項(xiàng)目二：藍(lán)系組夾基礎(chǔ)知識(shí)

項(xiàng)目二藍(lán)系組合夾具基礎(chǔ)知識(shí)

任務(wù)-：系統(tǒng)了解藍(lán)系組合夾具

【任務(wù)目標(biāo)】

1.理解藍(lán)系組合夾具設(shè)計(jì)原理

2.了解藍(lán)系組合夾具技術(shù)特點(diǎn)

3.掌握藍(lán)系組合夾具元件分類(lèi)

活動(dòng)1理解藍(lán)系組合夾具設(shè)計(jì)原理

在40mmX40mm定位間距均勻分布的基礎(chǔ)板上，以任意孔為圓點(diǎn)做0.01mm級(jí)差的直線調(diào)

整和最小10〃級(jí)差的空間角度調(diào)整。來(lái)滿(mǎn)足異形工件任意空間尺寸，任意空間角度的定位要

求，最終完成異形工件的定位裝夾。如圖2-01、2-02.2-03、2-04、2-05所示。

4

圖2—01用偏心T形銷(xiāo)鍵在X（Y）方向直線調(diào)整示意圖

1-4.1mm偏心T形銷(xiāo)鍵2-0.05mm偏心T形銷(xiāo)鍵3-2個(gè)銷(xiāo)鍵

4-縱向移位板（無(wú)偏心）5-縱向移位板（自身偏心量10所）

圖2—02用支承元件在Z軸方向直線調(diào)整示意圖

1-3個(gè)20mm厚支承件2-3.05mm厚調(diào)整墊片3-基礎(chǔ)板

圖2-03用轉(zhuǎn)角支承調(diào)整角度方法圖2-04折合板角度臺(tái)調(diào)整角度

1-轉(zhuǎn)角支承2-轉(zhuǎn)角調(diào)整鍵條1-支承件2-切邊軸3-上基礎(chǔ)板

3-墊規(guī)4-基準(zhǔn)塊4-折合板5-下基礎(chǔ)板

通過(guò)2—03、2—04兩個(gè)步驟調(diào)整工件復(fù)合角度a、B。

圖2—05用夾具集成平臺(tái)調(diào)整復(fù)合角度a、B

活動(dòng)2技術(shù)特點(diǎn)

1.適用面寬：方形、圓形、異型工件均可裝夾。

2.結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型快：平面、垂直、角度、空間角度、退轉(zhuǎn)、退轉(zhuǎn)分度等結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型速度快。

3.應(yīng)用面廣：車(chē)、銃、包IJ、磨、膛、鉆、鉗、加工中心、檢測(cè)、裝配、焊接均能使用。

4.精度高：直線0.01mm,角度10”的有級(jí)調(diào)整；

5.剛性強(qiáng)：兩銷(xiāo)一面的定位結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度可與專(zhuān)用夾具篦美。

6.計(jì)算機(jī)模擬組裝設(shè)計(jì)與管理，提高了組合夾具的設(shè)計(jì)速度，減少夾具的組裝時(shí)間。

活動(dòng)3元件分類(lèi)

一、按型別分類(lèi)

藍(lán)系組合夾具分成4個(gè)型別，即：重型(M20)、大型(M16)、中型(M12)、小型(M8),

均采用巾12mm的銷(xiāo)、銷(xiāo)孔，14mm鍵、槽的統(tǒng)一定位結(jié)構(gòu)。每個(gè)類(lèi)型可以獨(dú)立組裝，也可以4

個(gè)類(lèi)型混合組裝。如圖2-06所示。

圖2-06四種型別組合夾具元件

二、按功能分類(lèi)：共九類(lèi)元件

可分為基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、組合件、調(diào)整件、其它件。

如圖2-07所示.

2-07元件圖

1.基礎(chǔ)件

基礎(chǔ)件是組合夾具的組裝平臺(tái)與其它元件在平臺(tái)上連成一體，組合出成套夾具。其中包

括：方形基礎(chǔ)板、長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板、圓形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵、兩面體、方箱等。如圖2-08所示。

?■■

W三?

二

二

二Q2

0三

名

名

.。

二

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一

三

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一

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若

S二

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三

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京

左

：

若

S三

二

：

名

三

京

名

二

若

；..

