2021年全國職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項規(guī)程

PAGE28PAGE一、賽項名稱賽項編號：GZ-2021021賽項名稱：工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用英語翻譯：IndustrialRobotTechnologiesApplication賽項組別：高職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)二、競賽目的通過競賽，檢驗、展示高職院校相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進高職院校該專業(yè)教學(xué)改革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動性和積極性，助力提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。賽項針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級對崗位技能提升的新要求，面向全省高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)，通過技能競賽促進高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，積累和開發(fā)適合高職院校的生產(chǎn)性教學(xué)載體（項目），引入企業(yè)評價標準，解決工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴重短缺的矛盾，提升工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平和數(shù)量，實現(xiàn)人才的到崗即用。賽項引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用，促進和引導(dǎo)工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生工業(yè)機器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用水平，以賽促教，為工業(yè)機器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保障。賽項設(shè)計依據(jù)工業(yè)機器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位的迫切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)學(xué)生的工業(yè)機器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場維護等能力，考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，踐行李克強總理在全國職教會上提出的“中國制造業(yè)大國向精密制造業(yè)強國的轉(zhuǎn)變”的要求。三、競賽內(nèi)容本賽項以工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，2名參賽選手協(xié)作完成工業(yè)機器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中配套設(shè)備機械電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機器人標定及示教器示教編程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機器人及碼垛機器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機界面開發(fā)及控制程序設(shè)計等完成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機運行和特定制造流程等綜合任務(wù)。參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的4.5小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項任務(wù)及綜合賽項任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：（一）按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的機器人相關(guān)設(shè)備進行機械和電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)。（15%）（二）按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件流水線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識別。（10%）（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定、標定及編程調(diào)試。（25%）（四）按任務(wù)要求完成機器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的人機界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機器人、流水線、碼垛機立體倉庫等單元。（20%）（五）對競賽設(shè)備進行整體操作、編程和調(diào)試，達到任務(wù)書規(guī)定混流生產(chǎn)綜合任務(wù)（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運、入庫等）的工作要求和技術(shù)要求。（20%）（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識的考核。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。（10%）四、競賽方式（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績進行排序。（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，性別不限，2名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊長1名。每隊可配2名指導(dǎo)教師。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報名參賽。五年制高職學(xué)生報名參賽的，必須是四、五年級的在籍學(xué)生。（三）組織機構(gòu)：在河北省職業(yè)院校技能大賽組委會與執(zhí)委會的指導(dǎo)下，在賽區(qū)組委會與執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下，成立2021年全國職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項執(zhí)委會，下設(shè)本賽項專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。（四）競賽采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。（五）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項任務(wù)。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：1.抽簽由賽場加密裁判主持；2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；3.賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。（六）競賽平臺由河北省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會組織專家評選確定。（七）2021年，不邀請國際團隊參賽，歡迎國際團隊到場觀賽。