《機(jī)械常識(shí)》（第二版） 課件 -第七章 液壓傳動(dòng)

中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社機(jī)械常識(shí)（第二版）第七章液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)用液體作為工作介質(zhì)傳遞能量和進(jìn)行控制。本章主要內(nèi)容如下：1．液壓傳動(dòng)的原理，液壓系統(tǒng)的組成，液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)。2．液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、工作原理、圖形符號(hào)、特點(diǎn)及應(yīng)用。第七章液壓傳動(dòng)本章主要內(nèi)容如下：3．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路和典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理。4．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用、檢查與保養(yǎng)方法，液壓油液的使用與維護(hù)方法。第七章液壓傳動(dòng)

§7-1液壓傳動(dòng)概述

§7-2液壓動(dòng)力元件

§7-3液壓執(zhí)行元件

§7-4液壓控制元件第七章液壓傳動(dòng)

§7-5液壓輔助元件

§7-6液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路

§7-7典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

§7-8液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)保養(yǎng)第七章液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)概述§7-1一、液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂利用柱塞、缸體等元件，通過(guò)壓力油將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。1．液壓泵吸油2．液壓泵壓油3．舉升油液缸泄油液壓傳動(dòng)是以壓力油為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件（液壓泵）將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力油的壓力能；再通過(guò)控制元件，借助執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)控制元件對(duì)壓力和流量的調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的力和速度。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力部分將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。1．動(dòng)力部分

執(zhí)行部分將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的機(jī)械能。2．執(zhí)行部分工作介質(zhì)是指?jìng)鬟f能量的液體介質(zhì)。3．控制部分

控制部分用來(lái)控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動(dòng)方向。4．輔助部分

輔助部分起儲(chǔ)油、過(guò)濾、測(cè)量和密封等作用。5．工作介質(zhì)用圖形符號(hào)表達(dá)液壓系統(tǒng)工作原理的示意圖稱(chēng)為液壓回路圖，又稱(chēng)為液壓系統(tǒng)圖。三、液壓元件的圖形符號(hào)與液壓系統(tǒng)回路圖（1）傳動(dòng)平穩(wěn)。（2）質(zhì)量輕，體積小。（3）承載能力強(qiáng)。（4）易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（5）易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1．液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（6）能自潤(rùn)滑。（7）易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作。（8）液壓元件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。（1）制造精度要求高。（2）定比傳動(dòng)困難。（3）液壓油液的性能受溫度的影響大。（4）不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。2．液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（5）油液中的空氣影響工作性能。（6）油液容易被污染。（7）發(fā)生故障不容易排查與排除。1．壓力五、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)（1）壓力的概念液壓系統(tǒng)的壓力是指液體在單位面積上所受的法向作用力。p＝F/A液體靜壓力的特性：

1）液體的靜壓力垂直于其作用表面，其方向和該表面的內(nèi)法線方向一致。

2）靜止液體內(nèi)任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等。

靜壓傳遞原理：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)，即帕斯卡原理。（2）壓力的傳遞（1）流量2．流量和流速

單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通道截面的液體體積稱(chēng)為流量。qv＝V/t流速是指液體流質(zhì)點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離。（2）流速v＝qv/A液壓動(dòng)力元件§7-2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件一般為液壓泵，它將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油。一、液壓泵的工作原理1．吸油過(guò)程2．壓油過(guò)程1．齒輪泵二、常用液壓泵外嚙合齒輪泵的吸油和壓油是依靠吸油腔和壓油腔的密封工作容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2．葉片泵（1）單作用葉片泵單作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周吸、壓油各一次。1）吸油過(guò)程2）壓油過(guò)程3）流量調(diào)節(jié)原理（2）雙作用葉片泵

雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封容積完成吸、壓油各兩次。3．柱塞泵柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩類(lèi)，常用的為軸向柱塞泵。軸向柱塞泵按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又分為斜盤(pán)式和斜軸式兩種。斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理

缸體在前半周內(nèi)，柱塞逐漸向外伸出，柱塞與缸體孔內(nèi)的密封容積逐漸增大，吸油；在后半周時(shí)，柱塞被壓入柱塞孔內(nèi)，密封容積逐漸減小，壓油。三、常用液壓泵的圖形符號(hào)單向定量液壓泵雙向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向變量液壓泵注意事項(xiàng)液壓執(zhí)行元件§7-3

