UnityQuantum軟件講義市公開課一等獎省賽課微課金獎?wù)n件

施耐德電氣企業(yè)Unity軟件講座August241/106自我介紹姓名：王斌部門：產(chǎn)品應(yīng)用支持部門職責：產(chǎn)品應(yīng)用工程師地址：西安市高新區(qū)科技路48號創(chuàng)業(yè)廣場B座17層電話215傳真機戶支持熱線：

4008101315和(010)67888904網(wǎng)址：

SchneiderPAE22/106UnityQuantumModiconUnity編程軟件SchneiderPAE33/106Unity軟件Unity軟件版本UnityProUnityStudioUnityDeveloper'sEdition(UDE)UAG系統(tǒng)需求(對于UnityPro、UnityStudio軟件)推薦：1.2GHz/512MRam/4Gb基本：800Mhz/256MRam/2Gb系統(tǒng)：Windows/XPIE瀏覽器：5.5版本以上注意事項能夠與Concept、PL7軟件共存不能同時安裝兩個版本UnityPro軟件以下漢字軟件會影響Unity軟件正常運行全部3721出品上網(wǎng)工具軟件SchneiderPAE44/106Unity軟件網(wǎng)絡(luò)實名、上網(wǎng)助手、新浪點點通、Chinesekeywords金山詞霸或本Unity安裝或開啟錯誤處理步驟截取屏幕錯誤提醒畫面提供以下4個文件：SecurityInstallLog.txtCalalogInstallLog.txtLibraryInstallLog.txtUnityInstallLog.txt上述文件位于C:\DocumentsandSettings\xxxxxx\LocalSettings\Temp，這里xxxxx是在登錄Windows操作系統(tǒng)時用戶名(使用搜索，取消隱藏)提供Path變量文件：在DOS窗口敲下述命令:path>c:\path.txt提供ucmerr.log文件：該文件位于UnityPro安裝目錄下(比如，C:\ProgramFiles\SchneiderElectric\UnityPro)SchneiderPAE55/106UnityPro軟件功效UnityPro軟件功效圖形化系統(tǒng)配置功效硬件配置軟件配置通訊配置集成IEC全部五種編程語言FBD：功效塊圖LD：梯形圖SFC：次序流程圖IL：指令列表ST：結(jié)構(gòu)化文本支持各種數(shù)據(jù)類型及自定義類型基本數(shù)據(jù)類型(EDT)：BOOL、BYTE、DATE、DINT、DT、DWORD、EBOOL、INT、REAL、STRING、TIME、TOD、UDINT、UINT、WORD自定義數(shù)據(jù)類型(DDT)：結(jié)構(gòu)、數(shù)組IO數(shù)據(jù)類型(IODDT)：與基本數(shù)據(jù)類型類似，主要有：EBOOL、INT、DINTSchneiderPAE66/106UnityPro軟件功效基本函數(shù)功效塊(EFB)：集成函數(shù)功效塊類型自定義函數(shù)功效塊(DFB)：依據(jù)需要自己定義支持各種函數(shù)功效塊及自定義功效塊基本函數(shù)類庫通訊函數(shù)類庫回路控制函數(shù)類庫自定義函數(shù)類庫診療函數(shù)庫IO信號管理函數(shù)類庫伺服控制函數(shù)類庫其它功效函數(shù)類庫系統(tǒng)函數(shù)類庫控制程序仿真軟件整個控制系統(tǒng)程序仿真施耐德企業(yè)軟件交叉仿真各種軟件交叉仿真系統(tǒng)及應(yīng)用診療功效SchneiderPAE77/106UnityPro軟件功效在線系統(tǒng)功效診療電源模塊電流消耗、內(nèi)存使用在線程序單步、斷點、連續(xù)調(diào)試在線參數(shù)、程序修改操作員監(jiān)視畫面數(shù)據(jù)圖形化顯示數(shù)據(jù)動畫顯示控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面顯示完整在線幫助4類PLC全部硬件手冊(Quantum、Premium、Atrium、Momentum)軟件編程手冊軟件應(yīng)用手冊軟件參考手冊導入/導出功效以XML文件格式導入/導出Concept、PL7程序轉(zhuǎn)換SchneiderPAE88/106UnityPro軟件功效安全管理用于設(shè)置軟件訪問功效提供操作員設(shè)置統(tǒng)計SchneiderPAE99/106UnityPro軟件分類UnityPro軟件版本依據(jù)軟件功效分為UnityPro/SUnityPro/MUnityPro/LUnityPro/XL依據(jù)軟件用戶分為1、3、10、100用戶SchneiderPAE1010/106UnityStudio軟件UnityStudio軟件功效全集成軟件包用于創(chuàng)建工程師站及開發(fā)分布式應(yīng)用UnityStudio軟件組成StudioManager：基于以太網(wǎng)或智能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用管理平臺應(yīng)用開發(fā)專用軟件UnityPro：PLC編程軟件XBTL1000：HMI編程軟件PowerSuite：VSS配置軟件OPCFactoryServer：實時數(shù)據(jù)訪問軟件Visio：應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件VBA：開放式軟件開發(fā)環(huán)境SchneiderPAE1111/106UnityDeveloper’sEdition(UDE)軟件UnityDeveloper‘sEdition(UDE)軟件功效客戶端和服務(wù)器(COM/DCOM)交換數(shù)據(jù)第三方產(chǎn)品與施耐德XML數(shù)據(jù)庫交換數(shù)據(jù)UnityDeveloper‘sEdition(UDE)軟件組成Unity文檔(pdf文檔)Servers(PServer,OPCFactoryServer,...)VisualC++,VB和VBA宏示例用于StudioManager和UnityPro應(yīng)用XML源文件描述開發(fā)指南SchneiderPAE1212/106UnityQuantum地址定義SchneiderPAE1313/106慣用地址慣用地址物理地址內(nèi)部變量地址系統(tǒng)變量地址物理地址定義(直接)定義：存放IO信號地址類型：EBOOL、INT物理地址分類通用地址定義拓撲地址定義內(nèi)部變量地址定義：存放內(nèi)部數(shù)據(jù)地址類型：EBOOL、INT、DINT、REAL、UINT、DINT等系統(tǒng)變量地址定義：存放系統(tǒng)狀態(tài)信息地址類型：BOOL、INT、DINTSchneiderPAE1414/106通用地址通用地址全部IO信號通用地址定義以下：地址標識符類型格式地址編號%I/MX/WiI=輸入X=布爾量i=1~最大M=輸出,內(nèi)部W=字開入地址：%Ii、%IWi.j開出和內(nèi)部線圈地址：%Mi、%MWi.j模入地址：%IWi模出和內(nèi)部存放器地址：%Mwi能夠用于IO地址和內(nèi)部變量地址SchneiderPAE1515/106拓撲地址拓撲地址拓撲地址可方便識別信號所處位置，地址定義以下：標識符類型格式總線站號機架模塊通道等級位%I/QX/W/D\B

.D\r.m.c.d.iI=輸入X=布爾量Q=輸出W=字D=雙字開入地址：%I\B.D\r.m.c.d.i開出地址：%Q\B.D\r.m.c.d.i模入地址：%IW\B.D\r.m.c.d.i模出地址：%QW\B.D\r.m.c.d.i只能用于輸入/輸出IO地址SchneiderPAE1616/106物理地址注意全部地址最小為1。地址最大值與CPU型號、內(nèi)存卡大小相關(guān)，在軟件中可依據(jù)需要自行設(shè)定全部以%M開始地址，除去開出信號地址外，其它全部地址都是中間線圈地址全部以%MW開始地址，除去模出信號地址外，其它全部地址都是中間存放器地址智能模塊(計數(shù)器、中止鎖存、SOE等)既占用%IW又占用%MW地址開入信號地址%Ii也能夠用%IW表示；開出信號地址%M也能夠用%MW表示。只不過16個開關(guān)量信號表示為1個字(%IW、%MW)在編程中，能夠任意通用地址和拓撲地址SchneiderPAE1717/106內(nèi)部變量內(nèi)部變量地址全部內(nèi)部變量地址定義以下：地址標識符類型格式地址編號%MX/W/D/FiM=內(nèi)部變量X=布爾量i=1~最大W=字D=雙字F=浮點數(shù)內(nèi)部位地址：%Mi內(nèi)部存放器地址：%MWi內(nèi)部雙字地址：%MDi內(nèi)部浮點數(shù)地址：%MFi用于存放IO信息和內(nèi)部信息地址內(nèi)部字中取位操作：%MWi.j(i表示字地址；j表示位地址)SchneiderPAE1818