2023年江西省“振興杯”工業(yè)機(jī)器人行業(yè)職業(yè)技能競賽-服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽技術(shù)工作文件

—附件32023年江西省“振興杯”職業(yè)技能大賽“工業(yè)機(jī)器人行業(yè)職業(yè)技能競賽—服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”職業(yè)技能競賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)工作文件2023年5月

目錄1.項(xiàng)目簡介 131.1項(xiàng)目描述 131.2考核目的 131.3相關(guān)文件 132.選手需具備的能力 133.競賽項(xiàng)目 153.1競賽模塊 153.2模塊簡述 163.2.1模塊A：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成 163.2.2模塊B：服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互 163.2.3模塊C：服務(wù)機(jī)器人安全防疫 163.2.4模塊D：服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào) 163.2.5模塊E：安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范 173.3命題方式 173.4命題方案 173.5考核時(shí)間及地點(diǎn)安排 174.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 194.1測(cè)量分 194.2評(píng)分流程說明 194.3統(tǒng)分方法 204.4裁判構(gòu)成和分組 205.競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備 225.1場地設(shè)備 225.2材料 245.3決賽選手自備的設(shè)備和工具 245.4決賽場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料 246.項(xiàng)目特別規(guī)定 247.賽場布局要求 268.健康安全和綠色環(huán)保 289.開放賽場 28本項(xiàng)目技術(shù)工作文件是對(duì)本競賽項(xiàng)目內(nèi)容的框架性描述，正式比賽內(nèi)容及要求以競賽最終公布的賽題為準(zhǔn)。1.項(xiàng)目簡介1.1項(xiàng)目描述服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目依托于裝調(diào)與維護(hù)、智能檢測(cè)與傳感器、智能控制、人機(jī)交互、自主導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃等技術(shù)。以服務(wù)機(jī)器人為載體，反映機(jī)器人基礎(chǔ)功能。重點(diǎn)考核參賽選手對(duì)服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)和工具的應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人的裝調(diào)，以實(shí)現(xiàn)智能傳感器數(shù)據(jù)采集及可視化。通過對(duì)場景綜合應(yīng)用編程能力的考核，有效培養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能型人才。本賽項(xiàng)為單人賽。參賽選手需要針對(duì)競賽場景任務(wù)要求，完成服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的裝調(diào)，采集相應(yīng)智能傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行可視化顯示。該項(xiàng)目所對(duì)應(yīng)的職業(yè)工種：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員。1.2考核目的本次大賽以《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》為主要參照，目的是選拔出具備優(yōu)良技能水平和綜合素質(zhì)的選手參加集訓(xùn)，備戰(zhàn)第二屆全國職業(yè)技能大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目。同時(shí)，使參賽選手、裁判員等相關(guān)人員熟悉服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員技能大賽和服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求，了解相關(guān)職業(yè)領(lǐng)域技術(shù)技能發(fā)展趨勢(shì)，促進(jìn)行業(yè)內(nèi)技能競賽和技能人才培養(yǎng)工作科學(xué)和可持續(xù)發(fā)展。1.3相關(guān)文件參賽選手除閱讀本文件外，開展本技能項(xiàng)目競賽還需配合其他相關(guān)文件一同使用，如《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》《樣題》《競賽工作方案》《設(shè)備工具清單表》等。2.選手需具備的能力參賽選手完成本賽項(xiàng)的考核需要具備服務(wù)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)、工作能力的要求，見下表：表1選手需具備的能力要求表項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱基本知識(shí)工作能力1服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)掌握服務(wù)機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理及服務(wù)機(jī)器人安裝、調(diào)試規(guī)范；掌握相關(guān)工具使用規(guī)范、服務(wù)場景應(yīng)用模塊集成；掌握安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)規(guī)則、具備職業(yè)道德，尤其注意服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境下的安全。