2024年（高級）工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員技能鑒定考試題庫-下（多選、判斷題）

PAGEPAGE12024年（高級）工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員技能鑒定考試題庫-下（多選、判斷題匯總）多選題1.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機器人的開動率D、盡量不開機，讓機器人處于斷電狀態(tài)E、機器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC2.工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號，可能是（）原因造成的。A、光柵信號線損壞B、光幕損壞C、受到外界光線干擾D、光柵上下不對稱E、光棚左右不對稱答案：ABDE3.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD解析：確定4.FANUC機器人后臺邏輯程序不能執(zhí)行以下哪些指令？A、脈沖指令B、沒有用括弧的IF指令C、FOR指令D、WE、IT指令答案：ABCD解析：確定5.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發(fā)生器損壞答案：ABCD6.工業(yè)機器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊E、開關電源模塊答案：ABCD7.工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下（）幾種類型。A、數(shù)字量輸入（DI）B、數(shù)字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE8.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是（）等原因造成的。A、工作強度過大B、抗熱性能差C、材料彈性差D、機器人姿態(tài)受力不均勻答案：BC9.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD10.對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標系有：（）A、直角坐標系B、工具坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系答案：ABCD11.萬用表常用于測量（）項目。A、電壓B、高壓電線C、電流D、電阻答案：ACD12.通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲，可能的原因有：A、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；B、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；C、電源回路接點松動，接觸電阻大；D、電動機負載過大或轉子卡?。籈、電源電壓過低；答案：ABCDE13.關于工業(yè)機器人本體電池更換的操作步驟，正確的是：（）A、保持機器人電源開啟，按下機器人急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要將電池正負極安裝錯誤D、蓋上電池盒的蓋子，擰好螺絲答案：ABCD14.屬于熱繼電器的故障的是：（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：ABD15.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC16.FANUC機器人發(fā)生SRVO015系統(tǒng)過熱報警，應該采?。ǎΣ?。A、當周圍溫度高于規(guī)定值（45℃）時，使用冷氣機等來降低周圍溫度。B、風扇電機尚未操作時，檢查風扇以及風扇單元、風扇電機的連接電纜，或予以更換。在采取對策3之前，完成控制單元的所有程序和設定內(nèi)容的備份。C、更換主板。（可能是因為主板上的恒溫器不良。）D、不予理會，繼續(xù)運行答案：ABC解析：確定17.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC18.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有（）。A、手動模式T3B、手動全速模式T2C、手動限速模式T1D、自動半速模式T4E、自動模式AUTO答案：BCE19.碳當量和預熱要求的關系為()。A、K(%)≤0.6時，不預熱B、K(%)≤0.45,不預熱C、K(%)=0.45-0.6時，預熱100-350℃D、K(%)>0.6時，預熱100-250℃E、K(%)>0.6時,預熱200-350℃或更高答案：BE20.以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE21.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關于工具或材料的應用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條以及其他單個摩擦副D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD22.在開關電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下（）方面。A、高頻化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC23.歐姆龍視覺界面測量的結果會顯示在（）A、詳細結果顯示窗口B、綜合判定顯示窗口C、測量窗口D、流程顯示窗口答案：ABD24.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術答案：BCD解析：看細分是不是正確的設置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題是步進電機驅動器損壞了，需要換新的步進電機驅動器人員就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)25.當三相異步電動機軸承過熱時，下列分析和做法正確的是的是（）。A、軸承與軸配合過松或過緊:過松或過緊都會導致出現(xiàn)多余的摩擦，從而使得電動機軸承溫度升高。對于過松的轉軸，可以鑲套，過緊的則重新加工轉軸到標準尺寸B、軸承與端蓋配合過松或過緊:過松時端蓋鑲套，過緊則重新加工到標準尺寸C、軸承潤滑油過多或過少或者油質不好:適量添加潤滑油或者換油D、軸承損壞:更換軸承答案：ABCD解析：確定26.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD27.運動學參數(shù)誤差主要由以下幾個方面造成A、零件的加工測量誤差B、裝配過程中的間隙引起的誤差C、長期使用造成的零件磨損等引起的誤差D、更換零件后產(chǎn)生的誤差等E、運動學算法本身的缺陷答案：ABCD28.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC29.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）A、使用環(huán)境溫度過高B、系統(tǒng)散熱故障C、系統(tǒng)結構設計不當D、系統(tǒng)電源異常答案：ABCD30.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為：（）、兩年、三年等。A、日常B、三個月C、六個月D、一年答案：ABCD31.調(diào)試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD32.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD33.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD34.傳感器故障可以從（）等方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路答案：ABCD35.對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標系有（）。A、直角坐標系B、關節(jié)坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系E、笛卡爾坐標系答案：ABCD36.在機器人運維工作中，正確的做法是：（）A、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會B、不能帶著手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD37.工業(yè)機器人的信號一般包括（）等多種類型。A、數(shù)字量輸入（DI）B、數(shù)字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE38.動作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動作附加指令。A、動作類型B、位置資料C、移動速度D、定位類型E、定位時間答案：ABCD39.工業(yè)機器人系統(tǒng)預防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機器人結構緊湊程度E、聽聲音振動和噪音答案：ABCDE40.當機器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生（）等現(xiàn)象。A、溫度下降B、導通不良C、嚴重發(fā)熱D、時通時斷答案：BCD41.