/106內(nèi)部變量內(nèi)部地址重合內(nèi)部字、雙字、浮點數(shù)首地址會發(fā)生地址重合內(nèi)部雙字、內(nèi)部浮點數(shù)占用2個單字長度調(diào)用內(nèi)部雙字、內(nèi)部浮點數(shù)地址時必須采取偶數(shù)或奇數(shù)地址內(nèi)部線圈與內(nèi)部字、雙字、浮點數(shù)地址無關(guān)內(nèi)部地址重合畫面SchneiderPAE1919/106系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量地址全部系統(tǒng)變量地址定義以下：地址標識符類型格式地址編號%SX/W/DiS=系統(tǒng)變量X=布爾量i=1~最大W=字D=雙字系統(tǒng)位地址：%Si系統(tǒng)存放器地址：%SWi系統(tǒng)雙字地址：%SDi用于存放系統(tǒng)狀態(tài)信息變量地址SchneiderPAE2020/106慣用地址注意物理地址主要用于存放IO數(shù)據(jù)內(nèi)部變量地址主要用于存放內(nèi)部數(shù)據(jù)系統(tǒng)變量地址主要用于存放PLC系統(tǒng)狀態(tài)信息物理地址、內(nèi)部變量地址、系統(tǒng)變量地址都是全局地址物理地址、內(nèi)部變量地址、系統(tǒng)變量地址可被任意調(diào)用和調(diào)用任意屢次SchneiderPAE2121/106物理地址地址比較Modbus地址：1xxxxx、0xxxxx、3xxxxx、4xxxxx通用地址：%I、%M、%IW、%MW拓撲地址：%I、%Q、%IW、%QW物理地址與Modbus地址對應(yīng)關(guān)系%I與1xxxxx地址相同%M、%Q與0xxxxx地址相同%IW與3xxxxx地址相同%MW、%QW與4xxxxx地址相同與HMI產(chǎn)品通訊在HMI產(chǎn)品中讀寫地址全部為Modbus地址格式每個通用地址與一個拓撲地址相對應(yīng)因為開關(guān)量信號能夠整合在字中，省去編程轉(zhuǎn)換設(shè)置SchneiderPAE2222/106UnityPro軟件編程UnityPro軟件編程SchneiderPAE2323/106UnityPro軟件開啟方式UnityPro軟件開啟方式UnityPro軟件開啟畫面SchneiderPAE2424/106UnityPro軟件編程步驟UnityPro軟件編程步驟創(chuàng)建項目文件系統(tǒng)硬件配置硬件配置軟件配置通訊配置變量定義控制程序、自定義函數(shù)功效塊程序開發(fā)程序仿真程序下載/上載、程序修改安全管理程序?qū)?導出SchneiderPAE2525/106創(chuàng)建項目創(chuàng)建項目選擇PLC類型：Quantum、Premium、Atrium選擇CPU型號140CPU31110140CPU43412A140CPU53414A140CPU65150140CPU65160140CPU67160(熱備)CPU型號選擇畫面SchneiderPAE2626/106創(chuàng)建項目Unity畫面分類系統(tǒng)配置畫面自定義數(shù)據(jù)類型畫面自定義函數(shù)功效塊畫面(DFB)變量及功效塊定義畫面通訊配置畫面控制程序畫面在線動畫表實時監(jiān)控畫面項目文檔畫面SchneiderPAE2727/106UnityPro軟件系統(tǒng)配置SchneiderPAE2828/106系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置當?shù)豂O配置(LIO)遠程IO配置(RIO)分布IO配置(DIO)IO模塊配置智能參數(shù)配置軟件配置通訊配置SchneiderPAE2929/106當?shù)豂O配置當?shù)豂O配置點擊Configuration下LocalBus當?shù)睾蛿U展機架配置當?shù)啬K配置模塊相關(guān)參數(shù)配置通訊參數(shù)配置軟件參數(shù)配置當?shù)貦C架IO模塊SchneiderPAE3030/106當?shù)?、擴展機架當?shù)亍U展機架配置選擇當?shù)鼗驍U展機架設(shè)置當?shù)鼗驍U展機架型號當?shù)貦C架當?shù)財U展機架當?shù)?