(zhuǎn)向修正(直線行駛)時(shí)轉(zhuǎn)向力是否適宜，是輕還是重。

轉(zhuǎn)向正確度(Modulation/Precision)

考察轉(zhuǎn)向盤力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和車輛響應(yīng)聯(lián)絡(luò)(直線行駛，小方向盤轉(zhuǎn)角輸入)。在中心周圍，轉(zhuǎn)向力矩和車輛響應(yīng)是否匹配，是否有缺乏和車輛及路面關(guān)系轉(zhuǎn)向感覺(jué)，是否有轉(zhuǎn)向修正正確感。

2.3轉(zhuǎn)向可控性(CorneringControllability)

轉(zhuǎn)向可控性是指轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向特征，和這些特征怎樣使駕駛員正確、自信地控制汽車，轉(zhuǎn)向特征包含轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛響應(yīng)、力矩反饋，使車輛既進(jìn)入彎道又使車輛按預(yù)定線路行駛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角調(diào)整，也包含車輛出彎道時(shí)自動(dòng)回正特征。

響應(yīng)(Response)

在多種轉(zhuǎn)彎情況下車輛相關(guān)轉(zhuǎn)向盤輸入響應(yīng)品質(zhì)。考慮車輛對(duì)轉(zhuǎn)向輸入響應(yīng)量，尤其是在彎道行駛階段，是否有顯著轉(zhuǎn)向滯后現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向盤輸入和車輛響應(yīng)是否成百分比或有可預(yù)見(jiàn)性。

力矩/反饋感(Torque/FeedbackFeel)

轉(zhuǎn)彎時(shí)來(lái)自轉(zhuǎn)向盤力矩反饋特征和感覺(jué)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增大或減小時(shí)，是否有顯著或明確轉(zhuǎn)向盤力矩增加或減?。辉谡麄€(gè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角操作范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤力矩是否連續(xù)或和方向盤轉(zhuǎn)角成百分比；當(dāng)少許調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，是否有轉(zhuǎn)向盤力矩階躍改變感覺(jué)(轉(zhuǎn)向力矩滯后感)；轉(zhuǎn)向是否有路感，是否有僵硬和直接或柔性和順從感(Compliancefeel)。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)

不一樣車速下轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向力和把持力是否合理，是輕還是重。

回正性(Returnability)

從不一樣轉(zhuǎn)彎狀態(tài)恢復(fù)到直線行駛狀態(tài)能力?；卣\(yùn)動(dòng)是否平滑、一致和穩(wěn)定；自動(dòng)回到直線行駛狀態(tài)程度；自動(dòng)回正穩(wěn)定性，超調(diào)量和振蕩次數(shù)(衰減特征)。

轉(zhuǎn)向正確度(Modulation/Precision)

考察轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向盤力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和車輛響應(yīng)聯(lián)絡(luò)(直線行駛，小方向盤轉(zhuǎn)角輸入)。車輛響應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向盤輸入是否直接和正確；在整個(gè)轉(zhuǎn)向操作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向盤力矩反饋和車輛響應(yīng)是否匹配；是否有轉(zhuǎn)向修正正確感。

2.4轉(zhuǎn)向擾動(dòng)(SteeringDisturbance)

轉(zhuǎn)向擾動(dòng)是指由其它原因(駕駛員輸入除外)造成不期望轉(zhuǎn)向響應(yīng)或反饋。

力矩轉(zhuǎn)向(TorqueSteer)

發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉或打開(kāi)時(shí)車輛偏離行駛路線。驅(qū)動(dòng)力矩改變或換檔時(shí)，汽車直線行駛穩(wěn)定性。

跑偏(Pull)

在平滑路面上行駛時(shí)汽車是否總是跑向一邊；踩下離合器、不制動(dòng)、方向盤自由時(shí)，考察車輛側(cè)身漂移量(Hand-offdrift)，評(píng)價(jià)維持汽車直線行駛方向盤力矩(Correctionefforts)。

冕狀路面敏感性(CrownSensitivity)

車輛對(duì)冕狀路面反應(yīng)偏離行駛路線是否顯著，需要多大方向盤轉(zhuǎn)角賠償擾動(dòng)(CompensationAngle)，評(píng)價(jià)維持汽車直線行駛轉(zhuǎn)向盤力矩(Correctionefforts)。

WheelFight

評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向輪在不平路面上運(yùn)動(dòng)。單邊路面激勵(lì)時(shí)車輛振動(dòng)，如汽車經(jīng)過(guò)凹坑、非對(duì)稱不平路面等。