五、競賽流程具體的競賽日期，由2021年河北省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項競賽2天，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二、三天進行正式比賽。第四天舉行賽后說明會、頒發(fā)獲獎證書。競賽流程如下圖1所示。競賽日程表如表1所示。圖1競賽流程表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準）日期時間內(nèi)容第一天參賽隊報到結(jié)束賽前說明會、領(lǐng)隊會、場次抽簽選手熟悉場地第二天參賽選手到賽場（賽位抽簽）正式比賽（第一場）參賽選手到賽場（賽位抽簽）正式比賽（第二場）第三天參賽選手到賽場（賽位抽簽）正式比賽（第三場）參賽選手到賽場（賽位抽簽）正式比賽（第四場）第四天10:00大賽閉幕式、頒發(fā)證書六、競賽試題（一）由賽項執(zhí)委會組成命題專家組，在保密、獨立的環(huán)境中，擬定競賽試題。（二）工作任務(wù)書經(jīng)由賽項執(zhí)委會指定的獨立專家進行審核。（三）在賽前1個月左右舉行賽前說明會，對競賽題型、結(jié)構(gòu)、考點、評分、注意事項等進行說明和答疑。（四）競賽任務(wù)在評分時的狀態(tài)和測試要求，不同場次之間要求不同，同一場次的要求相同。任務(wù)的初始狀態(tài)和測試要求根據(jù)評判要求在開賽時、任務(wù)評分前或任務(wù)評分時給定。七、競賽規(guī)則（一）參賽資格1.競賽參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生；2.本科院校中,高職類全日制在籍學(xué)生；3.五年制高職四、五年級學(xué)生可報名參加高職組比賽。參賽選手年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時間以2021年5月1日為準。（二）報名要求1.競賽組隊要求：每個學(xué)校限報2支代表隊，參賽選手為同一學(xué)校，不允許跨校組隊。2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由市級教育行政部門于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更換；報到后選手因特殊原因不能參加比賽時，由大賽執(zhí)委會根據(jù)賽項的特點決定是否可進行缺員比賽。3.各市教育行政部門負責本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。4.凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不再參加同一項目同一組別的賽項。（三）賽前準備1．熟悉場地：比賽日前一天下午16：00-16：40開放賽場，熟悉場地。2．領(lǐng)隊會議：比賽日前一天下午15：00-16：00召開領(lǐng)隊會議，由各參賽隊伍的領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師參加，會議講解競賽注意事項并進行賽前答疑，由領(lǐng)隊通過抽簽確定各參賽隊的場次。3．參賽隊員入場：參賽選手憑參賽證、身份證、學(xué)生證在正式比賽開始前30分鐘到指定地點集合，賽前15分鐘抽取工位號，選手按工位號順序依次進場，進行各項準備工作，現(xiàn)場裁判將對各參選手的身份信息進行核對。選手在正式比賽開始15分鐘后不得入場，比賽結(jié)束前30分鐘內(nèi)才允許提前離場。嚴禁參賽選手攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場。（四）正式比賽1.競賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場提供的設(shè)備、儀器、工具；2.選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需對比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進行檢查和測試，如有問題及時舉手向裁判人員示意處理。3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時鐘為準；5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信息，用暗語交換信息等；6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；7.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔；11.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊補足所耽誤的比賽時間；12.參賽隊若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作；13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄，與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；14.完成賽項任務(wù)及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應(yīng)到指定地點，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開；15.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊棄權(quán)部分不得分。技術(shù)保障人員幫助完成相關(guān)任務(wù)的時間，計入總的比賽時間；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績；19.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評；20.裁判長在比賽結(jié)束前有2次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間；21.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場；22.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認。（五）成績公布1.組織分工在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔。（2）裁判組實行“裁判長負責制”，設(shè)裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判：負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項要求確定。同一賽項的加密裁判來自不同單位。加密裁判不得參與評分工作。現(xiàn)場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判：負責對參賽隊伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項評分標準進行評定。（4）監(jiān)督組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽檢復(fù)核。（5）仲裁組負責接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績管理程序按照2021年全國職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項執(zhí)委會的明確要求，參賽隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行。3.成績評分（1）現(xiàn)場評分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。（2）過程評分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績統(tǒng)計的準確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進行復(fù)核；對其余成績進行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤通過書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復(fù)核。4.