、擴展機架選擇機架型號選擇SchneiderPAE3131/106IO模塊選擇畫面模塊配置模塊配置在機架上雙擊添加模塊在模塊型號中選擇對應(yīng)模塊已配置IO模塊空槽位模塊配置畫面SchneiderPAE3232/106模塊參數(shù)配置模塊參數(shù)配置包括全部模塊CPU模塊IO模塊其它智能模塊通訊模塊每個模塊配置參數(shù)可能不一樣在模塊上雙擊打開參數(shù)配置畫面注意全部模塊都有功效概覽畫面全部模塊都有電源消耗畫面SchneiderPAE3333/106CPU模塊配置CPU模塊配置CPU功效概覽運行參數(shù)和軟件配置通訊端口配置在線動畫配置熱備參數(shù)配置IO變量配置SchneiderPAE3434/106CPU功效概覽CPU功效概覽描述CPU功效描述CPU集成端口描述CPU相關(guān)參數(shù)CPU功效概覽畫面SchneiderPAE3535/106CPU運行參數(shù)和軟件配置CPU運行參數(shù)和軟件配置自動開啟設(shè)置內(nèi)部變量復位設(shè)置內(nèi)存卡型號及大小添加內(nèi)存卡直接在CPU上內(nèi)存卡位置雙擊打開軟件配置線圈通道總數(shù)設(shè)置存放器通道總數(shù)設(shè)置開入通道總數(shù)設(shè)置模入通道總數(shù)設(shè)置注意編程時選中自動開啟設(shè)置通道總數(shù)在實際用量基礎(chǔ)上預留30%余量CPU運行參數(shù)和軟件配置畫面SchneiderPAE3636/106通訊端口參數(shù)設(shè)置通訊端口參數(shù)設(shè)置Modbus通訊端口設(shè)置ModbusPlus通訊端口設(shè)置Ethernet通訊端口設(shè)置SchneiderPAE3737/106Modbus端口設(shè)置Modbus通訊端口設(shè)置CPU上Modbus端口1地址與MB+地址相關(guān)第一排主要用于設(shè)置CPU第一個Modbus端口第二排主要用于設(shè)置CPU第二個Modbus端口和奇數(shù)個NOM模塊Modbus端口第三排主要用于設(shè)置偶數(shù)個NOM模塊Modbus端口65150、65160、67160CPUModbus端口支持RS232和RS485模式其它CPU只支持RS232模式Modbus端口設(shè)置畫面SchneiderPAE3838/106ModbusPlus通訊端口設(shè)置ModbusPlus通訊端口設(shè)置在CPU上對應(yīng)端口上雙擊打開配置畫面配置畫面中需要設(shè)置參數(shù)DIOBus參數(shù)選擇PeerCop參數(shù)選擇選擇對應(yīng)DIO、Ethernet關(guān)聯(lián)名稱注意選中DIOBus參數(shù)后，系統(tǒng)自動添加DIOBus總線管理器DIO、Ethernet關(guān)聯(lián)名稱必須提前定義好Ethernet端口設(shè)置ModbusPlus端口設(shè)置SchneiderPAE3939/106在線動畫配置在線動畫配置任務(wù)狀態(tài)和設(shè)置實時時鐘監(jiān)視PLC和系統(tǒng)信息SchneiderPAE4040/106任務(wù)狀態(tài)和設(shè)置任務(wù)狀態(tài)和設(shè)置顯示主任務(wù)、快速執(zhí)行方式顯示主任務(wù)、快速最小、最大、當前掃描周期顯示CPU工作狀態(tài)CPU啟停設(shè)置激活/取消主任務(wù)設(shè)置激活/取消快速任務(wù)設(shè)置初始化掃描周期設(shè)置激活/取消事件任務(wù)設(shè)置CPU熱開啟設(shè)置CPU冷開啟設(shè)置輸出信號反饋設(shè)置任務(wù)狀態(tài)和設(shè)置畫面SchneiderPAE4141/106實時時鐘監(jiān)視實時時鐘監(jiān)視顯示PLC當前時間顯示計算機當前時間更新PLC時間設(shè)置實時時鐘監(jiān)視畫面SchneiderPAE4242/106PLC和系統(tǒng)信息PLC和系統(tǒng)信息PLC信息PLC標識信息PLC內(nèi)存信息應(yīng)用信息應(yīng)用標識信息應(yīng)用可選信息其它信息熱備信息PLC和系統(tǒng)信息畫面SchneiderPAE4343/106熱備配置熱備配置CPU工作方式設(shè)置邏輯不匹配時備用站工作方式鍵盤操作設(shè)置地址切換設(shè)置非傳輸狀態(tài)區(qū)設(shè)置注意只有67160CPU含有熱備配置畫面熱備參數(shù)配置畫面SchneiderPAE4444/106IO變量配置IO變量配置顯示CPU系統(tǒng)、內(nèi)部、IO變量地址定