機器人運維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范具體要求的。A、樂于助人B、用尊稱C、不用忌語D、笑口常開答案：BC42.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下()功能。A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能E、報警功能答案：ABDE43.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，檢查操作不當?shù)氖牵ǎ、根據(jù)手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規(guī)格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：BC44.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復操作步驟，下列說法正確的是（）。A、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項B、單擊“恢復系統(tǒng)..”選項C、單擊“..”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復”D、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器答案：ABCDE45.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動式D、液壓式E、超磁致驅動答案：AB46.變頻器一般由（）等幾部分組成。A、整流器B、濾波器C、逆變器D、控制器E、驅動器答案：ABCD47.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常，一般最廉價適用的處理方法是：（）A、導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)B、檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞C、更換周邊設備D、停產(chǎn)一周全面整改答案：AB48.氣動執(zhí)行器的常見故障有()。A、閥體不動作B、閥門無法關到零位C、無反饋信號D、信號壓力不穩(wěn)定E、控制閥振動答案：ABCDE49.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟：（）A、準備一節(jié)新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池D、裝上新電池，連接好接頭答案：ABCD50.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障問題。A、確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。答案：BD解析：確定51.傳感器是一種檢測裝置，一般可分為（）傳感器，能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以便工業(yè)機器人對周邊設備信息進行感知。A、電阻應變式B、電容式C、電感式D、壓電式E、光電式答案：ABCDE52.為保證工業(yè)機器人末端的拓展性，常選用快換工裝，若快換工裝發(fā)生漏氣，可能的原因有A、裝配精度低B、生產(chǎn)公差過大C、氣管漏氣D、氣壓過大E、螺紋失效答案：ABDE53.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復的操作有：（）A、重置自動緊急停止設備B、確保已經(jīng)排除所有危險C、重置緊急停止按鈕的“鎖”D、按下電機“開”按鈕，從緊急停止狀態(tài)恢復正常操作E、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設備答案：ABCDE54.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動力電源和接地電阻要求答案：ABCDE55.控制器接收不到光柵信號，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對稱B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱答案：ABCD56.工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟是（）A、強制輸出io信號B、選擇需要校準的機械單元C、編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)D、在示教器中選擇“更新轉數(shù)計數(shù)器...”進行更新答案：BCD57.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括：（）A、限制運動范圍的功能B、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/s答案：ABCD58.控制器是一種用于控制工業(yè)機器人運動的設備，可以通過預編程或實時算法來控制機器人的動作。控制器的選擇依賴于機器人的應用場景和需要控制的關鍵參數(shù)。常用的工業(yè)機器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、機器人控制器D、伺服控制器E、通訊板卡答案：ABC59.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：ACD60.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）等幾種。A、恒電流B、恒磁通C、恒速D、恒功率答案：ABD61.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，檢查操作正確的是（）。A、根據(jù)手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規(guī)格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：AD62.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD63.步進電機按轉矩產(chǎn)生的原理可分為（）。A、反應式步進電機B、同步式步進電機C、永磁式步進電機D、程控式步進電機E、混合式步進電機答案：ACE64.關于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有：（）A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCD65.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，需（）A、檢查擋塊是否有磨損B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、無需檢查答案：ABC66.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個小時后開機B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準備一節(jié)新的3V鋰電池答案：BCDE67.工業(yè)機器人需要進行零點校準的情況包括（）A、工業(yè)機器人初始化啟動完成后B、突然斷電后C、ARAM電池電壓下降數(shù)據(jù)丟失D、更換編碼器后答案：ACD68.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC69.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD70.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD71.工業(yè)機器人技術參數(shù)，主要的有：（）。A、重復精度B、機器人臂展C、機器人負載D、機器人重量、速度答案：ABCD72.按照用途機器人主要可以分為：（）。A、醫(yī)用機器人B、服務機器人C、工業(yè)機器人D、六軸機器人答案：ABC73.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有：（）A、手動全速模式T2B、自動模式AUTOC、手動限速模式T1D、PLC模式答案：ABC74.關于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有（）。A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、每天定期更換E、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE75.對工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題的處理方法有：（）A、各軸更換指定的潤滑脂B、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化C、安裝隔音板D、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件答案：ABD76.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE77.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級，即包括（）。A、整理整頓B、清掃清潔C、素養(yǎng)安全D、堅持E、節(jié)約答案：ABCE78.