(1)長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板(2)圓形基礎(chǔ)板

(3)兩面夾具基體(4)基礎(chǔ)角鐵

圖2-08基礎(chǔ)件

2.支承件

支承件是組合夾具的骨架元件，在夾具中起到上下連接的作用。包括各種方形支承、長(zhǎng)

方形支承、墊片、墊板、V型支承、連接支承、角度支承等。如圖2-09所示。

(1)長(zhǎng)方形連接支承(2)V形支承(3)正方形支承

（4）正方形支承（5）轉(zhuǎn)角墊板（6）V形角鐵

（7）縱向移位板（8）橫向移位板（9）角度支承

圖2-09支承件

3.定位件

定位件是保證夾具元件的定位精度和連接強(qiáng)度的關(guān)鍵元件。包括各種定位銷(xiāo)、定位鍵、

定位板、定位塊等。如圖2-10所示。

（1）銷(xiāo)鍵（2）T形銷(xiāo)鍵（3）偏心T形銷(xiāo)鍵

@0。

■

JA

（4）圓柱定位銷(xiāo)（5）定位支承（6）定位角鐵

（7）切邊軸

圖2T0定位件

4.導(dǎo)向件

導(dǎo)向件是確定刀具與工件相對(duì)位置的元件。加工時(shí)起到對(duì)刀具的引導(dǎo)作用。包括各種鉆

板、鉆套、導(dǎo)向支承。如圖2Tl所示。

1百

（1）固定鉆套（2）導(dǎo)向支承（3）條形鉆模板

a

（4）彎頭條形鉆模板（5）沉孔鉆模板（6）沉槽鉆模板

圖2Tl導(dǎo)向件

5.壓緊件

壓緊件是配合螺栓將工件緊固在夾具上的元件?？杀ＷC工件定位后的正確位置在外力作

用下不能移動(dòng)。也可用作定位擋板、連接支承用途。主要指各種壓板。如圖2T2所示。

（1）平壓板（2）伸長(zhǎng)壓板（3）回轉(zhuǎn)板

(4)較鏈壓板(5)彎頭壓板

圖2-12壓緊件

6.緊固件

緊固件是將各種夾具元件連接成一體的夾具元件。并可通過(guò)壓板緊固被加工件。包括各

種螺栓、螺釘、螺母和墊圈等。如圖2T3所示。

(1)雙頭螺栓(2)螺孔螺栓(3)錐端緊定螺釘

(4)小頭內(nèi)六角螺釘(5)內(nèi)六角螺釘(6)壓緊螺釘

(7)平墊圈(8)球面墊圈(9)開(kāi)口墊

(10)連接螺母(11)帶肩螺母(12)過(guò)渡螺套

圖2-13緊固件

7.其它件

其它件是在夾具中起輔助作用的元件,如棒形手柄、各種支承釘、支承帽、支承環(huán)、彈

簧、弓形件、球頭等。如圖2-14所示。

(1)沉孔支承環(huán)(2)平面支承帽(3)棒形手柄

(6)支承環(huán)

(7)螺塞(8)圓頂塑料孔塞(9)孔塞

(11)壓縮彈簧

圖2-14其他件

8.合件

合件是指在組裝過(guò)程中不拆散使用的獨(dú)立部件。按其用途可分為：定位合件、導(dǎo)向合件、

分度合件、支承合件、連接合件、夾緊合件等。如圖2T5所示。

(10)內(nèi)六角扳手(11)斜向頂緊器(12)轉(zhuǎn)角支承座

(13)單向卡爪(14)密孔導(dǎo)向支座(15)鉗口

圖2-15合件

9.調(diào)整件

用來(lái)調(diào)整三軸空間尺寸、空間角度的元件。如長(zhǎng)方形墊片、正方形墊片、偏心銷(xiāo)鍵、偏

心T形銷(xiāo)鍵等。如圖2-16所示。

(1)轉(zhuǎn)角墊板(2)正方形墊片(3)轉(zhuǎn)角支承

O??