義CPU系統(tǒng)、內(nèi)部、IO變量名稱IO變量配置畫面SchneiderPAE4545/106IO模塊、智能模塊配置IO模塊、智能模塊配置模塊地址：位地址、字地址信號輸入類型任務(wù)方式故障狀態(tài)預制注意開關(guān)量模塊地址能夠表示為位地址和字地址方式智能模塊同時占用輸入和輸出地址開出和模出模塊含有故障狀態(tài)預制功效模塊地址自動配置并連續(xù)，可手動修改模塊占用輸入/輸出地址個數(shù)不一樣開關(guān)量模塊配置畫面開關(guān)量模塊配置畫面SchneiderPAE4646/106IO模塊地址概覽IO模塊地址概覽模塊慣用地址顯示模塊拓撲地址顯示模塊系統(tǒng)變量顯示模塊地址變量定義IO地址一覽表SchneiderPAE4747/106通訊模塊通訊模塊在模塊通訊端口上雙擊打開通訊配置畫面Ethernet、DIO模塊配置畫面與CPU上相同端口配置相同RIO無需配置任何參數(shù)注意添加DIO、RIO模塊后，系統(tǒng)自動添加DIOBus、RIOBus總線管理器DIO、Ethernet關(guān)聯(lián)名稱必須提前定義好通訊模塊配置畫面SchneiderPAE4848/106RIO、DIO子站配置RIO、DIO子站配置選擇對應(yīng)總線管理器添加子站子站地址設(shè)置子站類型設(shè)置子站模塊配置注意每個CPU支持DIO、RIO個數(shù)不一樣DIO、RIO輸入/輸出字數(shù)限制不同DIO、RIO支持子站個數(shù)不一樣DIO、RIO子站模塊配置方式與LIO方式相同DIO、RIO子站配置畫面SchneiderPAE4949/106UnityPro軟件網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)配置SchneiderPAE5050/106網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)配置網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)配置主要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)名稱及參數(shù)在網(wǎng)絡(luò)目錄上點擊右鍵添加網(wǎng)絡(luò)(NewNetwork)ModbusPlus參數(shù)配置Ethernet參數(shù)配置注意在將通訊端口和網(wǎng)絡(luò)名稱關(guān)聯(lián)前，網(wǎng)絡(luò)名稱、參數(shù)必須提前定義與硬件是否建立關(guān)聯(lián)時圖標改變通訊參數(shù)配置畫面與硬件關(guān)聯(lián)成功與硬件沒相關(guān)聯(lián)SchneiderPAE5151/106ModbusPlus參數(shù)設(shè)置ModbusPlus參數(shù)設(shè)置顯示了DIO主站適配器模塊所處機架和槽位ModbusPlus網(wǎng)絡(luò)超時參數(shù)設(shè)置時間必須介于20ms～20s輸入反饋模式通訊超時后，信號顯示方式兩種方式：信號保持和清零ModbusPlus參數(shù)設(shè)置SchneiderPAE5252/106PeerCop參數(shù)設(shè)置PeerCop參數(shù)設(shè)置GlobalInput/Output(全局訪問)可被全部其它節(jié)點訪問每個節(jié)點最多32個字總數(shù)不能超出500個字可接收0、1、3、4數(shù)據(jù)地址定義節(jié)點、目標地址、數(shù)據(jù)起始字數(shù)、長度開關(guān)量地址必須是16倍數(shù)加1SpecificInput/Output(特定訪問)可被特定節(jié)點訪問每個節(jié)點最多32個字總數(shù)不能超出500個字可接收0、1、3、4數(shù)據(jù)地址定義節(jié)點、目標地址、長度開關(guān)量地址必須是16倍數(shù)加1GlobalInput配置畫面GlobalOutput配置畫面SpecificInput配置畫面SpecificOutput配置畫面SchneiderPAE5353/106Ethernet參數(shù)配置Ethernet參數(shù)配置顯示了關(guān)聯(lián)以太網(wǎng)模塊機架和槽位顯示了已經(jīng)配置以太網(wǎng)IP地址配置參數(shù)以太網(wǎng)端口類型配置(依據(jù)CPU型號可分為)CPU65