扭振(Nibble)

因?yàn)檐囕啿黄胶?，在平滑路面上行駛時(shí)造成方向盤扭振。

3.操控性(Handling)

3.1直線行駛穩(wěn)定性

直線行駛穩(wěn)定性是指汽車在沒(méi)有駕駛員干預(yù)情況下沿直線行駛性能，它也包含汽車加速和制動(dòng)時(shí)車體姿態(tài)改變。

直線行駛(StraightRunning)

考察在光滑路面上在沒(méi)有駕駛員方向控制情況下，汽車維持直線行駛性能。在光滑路面上車輛是否隨機(jī)地向一邊偏移(Wandering)；車輛是否擺尾(Fishtailing)；有路面擾動(dòng)時(shí)汽車是否保持直線行駛；縱向光滑Groove或Ridge(類似卡車車轍)是否會(huì)造成車輛偏離行駛路線(Trucknutwander)；車輛經(jīng)過(guò)路邊緣或縱向連接處(如RainGroove)時(shí)車輛反應(yīng)；經(jīng)過(guò)凹坑、凸起或起伏路面時(shí)汽車直線行駛穩(wěn)定性(BumperSteer)。

側(cè)向風(fēng)敏感性(SidewindSensitivity)

側(cè)身陣風(fēng)時(shí)車輛有多大反應(yīng)，用風(fēng)機(jī)和隨機(jī)自然側(cè)向風(fēng)評(píng)價(jià)。車身側(cè)傾角、橫擺角有多大，偏離行駛路線偏移量多大(無(wú)駕駛員干預(yù))(VehicleReaction)；為保持汽車直線行駛駕駛員需要多大轉(zhuǎn)向修正。

加速時(shí)俯仰/后仰-下蹲(Acceleration/Lift-Squat)

評(píng)價(jià)汽車俯仰姿態(tài)，如初始瞬態(tài)時(shí)汽車后仰和下蹲、穩(wěn)態(tài)時(shí)汽車后仰和下蹲。

加速能力(AccelerationCapability/Traction)

評(píng)價(jià)大油門開(kāi)度時(shí)汽車傳輸驅(qū)動(dòng)力能力。最大加速度率高還是低，高加速度時(shí)車輪是否輕易旋轉(zhuǎn)，油門開(kāi)度改變是否輕易地控制車輪轉(zhuǎn)速，加速時(shí)車輪是否跳動(dòng)。

3.2轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性(CorneringStability)

轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性是指汽車轉(zhuǎn)彎能力主品質(zhì)。

不足/過(guò)多轉(zhuǎn)向(Under/oversteer)

在任何工況下是否表現(xiàn)出一致、舒適和可預(yù)見(jiàn)不足轉(zhuǎn)彎特征，或在有些情況下會(huì)改變轉(zhuǎn)彎特征，評(píng)價(jià)多種工況穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎特征；評(píng)價(jià)車輛瞬態(tài)工況下轉(zhuǎn)彎特征改變，如進(jìn)彎道和出彎道時(shí)，S型轉(zhuǎn)向(瞬態(tài))；評(píng)價(jià)車輛在靠近極限工況下轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎特征是否忽然改變或漸近地改變(progressiveness)？

動(dòng)力系統(tǒng)開(kāi)/關(guān)(PowerOn/Off)

改變油門開(kāi)度對(duì)車輛轉(zhuǎn)彎響應(yīng)有多大？考察車輛行駛路線改變量，不足轉(zhuǎn)向特征和穩(wěn)定性有多大改變？從穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)來(lái)評(píng)價(jià)；評(píng)價(jià)為保持方向方向不變方向盤輸入修正量；評(píng)價(jià)車輛傳送驅(qū)動(dòng)力能力。

轉(zhuǎn)彎制動(dòng)(brakeinaturn)

評(píng)價(jià)車輛在不一樣附著系數(shù)路面轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛響應(yīng)(uniformlylowandhighμ,jumpμandsplitμ)；評(píng)價(jià)車輛在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況下強(qiáng)烈制動(dòng)時(shí)車輛行駛路線改變，評(píng)價(jià)為保持車輛行駛路線需要多大轉(zhuǎn)向修正(contrability)；為維持轉(zhuǎn)彎時(shí)安全和自信感車輛減速度應(yīng)是多少(decelerationcapability)？

抓地性(roadholding)