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、準備一節(jié)新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、等待1個小時后開機答案：ABCD79.以下應用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失C、在關機情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD80.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是:（）A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、個人不需要積極參與討論學習，以后時間比較充裕再說。D、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄答案：ABD81.機械傳動機構中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE82.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件的恢復操作步驟是（）A、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項B、單擊“恢復系統(tǒng)...”選項C、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復”D、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器答案：ABCDE83.對于電氣設備故障的一般處理方法，正確的是（）A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理，逐步恢復設備運行答案：ABD解析：防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質和故障范圍并確定正確的處理方法84.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE85.安裝工業(yè)機器人本體時，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的最大運行速度C、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機器人價格答案：ACD86.ABB機器人發(fā)生報警，編號20050.查閱說明書后確定其含義是“在原點不正確的情況下移動機器人”，可能的原因是（）A、機器人本體電池沒電B、機器人發(fā)生嚴重碰撞C、用其他的機器人系統(tǒng)備份進行系統(tǒng)復原D、編碼器被熱插拔E、零點信息被人為更改答案：ABCDE87.下列關于戴維南定理的應用，正確的是()。A、戴維寧定理可將復雜的有源線性二端電路等效為一個電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨立源置零后,從端口看進去的輸入電阻C、為得到無源線性二端網(wǎng)絡,可將有源線性二端網(wǎng)絡內(nèi)部的獨立電壓源短路、獨立電流源開路D、在化簡有源線性二端網(wǎng)絡為無源線性二端網(wǎng)絡時，受控源應保持原樣,不能置于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡都可以用一個電動勢為F、的理想電壓源答案：BCDE88.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、可編程B、擬人化C、機電一體化D、通用性答案：ABCD89.電弧的危害主要有兩方面（），因此，在電路中應采取適當?shù)拇胧┫珉娀?。A、燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性B、燒毀燈泡C、使分斷時間延長，嚴重時引起火災或其他事故D、發(fā)出噪聲答案：AC90.機器人關節(jié)伺服抱閘主要分為兩大類：（）和（）A、電氣制動B、機械制動C、外部制動D、內(nèi)部制動答案：AB解析：確定91.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD92.工業(yè)機器人技術參數(shù)，主要的有（）。A、機器人負載B、重復精度C、機器人臂展D、機器人重量E、速度答案：ABCDE93.工業(yè)機器人通信一般可通過（）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD94.熱繼電器熱元件誤動作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動作B、電動機起動時間過短，熱繼電器來不及反應C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動電流沖擊D、使用場所強烈的沖擊和振動，使熱繼電器動作機構松動而脫扣E、聯(lián)接導線太細答案：ACDE95.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD96.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是：（）A、機械部分、B、cpu部分C、傳感部分D、控制部分答案：ACD97.機器人的維護保養(yǎng)包含（）事項：A、檢查機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況；B、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象；C、檢查機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；D、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；答案：ABCD解析：確定98.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、仿生式答案：AC99.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE100.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。A、專注B、精益C、敬業(yè)D、創(chuàng)新答案：ABCD101.機器人焊接時，關于氣路故障的診斷，應該要檢查（）A、焊槍噴嘴B、氣瓶氣壓C、氣體流量D、氣體管道各接頭等答案：ABCD102.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視答案：ACD103.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油可以怎么解決（）。A、漏油部位相關部件拆卸重新涂抹密封劑并修復B、使用高分子復合材料在線修復C、使用普通膠水在漏油表面進行粘合D、表面清理干凈即可答案：AB解析：確定104.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障。A、確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。E、檢查機器人程序答案：BD105.《中華人民共和國環(huán)境保護法》是為（）制定的法律。A、保護和改善環(huán)境B、防治污染和其他公害C、保障公眾健康D、推進生態(tài)文明建設E、促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展答案：ABCDE106.傳感器故障可以從（）方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路E、傳感器價格答案：ABCD107.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是：（）A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放B、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染C、舊衣服可以直接丟棄D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量答案：ABD108.符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護答案：ABC解析：保險器等忽職守問題的應立即更換，并應定期檢查109.下列對電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場對通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來測量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉動的線圈及轉軸、游絲、指針、機械調(diào)零機構等組成D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測量直流電量，也可以測量交流電量，且測交答案：ADE110.工業(yè)機器人本體維護項目包括（）。A、日常檢修B、清潔C、更換D、系統(tǒng)備份E、系統(tǒng)恢復答案：ABC111.常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有（）等幾種。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、抽檢法E、測量法答案：ABCE112.下列說法中，正確的是()。