液壓執(zhí)行元件是指將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，液壓馬達(dá)能將液壓能轉(zhuǎn)換為連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。一、雙作用單桿液壓缸雙作用單桿液壓缸是一種最常用的液壓缸，它只有一端帶活塞桿。雙作用單桿液壓缸兩個(gè)油口都可以通液壓油液，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。雙作用單桿液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是活塞的一端有桿，而另一端無(wú)桿，活塞兩端的有效作用面積不等。在工作過(guò)程中，一端進(jìn)油，另一端回油，壓力油作用在活塞上形成一定的推力，使得活塞桿前伸或后退。二、雙作用雙桿液壓缸雙作用雙桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿。兩端的缸蓋上設(shè)有進(jìn)、出油口。雙作用雙桿液壓缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度和液壓推力相等，可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。三、常用液壓缸的圖形符號(hào)四、液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的液壓執(zhí)行元件，按結(jié)構(gòu)可分為齒輪液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá)等。外嚙合齒輪液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)單向定量液壓馬達(dá)雙向定量液壓馬達(dá)單向變量液壓馬達(dá)雙向變量液壓馬達(dá)液壓控制元件§7-4在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了控制和調(diào)節(jié)液流的方向、壓力和流量，以滿足工作機(jī)械的各種要求，就要用到液壓控制元件，即液壓控制閥。液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類(lèi)。一、方向控制閥控制油液流動(dòng)方向的閥稱(chēng)為方向控制閥，按用途分為單向閥和換向閥。普通單向閥用于液壓系統(tǒng)中防止油液反向流動(dòng)。液控單向閥除了能實(shí)現(xiàn)普通單向閥的功能外，還可按需要輸入控制壓力油，使油液實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。1．單向閥（1）普通單向閥管式單向閥（2）液控單向閥控制油口X接通壓力油，壓力油從活塞1的環(huán)形槽上側(cè)的小槽a進(jìn)入活塞左側(cè)的空腔中，將活塞向右推。通過(guò)推桿3使閥芯右移，油路接通。（3）單向閥的圖形符號(hào)不帶彈簧的普通單向閥帶彈簧的普通單向閥液控單向閥2．換向閥（1）換向閥的工作原理活塞在中間時(shí)，四個(gè)油口都被封閉，液壓缸兩腔不通壓力油，活塞處于鎖緊狀態(tài)。閥芯左移，閥體進(jìn)油口P和工作油口A連通、回油口T和工作油口B連通，壓力油經(jīng)P、A進(jìn)入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經(jīng)B、T流回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)閥芯右移，油口P和B連通、A和T連通，活塞向左運(yùn)動(dòng)。閥芯工作位置的數(shù)目稱(chēng)為“位”，閥體與油路連接的油口數(shù)目稱(chēng)為“通”。1）換向閥圖形符號(hào)的繪制規(guī)則（2）換向閥的圖形符號(hào)