(4)長(zhǎng)方形墊片(5)偏心T形銷(xiāo)鍵

圖2-16調(diào)整件

任務(wù)二：學(xué)會(huì)對(duì)圓型、方型、異型工件的裝夾方法

【任務(wù)目標(biāo)】

1.學(xué)習(xí)定位的基礎(chǔ)知識(shí)。

2.掌握對(duì)圓形、方形工件的定位、裝夾方法。

3.掌握對(duì)異形工件的定位、裝夾方法。

活動(dòng)1定位基礎(chǔ)知識(shí)

一、定位原理

一個(gè)工件有六個(gè)自由度，用分布合理的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度稱(chēng)作六點(diǎn)定位。

六個(gè)支承點(diǎn)在工件上分布如下：主定位面有三點(diǎn)，次定位面有兩點(diǎn)，輔定位面有一點(diǎn)。

如圖2T7所示：

主定位面的三點(diǎn)控制三個(gè)自由度：沿Z軸的移動(dòng)，繞

X、Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

次定位面有兩點(diǎn)控制兩個(gè)自由度：沿X軸的移動(dòng)，繞Z

軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

輔定位面有一點(diǎn)控制一個(gè)自由度：沿Y軸的移動(dòng)。

圖2-17工件在空間的六點(diǎn)定位。

二、工件定位

工件在刀具和夾具之間取得準(zhǔn)確位置的方法稱(chēng)作工件定位。

例如：裝配機(jī)床時(shí)，其主軸箱、滑板及其它零件，須精確安裝在相應(yīng)位置；機(jī)床切削加工時(shí),

刀具必須精確地安裝在主軸上，其回轉(zhuǎn)中心必須與主軸中心線重合；模具也一樣，其零部件

均須精確地安裝在上下座板或定動(dòng)模板的相應(yīng)位置上。

定位的目的是讓工件在夾具、刀具之間占有準(zhǔn)確的位置，使同一批工件的加工位置趨于

一致，以保證零件的互換性。

三、自由度

物體在空間的任何運(yùn)動(dòng)都可以分解為六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，即沿三個(gè)直角坐標(biāo)軸OX、0Y、

0Z的移動(dòng)和圍繞這三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。這六個(gè)運(yùn)動(dòng)，我們把它稱(chēng)為六個(gè)自由度。組裝夾具時(shí)，

要用六個(gè)支承點(diǎn)來(lái)限制工件的六個(gè)自由度使工件得到正確的定位。

例如：工件有六個(gè)自由度，分別是：三個(gè)移動(dòng)自由度：X、Y、Z,三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度：

xY?如圖2-18所示。

完全定位：六個(gè)自由度完全被限制的定位情況。

不完全定位：六個(gè)自由度其中一個(gè)未被限制的定位情況。

欠定位：應(yīng)該被限制的自由度而沒(méi)有被限制的定位情況。

過(guò)定位：某自由度被重復(fù)限制定位情況。

1.完全定位

工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位，稱(chēng)作完全定位。當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向

上均有位置精度要求時(shí)，一般采用這種定位方式。如圖2T9所示。

平面支承限制3個(gè)自由度：繞X、Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿Z軸的移動(dòng)。

短圓柱銷(xiāo)限制2個(gè)自由度：沿X、Y軸的移動(dòng)。

側(cè)擋銷(xiāo)限制1個(gè)自由度：繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

一共限制6個(gè)自由度。

Z

圖2T9完全定位1、平面支承2、短圓柱銷(xiāo)3、側(cè)擋銷(xiāo)

2.不完全定位

根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱(chēng)為不完全定位。

如圖2-20所示，圖(a)為在車(chē)床上加工通孔，根據(jù)加工要求，不要求限制蒜X

兩個(gè)自由度，故用三爪卡盤(pán)裝夾限制其余四個(gè)自由度，就能實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)定位。圖(b)為平板工

件磨平面，工件只有厚度和平行度要求，故只需限制藝XY三個(gè)自由度，在磨床上采

用電磁工作臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)定位。

z，A

才人3"

(a)(b)

圖2-20不完全定位示例

(a)在車(chē)床上加工通孔(b)磨平面

3.欠定位

X

1

,2

手

圖2-21欠定位示例

根據(jù)工件的加工要求,應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制的定位，稱(chēng)為欠定位。欠定位