150、CPU65160NOE77100NOE77110NOE77101、NOE77111、NWM10000IP地址配置三種配置方式：手動、服務(wù)器、Web服務(wù)器IP地址子網(wǎng)掩碼網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)格式兩種：EthernetII、802.3EthernetII最通用以太網(wǎng)參數(shù)配置畫面SchneiderPAE5454/106Ethernet參數(shù)配置其它功效MessageIOScannerGlobalDataSNMPAddressServerBandwidth(以太網(wǎng)通訊在線診療)以太網(wǎng)通訊帶寬診療畫面SchneiderPAE5555/106UnityPro變量定義SchneiderPAE5656/106數(shù)據(jù)引用數(shù)據(jù)引用物理地址常數(shù)變量物理地址物理地址：通用地址、拓撲地址物理地址為全局數(shù)據(jù)，在程序中能夠任意調(diào)用依據(jù)輸入要求或運算結(jié)果決定數(shù)據(jù)類型數(shù)值常數(shù)適合用于數(shù)據(jù)處理依據(jù)輸入常數(shù)格式?jīng)Q定數(shù)據(jù)類型變量變量為全局數(shù)據(jù)，在程序中能夠任意調(diào)用依據(jù)定義類型決定數(shù)據(jù)類型SchneiderPAE5757/106變量分類變量功效分類基本數(shù)據(jù)類型變量(EDT)常見數(shù)據(jù)類型：BOOL、BYTE、DATE、DINT、DT、DWORD、EBOOL、INT、REAL、STRINGTIME、TOD、UDINT、UINT、WORD自定義數(shù)據(jù)類型變量(DDT)支持數(shù)據(jù)類型：STRUCT、ARRAY可依據(jù)需要定義任何數(shù)據(jù)類型IO數(shù)據(jù)類型變量(IODDT)與IO變量相關(guān)變量與EDT類似基本函數(shù)功效塊變量(EFB)軟件中集成函數(shù)功效塊變量定義自定義函數(shù)功效塊變量(DFB)自定義函數(shù)功效塊變量定義變量列表畫面SchneiderPAE5858/106變量分類變量地址關(guān)聯(lián)分類(僅針對EDT、DDT、IODDT)非定位變量有變量標識符、數(shù)據(jù)類型，沒有與之相關(guān)聯(lián)物理地址主要用于中間變量，不能與HMI產(chǎn)品進行通訊定位變量有變量標識符、數(shù)據(jù)類型，以及與之相關(guān)聯(lián)物理地址主要用于絕對地址和中間變量，能夠與HMI產(chǎn)品進行通訊常量有變量標識符、數(shù)據(jù)類型和對應(yīng)數(shù)值主要用于中間變量，能夠與HMI產(chǎn)品進行通訊定位變量關(guān)聯(lián)地址物理地址(通用地址、拓撲地址)內(nèi)部變量地址系統(tǒng)變量地址SchneiderPAE5959/106變量分類示例變量分類示例SchneiderPAE6060/106變量定義注意變量在使用前必須定義變量名可達32個字符變量必須有相對應(yīng)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型不一樣，變量數(shù)據(jù)長度不一樣與HMI產(chǎn)品通訊時，必須選擇通用地址和定位變量變量編輯器支持拖放等操作SchneiderPAE6161/106變量編輯器示例EDT、DDT、IODDT變量定義窗口畫面DDT變量定義窗口畫面函數(shù)功效塊定義窗口畫面自定義函數(shù)功效塊定義窗口畫面SchneiderPAE6262/106UnityPro控制程序編程SchneiderPAE6363/106程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)任務(wù)方式：主任務(wù)、快速任務(wù)、事件任務(wù)、輔助任務(wù)主任務(wù)方式掃描方式：循環(huán)掃描、周期掃描全部程序必須含有主任務(wù)方式用于管理絕大部分應(yīng)用程序可支持子程序調(diào)用快速任務(wù)方式掃描方式：周期掃描依據(jù)需要可選用于處理需要頻繁執(zhí)行、執(zhí)行周期短應(yīng)用事件任務(wù)方式事件任務(wù)：定時器事件、IO事件定時器事件中止方式：定時器中止依據(jù)需要可選用于處理需要頻繁執(zhí