①換向閥的主體符號(hào)用來(lái)表達(dá)換向閥的“位”和“通”。②方框中的箭頭表示流體流過(guò)閥的通道和方向。

③換向閥的控制符號(hào)表示閥芯移動(dòng)的控制方式，繪制在主體符號(hào)的兩端。

④液壓控制閥在去除任何外加操縱力和控制信號(hào)后的閥芯位置稱(chēng)為常位。

在液壓回路圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路的連接線一般應(yīng)畫(huà)在常位上。2）換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)①二位二通②二位三通③二位四通④二位五通⑤三位四通⑥三位五通3）常用液壓（氣動(dòng)）閥的控制方式及圖形符號(hào)①人力控制手柄控制式踏板控制式推壓控制式推拉控制式旋鈕控制式②機(jī)械控制滾輪控制式滾輪杠桿控制式彈簧控制式③電氣控制單作用電磁鐵控制式④液壓控制式⑤液壓先導(dǎo)控制式內(nèi)部液壓控制帶外部液壓控制⑥電液控制式4）三位四通換向閥的中位機(jī)能①O型三位四通換向閥②H型三位四通換向閥③P型三位四通換向閥④Y型三位四通換向閥⑤K型三位四通換向閥⑥M型三位四通換向閥⑦X型三位四通換向閥5）常用換向閥的圖形符號(hào)①二位二通手動(dòng)換向閥②二位二通電磁換向閥③二位二通行程換向閥④二位三通電磁換向閥⑤二位四通電磁換向閥⑥三位四通電磁換向閥⑦三位四通手動(dòng)換向閥二、壓力控制閥壓力控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥，是控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來(lái)控制其他液壓元件的動(dòng)作。壓力控制閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。1．溢流閥溢流閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中主要有四方面的作用。一是起溢流調(diào)壓及穩(wěn)壓作用，可保持液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力恒定。二是起限壓保護(hù)作用，防止液壓傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載（故溢流閥又稱(chēng)安全閥）。三是串聯(lián)在液壓缸（或液壓馬達(dá)）的回油路上，作為背壓閥使用，以保證液壓缸工作穩(wěn)定。四是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或卸荷。（1）直動(dòng)式溢流閥①當(dāng)進(jìn)油口壓力小于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，由于閥芯受調(diào)壓彈簧力作用而使閥口關(guān)閉，油液不能溢出。②當(dāng)進(jìn)油口壓力等于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥芯所受的液壓力與彈簧力相平衡，此時(shí)閥口即將打開(kāi)。③當(dāng)進(jìn)油口壓力超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，液壓力將閥芯向上推起，壓力油進(jìn)入閥口后經(jīng)出油口流回油箱，使進(jìn)油口處的壓力不再升高。（2）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)閥為錐閥，用于控制壓力。主閥為滑閥，用于控制流量。①壓力油從進(jìn)油腔P進(jìn)入空腔a，作用在大直徑軸肩下部的環(huán)形面上，同時(shí)又經(jīng)阻尼孔e進(jìn)入空腔d，作用在大直徑軸肩上部的環(huán)形面上。②當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力油通過(guò)阻尼孔e，經(jīng)過(guò)孔f、空腔g、孔h，頂開(kāi)先導(dǎo)閥芯6進(jìn)入空腔i，再通過(guò)孔j、孔b流入空腔c，從出油口T流出。③油液通過(guò)阻尼孔e時(shí)產(chǎn)生壓降，使主閥芯3大直徑軸肩的上、下油液形成一定的壓差，因此可克服主閥彈簧4的作用力將主閥芯3抬起。進(jìn)油口P的油液經(jīng)過(guò)空腔c、出油口T溢流回油箱。④將控制油口X用油管接到遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的直動(dòng)式溢流閥上，則d腔的油壓就受遠(yuǎn)程直動(dòng)式溢流閥控制，從而對(duì)先導(dǎo)式溢流閥實(shí)行遠(yuǎn)程控制。（3）溢流閥的圖形符號(hào)直動(dòng)式溢流閥

先導(dǎo)式溢流閥2．減壓閥減壓閥利用油液流過(guò)縫隙時(shí)產(chǎn)生壓降，降低液壓系統(tǒng)中某一局部的油液壓力，使得用一個(gè)液壓源的系統(tǒng)中同時(shí)得到多個(gè)不同的工作壓力，同時(shí)它還具有穩(wěn)定工作壓力的作用。減壓閥可分為直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥兩種，液壓系統(tǒng)多用先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥①壓力為p1的高壓油液自進(jìn)油口P進(jìn)入主閥，經(jīng)減壓縫隙h后，壓力降至p2的低壓油液自出油口A流出，送往執(zhí)行元件。②出油口處的部分低壓油液經(jīng)主閥芯2上的孔a、b進(jìn)入主閥芯的下腔c，同時(shí)經(jīng)阻尼孔d進(jìn)入主閥芯的上腔e。③進(jìn)入主閥芯上腔e的低壓油液再經(jīng)過(guò)孔f進(jìn)入先導(dǎo)閥的右腔g，經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥座5上的孔i作用在先導(dǎo)閥芯6上，并與先導(dǎo)閥彈簧7產(chǎn)生的彈簧力相平衡，以此控制出口壓力。④出口壓力未達(dá)到調(diào)定值時(shí)，作用于先導(dǎo)閥芯6上的液壓力小于先導(dǎo)閥彈簧7的彈簧力，先導(dǎo)閥的閥口關(guān)閉，阻尼孔d內(nèi)的油液不流動(dòng)，主閥芯2上腔e和下腔c的油液壓力相等，主閥芯被主閥彈簧3推至最下端，減壓縫隙h開(kāi)至最大，進(jìn)、出口的油液壓力基本相同，減壓閥處于非調(diào)節(jié)狀態(tài)。⑤當(dāng)出口壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，作用在先導(dǎo)閥芯6上的液壓力大于先導(dǎo)閥彈簧7的彈簧力，先導(dǎo)閥芯被頂開(kāi)，先導(dǎo)閥芯右腔g中的低壓油液通過(guò)孔i流入先導(dǎo)閥芯的左腔j，經(jīng)孔k、孔m、泄油口L流回油箱。⑥阻尼孔d中有油液流過(guò)，產(chǎn)生壓降，使主閥芯2下腔中的油液壓力大于上腔的油液壓力；當(dāng)此壓差足以克服主閥彈簧3的彈簧力而推動(dòng)主閥芯上移時(shí)，減壓縫隙h減小，流阻增大，油液流過(guò)縫隙的壓力損失也增大，從而使出口壓力降低，直到出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力。⑦減壓閥出口壓力的大小可用調(diào)壓螺母9調(diào)節(jié)。減壓閥的圖形符號(hào)直動(dòng)式減壓閥