能夠靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程等知識(shí)；具備熟練運(yùn)用裝備及應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人相關(guān)測(cè)試工具和儀器儀表的能力；能夠根據(jù)任務(wù)要求完成裝配。2人機(jī)交互技術(shù)掌握ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、Linux基礎(chǔ)知識(shí)；熟悉語音喚醒技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)、語音合成技術(shù)、語義理解技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)；掌握語音交互應(yīng)用理論基礎(chǔ)及基于不同場景的應(yīng)用技術(shù)。能夠熟練操作服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及Linux系統(tǒng)；能夠理解并靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)解決相關(guān)問題。3地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)了解激光雷達(dá)原理、攝像頭測(cè)距原理；掌握任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識(shí)；了解移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制基礎(chǔ)；掌握環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基礎(chǔ)理論、實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)。能夠完成基于地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)的不同任務(wù)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃；能夠完成輪式底盤控制，能夠基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字邏輯電路、自動(dòng)控制原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用等知識(shí)完成服務(wù)機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。4智能感知技術(shù)掌握機(jī)器視覺技術(shù)、姿態(tài)識(shí)別技術(shù)、身份驗(yàn)證技術(shù)；了解服務(wù)機(jī)器人的檢測(cè)與傳感、通訊、自診斷等關(guān)鍵技術(shù)。能夠理解并靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人主要傳感器的原理、性能及主要參數(shù)解決問題；能夠融合機(jī)器人使用機(jī)器視覺技術(shù)、姿態(tài)識(shí)別技術(shù)、身份驗(yàn)證技術(shù)。5服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用技術(shù)掌握安全防疫場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；掌握人機(jī)交互場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；掌握智能配送場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；掌握物聯(lián)網(wǎng)場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)。具有查閱、整合服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用相關(guān)技術(shù)資料的能力；能夠基于服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)解釋客戶需求并積極管理客戶期望；就產(chǎn)品/解決方案（如技術(shù)進(jìn)步）提供建議和指導(dǎo)熟練地掌握與服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用相關(guān)的基本知識(shí)和基本技能。3.競賽項(xiàng)目3.1競賽模塊表2競賽模塊、時(shí)間及分值表模塊編號(hào)模塊名稱競賽時(shí)間min分?jǐn)?shù)評(píng)分方法合計(jì)A服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成總時(shí)長240分鐘，不單獨(dú)限定各項(xiàng)任務(wù)時(shí)長結(jié)果評(píng)分15B服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互20C服務(wù)機(jī)器人安全防疫25D服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)35E安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范過程評(píng)分5總計(jì)2401003.2模塊簡述3.2.1模塊A：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成1.根據(jù)任務(wù)要求，完成機(jī)械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊集成；2.