)行應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)畫面SchneiderPAE6464/106程序結(jié)構(gòu)比快速任務(wù)定時范圍更廣、優(yōu)先級更高IO事件中止方式：IO信號中止依據(jù)需要可選用于依據(jù)IO信號進行程序處理應(yīng)用輔助任務(wù)掃描方式：周期掃描依據(jù)需要可選用于不需要快速執(zhí)行處理應(yīng)用注意優(yōu)先級：IO事件任務(wù)、定時事件任務(wù)、快速任務(wù)、主任務(wù)、輔助任務(wù)主任務(wù)、快速任務(wù)、輔助任務(wù)都支持子程序編寫和調(diào)用，不一樣任務(wù)方式只能調(diào)用對應(yīng)子程序快速任務(wù)、事件任務(wù)程序必須盡可能短在周期執(zhí)行任務(wù)中，必須注意周期執(zhí)行時間SchneiderPAE6565/106程序控制時序圖示例Mast:20msFast:1ms(周期:5ms)FastFastMastMast1ms1ms5ms24ms4ms5msMast4msFast1msMast4ms5msFast1msMast3ms5msSchneiderPAE6666/106程序控制時序圖示例Mast:20msFast:4ms(周期:5ms)FastMast4ms5ms80ms5msFast4ms5msFast4ms5msFast4ms5msFast4ms5msFast4ms5msFast4ms5msFast4ms5msMast1msMast1msMast1msMast1msMast1msMast1msMast1msMast1ms……SchneiderPAE6767/106軟件編程語言軟件編程語言SFC語言：即次序流程圖，適合用于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計FBD語言：即功效塊圖，適合于過程控制LD語言：即梯形圖，適合用于離散量控制ST語言：即結(jié)構(gòu)化文本，適合用于復雜算法及數(shù)學處理IL語言：即指令列表，低級語言，優(yōu)化性能注意在編程時，能夠采取上述一個或幾個編程語言進行編程不一樣編程語言編程環(huán)境、實現(xiàn)方式不一樣主任務(wù)程序段支持全部編程語言，其它任務(wù)方式不支持SFC語言SchneiderPAE6868/106程序結(jié)構(gòu)定義示例主任務(wù)參數(shù)設(shè)定畫面快速任務(wù)參數(shù)定義畫面定時器事件參數(shù)定義畫面IO事件參數(shù)定義畫面編程語言定義畫面SchneiderPAE6969/106函數(shù)類庫函數(shù)類庫分類基本函數(shù)庫通訊函數(shù)庫回路控制函數(shù)庫自定義函數(shù)庫診療函數(shù)庫IO信號管理函數(shù)庫伺服控制函數(shù)庫舊版本函數(shù)庫系統(tǒng)函數(shù)庫函數(shù)類庫列表畫面SchneiderPAE7070/106基本函數(shù)庫列表函數(shù)類庫列表畫面SchneiderPAE7171/106控制程序編寫步驟控制程序編寫步驟選擇對應(yīng)任務(wù)方式設(shè)定任務(wù)參數(shù)選擇編程語言調(diào)用函數(shù)功效塊編程控制程序SchneiderPAE7272/106UnityPro軟件注釋與說明SchneiderPAE7373/106注釋添加方式注釋添加方式變量注釋簡述該變量功效功效塊注釋(EFB、DFB)簡述功效塊功效控制程序注釋簡述部分程序功效程序段注釋簡述該程序段功效項目注釋簡述項目文件功效SchneiderPAE7474/106注釋添加示例變量注釋功效塊注釋控制程序注釋程序段注釋項目文件注釋SchneiderPAE7575/106自定義函數(shù)功效塊(DFB)SchneiderPAE7676/106DFB介紹DFB介紹DFB是用戶自定義函數(shù)功效塊DFB最多能夠定義32輸入和32輸出信號(功效塊左端為輸入信號，右邊為輸出信號)DFB中定義變量只對DFB有效DFB編程語言有：FBD、LD、ST、ILDFB編程與Unity編程相同DFB編程時能夠調(diào)用除了系統(tǒng)變量以外任意變量、基本功效塊和DFB功效塊DFB功效塊用雙豎線來表示DFB功效塊DFB功效塊定義畫面SchneiderPAE7777/106DFB創(chuàng)建步驟DFB創(chuàng)建步驟定義DFB功效塊名稱，名稱可達32個字符定義DFB輸入、輸出信