先導(dǎo)式減壓閥順序閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用是利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力變化來(lái)控制油路的通斷，從而使某些液壓元件按一定的順序動(dòng)作。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，順序閥可分為直動(dòng)式順序閥和先導(dǎo)式順序閥兩種，一般多用直動(dòng)式順序閥。3．順序閥①壓力油自進(jìn)油口P經(jīng)閥芯4內(nèi)部的小孔作用于閥芯底部，對(duì)閥芯產(chǎn)生一個(gè)向上的作用力。直動(dòng)式順序閥②當(dāng)油液壓力較低時(shí)，閥芯4在彈簧力的作用下處于下端位置，此時(shí)進(jìn)油口P與出油口A不相通。③在進(jìn)油口油壓增大到預(yù)調(diào)的數(shù)值后，閥芯４底部受到的向上推力大于調(diào)壓彈簧３的彈力，閥芯上移，此時(shí)進(jìn)油口P與出油口A相通，壓力油從順序閥流過(guò)。④泄漏到閥芯上腔的油液通過(guò)泄油口L流回油箱。⑤順序閥的調(diào)定壓力可以用調(diào)壓螺母1來(lái)調(diào)節(jié)。順序閥的圖形符號(hào)先導(dǎo)式順序閥（內(nèi)控）直動(dòng)式順序閥（內(nèi)控）直動(dòng)式順序閥（外控）先導(dǎo)式順序閥（外控）4．壓力繼電器壓力繼電器將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。能自動(dòng)接通或斷開(kāi)有關(guān)電路，使相應(yīng)的電氣元件動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)按預(yù)定程序動(dòng)作及安全保護(hù)。壓力繼電器通過(guò)壓力和位移的轉(zhuǎn)換使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)控制功能。主要有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等結(jié)構(gòu)形式。

①當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，液壓力推動(dòng)柱塞5上移，推動(dòng)頂桿4克服彈簧3的作用力上移，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)1動(dòng)作，常開(kāi)觸頭閉合，接通電路。②當(dāng)油口P處的油液壓力值下降至小于調(diào)定壓力值時(shí)，頂桿4在復(fù)位彈簧3的作用下復(fù)位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)1動(dòng)作，常開(kāi)觸頭回到斷開(kāi)狀態(tài)，電路斷開(kāi)。③轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓螺套2可調(diào)整繼電器動(dòng)作壓力，鎖緊螺釘7用于鎖緊調(diào)壓螺套2。④從柱塞5與閥體6的縫隙中泄漏的油液從泄油口L流回油箱。壓力繼電器的圖形符號(hào)三、流量控制閥流量控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用是控制系統(tǒng)中液體的流量。流量閥是通過(guò)改變節(jié)流口的通流截面積來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的控制閥。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥等。1.節(jié)流閥旋轉(zhuǎn)流量調(diào)節(jié)螺桿1使閥芯4相對(duì)于閥體3移動(dòng)，以改變閥口的通流面積，從而調(diào)節(jié)輸出流量。擰動(dòng)流量調(diào)節(jié)螺桿1，使閥芯4沿軸向移動(dòng)，改變閥口的通流截面積，使流量得到調(diào)節(jié)。節(jié)流閥常用節(jié)流口形式錐形（針閥）式偏心式三角槽式周向縫隙式2．調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流閥的節(jié)流口開(kāi)度一定時(shí)，節(jié)流口前后油液的壓差是影響流過(guò)節(jié)流閥流量大小的重要因素。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合就需要用調(diào)速閥。①高壓油（壓力為p1）從進(jìn)油口P進(jìn)入減壓閥，經(jīng)過(guò)閥口e產(chǎn)生壓降，降壓后的壓力油（壓力為p2）從減壓閥右腔

f流入節(jié)流閥，經(jīng)過(guò)節(jié)流口r流入節(jié)流閥的右腔q，從出油口A流出（壓力為p3）。②減壓閥芯1右端的空腔i（壓力為p3）通過(guò)孔k、m、n與節(jié)流閥的右腔q相通。③f