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關系，孔的公差帶在軸的公差帶之上為過盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關系，軸的公差帶在孔的公差帶之上為間隙配合C、孔的公差帶與軸的公差帶相互交迭為過渡配合D、孔的公差帶在軸的公差帶之下為過盈配合E、軸的公差帶在孔的公差帶之下為間隙配合答案：CDE113.三相異步電動機變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE114.關于機械設備故障維修記錄的填寫，應記錄：（）A、設備名稱B、時間C、維修辦法及所需材料D、設備故障原因答案：ABCD115.機器人負載數(shù)據(jù)包括（）.A、負載慣量B、負載運動速度C、重量D、重心位置答案：ACD116.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當?shù)氖牵ǎ、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截斷減少線纜長度，l以減少外接干擾D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。E、檢查電纜的型號規(guī)格答案：CD117.電氣圖用圖形符號由()組成。A、方框符號B、元件符號C、符號要素D、一般符號E、限定符號答案：DE118.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項有（）A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象B、定期進行粉塵清理C、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線D、在機器人動作前，需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常得將其斷開答案：ABCD119.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有：（）A、三點法B、六點法C、直接輸入法D、簡介輸入法答案：ABC120.關于工業(yè)機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)必須保持關閉狀態(tài)B、采取保護措施以防止意外重啟C、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品D、在確?，F(xiàn)場人員和設備安全的前提下進行維護E、斷開電源線答案：ABDE121.按照用途機器人主要可以分為（）。A、協(xié)作機器人B、醫(yī)用機器人C、服務機器人D、六軸機器人E、工業(yè)機器人答案：BCE122.工業(yè)機器人負載數(shù)據(jù)的影響，輸入的負載數(shù)據(jù)會影響許多控制過程。其中包括（）A、控制算法（計算加速度）B、速度和加速度監(jiān)控C、力矩監(jiān)控D、碰撞監(jiān)控E、能量監(jiān)控答案：ABCDE123.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、參賽一定要獲獎，不然就是浪費時間和精力了C、獲得職業(yè)榮譽的手段要正D、對職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙答案：ACD124.增強職業(yè)責任感就要做到（）。A、認真履行職業(yè)職責B、熟悉業(yè)務，相互配合C、正確處理個人、集體和國家之間的關系D、先個人后集體E、先保證個人收入，再履行職責答案：ABC125.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質、B、盡可能提高機器人的開動率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC126.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，可以有效解決該故障的措施是：（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、安裝隔音板C、降低設備使用頻率D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊答案：AD127.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD128.關于機器人保養(yǎng)，（）屬于日常保養(yǎng)項目A、周邊設備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動C、馬達溫度D、每根軸的抱閘是否正常E、更換減速機潤滑油答案：ABCD129.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅動答案：AC130.你認為以下（）不適合從事機器人系統(tǒng)運維員工作。A、身體健康、精神正常，經(jīng)醫(yī)師鑒定，無妨礙電氣工作病癥的人B、有高血壓、心臟病、氣喘病、癲癇、神經(jīng)系統(tǒng)疾病色盲疾病的人C、有聽力障礙的人D、四肢功能有嚴重障礙的人E、視力近視的人答案：BCD131.工業(yè)機器人本體維護項目包括：（）。A、清潔B、編程調(diào)試C、日常檢修D、更換答案：ACD132.工業(yè)機器人的安全保護機制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級停止回路（SS）C、常規(guī)停止回路（GS）D、自動停止回路（AS）答案：ABCD133.傳感器故障主要包括（）。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、電源干擾答案：ABCD134.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機器人目標跟蹤的動靜態(tài)位姿測量，具有（）等優(yōu)點。A、價格便宜B、分辨率高C、工作空間大D、工作過程無接觸答案：BCD135.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后，正確的做法是（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、應該確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補C、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可D、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補答案：ABD判斷題1.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機器人目標跟蹤的動靜態(tài)位姿測量，具有分辨率高、工作空間大、工作過程無接觸等優(yōu)點。A、正確B、錯誤答案：A2.當機器人系統(tǒng)無法啟動或者重新安裝新系統(tǒng)時，可利用已備份的系統(tǒng)文件進行恢復。A、正確B、錯誤答案：A3.工業(yè)機器人各軸軟限位的范圍比硬限位的范圍小。（）A、正確B、錯誤答案：A4.（）個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的最后一道防線。A、正確B、錯誤答案：A5.當機器人系統(tǒng)發(fā)出串行測量電路板（SMB）上的數(shù)據(jù)不正常報警時，既不可以手動操縱機器人，也不可以自動運行程序。A、正確B、錯誤答案：B6.維護機器人時，維修氣動系統(tǒng)時，需釋放檢查供應氣壓。（）A、正確B、錯誤答案：A7.關于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換，未經(jīng)許可不可以重新開機。（）A、正確B、錯誤答案：A8.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。（）A、正確B、錯誤答案：A9.對自己所使用的工具應每天都要清點數(shù)量，檢查完好性。（）A、正確B、錯誤答案：A10.（）機器人運維員在維修有故障的設備時，重要部件必須加倍愛護，而像螺絲帽等通用件可以隨意放置A、正確B、錯誤答案：A11.應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括設計期（）。A、正確B、錯誤答案：A12.電機電流錯誤報警，如果是對應電機的動力線未正確連接，則解決方法是:根據(jù)示教器提示確認動力線連接錯誤的軸，然后調(diào)整動力線的連接。A、正確B、錯誤答案：A13.離線編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模編程。（）A、正確B、錯誤答案：A14.機器人負載數(shù)據(jù)不包括負載運動速度。（）A、正確B、錯誤答案：A15.工業(yè)機器人伺服電機電流錯誤報警的原因一定是驅動系統(tǒng)連接到對應電機的動力線未正確連接。A、正確B、錯誤答案：B16.機械設備發(fā)生故障后，不需要填寫機械設備故障情況記錄。A、正確B、錯誤答案：B17.()在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時，默認狀態(tài)下，程序中的示教點位置只有機器人位置信息。A、正確B、錯誤答案：B18.（）工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據(jù)需求對各個設備接口進行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則不需要對整個系統(tǒng)的信息流進行綜合，就能控制各個設備按流程運轉。A、正確B、錯誤答案：B19.（）在檢查和分析設備電氣系統(tǒng)的線路故障時，并不是僅采用一種方法就能找出故障點的，而是往往需要用幾種方法同時進行才能迅速找出故障點。