工業(yè)機器人培訓(xùn)課件AGV激光導(dǎo)航機器人

AGV激光導(dǎo)航機器人AGV激光導(dǎo)航機器人IKV激光導(dǎo)引自動駕駛系統(tǒng)組成一、激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、電子地圖系統(tǒng)三、遠程TCP通訊系統(tǒng)四、終端執(zhí)行系統(tǒng)五、安全偵測系統(tǒng)六、中控系統(tǒng)一、激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)在整個AGV系統(tǒng)中,AGV導(dǎo)引技術(shù)(即動態(tài)跟蹤定位技術(shù))是最主要的核心技術(shù),其中導(dǎo)引技術(shù)包含導(dǎo)航技術(shù)和指引技術(shù)。掃描時間：1msec/scan掃描距離：0-200m通訊協(xié)議：tcp/ip采樣率：1000點/秒動態(tài)誤差：20-30cm靜態(tài)誤差：1-2cm導(dǎo)航的作用是確定和向主站報告AGV小車當(dāng)前的位置。AGV通過發(fā)射激光束，同時采集反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。IKV的自主激光導(dǎo)航真正實現(xiàn)了無外界輔助標(biāo)志物的自主導(dǎo)航方式，即無須反光板。特性:數(shù)據(jù)量大，多重回收，同步信號，反光強度要求低

二、電子地圖系統(tǒng)簡單易制的電子地圖系統(tǒng)，非常方便使用者繪制電子地圖，一個普通文員只需簡單培訓(xùn)，就能在兩到三個工作日內(nèi)繪制工作場所的電子地圖。（什么格式）支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發(fā)路徑，自動生成運行路徑三、遠程TCP通訊系統(tǒng)IKV自主研發(fā)的高效率、高功率抗干擾能力強的工業(yè)無線AP產(chǎn)品，以及實現(xiàn)無縫串行協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的無線串口服務(wù)器產(chǎn)品為AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效運行提供了堅實的保障，最遠有效距離達1公里。電氣參數(shù)：工作電壓：24VDC工作溫度：-25---70℃工作電流：500mA接收靈敏度：-119dbm網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口：PIN1:TX+PIN2:TX-PIN3:RX+PIN4:3.3VPIN5:3.3VPIN6:RX-PIN7:NCPIN8:GND系統(tǒng)升級接口：PIN1:3.3VPIN2:JTRSTPIN3:JTDIPIN4:JTMS/SWDIOPIN5:JTCK/SWCLDPIN6:JTDOPIN7:RESETPIN8:GNDPIN9:GND四、終端執(zhí)行系統(tǒng)IKV自主研發(fā)的終端執(zhí)行模塊，該模塊能同時給1個伺服電機四個步進電機發(fā)出工作指令并協(xié)調(diào)接口類型：電源輸入輸出TCP網(wǎng)口2組485接口步進電機驅(qū)動1：光電隔離信號輸入輸出步進電機驅(qū)動2：光電隔離信號輸入輸出步進電機驅(qū)動3：光電隔離信號輸入輸出步進電機驅(qū)動4：光電隔離信號輸入輸出伺服電機驅(qū)動：光電隔離輸入輸出、編碼器限位開關(guān)接口繼電器接口電機和電源輸入端口編碼器信號輸入端口控制信號端口RS232通訊端口五、安全偵測系統(tǒng)超聲波、紅外安全掃描儀雙重保險設(shè)計，是專業(yè)知識和豐富經(jīng)驗的結(jié)晶，集易用性和安全性于一身。無論是動態(tài)還是靜態(tài)，區(qū)域保護還是通道監(jiān)控均可滿足要求。超聲波偵測范圍：0.2-10米紅外線偵測范圍：1米以內(nèi)AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復(fù)正常行駛。六、中控系統(tǒng)AGV中央控制系統(tǒng)運行在服務(wù)器上，通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV車輛實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)主要功能是接收業(yè)務(wù)系統(tǒng)的搬運任務(wù)，并通過計算選擇合適的AGV車輛，之后將業(yè)務(wù)系統(tǒng)任務(wù)轉(zhuǎn)換為AGV車輛行為。支持自動任務(wù)下發(fā)，可以和ERP或生產(chǎn)軟件進行數(shù)據(jù)交換，自動派發(fā)運輸任務(wù)；支持手工指派任務(wù)，指定特定運輸任務(wù)到目的地；支持工位按需呼叫功能，交管軟件動態(tài)調(diào)配AGV完成貨物運輸?shù)街付üの唬恢С侄郃GV管理，支持軟件參數(shù)集中配置分發(fā)ERP系統(tǒng)自定義避讓區(qū)域，AGV協(xié)同通過交匯路段動態(tài)擁塞控制算法，多AGV高效有序工作高效的AGV調(diào)度算法，確保物流運輸流程最優(yōu)化；