根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測(cè)試工具對(duì)各模塊進(jìn)行測(cè)試，撰寫測(cè)試報(bào)告。3.2.2模塊B：服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互1.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃功能應(yīng)用；2.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編程，結(jié)合場景和構(gòu)建地圖設(shè)置不同的講解詞，完成場景自主講解任務(wù)。3.2.3模塊C：服務(wù)機(jī)器人安全防疫1.根據(jù)任務(wù)要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程調(diào)試；2.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃，結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，通過智能語音控制機(jī)器人完成自主消毒的場景應(yīng)用。3.2.4模塊D：服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)1.根據(jù)任務(wù)要求，完成物聯(lián)網(wǎng)模塊的編程調(diào)試，配置各模塊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)模塊之間通信，并語音控制不同物聯(lián)網(wǎng)模塊；2.根據(jù)任務(wù)要求，完成物資配送模塊的編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)物資配送模塊的控制；3.根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑功能應(yīng)用；4.根據(jù)任務(wù)要求，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)模塊、多機(jī)器人協(xié)作、智能貨倉的控制，機(jī)器人接收訂單指令投遞物資，自主導(dǎo)航至配送點(diǎn)，抵達(dá)配送點(diǎn)時(shí)相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，通過刷卡開門取出物資，關(guān)閉貨倉，自主返回裝載區(qū)。3.2.5模塊E：安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范1.根據(jù)任務(wù)要求，嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范；2.根據(jù)任務(wù)要求，安全文明參賽操作規(guī)范，工具擺放整齊，著裝規(guī)范，資料歸檔完整等；3.根據(jù)任務(wù)要求，嚴(yán)格防止因設(shè)備運(yùn)行造成人身傷害。3.3命題方式本項(xiàng)目競賽題的命題方式為公開命題，賽前修改部分參數(shù)。賽題分五個(gè)模塊，提前公布的試題內(nèi)容會(huì)給出每個(gè)模塊的任務(wù)要求。3.4命題方案通過QQ群、微信等途徑進(jìn)行賽前技術(shù)交流，交流內(nèi)容不涉及到競賽試題內(nèi)容。賽前裁判長會(huì)結(jié)合賽場設(shè)備、材料狀況，按照本項(xiàng)目試題調(diào)整的工作流程和方法，在比賽前一天組織技術(shù)教練和裁判人員對(duì)已公布的試題進(jìn)行不超過30%的修改，然后由裁判長對(duì)最終比賽試題簽字確認(rèn)。3.5考核時(shí)間及地點(diǎn)安排本項(xiàng)目決賽考核時(shí)間為2023年5月20日—21日，地點(diǎn)：江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院。競賽日程安排，如表3所示。表3競賽日程安排表賽前一天時(shí)間事項(xiàng)參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)09:00-18:00選手報(bào)道、資格審查，工位號(hào)抽簽，裁判員培訓(xùn)，開幕式，相關(guān)設(shè)備使用培訓(xùn)。裁判員簽訂責(zé)任狀，試題命題。裁判長、技術(shù)教練、裁判員、選手、場地工作人員賽區(qū)后勤保障組、賽區(qū)競賽技術(shù)組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院競賽第一天上午時(shí)間事項(xiàng)參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)08:00-12:00正式競賽（第一場）第一批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院競賽第一天下午時(shí)間事項(xiàng)參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)12:00-13:00第一批選手評(píng)分第一批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院13:00-14:00午飯第一批選手、裁判員賽區(qū)后勤保障組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院14:00-18:00正式競賽（第二場）第二批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院18:00-19:00第二批選手評(píng)分第二批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院競賽第二天上午時(shí)間事項(xiàng)參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)08:00-12:00正式競賽（第三場）第三批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院競賽第二天下午時(shí)間事項(xiàng)參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)12:00-13:00第三批選手評(píng)分第三批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院13:00-14:00午飯第三批選手、裁判員賽區(qū)后勤保障組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院14:00-18:00正式競賽（第四場）第四批選手、裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院18:00-20:00第四批選手評(píng)分，統(tǒng)分裁判員賽區(qū)競賽技術(shù)組、裁判組江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。