A、正確B、錯誤答案：A20.只要在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機器人就不會出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。A、正確B、錯誤答案：B21.（）ExCEl中刪除當前工作表的某一列只要選定該列，再按鍵盤中的DElETE鍵。A、正確B、錯誤答案：B22.在機器人維護日常工作中，對待不同對象，應采取不同態(tài)度。A、正確B、錯誤答案：B23.（）I/O（輸入/輸出信號），是機器人與末端執(zhí)行器、外部裝置等系統(tǒng)的外圍設備進行通信的電信號，有通用I/O和專用I/O。A、正確B、錯誤答案：A24.ABB機器人是德國品牌。A、正確B、錯誤答案：B25.在端口電壓一定情況下，串聯(lián)的負載電阻愈多，則總電阻愈大，電路中總功率也就愈大。A、正確B、錯誤答案：B26.新松、埃夫特機器人屬于國產(chǎn)品牌。（）A、正確B、錯誤答案：A27.GSK機器人GR-C系統(tǒng)中數(shù)字I/O狀態(tài)“1”對應輸出高電平，“0”低電平。（）A、正確B、錯誤答案：A28.繼電器損壞不會導致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）。（）A、正確B、錯誤答案：A29.電機電流錯誤報警，如果是對應電機的動力線未正確連接，則解決方法是：根據(jù)示教器提示確認動力線連接錯誤的軸，然后調(diào)整動力線的連接。（）A、正確B、錯誤答案：A30.關于工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構的潤滑與保養(yǎng)，帶傳動需要定期加潤滑脂潤滑。A、正確B、錯誤答案：B31.電弧的危害主要有兩方面:(1)燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性;(2)使分斷時間延長，嚴重時引起火災或其他事故;因此，在電路中應采取適當?shù)拇胧┫珉娀?。A、正確B、錯誤答案：A32.機器人故障現(xiàn)象為腕軸部件損壞，針對更換的部件應制定相對應的吊裝方案后再進行拆解更換。（）A、正確B、錯誤答案：A33.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮機器人手臂的行程和范圍。A、正確B、錯誤答案：B34.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有促進人們行為的的社會功能。（）A、正確B、錯誤答案：A35.（）產(chǎn)品質量靠工作質量來保證,工作質量的好壞主要是人的問題。A、正確B、錯誤答案：A36.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息。（）A、正確B、錯誤答案：A37.()電機溫度異常的因素有多種，需要根據(jù)實際情況使用排除法，找出造成電機溫度異常的具體原因。A、正確B、錯誤答案：A38.機械設備發(fā)生故障后，需要填寫機械設備故障情況記錄。（）A、正確B、錯誤答案：A39.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。（）A、正確B、錯誤答案：A40.機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應工作的。A、正確B、錯誤答案：A41.機器人伺服電機異常振動的原因可能是伺服軸速度增益參數(shù)設置太高或減速機存在軸竄動、軸變形的故障。（）A、正確B、錯誤答案：A42.（）機器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障是運行過程中操作不當損壞了。A、正確B、錯誤答案：B43.不可以用金屬線綁扎機器人電源線。（）A、正確B、錯誤答案：A44.工業(yè)機器人伺服電機電流錯誤報警的原因不一定是驅動系統(tǒng)連接到對應電機的動力線未正確連接。（）A、正確B、錯誤答案：A45.（）機器人快換盤，常采用主盤氣動鋼珠強制鎖緊、解鎖方式。在裝配驅動介質失效情況下，主盤與工具盤也不會分離。A、正確B、錯誤答案：A46.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。（）A、正確B、錯誤答案：A47.GSK機器人數(shù)字信號輸出I/O置位指令格式為：DOUTOT，ON/OFF。（）A、正確B、錯誤答案：A48.進入機器人實訓室前，不允許的事項是穿著拖鞋進入實訓室。（）A、正確B、錯誤答案：A49.工業(yè)機器人本體上更換的電池不可以隨意扔放到垃圾桶里。（）A、正確B、錯誤答案：A50.工業(yè)機器人主板上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯誤答案：B51.機器人的通信接口可以實現(xiàn)機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。（）A、正確B、錯誤答案：A52.機器人測距傳感器不包括STM。（）A、正確B、錯誤答案：A53.工業(yè)機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據(jù)設備點檢表上的項目逐一檢查維護。（）A、正確B、錯誤答案：A54.變頻器一旦發(fā)生了參數(shù)設置類故障，則必須把所有參數(shù)恢復出廠值，然后重新設置。A、正確B、錯誤答案：B55.在液壓、氣動系統(tǒng)中大部分泄漏是由于密封圈失效造成的。（）A、正確B、錯誤答案：A56.()通過聽聲音振動和噪音，一定程度上可以判斷機器人是否存在故障。A、正確B、錯誤答案：A57.程序的名稱不能以下劃線開頭，也不可以用數(shù)字開頭。（）A、正確B、錯誤答案：A58.沒掌握電氣知識和機器人運維技術的人員，只要有人指導也可以安裝和拆卸機器人電氣線路。A、正確B、錯誤答案：B59.對于UO及SO，不能用通過指令控制，可以在I/O菜單中強制模擬。（）A、正確B、錯誤答案：A60.工業(yè)機器人本體上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯誤答案：B61.（）伺服電機的轉軸彎曲可能造成伺服電動機振動較大A、正確B、錯誤答案：A62.制止損壞企業(yè)設備的行為，不只是企業(yè)領導的責任，所有員工都要負責。（）A、正確B、錯誤答案：A63.（）液壓技術的缺點是液壓系統(tǒng)需要較大的空間和較高的能源消耗，而且液壓系統(tǒng)在運行過程中會產(chǎn)生噪音和振動，對環(huán)境造成一定的影響。A、正確B、錯誤答案：A64.（）在進行工業(yè)機器人控制柜清潔時，為防止未經(jīng)許可的重新開機可采取的措施，掛安全鎖、貼警示標簽、按下機器人急停開關。A、正確B、錯誤答案：A65.機器人發(fā)生故障后，立即維修屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施。（）A、正確B、錯誤答案：B66.機器人運維員在維修有故障的設備時，重要部件必須加倍愛護，像螺絲帽等通用件相對隨意。（）A、正確B、錯誤答案：B67.工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動，齒輪傳動機構必須安裝全封閉型防護裝置。（）A、正確B、錯誤答案：B68.工業(yè)機器人規(guī)格在選擇工業(yè)機器人手臂時非常重要。（）A、正確B、錯誤答案：A69.()當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的安全回路出現(xiàn)故障時，應立即檢查控制系統(tǒng)中各電路的連接,確保不存在短路或斷路。A、正確B、錯誤答案：A70.（）職工應該具有高度的事業(yè)心和責任心，在工作崗位上充分發(fā)揮主動性、積極性和創(chuàng)造性。A、正確B、錯誤答案：A71.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是噪音要求。（）A、正確B、錯誤答案：A72.()機器人系統(tǒng)長期動作，由于振動等原因，造成各部件的螺釘松動，由此可能會引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專業(yè)人員來緊固松動的螺釘。A、正確B、錯誤答案：B73.機器人有個轉數(shù)計數(shù)器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉數(shù)計數(shù)器進行更新，否則機器人運行位置是不準的。A、正確B、錯誤答案：A74.視覺輸出的判定表達式的計算結果用1、-1兩個數(shù)字來表示。（）A、正確B、錯誤答案：A75.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開。（）A、正確B、錯誤答案：B76.機器人伺服電機異常振動的原因可能是伺服軸速度增益參數(shù)設置太高或減速機存在軸竄動、軸變形的故障。A、正確B、錯誤答案：A77.在工作中，關于創(chuàng)新的正確論述是創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的結果。（）A、正確B、錯誤答案：B78.ABB工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測工業(yè)機器人碰撞而設置的。（）A、正確B、錯誤答案：A79.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進行仿真和強制操作。（）A、正確B、錯誤答案：A80.ABB機器人系統(tǒng)WAITTIME指令中，等待時間的單位是ms。A、正確B、錯誤答案：B81.ABB工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測工業(yè)機器人六個軸的工作狀態(tài)而設置的。