一種精密鍛件制造用夾取裝置

本實用新型公開了一種精密鍛件制造用夾取裝置，包括第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件包括固定塊、固定夾板和多根導(dǎo)桿，其中固定塊水平設(shè)置，且固定塊的一端面上第二夾持組件包括夾板和移動板，其中夾板的一端固定有移動板，且移動板上水平貫穿開設(shè)有多個導(dǎo)孔，且導(dǎo)孔與導(dǎo)桿滑動11夾持組件(1)和第二夾持組件(2),所述第一夾持組件(1)包括固定塊(11)、固定夾板(12)和多根導(dǎo)桿(13),其中固定塊(11)水平設(shè)置，且固定塊(11)的一端面上固定有固定夾板(12),且固定塊(11)的一側(cè)端面上垂直固定有多根導(dǎo)桿(13),所述第二夾持組件(2)包括夾板和移動板(21),其中夾板的一端固定有所述移動板(21),且移動板(21)上水平貫穿開設(shè)有多個導(dǎo)孔(211),且導(dǎo)孔(211)與所述導(dǎo)桿 (13)滑動配合插接。且多根導(dǎo)桿(13)遠離所述固定塊(11)的一端固定有連板，且調(diào)節(jié)螺桿(14)的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述固定塊 (11)上和多根導(dǎo)桿(13)端部的連板上。其特征在于，所述固定塊(11)上水平固定有調(diào)節(jié)電機(15),且調(diào)節(jié)電機(15)的輸出端連接在所述調(diào)節(jié)螺桿(14)的端部其特征在于，所述移動板(21)的中部水平貫穿開設(shè)有平移螺孔(212),且平移螺孔(212)與所述調(diào)節(jié)螺桿(14)螺紋貫2其特征在于，所述固定塊(11)的另一端面上水平固定有轉(zhuǎn)軸(16),且轉(zhuǎn)軸(16)的端部設(shè)置有法蘭盤(17)。上的軸承座通過軸承與轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動連接。其特征在于，所述法蘭盤(17)的軸承座上水平安裝有轉(zhuǎn)向電機(18),且轉(zhuǎn)向電機(18)的輸出端安裝有主動齒輪(181),所述轉(zhuǎn)軸(16)上安裝有從動齒輪(19),且從動齒輪(19)與主動齒輪(181)嚙合。1技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及鍛件夾持技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密鍛鍛件是指通過對金屬坯料進行鍛造變形而得到的鍛件或者毛坯，金屬坯料在上料或者下料時，先將機械臂夾具固定在起重設(shè)備上，再通過機械臂夾具夾取金屬坯料，從而帶動金屬坯公開號為CN204624989U,名稱為一種柱狀鍛件用夾具，包銜接部包括兩根鏈條，兩根鏈條與兩個夾桿一一對應(yīng)，鏈條一端與夾桿固接、另一端與扣環(huán)固接，扣環(huán)扣在啟動設(shè)備上，通過拉動扣環(huán)拉動鏈條移動，鏈條從而拉動夾桿轉(zhuǎn)動，夾桿推動但是上述兩夾桿之間空間不可調(diào)整大小，只能夾持特定尺寸的鍛件，因此對鍛件的適應(yīng)性比較差。本實用新型的目的在于提供一種精密鍛件制造用夾取裝2一種精密鍛件制造用夾取裝置，包括第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件包括固定塊、固定夾板和多根導(dǎo)桿，其中固定塊水平設(shè)置，且固定塊的一端面上固定有固定夾板，且固定塊的一側(cè)端面上垂直固定有多根導(dǎo)桿，第二夾持組件包括夾板和移動板，其中夾板的一端固定有移動板，且移動板上水平貫穿開設(shè)有多個導(dǎo)孔，且導(dǎo)孔與導(dǎo)桿滑動配合插接。進一步的，多根導(dǎo)桿之間水平設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，且多根導(dǎo)桿遠離固定塊的一端固定有連板，且調(diào)節(jié)螺桿的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在固定塊上和多根導(dǎo)桿端部的連板上。進一步的，固定塊上水平固定有調(diào)節(jié)電機，且調(diào)節(jié)電機的輸出端連接在調(diào)節(jié)螺桿的端部轉(zhuǎn)軸上。