成績公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。（2）審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。（3）報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。（4）公示。記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公示（各賽項須在賽項指南中明確成績公示方式）。公示時間為2小時。成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。八、競賽環(huán)境1.比賽區(qū)域總面積約1300m2。凈空高度不低于3.5m，采光、照明和通風良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足選手的正常競賽要求。2.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。3.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。4.根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，賽位面積在32㎡左右。每個工位間距不小于1.5m。5.賽場布置25個賽位，備用賽位3個?；九渲脼?8個賽位，2天最多可接納100個參賽隊進行比賽。各單元均提供三相五線制交流380V、單相交流220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源，并為每位參賽選手提供一套防護用品。6.賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場人員提供服務(wù)；設(shè)有指導(dǎo)教師進入現(xiàn)場指導(dǎo)的專門通道；設(shè)有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全通道內(nèi)活動，保證大賽安全有序進行。7.賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進行。九、技術(shù)規(guī)范（一）理論標準1.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-20052.工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-20033.裝配機器人通用技術(shù)條件標準（GBT26154-2010）4.工業(yè)機器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5《國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》（二）硬件標準1.維修電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）（三）軟件標準1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X2-02-13-10）2.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20033.工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007十、技術(shù)平臺競賽平臺采用相同指標的設(shè)備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。競賽平臺型號如下：配置HR20-1700-C10機器人的設(shè)備型號為HBHX-RCPS-C10，該型號由江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司提供。技術(shù)平臺組成如圖2所示：圖2競賽技術(shù)平臺組成圖3設(shè)備場地布局圖競賽平臺主要完成機器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，機器人關(guān)節(jié)由4個工（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機、諧波減速器和輸出法蘭，如圖4所示。每種工（部）件有兩種類型，可以根據(jù)生產(chǎn)要求進行混裝，實現(xiàn)產(chǎn)品個性化定制要求。諧波減速器和輸出法蘭會存在殘次品，如圖5所示。圖4工件模型及裝配成品示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準）圖5次品工件示例（實際作業(yè)對象以現(xiàn)場為準）（一）競賽平臺的功能和組成該實訓(xùn)平臺主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機器人單元、AGV移動機器人、智能視覺統(tǒng)檢測識別單元、碼垛機器人智能倉儲單元、工件流水線單元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人單元工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)如表2所示。6軸關(guān)節(jié)型機器人額定負荷大于16KG，臂展大于1.7m。機器人第六軸安裝有氣動真空吸盤和氣動三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通信方式控制機器人從空托盤庫抓取空托盤放置于裝配流水線裝配工位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視覺檢測分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。圖6所示為6軸關(guān)節(jié)型機器人本體與末端執(zhí)行工具。圖6末端執(zhí)行器安裝方式表2工業(yè)機器人參數(shù)結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)負載能力≥16KG驅(qū)動方式全伺服電機驅(qū)動重復(fù)定位精度±0.08mm每軸最大運動范圍關(guān)節(jié)1±180°關(guān)節(jié)265°～-145°關(guān)節(jié)3175°～-65°關(guān)節(jié)4±180°關(guān)節(jié)5±135°關(guān)節(jié)6±360°每軸最大運動速度關(guān)節(jié)1170°/S關(guān)節(jié)2165°/S關(guān)節(jié)3170°/S關(guān)節(jié)4360°/S關(guān)節(jié)5360°/S關(guān)節(jié)6600°/S最大展開半徑≥1700mm通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相380V、50Hz、5KWHR20-1700-C10工業(yè)機器人示教器采用方形示教器，如圖7所示圖7工業(yè)機器人示教器工業(yè)機器人末端夾具由氣動三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動三爪卡盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、7、8和空托盤。工業(yè)機器人系統(tǒng)配有用于標定雙吸盤工具坐標系的標定尖針，分為活動端標定尖針與固定端標定尖針。如圖8所示，活動端的標定尖針安裝在機器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流水線的備料庫中間的M8螺紋孔中。（具體見附件1圖紙和附件2元件清單）?；顒佣藰硕忉樄潭ǘ藰硕忉槇D8末端工具和標定工具機器人末端工具的氣路：其中一路Φ6的氣管用于驅(qū)動真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上，機器人四節(jié)的蓋板有一路Φ13的通孔，用于安裝Φ4的隔板直通。驅(qū)動真空吸和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。如圖10所示。圖10兩位五通閥連接效果圖2.碼垛機器人智能倉儲單元碼垛機器人智能倉儲單元主要實現(xiàn)對各種物料、工件的智能存取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運過來的成品件、次品、套件等進行分類入庫。