無(wú)法保證加工要求，所以是決不允許的。

如圖2-21所示，工件在支承1和兩個(gè)圓柱銷(xiāo)2上定位，按此定位方式，X自由度沒(méi)有

被限制，屬欠定位。工件在X方向上的位置不確定，因此鉆出孔的位置也不確定，無(wú)法保證

尺寸A的位置度。只有在X方向設(shè)置一個(gè)止推銷(xiāo)后，工件在X方向才能取得確定的位置。

4.過(guò)定位

工件的同一自由度被二個(gè)或二個(gè)以上的支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位稱(chēng)作過(guò)定位?？赡茉斐晒?/p>

件的定位誤差，或者造成部分工件裝不進(jìn)夾具的情況。過(guò)定位在允許的情況下是可以用的，

要由具體情況決定。圖2-22所示插齒夾具，就是使用過(guò)定位方式的典型實(shí)例，其前提是齒

坯加工時(shí)工藝上已保證了作為定位基準(zhǔn)用的內(nèi)孔和端面具有很高的垂直度，而且?jiàn)A具上的定

位心軸和支承凸臺(tái)之間也保證了很高的垂直度。此時(shí)，不必刻意消除被重復(fù)限制的繞X、Y

軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，利用過(guò)定位裝夾工件，還提高了在齒坯加工中的剛性和穩(wěn)定性，有利于保

證加工精度，反而可以獲得良好的效果。

圖2-22插齒夾具

藍(lán)系組合夾具中經(jīng)常用到的兩銷(xiāo)一面的定位結(jié)構(gòu)（如圖2-23）,這是一個(gè)典型的過(guò)定位

結(jié)構(gòu)，屬于剛性定位。一個(gè)面限制三個(gè)自由度：繞X、丫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿Z軸的移動(dòng)。兩個(gè)長(zhǎng)

圓柱銷(xiāo)重復(fù)限制四個(gè)自由度沿X、丫軸的移動(dòng)，繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。允許使用過(guò)定位結(jié)構(gòu)

的原因是：藍(lán)系組合夾具元件的尺寸精度和位置精度都很高。過(guò)定位結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，可以防

止工件有較大變形，有利于提高加工精度和生產(chǎn)效率，夾具結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的剛性。

I2

X

?◎e

0???e

①贏??*@0

?????⑦??6⑥?

①??????0???

06??0?????

圖2-23兩銷(xiāo)一面的過(guò)定位結(jié)構(gòu)

1-平面2-圓柱定位銷(xiāo)

五、工件定位的注意事項(xiàng)

1.定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承點(diǎn)的方法來(lái)限制工件的自由度。

2.定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，應(yīng)理解為定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保

持緊貼接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。

3.一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六個(gè)自由度，所設(shè)置的定位支承

點(diǎn)數(shù)目，原則上不應(yīng)超過(guò)六個(gè)。

4.定位支承點(diǎn)是由定位元件抽象而來(lái)的，在夾具中，定位支承點(diǎn)總是通過(guò)具體的定位

元件體現(xiàn)。

六、常用的定位元件及其限制自由度的情況

表2-01為常用定位元件能限制的工件自由度。

六點(diǎn)定位原理是任何形狀工件普遍適用定位的原理。當(dāng)定位面是圓弧面或其他形狀時(shí)，

也同樣應(yīng)按這個(gè)原理去分析。在實(shí)際組裝中，除利用工件平面作為定位基準(zhǔn)面外，還常采用

外圓柱面和內(nèi)圓柱面作為定位基準(zhǔn)面。常用的定位元件及其限制自由度的情況如下：

表2-01常見(jiàn)定位元件能限制的工件自由度

前短固定位埼.需般的白山度

別

強(qiáng)表

工件定位不?一"定位符圖工—限制的自由發(fā)

兀件件找點(diǎn)

BI孔

支

短

收

承

支

或

*?

支

長(zhǎng)

板

承

網(wǎng)

或?

Z.

支

個(gè)

*

<1

儀V

?

米Z

?X.