A、正確B、錯誤答案：B82.（）《中華人民共和國環(huán)境保護法》是為保護和改善環(huán)境，防治污染和其他公害，保障公眾健康，推進生態(tài)文明建設，促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展，制定的法律。A、正確B、錯誤答案：A83.當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失，排除人為使用方式或操作方法的不當，最后才是拆機排除故障。A、正確B、錯誤答案：A84.()工業(yè)機器人定期檢查應當包括檢查外部電纜是否磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動。A、正確B、錯誤答案：A85.機器人系統(tǒng)集成時每一個品牌的機器人只能選配與自己相同品牌的PLC。（）A、正確B、錯誤答案：B86.關于勤勞節(jié)儉的論述，正確的是勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展。（）A、正確B、錯誤答案：A87.工業(yè)機器人的信號類型有：數(shù)字量輸入（DI）、數(shù)字量輸出（DO）、模擬量輸入（AI）、模擬量輸出（AO）、組輸入（GI）組輸出（GO）。（）A、正確B、錯誤答案：A88.關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀，可能的原因是彈簧后面的螺母松動。（）A、正確B、錯誤答案：A89.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為長按PREV+NEXT鍵。（）A、正確B、錯誤答案：A90.常見的六軸工業(yè)機器人機械結構中，V帶通常不會出現(xiàn)。（）A、正確B、錯誤答案：A91.發(fā)那科機器人I/O(信號)指令指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。（）A、正確B、錯誤答案：A92.（）為了加強對產(chǎn)品質量的監(jiān)督管理，提高產(chǎn)品質量水平，明確產(chǎn)品質量責任，保護消費者的合法權益，維護社會經(jīng)濟秩序，制定《中華人民共和國產(chǎn)品質量法》。A、正確B、錯誤答案：A93.個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的一道重要防線。（）A、正確B、錯誤答案：A94.使用程序名來區(qū)別存儲在控制裝置內(nèi)的存儲器中的各個程序，在相同控制裝置內(nèi)可以創(chuàng)建2個以上相同名稱的程序。A、正確B、錯誤答案：B95.工業(yè)機器人邏輯功能為程序編程方便而設置。（）A、正確B、錯誤答案：A96.示教器可以示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。A、正確B、錯誤答案：A97.ABB工業(yè)機器人的I/O板DSQC652只有數(shù)字信號接口。（）A、正確B、錯誤答案：A98.ABB工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測工業(yè)機器人IO信號而設置的。（）A、正確B、錯誤答案：B99.在市場經(jīng)濟條件下，是否遵守承諾并不違反職業(yè)道德規(guī)范中關于誠實守信的要求。A、正確B、錯誤答案：B100.如果機器人控制器性能不佳，可能導致程序執(zhí)行遲緩，看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止。（）A、正確B、錯誤答案：A101.工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機器人的柔性，并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤答案：A102.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。A、正確B、錯誤答案：A103.電源隔離是在機器人系統(tǒng)和電源之間安裝隔離（切斷）裝置，它應安裝在對操作人員無傷害之處，隔離裝置應具有斷路或開路功能。（）A、正確B、錯誤答案：A104.機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著最初的停止位置的動作。（）A、正確B、錯誤答案：A105.與一般機械化設備相比，機器人結構的動力特性是十分重要的，這是選擇機器人結構材料時必須要考慮的。（）A、正確B、錯誤答案：A106.（）變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的。A、正確B、錯誤答案：A107.機器人有個轉數(shù)計數(shù)器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉數(shù)計數(shù)器進行更新，否則機器人運行位置是不準的。（）A、正確B、錯誤答案：A108.六軸工業(yè)機器人由六臺步進電動機分別驅動六個關節(jié)軸，那么每次手動操縱一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。A、正確B、錯誤答案：B109.（）直流電動機的旋轉方向決定于永磁體和電樞間的相對位置，也就是永磁鐵極的磁極性和電樞通電順序。當電樞上的電流方向與永磁鐵極的磁極性相同時，電動機會順時針旋轉；當電流方向與磁極性相反時，電動機則逆時針旋轉。A、正確B、錯誤答案：A110.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是油位排氣孔堵塞導致壓力過大等。（）A、正確B、錯誤答案：A111.FANUC機器人自動運行時，系統(tǒng)變量$RMT-MASTER為1。A、正確B、錯誤答案：B112.在開機運行前，必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。（）A、正確B、錯誤答案：A113.對于機器人工具的描述，正確的是機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件。（）A、正確B、錯誤答案：A114.示教器的作用不包括離線編程。（）A、正確B、錯誤答案：A115.變頻器原理是應用變頻技術與微電子技術的原理，通過改變電機工作電源振幅的方式來控制交流電動機的電力控制設備。A、正確B、錯誤答案：B116.()不同的行業(yè)和不同的職業(yè)，有不同的職業(yè)道德標準。A、正確B、錯誤答案：A117.()當作業(yè)人員在系統(tǒng)上操作時，需要注意工業(yè)機器人本體和控制器有高壓風險，也需注意工具、物料搬運裝置等有帶電風險。A、正確B、錯誤答案：A118.示教器是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。A、正確B、錯誤答案：A119.()良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個優(yōu)秀員工必備的素質，良好的職業(yè)道德是每一個員工都必須具備的基本品質，這兩點是企業(yè)對員工最基本的規(guī)范和要求。A、正確B、錯誤答案：A120.隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術以及大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術將發(fā)生根本的變革。關于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了的趨勢可能性最小。（）A、正確B、錯誤答案：A121.機器人插補運動是基于直角坐標系的。（）A、正確B、錯誤答案：B122.機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應工作的。（）A、正確B、錯誤答案：A123.按照振動的動力學特性分類，可將機械振動分為三種類型：自由振動、強迫振動、自激振動。A、正確B、錯誤答案：A124.工業(yè)機器人本體各關節(jié)發(fā)生速度異常等問題后的正確處理方法的是在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。（）A、正確B、錯誤答案：A125.工業(yè)機器人控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是為了防止短路。A、正確B、錯誤答案：B126.工業(yè)機器人被緊急停止之后，再次啟動后需要對機器人進行校零操作。A、正確B、錯誤答案：B127.用人單位與勞動者協(xié)商一致，但不能訂立固定期限勞動合同。（）A、正確B、錯誤答案：B128.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤的TCP在空間中作線性運動。（）A、正確B、錯誤答案：B129.GSK機器人數(shù)字信號輸出I/O置位指令格式為：DOUTOT，ON/OFF。A、正確B、錯誤答案：A130.工業(yè)機器人各軸軟限位的范圍比硬限位的范圍小。A、正確B、錯誤答案：A131.（）光柵掃描儀內(nèi)部灰塵過多會對其傳動統(tǒng)產(chǎn)生很大影響，導致光柵移動不順暢，從而影響打印效果。此時,需要打開光柵掃描儀進行清理，并確保各部件的潤滑。A、正確B、錯誤答案：A132.（）金屬材料與熱處理是一門研究金屬材料的成分、組織、熱處理與金屬材料性能之間的關系和變化規(guī)律的學科。A、正確B、錯誤答案：A133.一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導致，失控飛車不是減速機故障導致的。（）A、正確B、錯誤答案：A134.