腔（壓力為p2）通過(guò)孔

g與減壓閥芯1大臺(tái)階左端的空腔

h接通，同時(shí)又通過(guò)阻尼孔

c接通減壓閥芯1左端的空腔

b（壓力也為p2）。④減壓閥芯1在減壓彈簧2和兩端油液壓力作用下處于平衡狀態(tài)。調(diào)速閥的作用實(shí)質(zhì)上是利用一個(gè)能夠進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的減壓閥來(lái)保證節(jié)流閥的前后壓差基本不變，從而保證了油液的流量基本恒定。3．流量控制閥的圖形符號(hào)節(jié)流閥

調(diào)速閥液壓輔助元件§7-5一、過(guò)濾器在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，保持油的清潔是十分重要的，油中的雜質(zhì)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)零件劃傷、磨損甚至卡死，還會(huì)堵塞閥和管道上的小孔，影響系統(tǒng)的工作性能甚至產(chǎn)生故障，因此需用過(guò)濾器對(duì)油液進(jìn)行過(guò)濾。過(guò)濾器按濾芯材質(zhì)和過(guò)濾方式，分為表面型過(guò)濾器（如網(wǎng)式過(guò)濾器、線隙式過(guò)濾器等）、深度過(guò)濾器（如燒結(jié)式過(guò)濾器、紙芯式過(guò)濾器等）和吸附型過(guò)濾器（如磁性過(guò)濾器）等。1．表面型過(guò)濾器（1）網(wǎng)式過(guò)濾器由金屬或塑料圓筒制成，外包一層或兩層銅絲網(wǎng)。（2）線隙式過(guò)濾器

濾芯是用銅線或鋁線在濾架上繞制而成，它依靠線之間的微小間隙來(lái)過(guò)濾雜質(zhì)。2.深度型過(guò)濾器(1)燒結(jié)式過(guò)濾器濾芯用青銅粉末燒結(jié)成一定的形狀（如杯狀、管狀等），依靠顆粒間的間隙濾油。(2)紙芯式過(guò)濾器濾芯用微孔濾紙做成，裝在殼體內(nèi)。為增大過(guò)濾面積，紙芯常做成折疊型。3.吸附型過(guò)濾器（磁性過(guò)濾器）

能吸住油液中的鐵屑、鐵粉和帶磁性的磨料。過(guò)濾器的圖形符號(hào)

蓄能器可以在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，起補(bǔ)償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動(dòng)、緩和液壓沖擊等作用。二、蓄能器氣囊式蓄能器

1．充氣閥僅在蓄能器工作前對(duì)其充氣用。

2．氣囊內(nèi)部的氣體體積隨蓄能器內(nèi)液壓油液壓力的降低而膨脹，并將油液排出。

3．提升閥４的作用是防止油液全部排出時(shí)氣囊膨出容器之外。氣囊式蓄能器的圖形符號(hào)

氣囊式蓄能器的優(yōu)點(diǎn)是氣囊慣性小，反應(yīng)靈敏，尺寸小，容易維護(hù)，易于安裝；缺點(diǎn)是氣囊和殼體制造困難，容量較小。

常用的油管有硬管（如鋼管、純銅管等）和軟管（如橡膠軟管、尼龍管和塑料管等）。

固定液壓元件之間常用硬管連接，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的液壓元件之間一般采用軟管連接。三、油管及管接頭流體管路連接點(diǎn)的畫(huà)法“Ｔ”型連接

“十”型連接

不連接（跨越）

軟管管接頭用于油管與油管、油管與液壓元件之間的連接。1．錐端密封焊接式管接頭

接管與管子焊接。旋轉(zhuǎn)螺母使接管外錐表面和其上的O形密封圈與接頭體內(nèi)的內(nèi)錐表面緊密配合。2．卡套式管接頭

旋緊螺母前，將卡套和螺母套在鋼管上，并將鋼管插入接頭體的孔內(nèi)，由于接頭體和螺母的內(nèi)錐表面作用，使卡套卡在鋼管壁上。3．?dāng)U口式管接頭