冤V

?X

-

X

續(xù)收

1.不完全定位情況的分析

在盤(pán)形工件上加工孔ed,工件以大孔和端面A為定位基準(zhǔn)，如果以短圓柱銷(xiāo)和支承元件

為定位元件，則限制了工件的五個(gè)自由度；沿X、y、Z、軸的移動(dòng)，繞X、y.軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，至于

z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)楣ぜ詚軸對(duì)稱(chēng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)加工要求不產(chǎn)生影響，所以不必限制。如

圖2-24所示。

圖2-24不完全定位示例

2.過(guò)定位情況的分析

如圖2-25所示是齒坯定位的示例。其中圖a是短銷(xiāo)和大平面定位，大平面限制了三個(gè)

自由度，短銷(xiāo)限制了二個(gè)自由度，無(wú)過(guò)定位；圖b是長(zhǎng)銷(xiāo)和小平面定位，長(zhǎng)銷(xiāo)限制了四

個(gè)自由度，小平面限制了一個(gè)自由度，因此也無(wú)過(guò)定位；圖c是長(zhǎng)銷(xiāo)和大平面定位，長(zhǎng)銷(xiāo)

限制四個(gè)自由度，大平面限制三個(gè)自由度，其中有兩個(gè)自由度重復(fù)限制，所以產(chǎn)生了過(guò)定

位。

圖2-25過(guò)定位情況分析

由于過(guò)定位的影響，可能會(huì)發(fā)生工件不能裝入、工件或夾具變形等后果，破壞工件的正

確定位。因此當(dāng)出現(xiàn)過(guò)定位時(shí)，應(yīng)采取有效的措施消除或減小過(guò)定位的不良影響。

消除或減小過(guò)定位的不良影響一般有如下兩種措施:

1）改變定位裝置結(jié)構(gòu)

如圖2-26所示，使用球面墊圈，消除兩

個(gè)自由度的重復(fù)限制，避免了過(guò)定位的不良影

響。

2）提高工作和夾具有關(guān)表面的位置精度

如圖2-25d、e中，如能提高工件內(nèi)孔

與端正面的垂直度和提高定位銷(xiāo)與定位平面的

垂直度，也能減小過(guò)定位的不良影響。

圖2-26改變定位裝置結(jié)構(gòu)避免過(guò)定位

活動(dòng)2對(duì)圓型、方型工件的裝夾

如表2-02所示。

表2-02對(duì)圓形工件的裝夾

一、對(duì)圓形工件的裝夾舉例

序號(hào)圖例定位特點(diǎn)定位元件及限制的自由度夾緊

三爪卡盤(pán)底部支承件：三爪卡盤(pán)

??

自定心定位夾緊自定心定位

XYz

夾緊

1

不完全定位,7三爪：

????

可以不被限制XY

活動(dòng)鉗口（垂直夾V型鉗口：平面活動(dòng)鉗

ooqOOOOOJ3oOoO

￡SoOQiO1<^0^0持）口夾緊

■OOPxYxY

2不完全定位，?

底部小平面支承：2

—Dod_JooO

ojeoo[e_co^e可以不被限制

OoOoOoOo<SoOeOX

V形塊與平壓板夾長(zhǎng)V型塊：平壓板壓緊

持（水平）

Xzxz

不完全定位，?

Y方向后部端面1點(diǎn)支承:

可以不被限制?*

Y

切邊軸定位與平壓兩個(gè)切邊軸:平壓板壓緊

板夾持

不完全定位，?

4Y方向后部端面1點(diǎn)支承:

可以不被限制■■

Y

角度塊定位與平壓兩個(gè)角度以平壓板壓緊

-X-----z-S）:Z

板夾持

不完全定位，?Y方向后部端面1點(diǎn)支承：

■■

可以不被限制Y

二、對(duì)方形工件的裝夾

鉗口平面定位長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板：平面活動(dòng)鉗

??

rA-HA-4

XIZxY口夾緊

1

_，啊-0-0平面固定鉗口:

11?一—一

1R1

§■o.。.O

■?———X

「Xz

固定鉗口側(cè)向支承Y

活動(dòng)3對(duì)異形工件的裝夾

如表2-03所示。

表2-03對(duì)異形工件的裝夾

序號(hào)圖例定位特點(diǎn)定位元件及限制的自由度夾緊

中心孔定位臺(tái)階定位銷(xiāo)：帶肩螺母螺

????