機器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障不一定是運行過程中操作不當損壞的。（）A、正確B、錯誤答案：A135.工業(yè)機器人各軸軟限位的范圍比硬限位的范圍大。（）A、正確B、錯誤答案：B136.一般情況下調(diào)查研究法是通過詢問設備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當。（）A、正確B、錯誤答案：A137.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。A、正確B、錯誤答案：A138.關于工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構的潤滑與保養(yǎng)，帶傳動不需要定期加潤滑脂潤滑。（）A、正確B、錯誤答案：A139.（）可以使用搬運機器人加裝焊槍以完成焊接任務。A、正確B、錯誤答案：B140.程序的名稱不能以下劃線開頭，可以用數(shù)字開頭。A、正確B、錯誤答案：B141.（）如果用錯誤的負載數(shù)據(jù)或不適當?shù)呢撦d來運行機器人，則會導致人員受傷和生命危險并，甚至導致嚴重財產(chǎn)損失。A、正確B、錯誤答案：A142.機器人的零位姿態(tài)是所有軸關節(jié)值為-90的姿態(tài)。（）A、正確B、錯誤答案：B143.ABB工業(yè)機器人備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的：RAPID程序、系統(tǒng)參數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：A144.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為3V。（）A、正確B、錯誤答案：A145.（）機器人減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象的原因主要是：結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當，在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等。此類原因在加強裝配工藝要求后是可以避免的。A、正確B、錯誤答案：A146.在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時，默認狀態(tài)下，程序中的示教點位置包括機器人和附加軸的位置信息。（）A、正確B、錯誤答案：A147.關于工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，說法錯誤的是高壓空氣吹掉灰塵即可。（）A、正確B、錯誤答案：B148.電源隔離是在機器人系統(tǒng)和電源之間安裝隔離（切斷）裝置，它應安裝在對操作人員無傷害之處，隔離裝置應具有斷路或開路功能。A、正確B、錯誤答案：A149.變頻器一旦發(fā)生了參數(shù)設置類故障，不是必須把所有參數(shù)恢復出廠值，然后重新設置。（）A、正確B、錯誤答案：A150.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時需要考慮機器人手臂的行程和范圍。（）A、正確B、錯誤答案：A151.工業(yè)機器人附加軸碰撞檢測報警一定是工業(yè)機器人附加軸損壞了。（）A、正確B、錯誤答案：B152.同步帶在運轉中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是張緊力不足。（）A、正確B、錯誤答案：A153.在機器人運維員職業(yè)活動中，嚴肅待客，表情冷漠不符合待人熱情的要求。（）A、正確B、錯誤答案：A154.在機器人維修職業(yè)活動中，嚴肅待客，表情冷漠不符合待人熱情要求。（）A、正確B、錯誤答案：A155.工業(yè)機器人伺服電機電流錯誤報警的原因一定是驅動系統(tǒng)連接到對應電機的動力線未正確連接。（）A、正確B、錯誤答案：B156.焊接機器人的外圍設備不包括倒袋機。（）A、正確B、錯誤答案：A157.()企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，允許男女有序，尊卑有別。A、正確B、錯誤答案：B158.機器人故障現(xiàn)象為腕軸部件損壞，針對更換的部件應直接拆解更換。（）A、正確B、錯誤答案：B159.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。（）A、正確B、錯誤答案：A160.工業(yè)機器人本體電池電壓通常為3.6V。（）A、正確B、錯誤答案：A161.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常問題可以維修。（）A、正確B、錯誤答案：A162.（）當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失，排除人為使用方式或操作方法的不當，最后才是拆機排除故障。A、正確B、錯誤答案：A163.機器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障一定是運行過程中操作不當損壞的。A、正確B、錯誤答案：B164.焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，可能是焊接參數(shù)選擇不當原因造成的。（）A、正確B、錯誤答案：A165.ABB機器人在RAPID程序中，有1個個主程序main。（）A、正確B、錯誤答案：A166.工業(yè)機器人規(guī)格在選擇工業(yè)機器人手臂時非常重要。A、正確B、錯誤答案：A167.ABB機器人在空間中運動主要有線性運動指令MoveL。（）A、正確B、錯誤答案：A168.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤答案：A169.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機器人及其系統(tǒng)的設計、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。（）A、正確B、錯誤答案：A170.ABB機器人是瑞士品牌。（）A、正確B、錯誤答案：A171.發(fā)那科機器人屬于國外品牌。（）A、正確B、錯誤答案：A172.三相異步電動機聲音不正常時，也許是由三相電流平衡引起的。（）A、正確B、錯誤答案：B173.電機電流錯誤報警，如果是對應電機的動力線未正確連接，則解決方法是：根據(jù)示教器提示確認動力線連接錯誤的軸，然后調(diào)整動力線的連接。A、正確B、錯誤答案：A174.（）若數(shù)據(jù)監(jiān)視器設定畫面的“Filing”項目處在有效狀態(tài)，則自動將監(jiān)視數(shù)據(jù)的記錄輸出到文件。A、正確B、錯誤答案：A175.參觀機器人實訓室時，可以隨意觸碰實訓室的設備。A、正確B、錯誤答案：B176.ROBOGUIDE是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。（）A、正確B、錯誤答案：A177.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教器上安全模式不應該打到管理模式位置上。（）A、正確B、錯誤答案：A178.管線包針對機器人運動特點而設計，能夠減少機器人使用中的故障率發(fā)生。A、正確B、錯誤答案：A179.()如果工業(yè)機器人的移動受到限制，可能是于抱閘故障造成的。A、正確B、錯誤答案：A180.（）機械制圖中通常采用兩種線寬，粗、細線的比例為3：2。A、正確B、錯誤答案：B181.在工作中，關于創(chuàng)新的正確論述是創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力。（）A、正確B、錯誤答案：A182.在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則制動力矩足夠。（）A、正確B、錯誤答案：A183.ABB機器人系統(tǒng)WAITTIME指令中，等待時間的單位是ms。（）A、正確B、錯誤答案：B184.線性運動指令的特點是確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線。（）A、正確B、錯誤答案：A185.工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機器人的柔性，并且大大提高生產(chǎn)效率。（）A、正確B、錯誤答案：A186.()動作指令，是指以指定的移動速度和移動方法使機器人向作業(yè)空間內(nèi)的指定位置移動的指令。動作指令中指定的內(nèi)容有動作類型、位置數(shù)據(jù)、移動速度、定位類型、動作附加指令。A、正確B、錯誤答案：A187.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升在一個范圍內(nèi)不影響機器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進行干涉。A、正確B、錯誤答案：A188.電機溫度異常的因素有多種，需要根據(jù)實際情況使用排除法，找出造成電機溫度異常的具體原因。（）A、正確B、錯誤答案：A189.示教器可以示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。（）A、正確B、錯誤答案：A190.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,每個獨立軸的活動范圍不受限制。A、正確B、錯誤答案：B191.（）電氣二次回路標號是按“等電位”原則進行的，即在回路中連接于一點上的所有導線都標以相同的回路標號。