立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。碼垛機X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電后立即停車。X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制。圖11碼垛機立體倉庫單元基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機和貨架都直接安裝在底板上，碼垛機、立體庫和底板組成了一個相對獨立的整體。底板用8個避震腳支撐在地面上。3.AGV運料系統(tǒng)AGV移動機器人主要實現(xiàn)成品工件、套件、殘次品等在工件流水線和智能倉儲單元之間的轉(zhuǎn)運。AGV移動機器人系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部車架由電機、驅(qū)動輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個電機帶動驅(qū)動輪控制小車沿磁導(dǎo)運動，4個輔助輪控制小車的平衡。上部輸送裝置采用皮帶傳動，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機構(gòu)，機身上裝有HMI。AGV移動機器人實物如圖12所示。圖12AGV移動機器人AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：1）直線運行速度：18m/min2）彎道運行速度：10～15m/min3）縱向地標定位精度：±3mm4）橫向地標定位精度：±3mm5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm6）額定載重：30Kg7）最大載重：50Kg8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH10）充電方式：外置充電器11）最大噪音：≤70db4.工件作業(yè)流水線工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動機器人或者參賽者手工放置完成工件流水線負責把工件托盤輸送到視覺檢測分揀工位，經(jīng)視覺系統(tǒng)定位識別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的裝配順序，控制工業(yè)機器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水線的合適位置，并將空托盤放入托盤回收倉。工件作業(yè)流水線由三相異步電動機驅(qū)動，采用變頻器調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，主要實現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。圖13工件流水線5.裝配作業(yè)流水線單元賽項平臺的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個工位。如圖14所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成品工位分別位于裝配工位的兩側(cè)。當出現(xiàn)多個同一類型的工件時，備件工位可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個完整的裝配任務(wù)后，機器人將成品放入成品工位。然后進行下一個機器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。圖14裝配作業(yè)流水線裝配工位中設(shè)置有二次定位工位。其實物圖如圖15所示。圖15裝配工位效果圖裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝配流水線的側(cè)邊的型材上。如圖16所示。（具體的氣路安裝的技術(shù)要求見附件1）圖16裝配工位裝置氣路匯流板效果裝配工位裝置中使用了四個伸縮氣缸，對應(yīng)的有四個二位五通電磁閥。使用一根電纜進行接線，在與機器人連接中在機器人電柜航插板中采用航插中轉(zhuǎn)。如圖17所示。（接線圖見附件1圖紙）圖17機器人電控柜連接效果6.主控系統(tǒng)單元主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實現(xiàn)通過以太網(wǎng)對智能視覺系統(tǒng)，工業(yè)機器人、AGV移動機器人、碼垛機器人智能倉儲系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝配作業(yè)流水線的電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作控制，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。7.以太網(wǎng)交換機以太網(wǎng)交換機將主控單元、機器人單元、智能視覺單元以及碼垛機立庫單元組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸。（二）主要技術(shù)參數(shù)競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如表3和表4所示。表3競賽平臺整體技術(shù)要求項目參數(shù)備注電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW氣源規(guī)格進氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對濕度≤96%系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注1自動化立體倉庫1臺具體參數(shù)：1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；2）包含28個倉位；2碼垛機器人1臺具體參數(shù)：1）X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電后立即停車.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜1臺1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：805x555x12002）供電要求：三相/380V/50Hz；4基礎(chǔ)底板2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人；2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人下方。5AGV機器人1臺具體參數(shù)為：1）直線運行速度：18m/min2）彎道運行速度：10～15m/min3）縱向地標定位精度：±3mm4）橫向地標定位精度：±3mm5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm6）額定載重：30Kg7）最大載重：50Kg8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH10）充電方式：外置充電器11）最大噪音：≤70db6多自由度關(guān)節(jié)式機器人1臺（1）基本要求：工業(yè)級機器人；并為以后擴展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進一步擴展功能；（2）機器人技術(shù)參數(shù)要求如下：1）運動自由度：6自由度；2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動；3）負載能力：≥16kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運動范圍：關(guān)節(jié)1：±180°；關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；關(guān)節(jié)4：±180°；關(guān)節(jié)5：±135°；關(guān)節(jié)6：±360°；6）每軸運動速度：關(guān)節(jié)1：170°/s；關(guān)節(jié)2：165°/s；關(guān)節(jié)3：170°/s；關(guān)節(jié)4：360°/s；關(guān)節(jié)5：360°/s；關(guān)節(jié)6：600°/s；7）最大展開半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式控制，獨立控制柜；高性能運動控制器，人機界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減速運行保護、人工緊急停止等保護功能；以保證實驗實訓(xùn)安全。