XY旋直接壓緊

不完全定位，T

1

可以不被限制圓形基礎(chǔ)板：

W

?r?*-4

rzXY

X

一面兩銷(xiāo)定位正方形支承件：帶肩螺母螺

Z過(guò)定位，因?yàn)樗{(lán)系?V7旋直接壓緊

組合夾具元件尺寸

2

精度和位置精度較兩個(gè)臺(tái)階定位銷(xiāo)：

高，允許使用過(guò)定>-%>-4

*XZYX

位

孔定位正方形支承件:緊固螺釘緊

??固

A-4

0*(￡>?色之相？9入立.BZXY

???????臺(tái)階定位銷(xiāo)：

????

??????????XY

定位螺釘：

長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板:彳

丫個(gè)V形定位塊（適用：>~X>-4平壓板壓緊

橢圓，圓件，大小V型塊XY

頭圓形件等）

津XYX

X定位螺釘7

Y，面定位長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板：平壓板壓緊

??

Q.O?就：3?。|：-zxY

5支撐件：Y7

?????????

??????

?公??V/?????合，

??6■?③??eX定位釘：7

內(nèi)圓定位長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板：

Y個(gè)平壓板壓緊

zxY

O

X

6

不完全定位，T

可以不被限制臺(tái)階定位銷(xiāo)：

????

XY

任務(wù)三：掌握組夾基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的快速換型

【任務(wù)目標(biāo)】

夾具集成平臺(tái)的功能轉(zhuǎn)換。

活動(dòng)1夾具集成平臺(tái)的功能結(jié)構(gòu)

夾具集成平臺(tái)是由圖2-27、2-28的圖示部分組成

夾緊系統(tǒng)

\小手輪

--渦輪傳動(dòng)系統(tǒng)

分度盤(pán)

1漂。黃■.制動(dòng)部分，微調(diào)部分

圖2-27夾具集成平臺(tái)前視圖

調(diào)節(jié)外絲o°鎖緊螺釘

Wtr

「JiE一臺(tái)板

一切邊軸

,角鐵支承

H富二

拉緊系統(tǒng)

圖2-28夾具集成平臺(tái)后視圖

二、夾具集成平臺(tái)各部位的介紹

1.分度盤(pán)介紹

如圖2-29所示。

圖2-29分度盤(pán)

1-分度盤(pán)2-主軸

(1)分度盤(pán)外圓直徑6300,共有22=360個(gè)分度齒；小手輪共有21=36個(gè)齒,

_______Z1361

(2)齒數(shù)比

(Z2)-360-10

(3)主軸用于旋轉(zhuǎn)定位。

2.分度系統(tǒng)、微調(diào)系統(tǒng)

如圖2-30所示。

分度調(diào)整

分度盤(pán)1調(diào)整好角度時(shí)，旋緊楔形鎖緊塊3螺

釘，將內(nèi)齒件6與分度盤(pán)1齒嚙合鎖緊。即可完成角

度調(diào)整。

微調(diào)調(diào)整

在分度盤(pán)墊片盒中增加不同規(guī)格的墊片，即可

分度盤(pán)微調(diào)角度計(jì)算公式：

sina=t/220

a：分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度(度)

t：夾具集成平臺(tái)調(diào)整墊片厚度(mm)

圖2-30分度系統(tǒng)、微調(diào)系統(tǒng)

1-分度盤(pán)2-鎖緊支架3-楔形鎖緊塊

4-拉緊件主體5-分度盤(pán)墊片

6-內(nèi)齒件7-拉緊件手扭8-上臺(tái)板

3.渦輪傳動(dòng)系統(tǒng)

如圖2-31所示。

1）蝸輪蝸桿系統(tǒng)傳動(dòng)比為20：1,搖把轉(zhuǎn)動(dòng)20圈微

調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)36°。

2）當(dāng)頂進(jìn)螺釘2旋進(jìn)時(shí)，蝸輪蝸桿嚙合；（注意；

此時(shí)要輕搖一下?lián)u把，檢查蝸輪蝸桿是否處于正確

嚙合位置，防止齒頂打壞，然后再擰緊螺釘2。）當(dāng)

頂進(jìn)螺釘2旋出，蝸輪蝸桿嚙合分離。

圖2-31渦輪傳動(dòng)系統(tǒng)