號管腳和內(nèi)部變量創(chuàng)建DFB程序段，依據(jù)需要選擇對應(yīng)編程語言編譯程序段導入、導出DFB功效塊DFB變量定義Inputs：輸入信號變量Outputs：輸出信號變量Inputs/Outputs：輸入/輸出變量Public：公共變量Private：私有變量Section：程序段名稱SchneiderPAE7878/106DFB創(chuàng)建及調(diào)用示例DFB變量定義畫面創(chuàng)建DFB編程程序段DFB程序編寫DFB功效塊調(diào)用控制程序中DFB調(diào)用DFB功效塊SchneiderPAE7979/106PLC連接與仿真SchneiderPAE8080/106PLC連接步驟PLC連接步驟斷電連接編程電纜設(shè)置連接設(shè)備PLC連接仿真器連接設(shè)置連接方式ModbusModbusPlusTCP/IPUSB設(shè)置連接參數(shù)設(shè)置連接設(shè)備地址設(shè)置通訊參數(shù)測試連接方式連接PLC上/下載控制程序PLC連接畫面SchneiderPAE8181/106PLC連接步驟程序在線監(jiān)視和修改、調(diào)試斷開連接斷電斷開編程電纜PLC連接畫面仿真器連接畫面SchneiderPAE8282/106PLC連接方式PLC連接方式Modbus方式采取Modbus電纜相同串行通訊參數(shù)31110、43412A、53414ACPUModbus編程電纜相同65160、65160、67160CPUModbus編程電纜相同ModbusPlus方式采取MB+卡(ISA、PCI、PCMCIA)TCP/IP方式采取雙絞線電纜系統(tǒng)有以太網(wǎng)模塊CPU中無程序時，若下載程序，必須輸入以太網(wǎng)缺省IP地址CPU中有程序時，若下載程序，必須輸入以太網(wǎng)設(shè)定IP地址USB方式采取USB電纜65160、65160、67160CPU支持USB電纜SchneiderPAE8383/106PLC連接示例PLC連接方式選擇PLC通訊參數(shù)設(shè)置畫面通訊參數(shù)設(shè)置畫面SchneiderPAE8484/106程序上下載步驟程序上下載步驟確認系統(tǒng)連接成功控制程序下載選擇確認PLC含有程序時，可上載控制程序注意上下載程序畫面中，同時顯示了計算機與PLC中程序名稱、版本號及修改時間假如計算機與PLC中程序相同時，自動進入在線連接狀態(tài)程序上下載畫面SchneiderPAE8585/106程序上下載畫面程序下載畫面程序上載畫面SchneiderPAE8686/106在線程序監(jiān)視在線程序監(jiān)視監(jiān)視控制程序執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)視控制數(shù)據(jù)當前值以單步、連續(xù)、斷點監(jiān)視等方式監(jiān)視程序(ST)控制程序在線監(jiān)視畫面SchneiderPAE8787/106在線數(shù)據(jù)監(jiān)視在線數(shù)據(jù)監(jiān)視監(jiān)視要求地址、變量當前值強制和修改變量當前值程序仿真時，仿真IO變量值強制方式Modification：強制INT、DINT、REAL等變量值Force：強制EBOOL等開關(guān)量變量值在線數(shù)據(jù)監(jiān)視畫面SchneiderPAE8888/106仿真器仿真器作用實現(xiàn)整個控制程序仿真調(diào)試實現(xiàn)施耐德全部支持仿真功效軟件交叉仿真調(diào)試PLC軟件觸摸屏編程軟件：VijeoDesigner等上位監(jiān)控軟件：VijeoLook、MonitorPro實現(xiàn)施耐德全部支持仿真功效軟件與第三方廠家軟件交叉仿真調(diào)試上位監(jiān)控軟件：Intouch、IFIX、組態(tài)王等其它支持仿真功效軟件仿真器連接畫面SchneiderPAE8989/106實時監(jiān)控畫面SchneiderPAE9090/106實時監(jiān)控畫面實時監(jiān)控畫面創(chuàng)建步驟新建畫面設(shè)計實時監(jiān)控畫面鏈接數(shù)據(jù)地址在線動畫監(jiān)視實時監(jiān)控畫面SchneiderPAE9191/106實時監(jiān)控畫面示例實時監(jiān)控畫面SchneiderPAE9292/106導入、導出功效SchneiderPAE9393/106導入、導出功效導入/導出