（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝支架：1套；7智能視覺檢測系統(tǒng)1套1）工業(yè)相機分辨率（像素）：640*480約30萬像素；2)工業(yè)鏡頭：1/2″寸靶面，C接口，焦距f=5mm手動光圈；3)相機配置附標準特征庫的軟件，軟件版本號為X-SightStudioSV42.4.7。4）對外通訊協(xié)議為Modbus-TCP8工件作業(yè)流水線系統(tǒng)1臺具體參數(shù)為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大55mm/s；3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線由異步電機變頻控制。9裝配作業(yè)流水線系統(tǒng)1套具體參數(shù)為：1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進電機控制；3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個工位配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對應(yīng)定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護網(wǎng)1組1）外形尺寸（長X寬X高）mm：3000X3000X1300；2）配置安全門和安全開關(guān)；11主控系統(tǒng)及控制柜1臺1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：805x555x1200；2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。12附件1套交換機、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等耗材及配套工具如下表5所示。表5耗材及配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號碼管、接線端子、托盤、工件等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套十一、成績評定（一）評分標準競賽項目滿分為100分。其中機械電氣系統(tǒng)安裝15分、視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試25分、通信及測試程序編寫20分、系統(tǒng)整體運行20分、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10分。具體評分細則如表6、表7所示。表6評分細則比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法機械電氣系統(tǒng)安裝15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布通信及測試程序編寫20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布機器人系統(tǒng)整體運行20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布表7評分細則竟賽內(nèi)容具體評分項評分要求評分內(nèi)容配分機械電氣系統(tǒng)安裝（15分）1.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人附件、結(jié)構(gòu)件安裝；21.根據(jù)任務(wù)書的裝配要求對機械系統(tǒng)部件正確的安裝，安裝堅固，傳動組件調(diào)整順暢等；2.電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號碼管使用正確合理，驅(qū)動器、傳感器等連接正確、走線合理；3.上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能；2.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人外圍電路、氣路連接；23.AGV移動機器人控制電路、電氣連接和調(diào)試；24.機器人系統(tǒng)相關(guān)流水線傳感器、電氣連接和安裝；35.安全門、光柵等系統(tǒng)外圍附件、電氣安裝；26.AGV上部輸送線安裝調(diào)試；27.安全指示燈安裝調(diào)試。2視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試（10分）1.智能視覺系統(tǒng)安裝與接線；11.相機系統(tǒng)硬件連接正確；2.能對工件的狀態(tài)進行正確識別，能區(qū)分有缺陷等工件；3.能夠把識別數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人。2.智能視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；23.智能視覺工件識別程序和流程編制；34.智能視覺缺陷等檢測程序編制；35.智能視覺與機器人通訊調(diào)試。1工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試（25分）1.工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)定；2工業(yè)機器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確；對工業(yè)機器人的工具坐標和工件坐標進行標定；3.能根據(jù)任務(wù)書要求，完成規(guī)定程序示教編程；4.能對工業(yè)機器人程序進行調(diào)試。5.所有工業(yè)機器人的程序，必需通過示教器進行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或預(yù)制子程序完成。2.坐標、工作空間等設(shè)定；23.工業(yè)機器人工具、工件坐標系設(shè)定；34.基本測試程序示教；94.工業(yè)機器人快換手爪的使用；45.工業(yè)機器人在復(fù)雜環(huán)境中示教編程。5通信及測試程序編寫（20分）1.碼垛立體庫的編程和調(diào)試；51.碼垛機、流水線等編程調(diào)試；2.變頻器、伺服電機參數(shù)設(shè)置調(diào)試運行；3.觸摸屏的各控制界面的繪制組態(tài)、控制現(xiàn)象顯示、各控制界面切換。4.所有工業(yè)機器人的程序，必需通過示教器進行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或預(yù)制子程序完成。2.機器人單元與視覺單元的通訊編程和調(diào)試；53.機器人單元和主控系統(tǒng)的通訊和調(diào)試；54.工件流水線、裝配流水線編程和調(diào)試。5機器人系統(tǒng)整體運行（20分）1.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計主控系統(tǒng)人機界面；51.PLC與工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、碼垛機器人等通訊聯(lián)網(wǎng)正常；2.系統(tǒng)初始檢查顯示后，系統(tǒng)按照任務(wù)書要求啟動、周期運行、停止、報警等處理；3.系統(tǒng)非常運行過程時，按照任務(wù)書要求對系統(tǒng)進行報警、停止以及作廢處理等；4.所有工業(yè)機器人的程序，必需通過示教器進行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或預(yù)制子程序完成。2.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計主控系統(tǒng)程序；53.系統(tǒng)整體任務(wù)運行調(diào)試。