利用管子端部擴(kuò)口進(jìn)行密封，不需其他密封件。4．扣壓式液壓軟管接頭

扣壓接頭在專(zhuān)用設(shè)備上扣壓?？蹓菏揭簤很浌芙宇^可與焊接式、卡套式和擴(kuò)口式管接頭連接。四、油箱

油箱除用于儲(chǔ)存油液外，還起散熱及分離油液中雜質(zhì)和空氣的作用。彈簧管式液壓壓力表

當(dāng)壓力油進(jìn)入彈簧彎管1時(shí)，彈簧彎管產(chǎn)生管端變形，通過(guò)杠桿6使扇形齒輪5擺動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪4使指針2偏轉(zhuǎn)，在表盤(pán)3上指示出壓力值。知識(shí)鏈接油箱的圖形符號(hào)壓力表的圖形符號(hào)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路§7-6液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由許多基本回路組成。液壓基本回路是指由某些液壓元件和附件所構(gòu)成并能完成某種特定功能的回路。液壓基本回路按功能可分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作控制回路四大類(lèi)。一、方向控制回路在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）及換向的回路稱(chēng)為方向控制回路。方向控制回路有換向回路和鎖緊回路等。1．采用M型三位四通電磁換向閥的換向及鎖緊回路

M型三位四通電磁換向閥采用電磁鐵通電換向，彈簧復(fù)位。當(dāng)閥芯處于中位時(shí)，液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉，將液壓缸鎖緊。2．采用液控單向閥的換向及鎖緊回路

1）當(dāng)換向閥3處于中位時(shí)，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥3的中位流回油箱。

因無(wú)控制油液作用，液控單向閥4、5關(guān)閉，液壓缸兩腔均不能進(jìn)、排油，活塞被雙向鎖緊。

2）使MB1通電，換向閥左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)液控單向閥4進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥5的控制油口，打開(kāi)液控單向閥5，使液壓缸右腔回油經(jīng)液控單向閥5和換向閥3流回油箱，此時(shí)活塞向右運(yùn)動(dòng)。

3）當(dāng)換向閥3處于右位時(shí)，液控單向閥5開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，并同時(shí)進(jìn)入液控單向閥4的控制油口，打開(kāi)液控單向閥4，活塞向左運(yùn)動(dòng)?；赜徒?jīng)液控單向閥4和換向閥3流回油箱。利用壓力控制閥來(lái)調(diào)整或控制液壓系統(tǒng)或其中某一部分的壓力的回路稱(chēng)為壓力控制回路。壓力控制回路可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、減壓、增壓及卸荷等功能。二、壓力控制回路1．調(diào)壓回路當(dāng)電磁換向閥３斷電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥4工作，系統(tǒng)壓力較高。當(dāng)電磁換向閥3通電時(shí)，直動(dòng)式溢流閥2工作，系統(tǒng)壓力較低。先導(dǎo)式溢流閥4控制油口流出的液壓油液從直動(dòng)式溢流閥2流出，系統(tǒng)的溢流從先導(dǎo)式溢流閥4流出。

先導(dǎo)式溢流閥4的調(diào)定壓力一定要高于直動(dòng)式溢流閥2的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)雙級(jí)調(diào)壓。2．支路減壓回路

系統(tǒng)壓力由溢流閥2調(diào)定，因?yàn)橐簤焊?所需要的壓力低于溢流閥2的調(diào)定壓力，所以在液壓缸6的進(jìn)油路上串聯(lián)了一個(gè)單向減壓閥5。

單向減壓閥是由一個(gè)單向閥和一個(gè)減壓閥組成的復(fù)合閥，從功能上相當(dāng)于兩者并聯(lián)，實(shí)物結(jié)構(gòu)是一個(gè)閥。

當(dāng)油液從下向上流時(shí)，單向減壓閥相當(dāng)于一個(gè)減壓閥；當(dāng)油液從上向下流時(shí)相當(dāng)于一個(gè)單向閥。

當(dāng)液壓缸6的活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥5的減壓閥工作；當(dāng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥5的單向閥工作。3．卸荷回路卸荷是指液壓泵在功率損耗接近零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。二位二通電磁換向閥的電磁鐵通電，閥處于右位時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)卸荷?？刂茍?zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路稱(chēng)為速度控制回路。速度控制回路一般是通過(guò)改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)速度控制的。速度控制回路包括調(diào)速回路和速度換接回路兩類(lèi)。三、速度控制回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