3）分度盤(pán)小角度微調(diào)時(shí)，必須保證分度盤(pán)為非鎖定

1-搖把2-頂進(jìn)螺釘3-上臺(tái)板

4-小手輪5-微調(diào)齒輪6-調(diào)節(jié)外絲狀態(tài)，蝸輪蝸桿為分離狀態(tài)。

4.拉緊系統(tǒng)

如圖2-32所示。

角度調(diào)整好后，用兩側(cè)斜拉板3將夾具拉緊固定。

操作方法：

1）切邊軸6落在支承塊4上。

2）用螺釘2鎖緊兩側(cè)斜拉板。

3）用外六方扳手卡住偏心軸套9,再用內(nèi)六方

扳松開(kāi)下鎖緊螺釘8。

4）旋轉(zhuǎn)偏心軸套9,至不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止，（注意;

用力不要過(guò)大。）旋緊下鎖緊螺釘8。兩邊用力要均

勻。

圖2-32拉緊系統(tǒng)

1-下臺(tái)板2-4個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8X35

3-斜拉板4-支承塊5-上臺(tái)板6-切邊軸

7-拉緊系統(tǒng)8-下鎖緊螺釘9-偏心軸套

活動(dòng)2圓型、方型、異型件裝夾結(jié)構(gòu)

?安裝三爪卡盤(pán)可以裝夾圓形工件，如圖2-33所示。

圖2-33三爪卡盤(pán)工作臺(tái)

1-夾具集成平臺(tái)2-三爪卡盤(pán)3-工件

?安裝平口鉗可以裝夾方形工件，如圖2-34所示。

圖2-34平口鉗工作臺(tái)

1-夾具集成平臺(tái)2-平口鉗3-工件

?安裝組合夾具可以裝夾異形工件，如圖2-35所示。

圖2-35組合夾具工作臺(tái)

1-基礎(chǔ)角鐵2-壓板3-工件4-夾具集成平臺(tái)

活動(dòng)3平面、垂直、角度、空間角度結(jié)構(gòu)

?平面結(jié)構(gòu)

夾具集成平臺(tái)在0。狀態(tài)時(shí)可成為平面工作臺(tái)?？梢糟|各種圓弧。配上三爪卡盤(pán)、平口

鉗或者組合夾具可以裝夾各種形狀的工件。如圖2-36、2-37、2-38所示。

圖2-36三爪平面結(jié)構(gòu)圖2-37平口鉗平面結(jié)構(gòu)圖2-38組合夾具平面結(jié)構(gòu)

?垂直結(jié)構(gòu)

夾具集成平臺(tái)在90°狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)垂直彎板功能。配上三爪卡盤(pán)、平口鉗或者組合夾具

可以裝夾各種形狀的工件。如圖2-39、2-40、2-41所示。

圖2-39垂直分度結(jié)構(gòu)圖2-40垂直角度結(jié)構(gòu)圖2-41平口鉗垂直結(jié)構(gòu)

?角度結(jié)構(gòu)

夾具集成平臺(tái)用涵數(shù)原理變換角度即形成角度工作臺(tái)。配上三爪卡盤(pán)、平口鉗或者組合

夾具可以裝夾各種形狀的工件。如圖2-42、2-43所示。

圖2-42正弦角度臺(tái)調(diào)整幅度為0?90°圖2-43折合板角度臺(tái)調(diào)整幅度為0?50°

?空間角度結(jié)構(gòu)

正弦角度和回轉(zhuǎn)分度相結(jié)合即形成了空間角度工作臺(tái)。配上三爪卡盤(pán)、平口鉗或者組

合夾具可以裝夾各種形狀的工件。如圖2-44、2-45所示。

圖2-44夾具集成平臺(tái)空間角度結(jié)構(gòu)圖2-45折合板空間角度結(jié)構(gòu)

活動(dòng)4it轉(zhuǎn)、退轉(zhuǎn)分度結(jié)構(gòu)

?轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：將夾具集成平臺(tái)裝上三爪卡盤(pán)，再將渦輪傳動(dòng)系統(tǒng)與圓盤(pán)嚙合即可進(jìn)行:il轉(zhuǎn)

加工。如圖2-46所示。