進一步的，移動板的中部水平貫穿開設(shè)有平移螺孔，且平進一步的，固定塊的另一端面上水平固定有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸進一步的，法蘭盤上固定有軸承座，且法蘭盤上的軸承座進一步的，法蘭盤的軸承座上水平安裝有轉(zhuǎn)向電機，且轉(zhuǎn)向電機的輸出端安裝有主動齒輪，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動齒輪，且(1)、使用時第一夾持組件上的第二夾持組件能夠根據(jù)夾持需3要調(diào)節(jié)開合的間距，從而適用不同鍛件的夾持鍛造需要；(2)、使用時通過調(diào)節(jié)電機驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，第二夾持組件中夾板上的移動板在調(diào)節(jié)螺桿配合平移螺孔下，在導(dǎo)桿上水平滑動，從而方便后期進行移動，調(diào)節(jié)第一夾持組件上的第二夾(3)、使用時啟動轉(zhuǎn)向電機通過從動齒輪與主動齒輪嚙合傳動，使固定塊在外部驅(qū)動設(shè)備上進行轉(zhuǎn)動，從而改變夾持鍛造為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例中第一夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例中第二夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖導(dǎo)桿；14、調(diào)節(jié)螺桿；15、調(diào)節(jié)電機；16、轉(zhuǎn)軸；17、法蘭盤；18、轉(zhuǎn)向電機；181、主動齒輪；19、從動齒輪；2、第二夾持組件；21、移動板；211、導(dǎo)孔；212、平移螺孔。4為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種精密鍛件制造用夾取裝置，包括第一夾持組件1和第二夾持組件2,第一夾持組件1包括固定塊11、固定夾板12和多根導(dǎo)桿13,其中固定塊11水平設(shè)置，且固定塊11的一端面上固定有固定夾板12,且固定塊11的一側(cè)端面上垂直固定有多根導(dǎo)桿13,第二夾持組件2包括夾板和移動板21,其中夾板的一端固定有移動板21,且移動板21上水平貫穿開設(shè)有多個導(dǎo)孔211,且導(dǎo)孔211與導(dǎo)桿13滑動配合插接，使用時第一夾持組件1上的第二夾持組件2能夠根據(jù)夾持需要調(diào)節(jié)開合的間距，從而適用不同鍛件的夾持5請參閱圖3和圖4,多根導(dǎo)桿13之間水平設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿14,且多根導(dǎo)桿13遠離固定塊11的一端固定有連板，且調(diào)節(jié)螺桿14的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在固定塊11上和多根導(dǎo)桿13端部的連板上。固定塊11上水平固定有調(diào)節(jié)電機15,且調(diào)節(jié)電機15的輸出端連接在調(diào)節(jié)螺桿14的端部轉(zhuǎn)軸上。移動板21的中部水平貫穿開設(shè)有平移螺孔212,且平移螺孔212與調(diào)節(jié)螺桿14螺紋貫穿配合連接，使用時通過調(diào)節(jié)電機15驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿14轉(zhuǎn)動，第二夾持組件2中夾板上的移動板21在調(diào)節(jié)螺桿14配合平移螺孔212下，在導(dǎo)桿13上水平滑動，從而方便后期進行移動，調(diào)節(jié)第一夾持組件1上的第二夾持組件2能夠根據(jù)夾持需要調(diào)節(jié)開合的間距。請參閱圖3,固定塊11的另一端面上水平固定有轉(zhuǎn)軸16,且轉(zhuǎn)軸16的端部設(shè)置有法蘭盤17,法蘭盤17通過固定釘將夾取裝置整體安裝在外部驅(qū)動設(shè)備上，如叉車等，法蘭盤17上固定有軸承座，且法蘭盤17上的軸承座通過軸承與轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動連接。法蘭盤17的軸承座上水平安裝有轉(zhuǎn)向電機18,且轉(zhuǎn)向電機18的輸出端安裝有主動齒輪181,轉(zhuǎn)軸16上安裝有從動齒輪19,且從動齒輪19與主動齒輪181嚙合，使用時啟動轉(zhuǎn)向電機18通過從動齒輪1