單向節(jié)流閥由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。1．調(diào)速回路

調(diào)速回路是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作速度的回路。速度控制回路一般是通過(guò)改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。速度控制回路包括調(diào)速回路和速度換接回路兩類(lèi)。①換向閥處于左位時(shí)，壓力油通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸左腔，活塞向右運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，可調(diào)節(jié)壓力油的流量。②換向閥處于右位時(shí)，活塞向左運(yùn)動(dòng)，左腔的回油流經(jīng)單向閥及換向閥，節(jié)流閥不起作用。液壓缸負(fù)載的分類(lèi)

液壓缸的負(fù)載可分為阻力負(fù)載和超越負(fù)載兩種。阻力負(fù)載是指阻止液壓缸運(yùn)動(dòng)的負(fù)載（也叫正值負(fù)載），超越負(fù)載是指助長(zhǎng)液壓缸運(yùn)動(dòng)的負(fù)載（也叫負(fù)值負(fù)載）。例如，液壓缸在提升重物時(shí)，重物的重力為阻力負(fù)載；重物下降時(shí)，重物的重力為超越負(fù)載。知識(shí)鏈接（2）回油節(jié)流調(diào)速回路當(dāng)換向閥處于左位時(shí)，壓力油通過(guò)換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，右腔的油液通過(guò)單向節(jié)流閥的節(jié)流閥進(jìn)入換向閥后流回油箱。此時(shí)節(jié)流閥工作，起到節(jié)流調(diào)速的作用。2．速度換接回路速度換接回路是使執(zhí)行元件不同運(yùn)動(dòng)速度相互轉(zhuǎn)換的回路。（1）液壓缸差動(dòng)連接速度換接回路單向調(diào)速閥由調(diào)速閥和單向閥組合而成，當(dāng)油液從上向下流時(shí)相當(dāng)于一個(gè)調(diào)速閥，當(dāng)油液從下向上流時(shí)相當(dāng)于一個(gè)單向閥。

MB1通電，MB2、MB3斷電，換向閥5連通液壓缸左、右腔，使液壓缸形成差動(dòng)連接而做快速運(yùn)動(dòng)。1）快進(jìn)

MB3通電（MB1仍通電），差動(dòng)連接被斷開(kāi)，液壓缸的回油經(jīng)過(guò)電磁換向閥５、單向調(diào)速閥的調(diào)速閥、換向閥３流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。2）工進(jìn)

MB2、MB3通電，MB1斷電，壓力油經(jīng)換向閥3、單向調(diào)速閥的單向閥、換向閥5進(jìn)入液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)過(guò)換向閥３流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)快退。3）快退（2）短接流量閥速度換接回路1）活塞桿向右運(yùn)動(dòng)

MB1通電，換向閥5左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，活塞桿向右運(yùn)動(dòng)。若MB2斷電，液壓缸右腔的油液通過(guò)調(diào)速閥4流回油箱，活塞桿慢速向右運(yùn)動(dòng)。若MB2通電，油液通過(guò)換向閥3流回油箱，活塞桿向右快速運(yùn)動(dòng)。

MB1斷電，換向閥5右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸6的右腔，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)。利用換向閥3實(shí)現(xiàn)活塞桿的快、慢速運(yùn)動(dòng)的換接。2）活塞桿向左運(yùn)動(dòng)換向閥３和換向閥５相互配合，可實(shí)現(xiàn)“快速進(jìn)給→工作進(jìn)給→工作退回→快速退回”。四、順序動(dòng)作控制回路控制系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件按預(yù)定順序依次動(dòng)作的回路稱(chēng)為順序動(dòng)作控制回路。

按下?lián)Q向閥3的手柄并保持，換向閥3左位工作，壓力油到達(dá)液壓缸7的左腔和單向順序閥4的C端，推動(dòng)液壓缸7的活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作A1。

在液壓缸7的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)壓力未達(dá)到單向順序閥4的開(kāi)啟壓力，壓力油無(wú)法進(jìn)入液壓缸6的左腔。1．液壓缸7的活塞桿伸出（動(dòng)作A1）