所有裁判根據(jù)評(píng)分表內(nèi)容評(píng)分；評(píng)分采用100分制評(píng)分，每個(gè)測(cè)試模塊占分如表2所示；裁判員根據(jù)評(píng)分表內(nèi)容評(píng)分。4.1測(cè)量分測(cè)量分打分方式：按模塊設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，每組由3名及以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商議，對(duì)該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例，如表4所示。樣例：loss曲線判斷表4權(quán)重分值表類型示例最高分值正確分值不正確分值滿分或零分loss曲線收斂110從滿分中扣除loss曲線尾端有發(fā)散趨勢(shì)0.50.50從零分開始加loss曲線有收斂趨勢(shì)0.250.2504.2評(píng)分流程說明每個(gè)賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評(píng)分表對(duì)參賽選手的操作規(guī)范、合理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。（1）每個(gè)工位由兩名裁判組成的裁判小組進(jìn)行裁決，采取回避原則，當(dāng)遇到當(dāng)值裁判執(zhí)裁本地區(qū)隊(duì)伍時(shí)，主動(dòng)回避，由裁判長調(diào)配。（2）遇到爭議時(shí)，由裁判長負(fù)責(zé)主持裁決。（3）參賽選手每完成一小任務(wù)都可以申請(qǐng)?jiān)u分（試題上會(huì)注明申請(qǐng)?jiān)u分的提示），也可以在比賽結(jié)束后統(tǒng)一評(píng)分。每項(xiàng)任務(wù)申請(qǐng)?jiān)u分只有一次機(jī)會(huì)。針對(duì)某項(xiàng)任務(wù)請(qǐng)求評(píng)分后，不得更改請(qǐng)求評(píng)分的任務(wù)項(xiàng)。（4）任務(wù)時(shí)間結(jié)束后，必須向裁判示意并停止工作，等待裁判評(píng)分，未經(jīng)裁判允許不得進(jìn)入工位。（5）名次的排序根據(jù)選手競賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定。當(dāng)總成績出現(xiàn)并列時(shí)，以模塊D得分高低作為排名先后依據(jù)；若模塊D得分依然相同，則以模塊C得分作為排名先后依據(jù)；若模塊C得分依然相同，則以模塊B得分作為排名先后依據(jù)；若模塊B得分依然相同，則以模塊A得分作為排名先后依據(jù)；若模塊A得分依然相同，則以模塊E得分作為排名先后依據(jù)。4.3統(tǒng)分方法經(jīng)各工位裁判員、參賽選手簽字確認(rèn)，裁判長或裁判長助理審核的評(píng)判結(jié)果交由工作人員錄入系統(tǒng)。試題中競賽內(nèi)容得分總和即為選手的最終競賽成績。4.4裁判構(gòu)成和分組4.4.1裁判組裁判員由各參賽單位推薦一名選手教練組成，由省任命的專家組組長為裁判組組長，看選手報(bào)名情況進(jìn)行分組，一般5個(gè)裁判以內(nèi)為一組。裁判長：由省任命的專家組組長為裁判組組長。裁判員：一般由選手選派單位派專業(yè)人員組成，各選派單位限派1人，若根據(jù)各單位推薦的裁判人員不足以完成各項(xiàng)目的執(zhí)裁工作，則由該項(xiàng)目實(shí)施保障單位向大賽組委會(huì)提出聘請(qǐng)第三方裁判人員情況說明，經(jīng)同意后選定為大賽第三方裁判員。4.4.2裁判任職條件具有良好的心理、身體素質(zhì)，身體健康，自愿承擔(dān)本次大賽執(zhí)裁工作，時(shí)間上有保證，原則上年齡不超過60歲。裁判員應(yīng)具有團(tuán)隊(duì)合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)，具有本職業(yè)（賽項(xiàng)）技師及以上職業(yè)資格或中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱。本項(xiàng)目選拔賽裁判入選基本條件（至少滿足其中一條）：（1）具有裝備制造行業(yè)從業(yè)5年以上工作經(jīng)歷，具備技師及以上職業(yè)資格或中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱。（2）獲得省級(jí)技術(shù)能手稱號(hào)。（3）具有國家、省級(jí)職業(yè)技能競賽執(zhí)裁經(jīng)歷。（4）具有國家、省級(jí)職業(yè)技能競賽出題和組織經(jīng)驗(yàn)。4.4.3裁判長/裁判長助理職責(zé)（1）全面負(fù)責(zé)競賽技術(shù)、裁判及爭議處置等工作。（2）解讀競賽賽題及技術(shù)文件，牽頭組織開展裁判員培訓(xùn)會(huì)議。（3）以分組形式安排裁判組任務(wù)分工，監(jiān)督裁判員各項(xiàng)工作。（4）現(xiàn)場裁定有關(guān)裁判爭議，協(xié)助仲裁組做出仲裁處理。（5）對(duì)擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，經(jīng)裁判長討論后酌情扣分，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。（6）裁判長在裁判員測(cè)評(píng)中，可進(jìn)行抽查，若出現(xiàn)失職，第一次進(jìn)行警告，同時(shí)對(duì)本代表隊(duì)選手按規(guī)定給予扣分處罰，第二次取消執(zhí)裁資格。