評(píng)價(jià)車輛在平滑路面上橫向抓地性(smoothroadcapability)和粗糙路面上抓地性(cobbleorwashboardroad)；在正常轉(zhuǎn)彎情況下，車輛轉(zhuǎn)彎路徑和轉(zhuǎn)彎姿態(tài)受路面影響有多大(roadprofilesensitivity)，要考慮長(zhǎng)波形和短波形兩種情況。

側(cè)傾控制(RollControl)

評(píng)價(jià)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛側(cè)傾度。在初始階段是否感覺(jué)到車輛輕易(或輕松)控制；在整個(gè)瞬態(tài)過(guò)程側(cè)傾運(yùn)動(dòng)量應(yīng)控制到多大？評(píng)價(jià)側(cè)傾轉(zhuǎn)向角幅度。

3.3瞬態(tài)/單移線運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性(Transitional/Lanechangestability)

瞬態(tài)/單移線運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是車輛多種變換車道情況或煩人類似工況下車輛可控性和穩(wěn)定性。注意：這些操縱性能可由有經(jīng)驗(yàn)駕駛員在安全性試驗(yàn)車道上測(cè)試出。

穩(wěn)定性(Stability)

評(píng)價(jià)車輛在操縱過(guò)程穩(wěn)定感安全感。評(píng)價(jià)在操作過(guò)程中是否輕易產(chǎn)生后部失穩(wěn)，失穩(wěn)發(fā)生是否來(lái)忽然(abruptness)；當(dāng)回到直線行駛狀態(tài)時(shí)，評(píng)價(jià)車輛橫擺超調(diào)量(yawovershoot)；在操作過(guò)程中節(jié)氣門改變對(duì)車輛穩(wěn)定性有多大影響(poweron/offsensitivity)?？紤]在初始波峰和后續(xù)階段很好地控制車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)(rollcontrol)。

可控性(Controllability)

評(píng)價(jià)在操縱過(guò)程中總體轉(zhuǎn)向性能；評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向修正次數(shù)和幅度；評(píng)價(jià)車輛對(duì)初始轉(zhuǎn)向輸入響應(yīng)有多大、是否快速(responsiveness)；在整個(gè)操作過(guò)程中響應(yīng)量(level)含有一致性嗎？有預(yù)見(jiàn)性嗎？轉(zhuǎn)向特征(不足或過(guò)多)改變忽然嗎？

包容感(Capacityfeel)

評(píng)價(jià)車輛性能包容量。是否感覺(jué)到車輛還有很多控制力？

4制動(dòng)性(Braking)

4.1初始/輕制動(dòng)(Initial/LightBraking)

初始/輕制動(dòng)包含在以很低制動(dòng)減速度范圍，也包含進(jìn)入中等和強(qiáng)制動(dòng)初始階段。

自由行程(FreePedalTravel)

評(píng)價(jià)制動(dòng)踏板自由行程。感覺(jué)到產(chǎn)生制動(dòng)踏板力之前有多大自由行程(pedalforcedeadband)？或在感覺(jué)到顯著制動(dòng)力之前有多大踏板自由行程(decelerationdeadband)？

踏板力(PedalForce)

評(píng)價(jià)在制動(dòng)減速度產(chǎn)生前制動(dòng)踏板力大小(Preload)。踏板力和踏板行程之間聯(lián)絡(luò)是否圓滑？或在制動(dòng)自由行程階段是否有顯著跳躍感(detentfeel)？

響應(yīng)(Response)

評(píng)價(jià)從制動(dòng)開(kāi)始到中等制動(dòng)過(guò)程車輛制動(dòng)響應(yīng)。在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)制動(dòng)減速度是否跳躍式改變？從初始制動(dòng)到中等制動(dòng)過(guò)渡圓滑和有預(yù)見(jiàn)性嗎(transition)？

調(diào)整性(Modulation)

車輛制動(dòng)減速度是否能夠很好地控制：制動(dòng)踏板行程、踏板力和制動(dòng)減速度嗎：對(duì)輕制動(dòng)許可正確制動(dòng)調(diào)整嗎？要在不一樣車速下評(píng)價(jià)。

4.2中等制動(dòng)(Moderatebraking)

中等制動(dòng)是初始制動(dòng)階段以后到最大制動(dòng)之前制動(dòng)范圍。

踏板行程(PedalForce)

評(píng)價(jià)在中等制動(dòng)時(shí)車輛完全停止時(shí)踏板行程大小。制動(dòng)踏板力建立需要多長(zhǎng)