A、正確B、錯誤答案：A192.FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是TEST_01。（）A、正確B、錯誤答案：A193.（）由安裝用戶分配了用戶名、密碼等級、以及密碼的用戶，要在所設定等級下進行作業(yè)，需要登入系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A194.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關系的是事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德。（）A、正確B、錯誤答案：A195.與一般減速機比較，在相同的輸出力矩時，諧波齒輪減速機的體積可比一般減速機減小2/3，重量減小1/2。（）A、正確B、錯誤答案：A196.工業(yè)機器人進行清潔時，需要斷電，需向車間主管領導匯報。（）A、正確B、錯誤答案：A197.六軸工業(yè)機器人由六臺伺服電動機分別驅動六個關節(jié)軸，那么每次手動操縱一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。（）A、正確B、錯誤答案：A198.工業(yè)機器人進行清潔時，無須斷電，如確需斷電的，需向車間主管領導匯報。A、正確B、錯誤答案：B199.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是更換風扇。（）A、正確B、錯誤答案：A200.與一般機械化設備相比，機器人結構的動力特性是十分重要的，這是選擇機器人結構材料時必須要考慮的。A、正確B、錯誤答案：A201.領導親自安排的工作一定要認真負責，其它工作可以馬虎一點。A、正確B、錯誤答案：B202.良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個優(yōu)秀員工必備的素質，良好的職業(yè)道德是每一個員工都必須具備的基本品質，這兩點是企業(yè)對員工最基本的規(guī)范和要求。（）A、正確B、錯誤答案：A203.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。（）A、正確B、錯誤答案：A204.通過聽聲音振動和噪音，一定程度上可以判斷機器人是否存在故障。（）A、正確B、錯誤答案：A205.（）一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，自動糾錯功能是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中具備的。A、正確B、錯誤答案：B206.絕對位置運動指令的特點是用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置。（）A、正確B、錯誤答案：A207.所有應用的工業(yè)機器人，操作規(guī)程有差異，但目的是一樣的。它既是保證操作人員安全的重要措施之一，也是保證設備安全、產(chǎn)品質量等的重要措施,使用者必須遵守。（）A、正確B、錯誤答案：A208.在轉速負反饋系統(tǒng)中，當開環(huán)放大倍數(shù)K增大時，轉速降落△n將減小。（）A、正確B、錯誤答案：A209.（）如果機器人末端采用氣動手抓，則無法使用快換頭，應為需要提供氣源。A、正確B、錯誤答案：B210.與一般減速機比較，在相同的輸出力矩時，諧波齒輪減速機的體積可比一般減速機減小2/3，重量減小1/3。（）A、正確B、錯誤答案：B211.工業(yè)機器人控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是為了防止干擾。（）A、正確B、錯誤答案：A212.在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時，默認狀態(tài)下，程序中的示教點位置只有機器人位置信息。A、正確B、錯誤答案：B213.參觀機器人實訓室時，不可以隨意觸碰實訓室的設備。（）A、正確B、錯誤答案：A214.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為OFF狀態(tài)。（）A、正確B、錯誤答案：A215.（）可編程序控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、定時器和計數(shù)器的觸點都是有限的。A、正確B、錯誤答案：B216.機械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂，A、正確B、錯誤答案：A217.管線包針對機器人運動特點而設計，能夠減少機器人使用中的故障率發(fā)生。（）A、正確B、錯誤答案：A218.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,每個獨立軸的活動范圍不受限制。A、正確B、錯誤答案：B219.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用藍色指示燈來顯示警告故障信息。A、正確B、錯誤答案：B220.（）公差等級的高低，影響公差帶的大小，決定配合的精度。A、正確B、錯誤答案：A221.關于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的分類，按手指的運動來分可以分為平移型和回轉型。A、正確B、錯誤答案：A222.當機器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生導通不良、時通時斷或嚴重發(fā)熱等現(xiàn)象。A、正確B、錯誤答案：A223.細高齒齒輪的傳動噪音較小。A、正確B、錯誤答案：A224.工業(yè)機器人附加軸碰撞檢測報警不一定是工業(yè)機器人附加軸損壞了。（）A、正確B、錯誤答案：A225.工匠精神是職業(yè)道德、職業(yè)能力、職業(yè)品質的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。（）A、正確B、錯誤答案：A226.如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機器人將會出現(xiàn)Devicenet設備通信超時報警。（）A、正確B、錯誤答案：A227.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機器人預防性保養(yǎng)。（）A、正確B、錯誤答案：A228.個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的唯一一道防線。A、正確B、錯誤答案：B229.電源主要是指為電氣設備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障,實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統(tǒng)報警情形屬于電源故障。（）A、正確B、錯誤答案：A230.機器人有個轉數(shù)計數(shù)器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下機器人手臂位置移動了，這時候不需要對轉數(shù)計數(shù)器進行更新，否則機器人運行位置是準確的。（）A、正確B、錯誤答案：B231.程序員在編程時應盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時，不可任意速度運行機器人。（）A、正確B、錯誤答案：A232.通過聽聲音振動和噪音，一定程度上可以判斷機器人是否存在故障。A、正確B、錯誤答案：A233.制止損壞企業(yè)設備的行為，只是企業(yè)領導的責任。A、正確B、錯誤答案：B234.機器人的零位姿態(tài)是所有軸關節(jié)值為零的姿態(tài)。（）A、正確B、錯誤答案：A235.對于機器人工具的描述，正確的是機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件（）A、正確B、錯誤答案：A236.在開關電源中光耦既有隔離作用，也有抗干擾功能。（）A、正確B、錯誤答案：A237.()當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失，排除人為使用方式或操作方法的不當，最后才是拆機排除故障。A、正確B、錯誤答案：A238.工業(yè)機器人附加軸碰撞檢測報警一定是工業(yè)機器人附加軸損壞了。A、正確B、錯誤答案：B239.機器人系統(tǒng)集成時每一個品牌的機器人并非只能選配與自己相同品牌的PLC。（）A、正確B、錯誤答案：A240.若機器人數(shù)據(jù)監(jiān)視器設定畫面的“Filing”項目處在有效狀態(tài)，則自動將監(jiān)視數(shù)據(jù)的記錄輸出到文件。A、正確B、錯誤答案：A241.伺服電動機將輸入的電壓信號變換成轉矩和速度，以驅動控制對象。（）A、正確B、錯誤答案：A242.對于UO及SO，可以通過指令控制，可以在I/O菜單中強制模擬。（）A、正確B、錯誤答案：B243.機械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂,零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯誤答案：A244.（）工業(yè)機器人對工件進行搬運的工件過程當中有一些輕微的刮蹭沒有關系。A、正確B、錯誤答案：B245.在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機器人，不會出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。（）A、正確B、錯誤答案：B246.可以用金屬線綁扎機器人電源線。A、正確B、錯誤答案：B247.機器人抱閘可以通過手動操作制動打開。（）A、正確B、錯誤答案：A248.三相異步電動機聲音不正常時，也許是由三相電流不平衡引起的。