10職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10分）1.現(xiàn)場操作安全保護符合安全操作規(guī)程；31.現(xiàn)場操作安全保護符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；2.工具比賽過程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；3.愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團隊分工有合作，遵守競賽紀律，尊重裁判員、工作人員等。2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；43.團隊合作有有分工又合作，配合緊密；遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。32021年全國職業(yè)院校技能大賽河北省選拔賽（高職）工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項違規(guī)扣分按表8執(zhí)行。表8賽項違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標準操作不當破壞賽場提供的設(shè)備工業(yè)機器人碰撞相機15分工業(yè)機器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發(fā)生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分對于號碼管使用標注錯誤，布線不合理1/個傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分違反賽場紀律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進場取消比賽資格（二）成績排名參賽隊的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總?cè)蝿?wù)的時間排名，完成時間少的隊伍排名在前；若完成任務(wù)的時間相同，則按照任務(wù)五得分排名，得分高的隊伍排名在前；若任務(wù)五得分相同，則由裁判組綜合評定。（三）裁判方法1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，評分裁判分為兩組：一組為固定賽位裁判，每一個賽位2名，負責現(xiàn)場1個賽位的部分任務(wù)現(xiàn)場評分工作；另外一組為流動評分裁判，每2人一組，負責現(xiàn)場所有賽位指定競賽任務(wù)現(xiàn)場評分工作。2.裁判評分方法，采用過程評分，由現(xiàn)場裁判和評分裁判對照評分表即時判分：現(xiàn)場固定賽位裁判對賽項的任務(wù)4、任務(wù)5進行評分；流動裁判對所有參賽隊伍的機械電氣系統(tǒng)安裝、視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試等3個任務(wù)進行評分，每個任務(wù)的評分，至少由兩名裁判共同完成。任務(wù)3、任務(wù)4、任務(wù)5不能由同一組裁判評分。3.兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結(jié)果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進行封存簽字，移交到執(zhí)委會。4.評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并備案；在復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。5.成績公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。（2）審核。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。（3）報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。（4）公布。閉賽式由賽項執(zhí)委會公布比賽成績。6.競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進行全程視頻錄像。十二、獎項設(shè)定賽項設(shè)團體一、二、三等獎。以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）。獲得一等獎的參賽隊的指導(dǎo)教師授予“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”。十三、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)的有效證件進入場地，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場地，不許隨便攜帶書包進入賽場。5.配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現(xiàn)場需對賽場進行網(wǎng)絡(luò)安全控制，以免場內(nèi)外信息交互，充分體現(xiàn)大賽的嚴肅、公平和公正性。6.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。7.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。（二）生活條件1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關(guān)的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學(xué)校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會和提供宿舍的學(xué)校共同負責。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（三）組隊責任1.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指導(dǎo)教師進行安全教育。3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（四）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并報告組委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應(yīng)向組委會報告詳細情況。（五）處罰措施1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關(guān)追究相應(yīng)法律責任。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在市教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。2.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。3.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。4.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。5.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。6.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。7.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。8.若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊指導(dǎo)教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。3.各代表隊指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在2小時內(nèi)由領(lǐng)隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他人員要求解釋處理