當(dāng)液壓缸7的活塞桿伸出動(dòng)作完成后，系統(tǒng)壓力升高，打開(kāi)單向順序閥4中的順序閥，壓力油進(jìn)入液壓缸6的左腔，推動(dòng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作B1。2．液壓缸6的活塞桿伸出（動(dòng)作B1）3．液壓缸6的活塞桿縮回（動(dòng)作B0）松開(kāi)換向閥3的手柄，換向閥3右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸6的右腔和單向順序閥5的D端，液壓缸6的活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作B0。因單向順序閥５的作用，此時(shí)壓力油無(wú)法進(jìn)入液壓缸7的右腔。液壓缸6的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力升高，打開(kāi)單向順序閥5中的順序閥，壓力油進(jìn)入液壓缸7的右腔，活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作A0，4．液壓缸7的活塞桿縮回（動(dòng)作A0）典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)§7-7液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工作要求，選用一些適當(dāng)?shù)幕净芈方M合而成的，通常用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖來(lái)表達(dá)。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖中，各個(gè)液壓元件及它們之間的聯(lián)系與控制方式，均按標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制。

MJ-50型數(shù)控車(chē)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由卡盤(pán)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)刀架的松開(kāi)與夾緊液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)刀架的旋轉(zhuǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和尾座套筒伸縮液壓傳動(dòng)系統(tǒng)四個(gè)分系統(tǒng)組成，能實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)的夾緊與松開(kāi)，兩種夾緊力（大與?。┲g的轉(zhuǎn)換，回轉(zhuǎn)刀架的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、松開(kāi)與夾緊，尾座套筒的伸縮。一、MJ-50型數(shù)控車(chē)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)MJ-50型數(shù)控車(chē)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

卡盤(pán)系統(tǒng)的執(zhí)行元件是液壓缸10，控制油路由二位三通電磁換向閥7和二位四通電磁換向閥8、先導(dǎo)式減壓閥5和6等組成。為了適應(yīng)不同壁厚的零件，卡盤(pán)夾緊回路有高、低壓兩種夾緊狀態(tài)，分別通過(guò)調(diào)整先導(dǎo)式減壓閥4、5的輸出壓力實(shí)現(xiàn)。1．卡盤(pán)的夾緊與松開(kāi)（1）卡盤(pán)高壓夾緊（2）卡盤(pán)低壓夾緊（3）卡盤(pán)松開(kāi)

刀架換刀時(shí)，首先是刀架松開(kāi)，然后刀架轉(zhuǎn)位到指定的位置，最后是刀架夾緊。刀架的松開(kāi)與夾緊由刀架夾緊液壓缸16執(zhí)行，刀架的轉(zhuǎn)位則由雙向液壓馬達(dá)14完成。2．刀架的轉(zhuǎn)位與夾緊（1）刀架松開(kāi)（2）刀架旋轉(zhuǎn)（3）刀架夾緊

尾座套筒液壓缸21的活塞桿固定，缸體帶動(dòng)尾座套筒頂出與縮回，油路由先導(dǎo)式減壓閥17、三位四通電磁換向閥18和單向調(diào)速閥20組成。液壓泵輸出的壓力油通過(guò)減壓閥17將壓力降為尾座套筒頂緊所需的壓力。單向調(diào)速閥20用于尾座套筒伸出時(shí)實(shí)現(xiàn)回油路節(jié)流調(diào)速，以控制尾座套筒的伸出速度。3．尾座套筒的伸出與縮回（1）尾座套筒伸出（2）尾座套筒縮回

萬(wàn)能液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由高壓、大流量、恒功率的變量泵4和低壓、小流量的定量泵5組成液壓源。變量泵4用于給主油路供油，其工作壓力由先導(dǎo)式溢流閥3調(diào)定，可通過(guò)直動(dòng)式溢流閥2實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。定量泵5的作用是保證系統(tǒng)控制壓力油的供給，其壓力由溢流閥6調(diào)定。二、萬(wàn)能液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)萬(wàn)能液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1．主缸活塞的運(yùn)動(dòng)（1）主缸活塞快速下行（2）主缸活塞慢速下行與加壓（3）保壓（4）泄壓與主缸活塞快速返回（5）主缸活塞原位停止2．頂出缸活塞的運(yùn)動(dòng)（1）頂出（2）退回（3）浮動(dòng)壓邊電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液控?fù)Q向閥的組合。知識(shí)鏈接液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)保養(yǎng)§7-81．操作者應(yīng)掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作要點(diǎn)，熟知各調(diào)節(jié)手柄的功能、位置及旋向。2．工作前應(yīng)檢查設(shè)備上各按鈕、手柄、電氣開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)的位置是否正常。一、使用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的注意事項(xiàng)3．工作前應(yīng)檢查油溫，若油溫低于10℃，則可將泵開(kāi)開(kāi)停停數(shù)次進(jìn)行升溫。液壓傳動(dòng)