（7）比賽過程中，A、B、C、D、E模塊由裁判小組進(jìn)行評(píng)分，小組簽字后交給裁判長，再由裁判長審核后交由工作人員進(jìn)行分?jǐn)?shù)匯總，最終成績由裁判長公布。（8）裁判長助理協(xié)助裁判長完成上述工作，或在裁判長無法在賽場執(zhí)裁時(shí)暫時(shí)履行裁判長授權(quán)的工作。4.4.4裁判員職責(zé)（1）按照裁判長分組分工，具體承擔(dān)比賽現(xiàn)場賽務(wù)工作，公平公正開展具體裁判和測(cè)評(píng)工作，并對(duì)本小組承擔(dān)執(zhí)裁工作的評(píng)判結(jié)果簽字確認(rèn)。（2）查看選手身份證和隨身佩戴的對(duì)應(yīng)工位號(hào)。（3）組織選手在賽前檢查環(huán)境、設(shè)備、工具等，選手簽字確認(rèn)，審核選手自帶設(shè)備工具是否符合要求，保障選手人身安全和設(shè)備正常使用。（4）協(xié)助裁判長解答技術(shù)及考核工作問題。（5）詳實(shí)記錄選手考核過程，及時(shí)提出意見建議。（6）遵照?qǐng)?zhí)行考核回避、保密等規(guī)則及議定事項(xiàng)。（7）接受裁判長和監(jiān)督仲裁組的抽查和監(jiān)督。4.4.5裁判評(píng)判工作及紀(jì)律要求（1）裁判員出入賽場要佩戴胸牌，衣著整齊，舉止大方，不大聲喧嘩，聽從指揮，按照裁判長統(tǒng)一安排分組開展工作。（2）裁判員要嚴(yán)格遵守保密規(guī)定，正式比賽期間，不允許攜帶通信設(shè)備、智能設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備，比賽期間，不允許泄露任何比賽信息，不允許單獨(dú)離開賽場或單獨(dú)與場外人員交流溝通。（3）裁判過程中實(shí)行回避政策，各代表隊(duì)推薦的裁判員不參與本代表隊(duì)選手和本地區(qū)代表隊(duì)選手的執(zhí)裁、測(cè)量、評(píng)分等工作，不得與本代表隊(duì)選手和本地區(qū)代表隊(duì)選手現(xiàn)場交流、指導(dǎo)。（4）各項(xiàng)目裁判組在選手報(bào)到、檢錄階段，要按照本項(xiàng)目比賽細(xì)則要求，對(duì)選手?jǐn)y帶的工具等進(jìn)行嚴(yán)格檢查，避免選手違規(guī)攜帶物品進(jìn)入賽場對(duì)比賽成績?cè)斐捎绊?。?）每一階段(模塊)比賽結(jié)束，需參賽選手離場的，各項(xiàng)目裁判組要在裁判長帶領(lǐng)下，會(huì)同技術(shù)保障組，對(duì)每個(gè)工位的設(shè)備、設(shè)施、比賽工件(成果)、工具、材料等進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)無誤后統(tǒng)一安排選手退場。（6）執(zhí)裁過程中，出現(xiàn)技術(shù)爭議、測(cè)評(píng)爭議等問題由裁判長負(fù)責(zé)解釋并裁定。5.競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備5.1場地設(shè)備表5服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)平臺(tái)主要配置清單表序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格1通用服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)/工位參考具體技術(shù)參數(shù)2服務(wù)機(jī)器人防疫消殺模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)3服務(wù)機(jī)器人健康安檢模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)4服務(wù)機(jī)器人物流配送模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)5服務(wù)機(jī)器人智能物聯(lián)模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)6智能桌面機(jī)械臂1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)7綜合競賽任務(wù)場景1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)8智能編程訓(xùn)練平臺(tái)1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)9可視化終端1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)10服務(wù)機(jī)器人人工智能應(yīng)用軟件1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)表6服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目賽場配備設(shè)施清單表序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格1裁判桌1個(gè)/工位1600*600*7502凳子3個(gè)/工位3裝配桌1個(gè)/工位1300*860*8004電腦桌1個(gè)/工位1000*700*8005文件夾板3個(gè)/工位6簽字筆3個(gè)/工位7垃圾桶1個(gè)/工位8計(jì)時(shí)表1個(gè)/工位9打印機(jī)1臺(tái)/賽場10滅火器2個(gè)/工位小型手持11220V電源2個(gè)/工位單個(gè)功率不小于1kw；2/3五插口12急救醫(yī)療箱2個(gè)/賽場13顯示大屏1個(gè)/工位14電絡(luò)鐵1個(gè)/工位帶一卷焊錫絲5.2材料選手無需自帶材料。5.3決賽選手自備的設(shè)備和工具選手無需自帶設(shè)備和工具。5.4決賽場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料禁止選手?jǐn)y帶工具、材料進(jìn)入賽場。另外，賽場配發(fā)的各類工具、材料，選手一律不得帶出賽場。6.項(xiàng)目特別規(guī)定1.競賽現(xiàn)場提供競賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具，如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽成績。2.參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。3.參賽隊(duì)的競賽場次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定，競賽場次簽在賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)上抽取，工位號(hào)簽在賽前檢錄時(shí)抽取。4.參賽隊(duì)按照參賽場次進(jìn)入競賽場地，利用現(xiàn)場提供的所有條件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競賽任務(wù)。5.每個(gè)組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽題。6.參賽選手在賽前30分鐘（以競賽日程為準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，檢錄后進(jìn)行工位抽簽。7.工位號(hào)抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)。選手工位抽簽后，選手參賽證件更換為參賽工位號(hào)。選手在競賽工位抽簽記錄表簽字確認(rèn)后，憑參賽工位號(hào)，統(tǒng)一進(jìn)入對(duì)應(yīng)競賽工位準(zhǔn)備競賽。競賽場次和競賽工位號(hào)抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。8.工位抽簽后，由裁判長進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場條件，賽前10分鐘領(lǐng)取賽題。裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。9.競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在競賽時(shí)間內(nèi)。10.競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻操作，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)。情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定（最高至終止競賽），并由裁判長上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。若出現(xiàn)非選手個(gè)人因素導(dǎo)致的設(shè)備故障，大賽裁判組將視具體情況，做出延時(shí)處理，并由裁判長上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。11.如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場評(píng)分裁判員批準(zhǔn)。競賽終止時(shí)間由裁判員記錄在案。選手提前結(jié)束競賽后，不得再進(jìn)行任何競賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，直至本場競賽結(jié)束。12.裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長宣布競賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。13.競賽結(jié)束，由現(xiàn)場評(píng)分裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容。選手在收件表上確認(rèn)，現(xiàn)場評(píng)分裁判員簽字確認(rèn)。14.競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括設(shè)備及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場評(píng)分裁判員和現(xiàn)場工作人員確認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場。清理現(xiàn)場工作是對(duì)選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容之一。15.參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)不得外露），穿工作服，穿戴防護(hù)裝備等。16.參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對(duì)選手進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場評(píng)分。17.選手離開競賽場地時(shí)，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的物品帶離競賽現(xiàn)場，同時(shí)也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。18.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。19.除現(xiàn)場評(píng)分裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。7.賽場布局要求7.1.場地面積要求獨(dú)立工位的競賽場地需求至少為16平方米，具體工位數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況確定。7.2.場地照明要求競賽場地照明應(yīng)充足、柔和。各工位分區(qū)供電，強(qiáng)電弱電分開布線，工位及競賽桌面照度大于500lux?，F(xiàn)場臨時(shí)用電需滿足《施工現(xiàn)場臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范》JGJ46-2005的要求。7.3.場地